一种盾构管片吊装行走装置技术领域
本发明属于盾构机技术领域，特别是指一种盾构管片吊装行走装置。
背景技术
现有的盾构管片吊装行走装置，多数为齿轮齿条传动机构，因制造、安装精度较高，导致成本较高，其在启动或停止过程中有较大的冲击力，易对自身和行走梁造成损害，且需要定期润滑维护，长期使用后磨损严重，需更换整套齿轮齿条，因而增加了维护费用和维护工作量。
发明内容
本发明要解决的问题是克服背景技术中的不足，提供一种盾构管片吊装行走装置，这种盾构管片吊装行走装置，启动停止冲击较小，长期使用摩擦轮磨损严重后也只需更换摩擦轮即可，使用方便可靠，运行平稳，性价比高。
为解决上述问题，本发明采取以下技术方案：
本发明的一种盾构管片吊装行走装置，包括上支架和下支架，上支架包括两个上侧板，两个上侧板上部之间分别设有两个钢轮组，下支架左侧固定耳座，耳座内通过耳座轴连接上支架；上支架的两个上侧板之间设有连接轴，连接轴上端固定垫板，垫板上焊接调节螺栓，调节螺栓下端穿过垫板伸入固定在下支架上的弹簧座内，调节螺栓位于弹簧座内部分套装弹簧，弹簧上端顶住弹簧座，弹簧下端顶住连接在调节螺栓尾端的垫圈和螺母；下支架中部通过螺栓连接轴座，轴座内设有主动轴，主动轴中部连接主动轮，主动轴两端连接轴承，轴座一侧固定减速电机，减速电机的输出端连接驱动主动轴。
进一步地，轴座上连接轴承处设有轴承端盖，轴承端盖将轴承覆盖在内。
进一步地，主动轮表面设有聚氨酯橡胶层。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：
使用本发明时，将本发明装置安装在行走梁上，钢轮组位于行走梁上表面，主动轮位于行走梁下表面。减速电机驱动主动轮转动，主动轮表面的聚氨酯橡胶层与行走梁下表面产生滚动摩擦，使本发明装置在行走梁上水平移动。安装时将调节螺栓尾端的螺母拧到合适的位置，垫圈和下支架上的弹簧座压缩弹簧产生预紧力，将螺母锁紧防松。使用过程中贴合面接触过松时，弹簧收缩将下支架往上提，使主动轮贴紧行走梁，使用过程中贴合面接触过紧时，行走梁给主动轮的作用力传递到弹簧使其收缩，下支架往下移动，使主动轮远离行走梁。
本发明的一种盾构管片吊装行走装置，启动停止冲击较小，长期使用摩擦轮磨损严重后也只需更换摩擦轮即可，使用方便可靠，运行平稳，性价比高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视示意图。
图3是图1的B-B剖视示意图。
附图标记说明：1-上支架、2-下支架、3-上侧板、4-钢轮组、5-耳座、6-耳座轴、7-连接轴、8-调节螺栓、9-垫板、10-弹簧座、11-弹簧、12-垫圈、13-螺母、14-轴座、15-主动轴、16-轴承、17-轴承端盖、18-主动轮、19-减速电机、20-聚氨酯橡胶层。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明的一种盾构管片吊装行走装置，包括上支架1和下支架2，上支架1包括两个上侧板3，两个上侧板3上部之间分别设有两个钢轮组4。下支架2左侧固定耳座5，耳座5内通过耳座轴6连接上支架1。上支架1的两个上侧板3之间设有连接轴7，连接轴7上端固定垫板9，垫板9上焊接调节螺栓8，调节螺栓8下端穿过垫板9伸入固定在下支架2上的弹簧座10内。调节螺栓8位于弹簧座10内部分套装弹簧11，弹簧11上端顶住弹簧座10，弹簧11下端顶住连接在调节螺栓8尾端的垫圈12和螺母13。下支架2中部通过螺栓连接轴座14，轴座14内设有主动轴15，主动轴15中部连接主动轮18，主动轴15两端连接轴承16。轴座14一侧固定减速电机19，减速电机19的输出端连接驱动主动轴15。
所述轴座14上连接轴承16处设有轴承端盖17，轴承端盖17将轴承16覆盖在内，保护轴承16不被损坏。
所述主动轮18表面设有聚氨酯橡胶层20。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：
使用本发明时，将本发明装置安装在行走梁上，钢轮组4位于行走梁上表面，主动轮18位于行走梁下表面。减速电机19驱动主动轮18转动，主动轮18表面的聚氨酯橡胶层20与行走梁下表面产生滚动摩擦，使本发明装置在行走梁上水平移动。安装时将调节螺栓8尾端的螺母13拧到合适的位置，垫圈12和下支架2上的弹簧座10压缩弹簧11产生预紧力，将螺母13锁紧防松。使用过程中贴合面接触过松时，弹簧11收缩将下支架2往上提，使主动轮18贴紧行走梁，使用过程中贴合面接触过紧时，行走梁给主动轮18的作用力传递到弹簧11使其收缩，下支架2往下移动，使主动轮18远离行走梁。
本发明的一种盾构管片吊装行走装置，启动停止冲击较小，长期使用摩擦轮磨损严重后也只需更换摩擦轮即可，使用方便可靠，运行平稳，性价比高。
应当说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本实施例，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。