一种应用于AGV小车上的运输托盘技术领域
本发明涉及一种装置，尤其涉及一种应用于AGV小车上的运输托盘。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
运输托盘是一种基于移动机器人小车自动停车系统的承载工具，其工作方式是: 汽车开到运输托盘上，然后AGV小车钻入运输托盘底，打开顶升，最后将运输托盘和汽车运走，存在两个问题：一、汽车如何开到运输托盘正确而平稳的位置，二、汽车如何避免在AGV小车运输过程中因为惯性而发生相对运输托盘的累计位移问题，本发明提供一种汽车开入运输托盘的固定问题的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于AGV小车上的运输托盘，解决了汽车开到运输托盘前后，汽车如何开到运输托盘正确而平稳的位置和汽车在AGV小车运输过程中因为惯性而发生相对位移的问题。
本发明是这样实现的，它包括托盘、凹槽、压力传感器、轨道、斜坡、缓冲橡胶、电路板、无线接收器、蓄电池、电磁线圈、阻栏架、托盘支撑杆、滑轮、滑轨、磁铁、弹簧，所述托盘底面设有若干根托盘支撑杆，其特征在于，所述托盘为平面板状，所述托盘上设有两根相互平行的轨道，所述轨道左右两侧设有斜坡，所述轨道上设有两个压力传感器，压力传感器之间距离为汽车轴距的正负10mm，所述压力传感器前后两侧设有贯穿托盘的凹槽，所述凹槽上设有滑轨，所述滑轨通过滑轮连接阻拦架，所述滑轮设在阻拦架底面，所述阻拦架之间设有电磁线圈，所述阻拦架通过弹簧连接电磁线圈，所述阻拦架一侧设有磁铁，所述磁铁、弹簧和电磁线圈在同一个平面上，所述电磁线圈左右两侧设有缓冲橡胶，所述缓冲橡胶正对阻拦架，所述托盘内腔中设有电路板、无线接收器和电池，所述电池连接电路板，所述电路板分别连接压力传感器、无线接收器和电磁线圈。
所述电池为锂电池或胶体铅酸蓄电池。
所述凹槽与阻拦架之间间隙为5—15mm。
所述轨道的宽度大于汽车轮胎的宽度。
所述斜坡与水平面的夹角为45度。
所述托盘支撑杆的高度大于AGV小车的高度。
所述弹簧的回弹力小于电磁线圈的电磁力。
所述弹簧对阻拦架的作用力方向和电磁线圈对磁铁的作用力方向相反。
本发明的技术效果是：本发明解决了汽车开到运输托盘前后，汽车如何开到运输托盘正确而平稳的位置和汽车在AGV小车运输过程中因为惯性而发生相对位移的问题，使得AGV小车平稳安全的地移动汽车。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明的立体图一。
图3为本发明的立体图二。
图4为本发明内部的结构示意图。
在图中，1、托盘2、凹槽3、压力传感器4、轨道5、斜坡6、缓冲橡胶7、电路板8、无线接收器9、蓄电池10、电磁线圈11、阻栏架12、托盘支撑杆13、滑轮14、滑轨15、磁铁16、弹簧。
具体实施方式
下面将结合图1—4来详细说明本发明所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好地理解本发明的实质，但不能对本发明的实施和保护范围构成任何限定。
所述托盘（1）底面设有若干根托盘支撑杆（12），所述托盘（1）为平面板状，所述托盘（1）上设有两根相互平行的轨道（4），所述轨道（4）左右两侧设有斜坡（5），所述轨道（4）上设有两个压力传感器（3），压力传感器（3）之间距离为汽车轴距的正负10mm，所述压力传感器（3）前后两侧设有贯穿托盘的凹槽（2），所述凹槽（2）上设有滑轨（14），所述滑轨（14）通过滑轮（13）连接阻拦架（11），所述滑轮（13）设在阻拦架（11）底面，所述阻拦架（11）之间设有电磁线圈（10），所述阻拦架（11）通过弹簧（16）连接电磁线圈（10），所述阻拦架（11）一侧设有磁铁（15），所述磁铁（15）、弹簧（16）和电磁线圈（10）在同一个平面上，所述电磁线圈（10）左右两侧设有缓冲橡胶（6），所述缓冲橡胶（6）正对阻拦架（11），所述托盘（1）内腔中设有电路板（7）、无线接收器（8）和电池（9），所述电池（9）连接电路板（7），所述电路板（7）分别连接压力传感器（3）、无线接收器（8）和电磁线圈（10）。
所述电池（9）为锂电池或胶体铅酸蓄电池。
所述凹槽（2）与阻拦架（11）之间间隙为5—15mm。
所述轨道（4）的宽度大于汽车轮胎的宽度。
所述斜坡（5）与水平面的夹角为45度。
所述托盘支撑杆（12）的高度大于AGV小车的高度。
所述弹簧（16）的回弹力小于电磁线圈（10）的电磁力。
所述弹簧（16）对阻拦架（11）的作用力方向和电磁线圈（10）对磁铁（15）的作用力方向相反。
当汽车开入托盘时，汽车轮胎首先进入轨道（4），汽车轮胎受到来自斜坡（5）的约束，汽车无法左右偏移；当汽车轮胎压在压力感应器（3）上时，
压力感应器（3）会接收来自汽车的荷载信息发送至电路板（7），电路板使得电磁线圈断电，这时电磁线圈不产生磁力，由于弹簧的作用，所以使得阻拦架弹出，从而使得汽车轮胎前后固定好，当AGV小车将托盘移动到指定的地点后，这时AGV小车发送无线信号给无线接收器，无线接收器将信号给电路板，电路板使得电磁线圈通电工作，这时电磁线圈产生磁力，电磁线圈与磁铁相互吸引，从而使得阻拦架插入凹槽中，这时汽车就可以从托盘中驶处。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。