折叠和展开可折叠运输集装箱的装置和方法.pdf

本发明提供用于自动折叠和展开可折叠运输集装箱的装置和方法。所述装置包括多个折叠所述集装箱的侧部且折叠所述集装箱的顶部和底部的移动部件和臂。所述移动部件和臂通过多个致动器来操作。

1.  一种用于折叠和展开可折叠运输集装箱的装置，所述装置包括：
多个致动器；
至少一个由所述致动器驱动的移动部件，所述移动部件用来折叠所述集装箱的至少一个侧部；
至少一个由所述致动器操作的臂，所述臂用来折叠所述集装箱的顶部和基部；
用来安装所述致动器、移动部件和臂的结构。

2.  如权利要求1所述的装置，其中所述结构包括至少一个纵向构件，至少一个横向构件和至少一个垂直构件。

3.  如权利要求1所述的装置，其中所述致动器由所述结构的滑动部件来引导，以移动所述集装箱的一个侧部。

4.  一种用于折叠和展开运输集装箱的方法，所述运输集装箱包括多个致动器、至少一个移动部件、多个臂以及结构，所述方法包括以下步骤：
通过所述移动部件，将所述集装箱的一个侧部朝着或运离所述集装箱的另一个侧部移动；
通过由所述致动器驱动的所述移动部件，折叠所述集装箱的至少一个侧部；
通过由所述致动器操作的所述臂，折叠所述集装箱的顶部和基部。

5.  一种用于折叠和展开运输集装箱的装置，所述装置基本上如本文结合附图所描述的那样。

6.  一种用于折叠和展开运输集装箱的方法，所述方法基本上如本文结合附图所描述的那样。

折叠和展开可折叠运输集装箱的装置和方法
发明领域
本发明涉及用于折叠和展开可折叠运输集装箱的装置和方法。更具体地，本发明涉及用于自动折叠和展开可折叠运输集装箱的系统和方法。

背景
从节省运输费用以及处理和储存费用的角度来看，可折叠集装箱是一项吸引人的选择。然而，迄今为止这样的集装箱还未被成功地采用。
为了消除这些由于使用刚性结构的棱柱集装箱而产生的缺点，已经设计和建造了具有可收缩结构组件的集装箱。在这种集装箱中，在货物被卸下之后，侧壁可以被折叠在基部之上，以便空集装箱可以收缩状态占用较少空间来进行运输。
为了折叠和展开可收缩集装箱，要施加一系列人工难以进行的工作。因此，存在对用于自动折叠和展开可收缩集装箱的系统和装置的需求，以节省劳动力成本和操作时间。
本发明的目的和概述
本发明的目的是要提供以自动方式折叠和展开运输集装箱。
为了达到上述目的，本发明提供一种用于折叠和展开可折叠运输集装箱的装置，所述装置包括：
多个致动器；
至少一个由所述致动器驱动的移动部件，所述移动部件用来折叠所述集装箱的至少一个侧部；
至少一个由所述致动器操作的臂，所述臂用来折叠所述集装箱的顶部和基部；
用来安装所述致动器、移动部件和臂的结构。
在另一方面，本发明提供了一种用于折叠和展开运输集装箱的方法，所述运输集装箱包括多个致动器、至少一个移动部件、多个臂以及结构，所述方法包括以下步骤：
通过所述移动部件，将所述集装箱的一个侧部朝着或运离所述集装箱的另一个侧部移动；
通过由所述致动器驱动的所述移动部件，折叠所述集装箱的至少一个侧部；
通过由所述致动器操作的所述臂，折叠所述集装箱的顶部和基部。
附图简要说明
本发明的特征在所附权利要求书中特别提出。通过参考以下的描述连同附图可以很好地理解本发明及其目的和优点，其中，在数幅附图中，相同的参考数字标识相同的部件，并且其中：
图1示出可折叠集装箱的示意图。
图2示出根据本发明用于折叠和展开运输集装箱的系统的示意图。
图3表示在第一折叠步骤后的状态。
图4示出在第二折叠步骤后的状态。
图5表示在最终折叠步骤后的状态。
本发明的详细描述
出于促进对本发明原理的理解的目的，现在将参考在附图中所图示的实施方案，并且将使用特定语言来描述所述实施方案。然而要知道，并非想要由此限定本发明的范围，并且预期本发明相关的本领域技术人员通常将想到这样的内容，即所图示说明的内容中的可替换方案和进一步的改进，以及如其中所图示说明的本发明原理的进一步应用。
如图1示出的折叠式运输集装箱包括平坦的可折叠基部(B)，可折叠顶部(T)，相对的侧部(SS1和SS2)和可折叠板(FS1和FS2)。
图2示出用于折叠/展开运输集装箱的系统的示意图。本发明的系统包括多个移动部件。由致动器(图中未示出)驱动的第一移动部件(P1)和第二移动部件(P2)用来折叠集装箱的侧部(SS1)。所述系统包括第一对臂(A1，A2)，所述第一对臂(A1，A2)由第一和第二致动器(H1，H2)操作来折叠所述集装箱的顶部(T)。由第二和第三致动器(H3，H4)操作的本系统的第二对臂(A3，A4)用来折叠所述集装箱的基部(B)。所述系统还包括结构S，在所述结构S安装所述致动器和移动部件。
图2示出本发明的一个实施方案的示意图。结构S由一个或更多个纵向构件(LB1，LB2)、一个或更多个横向构件(TB1，TB2)以及一个或更多个垂直构件(VB1，VB2，LVB，RVB)构成。如图2所示，纵向构件和垂直构件被刚性地固定到横向构件。移动部件P1被这样地安装，即使得移动部件P1可以在横向在左侧的滑动部件(LSB)上自由移动，所述左侧的滑动部件(LSB)被刚性地固定到左侧的垂直构件(LVB)。类似地，移动部件P2被这样地安装，即使得移动部件P2可以在横向在右侧的滑动部件(RSB)上自由移动，所述右侧的滑动部件(RSB)被刚性地固定到右侧的垂直构件(RVB)。所述由致动器(附图中未示出)移动的移动部件被用来移动(集装箱)的前壁，使其朝着(或远离)后壁。致动器H1、H2通过销连接分别附着到垂直构件VB1、VB2的顶端。臂A1、A2的一侧分别刚性地固定到致动器H1、H2，而另一侧通过销连接分别固定到垂直构件VB1、VB2。类似地，致动器H3，H4通过销连接分别附着到垂直构件VB1、VB2的底端。臂A3、A4的一侧分别刚性地固定到致动器H3、H4，而另一侧通过销连接分别固定到垂直构件VB1、VB2。
图3表示采用本发明的系统在第一折叠步骤后的状态。在该折叠集装箱的步骤中，移动部件(P1和P2)以直线方式水平移动并且将集装箱的侧部SS1朝侧部SS2推，导致图3所示的状态。
在折叠集装箱的第二步骤中，由致动器(H1，H2)驱动的两个臂A1、A2折叠顶部(T)，并且同时移动部件(P1，P2)返回其原始位置，导致如图4所示的位置。这里，附着到臂A1和A2的致动器H1和H2向上移动，折叠顶部(T)。
在折叠集装箱的最终步骤中，由致动器(H3，H4)驱动的两个臂A3，A4折叠基部(B)，并且同时臂(A1，A2)通过制动器H1和H2的向下移动而返回其原始位置，导致如图5所示的位置。在该步骤中，附着到臂A3和A4的致动器H3和H4向下移动，折叠底部(B)。
在本说明书中所引用的所有文件都通过引用被包括在本文中。本发明不打算限于意图说明本发明多个方面的特定实施方案和实施例的范围，并且在功能上等同的任何实施方案均落入本发明的范围中。仅使用常规的试验，本领域内的普通技术人员将知道或者能够发现本文所描述的本发明的特定实施方案的许多等同性方案。