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1、(10)申请公布号 CN 102346506 A (43)申请公布日 2012.02.08 CN 102346506 A *CN102346506A* (21)申请号 201110068255.8 (22)申请日 2011.02.11 12/704125 2010.02.11 US G06F 1/16(2006.01) G06F 17/40(2006.01) G06K 7/00(2006.01) (71)申请人 手持产品公司 地址 美国纽约州 (72)发明人 SMA波维莱特 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 李娜 蒋骏 (54) 发明名称 数据采集模块及。
2、系统 (57) 摘要 本发明涉及数据采集模块及系统。一种数据 采集模块， 包括照明组件和成像组件， 配置以操作 所述照明和成像组件的处理器， 至少一个配置以 与终端模块进行通信的网络接口， 至少一个电源， 以及配置以在所述数据采集模块与终端模块相相 配合时与所述终端模块进行通信的终端模块接 口。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 4 页 CN 102346526 A1/2 页 2 1. 一种数据采集模块， 包括 ： 照明组件和成像组件 ； 配置以操作所述照明和成像组件的处理器 ； 至。
3、少一个配置以与终端模块通信的网络接口 ； 至少一个电源 ； 以及 配置以当所述数据采集模块与终端模块相配合时， 与所述终端模块通信的终端模块接 口。 2. 如权利要求 1 所述的数据采集模块， 其中所述至少一个电源包括至少一个可再充电 电池， 并且其中所述终端模块被配置以当所述数据采集模块与所述终端模块相配合时通过 与所述数据采集模块通信以经所述终端模块接口提供电力来对所述电池再充电。 3. 如权利要求 1 所述的数据采集模块， 进一步包括至少一条总线， 其至少与所述处理 器、 网络接口和终端模块接口进行通信。 4. 如权利要求 1 所述的数据采集模块， 进一步包括至少一个配置以存储图像像素数。
4、据 和程序指令二者的数据存储部件， 所述图像像素数据从所述成像组件接收， 所述程序指令 当由所述处理器执行时被配置以控制所述照明和成像组件。 5. 如权利要求 1 所述的数据采集模块， 其中所述终端模块接口被配置以当所述数据采 集模块与终端模块相配合时， 从终端模块接收用于操作所述数据采集模块的程序指令。 6. 如权利要求 1 所述的数据采集模块， 其中所述终端模块接口被配置以当所述数据采 集模块与终端模块相配合时， 将图像像素数据传送给终端模块。 7. 如权利要求 1 所述的数据采集模块， 进一步包括配置以与至少一个扫描 / 触发按钮 通信的用户输入接口。 8. 一种终端模块， 包括 ： 外。
5、壳， 其中部署有处理器、 数据存储部件、 网络接口、 显示接口、 用户输入接口、 电源、 系 统总线和数据采集模块接口 ； 以及 其中所述外壳被配置以接纳数据采集模块， 并且所述终端模块被配置以当所述数据采 集模块被所述外壳接纳时， 通过所述数据采集模块接口与所述数据采集模块进行通信。 9. 如权利要求 8 所述的终端模块， 其中所述终端模块被配置以通过经所述数据采集模 块接口向所述数据采集模块提供电力， 来与所述数据采集模块进行通信。 10. 如权利要求 8 所述的终端模块， 其中所述终端模块进一步被配置以当所述数据采 集模块与所述终端模块相配合时， 通过利用所述网络接口或者所述数据采集模块。
6、接口之一 来执行用于操作所述数据采集模块的程序指令来与所述数据采集模块进行通信。 11. 一种 PDT， 包括 ： 数据采集模块， 包括照明组件、 成像组件、 处理器、 至少一个网络接口、 至少一个电源和 终端模块接口 ； 终端模块， 包括其中部署有处理器、 数据存储部件、 网络接口、 显示接口、 用户输入接 口、 至少一个电源、 系统总线和数据采集模块接口的终端外壳 ； 以及 其中所述终端外壳被配置以与所述数据采集模块相配合， 并且所述终端模块被配置以 当所述数据采集模块与所述终端外壳相配合时， 通过所述数据采集模块接口与所述数据采 集模块进行通信。 权 利 要 求 书 CN 1023465。
7、06 A CN 102346526 A2/2 页 3 12. 如权利要求 11 所述的 PDT， 其中至少一个数据采集模块电源包括至少一个可再充 电电池， 并且其中所述终端模块被配置以当所述数据采集模块与所述终端外壳相配合时对 所述电池再充电。 13. 如权利要求 1 或 11 所述的 PDT， 其中所述成像组件进一步包括成像光学器件和图 像传感器， 并且所述照明组件进一步包括照明光学器件和至少一个光源， 其中所述图像传 感器选自由 CCD、 CMOS、 NMOS、 PMOS、 CID 和 CMD 构成的组。 14. 如权利要求 1、 8 或 11 所述的 PDT， 其中所述数据采集模块网络接。
8、口和所述终端模 块网络接口选自由 RS-232、 RS-485、 USB、 以太网、 Wi-Fi、 蓝牙、 IrDA 和 Zigbee 接口构成的 组。 15.如权利要求11所述的PDT， 其中所述数据采集模块进一步包括数据存储部件， 并且 其中所述数据采集模块存储部件和所述终端模块存储部件中的至少一个被配置以存储程 序指令， 所述程序指令在由处理器执行时被配置以控制所述照明和成像组件。 权 利 要 求 书 CN 102346506 A CN 102346526 A1/5 页 4 数据采集模块及系统 技术领域 0001 本发明涉及便携式数据终端， 尤其涉及具有数据采集模块的高度便携式、 多接口。
9、 免持数据终端。 背景技术 0002 诸如光学和激光标记阅读器、 条码扫描器及其它移动计算机的便携式数据终端， 例如一般读取例如以诸如符号、 符号体系及条码的打印标记所表示的数据。一种类型的符 号是以特定方式排列以表示机器可读形式的数据元素的矩形条和空白区的阵列。 光学标记 阅读装置一般将光传输到符号上， 并接收从条码符号或标记散射和 / 或反射回来的光。接 收到的光由图像处理器来解释以提取由该符号表示的数据。 激光标记阅读装置一般利用所 传输的激光。一维 (1D) 光学条码阅读器具有读取沿单轴、 在条码和空白区的宽度方向上编 码的数据的特性， 使得如果符号是以足够高的分辨率成像的， 那么这样。
10、的符号就可以通过 沿所述轴的单次扫描来读取。 0003 为了允许对单个条码符号中的大量数据进行编码， 已经开发出许多 1D 堆叠条码 符号体系， 其将编码后数据分为多行， 每行包括各自的 1D 条码图案， 所有的或大部分行必 须被扫描并编码， 然后被连在一起以形成完整的消息。虽然扫描仍需要仅在一维空间上要 求相对较高的分辨率， 但是却需要多次线性扫描来读取整个符号。 0004 已经开发出一类被称为二维 (2D) 矩阵符号体系的条码符号体系， 其提供免定向 扫描以及比 1D 符号体系更高的数据密度和更大的数据容量。借助图形搜索、 定向和参考结 构， 2D 矩阵码将数据编码为规则多边形矩阵内的深数。
11、据元素或浅数据元素。 0005 已知且广泛使用许多其它类型的条码符号体系和 / 或标记， 包括， 例如， PDF417， MicroPDF417， MaxiCode， 数据矩阵， QR 码， Aztec， Aztec Mesas， Code49， EAN-UCC 复合符号， Snowflake， Dataglyphs， Code 39， Code 128， Codabar， UPC， EAN， 交叉二五码， 缩减空间符 号， Code 93， Codablock F， 和 BC412， Postnet， 行星代码， 英国邮政， 加拿大邮政， 日本邮政， OCR-A， OCR-B， Code 1。
12、1， UPC， EAN， MSI， 以及 Code 16K。另外， 标记可由打印标记、 符号标记、 生源 / 生物特征标记或从捕获的图像中提取的任何信息来表示。 0006 通常， 阅读器， 无论是便携式的还是其它的， 包括中央处理器， 其直接控制安放在 条码阅读器内的各种电气元件的操作。例如， 中央处理器控制对键盘输入的检测、 显示功 能、 无线网络通信功能、 触发检测及条码读取和解码功能。更具体地说， 中央处理器一般与 照明组件和成像组件通信， 所述照明组件配置以照射目标， 诸如条码， 所述成像组件配置以 接收该目标的图像并产生表示其中经光学编码的数据的电气输出信号。 0007 在一个示范的。
13、、 典型的应用中， 便携式数据终端被用于仓储和运送环境中， 以扫描 被装载在运送车辆上的包裹， 并且在运送后在包裹的目的地扫描包裹， 以及接收收件人签 名、 查找地址、 输入运送码、 其它对操作的运送部分是大部分独一无二的功能。在装载运送 车辆后， 有利的是用户 / 司机 / 运送人员既能够快速扫描包裹又能够充分利用双手以尽可 能快的将包裹移动到运送车上或周围。因此， 免持便携式数据终端被设计并且是商业上可 说 明 书 CN 102346506 A CN 102346526 A2/5 页 5 获得的， 诸如 RS309 可穿戴式扫描器、 RS409 可穿戴式指环式扫描器、 RS507 免持有线。
14、 / 无线 成像器， 及摩托罗的 WT2000 可穿戴式终端，的 9M 无线指环式扫描器、 Zypad 的 ZRS-1D 指环式扫描器， 和的 8650 系列蓝牙 TM 指环式扫描器。专利号为 5,610,386、 6,811,088、 D554,641、 6,853,293和6,853,293的US专利中公开了类似的设计， 其中的每一 个都通参考结合于此。但是， 这些装置所有都需要有线或无线连接到通常戴在腕部 / 胳膊 上而一般位于人体的某个部位的终端或数据记录装置上。 这些装置为上述实例中的装载操 作提供合适的接口， 但无法就所述操作的运送部分所要求的屏幕尺寸和键盘可用性 / 存取 方面提。
15、供理想的接口。例如， 要使用上面标识的装置来获取签名并还扫描运送的包裹则需 要 ： (1) 收件人在位于用户身上的终端上签收， (2) 用户将终端从身上取下给收件人签收， 和 / 或 (3) 用户一直戴着扫描器模块或在运送包裹后将其戴上并在扫描完包裹后取下。这 些方案均不理想， 并且， 如果扫描器模块被取下， 尤其是在无线装置的情况中， 可能扫描器 模块会变得与终端分离。 可替换地， 如果一直戴着扫描器模块， 那么用户与终端交互就会有 困难并且是累赘的， 所述终端包括键盘， 以例如查询地址或输入运送码。 0008 因此， 需要一种多接口便携式数据终端系统， 其包括多单元免持接口， 以及集成单 。
16、元， 高度可用用户友好界面。 发明内容 0009 本发明一方面涉及一种数据采集模块， 包括 ： 0010 照明组件和成像组件 ； 0011 配置以操作所述照明和成像组件的处理器 ； 0012 至少一个配置以与终端模块通信的网络接口 ； 0013 至少一个电源 ； 以及 0014 配置以当所述数据采集模块与终端模块相配合时， 与所述终端模块通信的终端模 块接口。 0015 本发明另一方面涉及一种终端模块， 包括 ： 0016 外壳， 其中部署有处理器、 数据存储部件、 网络接口、 显示接口、 用户输入接口、 电 源、 系统总线和数据采集模块接口 ； 以及 0017 其中所述外壳被配置以接纳数据采。
17、集模块， 并且所述终端模块被配置以当所述数 据采集模块被所述外壳接纳时， 通过所述数据采集模块接口与所述数据采集模块进行通 信。 0018 本发明又一方面涉及一种 PDT， 包括 ： 0019 数据采集模块， 包括照明组件、 成像组件、 处理器、 至少一个网络接口、 至少一个电 源和终端模块接口 ； 0020 终端模块， 包括其中部署有处理器、 数据存储部件、 网络接口、 显示接口、 用户输入 接口、 至少一个电源、 系统总线和数据采集模块接口的终端外壳 ； 以及 0021 其中所述终端外壳被配置以与所述数据采集模块相配合， 并且所述终端模块被配 置以当所述数据采集模块与所述终端外壳相配合时，。
18、 通过所述数据采集模块接口与所述数 据采集模块进行通信。 说 明 书 CN 102346506 A CN 102346526 A3/5 页 6 附图说明 0022 参照附图来公开本发明， 其中 ： 0023 图 1 是两个现有技术的 PDT 的平面图和侧面透视图。 0024 图 2 是根据本发明的示例性 PDT 的示意框图。 0025 图 3 是根据本发明的示例性数据采集模块的示意框图。 0026 图 4 是根据本发明的 PDT 和数据采集模块的透视图。 0027 图 5 是根据本发明的安装在指环上的数据采集模块的透视图。 0028 图 6 是根据本发明的安装在手上的数据采集模块的透视图。 0。
19、029 可以理解， 为了清楚起见以及在必要时， 在图中重复参考标记以指示相应的特征。 具体实施方式 0030 参照图 1A 和 1B， 示出了两个用于读取 / 扫描打印标记的示例性 PDT 100。尽管本 发明是以 PDT 来进行描述的， 但是本发明例如可用于任何条码扫描器、 移动装置、 移动计算 机或个人数据助理。可以将 PDT 外壳成形以便符合使用手柄部分 104 的人手， 并且可以包 括用户接口装置， 诸如手指可致动的扫描 / 捕获或触发按钮 101， 以及用于输入数据和命令 的按键 102， 电源按钮， 和例如便于与本地或远程主处理器通信的天线。PDT 还包括显示器 106， 诸如 L。
20、CD 或 OLED 显示器， 例如用于向用户显示信息。如果显示器 103 是触摸屏， 还应 包括触笔 ( 未示出 ) 以便于与触摸屏交互。在外壳中还包括孔， 这样照明和成像光学器件 能够基本上通畅地访问目标。PDT 还可包括用于接收电力供应的电力端口及一个或多个便 于与网络接口进行有线或无线通信的通信端口。尽管图 1 所示的 PDT 提供了用户与键盘和 / 或显示器交互的合适的接口， 但是这些装置没有提供如在许多扫描密集 PDT 应用中所需 要的用于免持扫描的适当的接口， 在所述应用中用户主要地、 单独地与装置交互以读取打 印标记。 0031 相应地， 参考图 2， 示出了基本结构的示意框图，。
21、 其共同构成了本发明的 PDT 202。 PDT 202 包括终端模块200 和数据采集模块 210， 所述数据采集模块在下面参考图 3-6 做进 一步描述。终端模块 200 包括一个或多个可编程控制部件， 诸如处理器 216 和 / 或微处理 器， 诸如 VLSI 集成电路微处理器。处理器 216， 根据存储在数据存储部件 222 中的应用 227 程序指令和操作系统 223， 控制终端模块 200 的操作， 并且可选地控制数据采集模块 210 的 一个或多个系统元件， 所述数据存储部件 222 例如为本地的、 网络可访问的、 可移动的和 / 或不可移动的存储器， 例如诸如 RAM、 ROM。
22、 和 / 或 flash。示例性应用 227 程序指令是模数 转换器、 1D 解码器和 2D 解码器， 当由处理器 216 执行时， 操作来对本领域熟知的图像中含 有的任何条码进行解码。处理器 216 使用系统总线 238 与各种系统元件进行通信， 诸如被 配置以与诸如 LCD 或 OLED 显示器的显示器进行通信的显示器接口 232， 被配置以例如与键 盘、 按键、 触摸屏和/或扫描/触发按钮进行通信的用户输入接口230， 以及被配置以与远程 计算机 236 和 / 或数据采集模块 210 进行通信的诸如 RS-232、 RS-485、 USB、 以太网、 Wi-Fi、 蓝牙 TM、 IrD。
23、A 或 Zigbee 接口的网络接口 234。终端模块 200 进一步包括电源 228， 诸如 12V 电源和 / 或电池和 / 或 0032 例如， 为终端模块 200 供应电流， 以及在一个实施例中， 当数据采集模块 210 与下 面将要进一步讨论的终端模块 200 相配合时， 为所述数据采集模块 210 供应电流的可再充 说 明 书 CN 102346506 A CN 102346526 A4/5 页 7 电电池。 终端模块200进一步包括数据采集模块接口212， 其配置以在数据采集模块210被 终端模块 200 接纳时与数据采集模块 210 通信。 0033 PDT 202进一步包括如。
24、参照图3更清楚的描述的数据采集模块210， 数据采集模块 210 包括处理器 244， 诸如微控制器、 ASIC 或 VLSI 处理器， 其例如通过执行从数据存储部件 222 或可选择地从部署在数据采集模块 210 上的数据存储部件 250 中取回的程序指令来控 制数据采集模块 210 的操作。数据采集模块 210 进一步包括成像组件， 其包括诸如成像透 镜 245 的成像光学器件和诸如 2D 图像传感器的图像传感器 242， 2D 图像传感器诸如 CMD 固 态图像传感器的 CCD、 CMOS、 NMOS、 PMOS、 CID。数据采集模块 210 还包括照明组件， 其包括诸 如透镜板的照明。
25、光学器件 258 和至少一个光源 243， 诸如一个或多个配置以发射近红外范 围内和 / 或可视范围内的光的 LED、 ( 一个或多个 ) 绿色 LED、 和 / 或激光二极管， 以及可选 瞄准器组件 256。相应地， 光源 243 例如引导光在诸如条码的目标方向上通过照明光学器 件 258。然后所发射的光被目标反射通过成像透镜 245 到被配置以接收目标图像并生成表 示其中进行光学编码的数据的电输出信号的诸如 2D 图像传感器的图像传感器 242 上。图 像传感器 242 所传输的输出信号 ( 一个或多个 ) 随后使用例如总线 241 发送到终端模块接 口 240 和 / 或网络接口 246。
26、， 或被发送到诸如数据存储部件 250 的其他系统元件。网络接 口 246 例如可以是 RS-232、 RS485、 USB、 以太网、 Wi-Fi、 蓝牙 TM、 IrDA 或 Zigbee 接口。数据 采集模块进一步包括电源 260， 其优选包括至少一个可再充电电池和可选的显示接口 248， 所述显示接口配置以通过诸如例如指示灯或可听见的声音将成条码解码成功传送给用户。 在另一实施例中， 在数据采集模块不提供显示接口， 和/或终端模块200被配置以指示读取 / 解码成功。可以包括可选的用户输入接口 ( 未示出 ) 以接收来自扫描 / 触发按钮 ( 未示 出 ) 的信号， 如果数据采集模块 。
27、210 没有在连续扫描模式下操作的话。图 2 和 3 中所示的 终端模块 200 和数据采集模块 210 的结构优选被支撑在一个或多个印刷电路板 ( 未示出 ) 上。 0034 尽管本发明范围内可能有许多物理配置， 但是在图 4 所示的一个实施例中， 终端 模块 200 的外壳优选地被配置以与数据采集模块 210 相配合， 使得如果 PDT200 在常规的操 作过程中被翻转、 旋转、 摔落或做其他处理仍能够保持终端模块接口 240 与数据采集模块 接口 212 之间的电连接。因此， 该连接可包括滑动触点或其它电连接， 并且可选地包括锁定 机构以保持数据采集模块 210 与终端模块 200 之间。
28、的交互。终端模块 200 还可包括选择带 或夹， 其配置以当用户使用数据采集模块 210 进行扫描时例如诸如通过夹在腰带上来固定 终端模块。 0035 参照图 5 和 6， 数据采集模块 210 可包括用于将数据采集模块 210 附着于例如手 带 280、 指环 270 和诸如衬衫口袋或腰带的一件衣物之一的部件。在图 5 和 6 所示的实施例 中， 诸如在图 5 所示的实施例中在数据采集模块 210 侧面， 或在图 6 所示的实施例中在数据 采集模块 210 的、 靠近手腕或手背的位置上， 可包括诸如扫描 / 触发按钮 ( 未示出 ) 的可选 的用户接口装置。 0036 在一个示范性实施例中，。
29、 用户通过将终端模块 200 夹在一件衣物上并将数据采集 模块 210 绑在例如一只手上来操作 PDT 200。用户随后与数据采集模块 210 交互以便通过 与数据采集模块210上的扫描/捕获按钮(未示出)交互， 开始对目标条码的图像捕获(如 果诸如通过在从终端模块 200 移除后而初始化的连续扫描而还没有开始的话 )。图像捕获 说 明 书 CN 102346506 A CN 102346526 A5/5 页 8 事件通过总线 241 传送给处理器 244， 处理器 244 随后执行存储在数据存储部件 250 中的 程序指令， 以控制照明和成像组件来采集和传输像素数据， 所述像素数据表示来自图。
30、像传 感器 242 的目标图像。在一个实施例中， 像素数据随后通过总线 241 传送给数据存储部件 250， 在此处存储为帧缓冲。处理器 244 随后访问所述帧缓冲， 并通过例如执行存储在数据 存储部件 250 中的 1D 和 / 或 2D 解码指令， 解码包含在图像中的任何条码。在一个实施例 中， 处理器 244 通过总线 241 将解码成功 ( 或失败 ) 事件传送给显示器接口 248， 显示器接 口 248 将解码事件以例如且如上文讨论过的 LED 光或可听信号的形式传送给用户。假设成 功的解码， 解码后的条码数据随后被通过总线 241 传送到网络接口 246， 在那里例如被无线 发送给。
31、终端模块200的网络接口234， 并传送给远程计算机236和/或通过系统总线238传 送给数据存储部件 222 以供后续处理。可替换地， 解码后的条码数据被保持在数据采集模 块数据存储部件250中， 并通过总线241传输给终端模块接口240并且在数据采集模块210 与终端模块 200 物理配合后传输给数据采集模块接口 212。 0037 在操作结束后， 用户可以随后将数据捕获模块210放在终端模块200的外壳中， 其 中数据捕获模块210的终端模块接口240被连接到终端模块200的数据采集模块接口212， 由此通过一个或多个电连接器或引脚建立接口 240 和 212 的电连接。当与数据采集模块。
32、 212相配合时， 终端模块200通过数据采集模块接口212将来自电源238的电力262分发给 终端模块接口 240 和电源 260， 以对数据采集模块 210 的可再充电电池再充电。在相配合 的操作模式下， 包括执行从数据存储部件 222 取回的指令的处理器 216 的终端模块 200 通 过经数据采集模块接口 212 向终端模块接口 240 发送控制信号 252、 254， 来控制数据采集 模块 210 的操作， 特别是控制成像和照明组件。在这一实施例中， 用户与终端模块 200 的用 户接口装置 ( 例如诸如扫描按钮、 捕获按钮、 触发器、 按键、 键盘或触摸屏 ) 的交互， 使得处 理。
33、器 216 执行存储在数据存储部件 222 中、 并通过数据采集模块接口 212 和终端模块接口 240被传送的程序指令以控制数据采集模块的成像和照明组件。 因此， 经图像传感器242传 输的图像像素数据可以通过总线 241 被传送给终端模块接口 240， 在那里被转移到数据采 集模块接口并被作为帧缓冲存储在数据存储部件 222 中。因此， 在这一实施例中， 网络接口 246 不用于传输像素数据或条码解码数据， 而是， 像素数据从数据采集接口接收， 并且处理 器 216 执行从数据存储部件取回的程序指令诸如应用程序 227， 以解码图像中包含的任何 条码。进一步的， 解码事件可以被传送给用户终。
34、端模块 200 的显示器接口 232， 其通过终端 模块 200 的显示器将解码成功 ( 或失败 ) 传送给用户。在另一实施例中， 通过用户与终端 模块 200 的用户接口装置之间的交互来对条码解码序列进行初始化， 不过得利用数据采集 模块 210 的系统元件来继续进行。也可以设想操作处理器 216、 244 和数据存储部件 222、 241 及电源 228、 260 的其它组合。 0038 根据本发明， 当数据采集模块 210 与终端模块 200 分离， 用户享受免持扫描操作。 进一步的， 当数据采集模块210与终端模块200相配合时， 用户享受按键和显示器的尺寸和 对它们的访问， 同时仍保。
35、持所需的扫描条码或其它标记的能力。 0039 虽然这里描述了本发明的原理， 但是本领域技术人员能够理解这种描述仅是通过 示例的方式进行的， 并且并不对本发明的范围构成限制。除了这里所示和描述的示范性实 施例， 可以预期在本发明范围内的其它实施例。由本领域普通技术人员做出的修改和替换 都被认为是落入本发明范围内， 其仅被下面的权利要求限制。 说 明 书 CN 102346506 A CN 102346526 A1/4 页 9 图 1A( 现有技术 ) 图 1B( 现有技术 ) 说 明 书 附 图 CN 102346506 A CN 102346526 A2/4 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 102346506 A CN 102346526 A3/4 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 102346506 A CN 102346526 A4/4 页 12 图 4 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102346506 A 。