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1、(10)申请公布号 CN 103376921 A (43)申请公布日 2013.10.30 CN 103376921 A *CN103376921A* (21)申请号 201210124699.3 (22)申请日 2012.04.25 G06F 3/0354(2013.01) G06F 3/0487(2013.01) (71)申请人 鸿富锦精密工业 （深圳） 有限公司 地址 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油 松第十工业区东环二路 2 号 申请人 鸿海精密工业股份有限公司 (72)发明人 刘传奇 (54) 发明名称 激光标注系统及标注方法 (57) 摘要 本发明提供一种激光标注系统和激光。
2、标注方 法。该系统包括 ： 一投影模块， 用于将该电子装置 的显示屏所播放显示的幻灯片投影至一投影屏幕 上 ； 一关联模块， 用于响应该激光笔发送的关联 请求， 并将显示屏与该投影屏幕之间做位置关联 ； 一连续光点检测模块， 用于对该投影屏幕进行影 像捕捉并检测该投影屏幕上是否存在该激光笔发 射的连续的激光点 ； 和一轨迹生成模块， 用于当 检测到该投影屏幕上存在若干连续的激光点时， 根据激光点在影像中的位置获取其在该投影屏幕 上的投影位置， 然后在显示屏所显示文档对应的 位置增加一轨迹， 使投影到投影屏幕上的文档内 容具有标注。本发明的激光标注系统及方法能够 在该投影屏幕上标注使用者指定该幻。
3、灯片的特定 内容。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103376921 A CN 103376921 A *CN103376921A* 1/2 页 2 1. 一种激光标注系统， 应用于一投影仪， 该投影仪与一电子装置连接， 该电子装置包括 一显示屏并可在该显示屏上以幻灯片的形式显示播放选定文档， 其特征在于， 该激光标注 系统包括 ： 一投影模块， 用于将该电子装置的显示屏所播放显示的幻灯片投影至一投影屏幕上 ； 一关联模块， 用。
4、于响应该激光笔发送的关联请求， 并将该电子装置的显示屏与该投影 屏幕之间做位置关联， 使该电子装置的显示屏上的每一个显示点与该投影屏幕上的投影点 之间建立一一对应的映射关系 ； 一连续光点检测模块， 用于对该投影屏幕进行影像捕捉， 并根据获取的影像检测该投 影屏幕上是否存在该激光笔发射的连续的激光点 ； 和 一轨迹生成模块， 用于当检测到该投影屏幕上存在若干连续的激光点时， 根据该些激 光点在影像中的位置获取其在该投影屏幕上的投影位置， 并根据该电子装置显示屏的每一 个显示点与该投影屏幕上的投影点之间一一对应的映射关系在该电子装置的显示屏上所 显示文档内容对应的位置增加一轨迹， 从而使投影到投。
5、影屏幕上的幻灯片内容具有标注。 2. 如权利要求 1 所述的激光标注系统， 其特征在于， 该关联模块将表征该电子装置显 示屏的投影范围的若干边界点投射至该投影屏幕上， 并在接收到一关联请求后相应调整该 投影范围， 使得该若干边界点与该投影屏幕的边框重合， 此时该电子装置的显示屏的投影 范围与该投影屏幕大小重合。 3. 如权利要求 1 所述的激光标注系统， 其特征在于， 该连续光点检测模块通过与该投 影仪上连接的一影像获取装置获取包括该投影屏幕的影像， 然后通过检测该获取的影像中 多帧图像的各像素点的灰度是否达到预定值来检测该投影屏幕上的激光点， 然后比较连续 的多帧图像中激光点的位置是否发生变。
6、化， 若是， 则判断该投影屏幕中存在连续的激光点。 4. 如权利要求 3 所述的激光标注系统， 其特征在于， 该连续光点检测模块通过该影像 获取装置进行影像摄取的范围与该投影屏幕上该电子装置的投影范围完全重合。 5. 如权利要求 1 所述的激光标注系统， 其特征在于， 该轨迹生成模块还用于对该生成 的轨迹的几何特性进行分析， 确定与该生成的轨迹最接近的规范化图形， 使该投影模块将 该规范化图形优化显示于该投影屏幕上。 6. 如权利要求 5 所述的激光标注系统， 其特征在于， 该激光标注系统还包括一存储模 块， 用于存储多个所述的规范化图形。 7. 一种激光标注方法， 运行于一激光标注系统中， 。
7、激光标注系统应用于一投影仪， 该投 影仪与一电子装置连接， 该电子装置包括一显示屏并可在该显示屏上以幻灯片的形式显示 播放选定文档， 其特征在于， 该激光标注方法包括 ： 在该电子装置与该投影仪连接后， 将该电子装置的显示屏所播放显示的幻灯片投影至 一投影屏幕上 ； 实时地响应该激光笔发送的关联请求， 并将该电子装置的显示屏与该投影屏幕之间做 位置关联， 使该电子装置的显示屏的每一显示点与该投影屏幕上的投影点之间建立一一对 应的映射关系 ； 对该投影屏幕进行影像捕捉， 并根据获取的影像检测该投影屏幕上是否存在该激光笔 发射的连续的激光点 ； 当检测到该投影屏幕上存在若干连续的激光点时， 根据该。
8、些激光点在影像中的位置获 权 利 要 求 书 CN 103376921 A 2 2/2 页 3 取其在该投影屏幕上的投影位置， 并根据该电子装置显示屏的显示点与该投影屏幕上的投 影点之间一一对应的映射关系在该电子装置的显示屏上所显示文档内容对应的位置增加 一轨迹 ； 和 将该增加了轨迹的文档内容投影至该投影屏幕， 从而使投影到投影屏幕上的幻灯片内 容具有标注。 8. 如权利要求 7 所述的激光标注方法， 其特征在于， 所述步骤 “将该电子装置的显示屏 与该投影屏幕之间做位置关联， 使该电子装置的显示屏的每一显示点与该投影屏幕上的投 影点之间建立一一对应的映射关系” 包括 ： 将表征该电子装置显。
9、示屏的投影范围的若干边界点投射至该投影屏幕上 ； 和 在接收到一关联请求后相应调整该投影范围， 使得该若干边界点与该投影屏幕的边框 重合， 此时该电子装置的显示屏的投影范围与该投影屏幕大小重合。 9. 如权利要求 7 所述的激光标注方法， 其特征在于， 所述步骤 “对该投影屏幕进行影像 捕捉， 并根据获取的影像检测该投影屏幕上是否存在该激光笔发射的连续的激光点” 包括 ： 通过与该投影仪上连接的一影像获取装置获取包括该投影屏幕的影像 ； 通过检测该获取的影像中多帧图像的各像素点的灰度是否达到预定值来检测该投影 屏幕上的激光点 ； 和 比较连续的多帧图像中激光点的位置是否发生变化， 若是， 则判。
10、断该投影屏幕中存在 连续的激光点。 10. 如权利要求 9 所述的激光标注方法， 其特征在于， 所述通过该影像获取装置进行影 像摄取的范围与该投影屏幕上该电子装置的投影范围完全重合。 11. 如权利要求 7 所述的激光标注方法， 其特征在于， 所述步骤 “将该生成的轨迹投影 至该投影屏幕” 之前还包括 ： 对该生成的轨迹的几何特性进行分析， 确定与该生成的轨迹最接近的规范化图形。 权 利 要 求 书 CN 103376921 A 3 1/4 页 4 激光标注系统及标注方法 技术领域 0001 本发明涉及一种光电技术领域， 尤其涉及一种激光标注系统及标注方法。 背景技术 0002 如今， 幻灯片。
11、等多媒体手段在现代社会中所扮演的角色越来越重要， 应用领域也 越来越广泛。 例如， 演讲者在学术会议中进行学术交流时， 经常会将要进行交流的演示文稿 在计算机中以多媒体幻灯片的形式播放， 并利用该计算机的一外接投影仪将播放的多媒体 幻灯片投影至一投影屏幕上以供与会者观看。过去， 演讲者在作幻灯片演示时常需要一边 操作计算机一边讲解， 这无疑使得演讲者行动上受到限制。 0003 如今， 激光笔的出现很大程度上解决了演讲者需边操作计算机边讲解时的不便。 例如， 演讲者可以按压激光笔上的相应按键使激光笔发射红色激光从而实现远距离的重点 提醒， 还可以使激光笔控制演示文稿进行上下翻页等简单操作。 然而。
12、， 演讲者无法通过该激 光笔进行对演示文稿的标注。 发明内容 0004 有鉴于此， 有必要提供一种新的激光标注系统及方法， 能够解决以上问题。 0005 本发明提供一种激光标注系统， 应用于一投影仪， 该投影仪与一电子装置连接， 该 电子装置包括一显示屏并可在该显示屏上以幻灯片的形式显示播放选定文档， 该激光标注 系统包括 ： 一投影模块， 用于将该电子装置的显示屏所播放显示的幻灯片投影至一投影屏 幕上 ； 一关联模块， 用于响应该激光笔发送的关联请求， 并将该电子装置的显示屏与该投影 屏幕之间做位置关联， 使该电子装置的显示屏上的每一个显示点与该投影屏幕上的投影点 之间建立一一对应的映射关系。
13、 ； 一连续光点检测模块， 用于对该投影屏幕进行影像捕捉， 并 根据获取的影像检测该投影屏幕上是否存在该激光笔发射的连续的激光点 ； 和一轨迹生成 模块， 用于当检测到该投影屏幕上存在若干连续的激光点时， 根据该些激光点在影像中的 位置获取其在该投影屏幕上的投影位置， 并根据该电子装置显示屏的每一个显示点与该投 影屏幕上的投影点之间一一对应的映射关系在该电子装置的显示屏上所显示文档内容对 应的位置增加一轨迹， 从而使投影到投影屏幕上的文档内容具有标注。 0006 本发明还提供一种激光标注方法， 运行于一激光标注系统中， 激光标注系统应用 于一投影仪， 该投影仪与一电子装置连接， 该电子装置包括。
14、一显示屏并可在该显示屏上以 幻灯片的形式显示播放选定文档， 该激光标注方法包括 ： 在该电子装置与该投影仪连接后， 将该电子装置的显示屏所播放显示的幻灯片投影至一投影屏幕上 ； 实时地响应该激光笔发 送的关联请求， 并将该电子装置的显示屏与该投影屏幕之间做位置关联， 使该电子装置的 显示屏的每一显示点与该投影屏幕上的投影点之间建立一一对应的映射关系 ； 对该投影屏 幕进行影像捕捉， 并根据获取的影像检测该投影屏幕上是否存在该激光笔发射的连续的激 光点 ； 当检测到该投影屏幕上存在若干连续的激光点时， 根据该些激光点在影像中的位置 获取其在该投影屏幕上的投影位置， 并根据该电子装置显示屏的显示点。
15、与该投影屏幕上的 说 明 书 CN 103376921 A 4 2/4 页 5 投影点之间一一对应的映射关系在该电子装置的显示屏上所显示文档内容对应的位置增 加一轨迹 ； 和将该增加了轨迹的文档内容投影至该投影屏幕， 从而使投影到投影屏幕上的 文档内容具有标注。 0007 相较于现有技术， 本发明的激光标注系统及方法能够在该投影屏幕上标注使用者 指定该幻灯片的特定内容。 附图说明 0008 图 1 是本发明一较佳实施例中的激光标注系统的硬件架构图。 0009 图 2 是本发明的激光标注方法的流程图。 0010 主要元件符号说明 0011 电子装置 1 投影仪 2 激光笔 3 激光标注系统 10。
16、 投影模块 11 关联模块 12 连续光点检测模块 13 轨迹生成模块 14 存储模块 15 0012 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 具体实施方式 0013 图 1 为本发明的激光标注系统 10 的硬件架构图。该激光标注系统 10 应用于一投 影仪 2 以及一电子装置 1 组成的投影系统中。其中， 该投影仪 2 与电子装置 1 连接， 组成该 投影系统， 该电子装置 1 可以是任何具有显示屏的可在该显示屏上以幻灯片的形式显示播 放选定文档的电子产品， 例如计算机， 该投影仪2与该电子装置1连接后将其显示屏上显示 播放的幻灯片投影至一投影屏幕 ( 图未示 ) 上， 以供用户观。
17、看。一激光笔 3 与该激光标注 系统 10 无线连接， 该激光笔 3 还与电子装置 1 无线连接， 其不仅可通过发射激光对投影于 投影屏幕上的幻灯片进行指示， 还可以供使用者与电子装置 1 进行通信， 控制幻灯片的翻 页等， 所述通信方式包括但并不局限于红外通信或无线射频通信的方式。 0014 在本实施方式中， 该激光标注系统 10 还包括一投影模块 11、 一关联模块 12、 一连 续光点检测模块 13 和一轨迹生成模块 14。该激光标注系统 10 的各个模块可全部运行于 说 明 书 CN 103376921 A 5 3/4 页 6 该投影仪 2 或该电子装置 1 中， 或者部分运行于该投影。
18、仪 2， 另一部分运行于该电子装置 1 中。 0015 该投影模块 11 用于在该电子装置 1 与该投影仪 2 连接后， 将该电子装置 1 的显示 屏所播放显示的幻灯片投影至该投影屏幕上。 0016 该关联模块 12 用于实时地响应该激光笔 3 发送的关联请求， 并将该电子装置 1 的 显示屏与该投影屏幕之间做位置关联， 使该电子装置 1 的显示屏的每一显示点与该投影屏 幕的投影点之间建立坐标点的一一对应的映射关系。在本实施方式中， 该关联模块 12 将表 征该电子装置 1 显示屏的投影范围的若干边界点 ( 如该电子装置 1 投影范围处于四个边角 位置的四个边界点 ) 投射至该投影屏幕上， 并。
19、在接收到该激光笔 3 发送的关联请求后相应 调整该投影范围， 使得该若干边界点与该投影屏幕的边框重合， 此时该电子装置 1 的显示 屏的投影范围与该投影屏幕大小重合。其中， 该激光笔 3 上设置有相应的关联按键， 当使用 者按压关联按键时， 该激光笔 3 生成该关联请求并向该激光标注系统发送该关联请求， 触 发该电子装置 1 的显示屏与该投影屏幕之间完成位置关联。 0017 该连续光点检测模块 13 用于对该投影屏幕进行影像捕捉， 并根据获取的影像检 测该投影屏幕上是否存在该激光笔发射的连续的激光点。在本实施方式中， 该连续光点检 测模块 13 通过与该投影仪 2 上连接的一影像获取装置 ( 。
20、例如一摄像头， 图未示 ) 获取包括 该投影屏幕的影像， 且该连续光点检测模块13摄取的范围与该投影屏幕上该电子装置1的 投影范围完全重合， 即， 该连续光点检测模块 13 获取的整幅影像全部为该电子装置 1 所投 影的内容。该连续光点检测模块 13 通过检测该获取的影像中多帧图像的各像素点的灰度 是否达到预定值来检测该投影屏幕上的激光点， 例如， 当某一像素点达到预定的白灰度时， 该连续光点检测模块 13 判断该像素点处存在激光点， 然后比较连续的多帧图像中激光点 的位置是否发生变化， 若是， 则判断该投影屏幕中存在连续的激光点。其中， 该激光笔 3 上 还设置有相应的标注按键， 当使用者按。
21、住标注按键不放同时移动该激光笔的位置时， 该激 光笔 3 将连续发出激光， 并随着激光笔位置的移动， 在投影屏幕上产生连续移动的激光点。 0018 该轨迹生成模块14用于当连续光点检测模块13检测到该投影屏幕上存在若干连 续的激光点时， 根据该些激光点在影像中的位置获取该些激光点在该投影屏幕上的投影位 置， 并根据该电子装置 1 显示屏的每一显示点与该投影屏幕上的投影点之间一一对应的映 射关系在该电子装置 1 的显示屏上所显示文档内容对应的位置增加一轨迹， 该投影模块 11 将该增加了轨迹的文档内容投影至该投影屏幕， 以在该投影屏幕上显示标注了使用者指定 的特定内容的幻灯片。在本实施方式中， 。
22、该轨迹生成模块 14 还用于对该生成的轨迹的几何 特性进行分析， 确定与该生成的轨迹最接近的规范化图形， 此时该投影模块 11 将该规范化 图形优化显示于该投影屏幕上。其中， 该规范化图形为对该生成的轨迹进行优化和规范而 获得的图形， 其可以是文字、 符号或特定的图形， 例如人物、 房屋、 树等。 在这种情况下， 该激 光标注系统 10 还包括一存储模块 15， 用于存储多个所述的规范化图形。 0019 图 2 为本发明的激光标注方法的流程图， 其中， 该方法应用于上述激光标注系统 中， 该方法包括如下步骤 ： 0020 步骤S21 ： 该投影模块11在该电子装置1与该投影仪2连接后， 将该电。
23、子装置1的 显示屏所播放显示的幻灯片投影至该投影屏幕上。 0021 步骤 S22 ： 该关联模块 12 响应该激光笔 3 发送的关联请求， 将该电子装置 1 的显 说 明 书 CN 103376921 A 6 4/4 页 7 示屏与该投影屏幕之间做位置关联， 使该电子装置 1 的显示屏的每一显示点与该投影屏幕 上的投影点之间建立一一对应的映射关系。 0022 步骤 S23 ： 该连续光点检测模块 13 对该投影屏幕进行影像捕捉。 0023 步骤 S24 ： 该连续光点检测模块 13 根据捕捉到的若干连续影像检测该投影屏幕 上是否存在该激光笔发射的若干连续的激光点， 若是， 则进行步骤 S25，。
24、 否则流程返回步骤 S23。 0024 步骤 S25 ： 该轨迹生成模块 14 根据该些激光点在影像中的位置获取其在该投影屏 幕上的投影位置， 并根据该电子装置 1 显示屏的每一显示点与该投影屏幕上的投影点之间 一一对应的映射关系在该电子装置 1 的显示屏上所显示文档内容对应的位置生成一轨迹。 0025 步骤 S26 ： 该投影模块 11 将包括该生成的轨迹的文档内容投影至该投影屏幕， 以 在该投影屏幕上显示具有标注了使用者指定的特定内容的幻灯片。 0026 本技术领域的普通技术人员应当认识到， 以上的实施方式仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定， 只要在本发明的实质精神范围之内， 对以上实施例所作的 适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。 说 明 书 CN 103376921 A 7 1/2 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103376921 A 8 2/2 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 103376921 A 9 。