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1、(10)申请公布号 CN 103354596 A (43)申请公布日 2013.10.16 CN 103354596 A *CN103354596A* (21)申请号 201310051385.X (22)申请日 2013.02.16 61/597,851 2012.02.13 US H04N 5/232(2006.01) G06F 3/0488(2013.01) G06F 3/0481(2013.01) (71)申请人 宏达国际电子股份有限公司 地址 中国台湾桃园县 (72)发明人 周永明 班佛 . 卓 王景弘 林嵩皓 邱崇格 许丽君 叶震宇 萧太尔 . 米卡 凡里雅 . 豪尔赫 (74)专。
2、利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 史新宏 (54) 发明名称 自动连发图像撷取方法、 追踪对象的方法及 相关移动装置 (57) 摘要 本发明揭露一种移动装置， 其中包含图像感 测单元、 触控屏幕及处理器。图像感测单元是用 以接收包含至少一对象的场景的至少一图像 ； 触 控屏幕是用以显示该场景的图像以及接收至少一 个使用者输入 ； 处理器是用以当接收到对应于该 对象的第一使用者输入时， 对应于该第一使用者 输入， 识别对象以决定对象的特征， 根据对象的特 征在场景中追踪对象， 以及根据对象的运动状态 撷取场景的多个图像 ； 其中运动状态是通过图像 感测单元所接收的连续图像中对。
3、象特征的变化决 定。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 9 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 (10)申请公布号 CN 103354596 A CN 103354596 A *CN103354596A* 1/2 页 2 1. 一种用于一移动装置的自动连发图像撷取方法， 该移动装置包含一触控屏幕， 该自 动连发图像撷取方法包含 ： 从该触控屏幕接收对应于一场景内一对象的一第一使用者输入 ； 决定对应于该第一使用者输入的该对象的特征 ； 根据该对象的该特征， 在该场景内追踪该对象。
4、 ； 接收用以撷取该场景的至少一图像的一第二使用者输入 ； 根据该对象的该特征决定该对象的一运动状态 ； 及 根据该对象的该运动状态， 撷取该场景的多个图像。 2. 根据权利要求 1 所述的自动连发图像撷取方法， 其中撷取该场景的该多个图像包 含 ： 当该对象的该运动状态是一静止状态时， 撷取该场景的一单一图像 ； 及 当该对象的该运动状态是一移动状态时， 撷取该场景的一连串连发图像。 3. 根据权利要求 2 所述的自动连发图像撷取方法， 其中当该对象在连续的该图像中的 该运动变化低于一第一临界值时， 该对象的该运动状态是该静止状态。 4. 根据权利要求 2 所述的自动连发图像撷取方法， 其中。
5、当该对象在连续的该图像中的 该运动变化高于一第二临界值时， 该对象的该运动状态被是该移动状态。 5. 根据权利要求 1 所述的自动连发图像撷取方法， 其中决定该对象的该特征包含 ： 选择与该对象相关的至少二特征点， 其中该至少二特征点具有不同的特征。 6. 根据权利要求 5 所述的自动连发图像撷取方法， 其中该对象的特征是颜色、 亮度、 边 缘以及形状的组合。 7. 根据权利要求 1 所述的自动连发图像撷取方法， 其中决定该对象的该特征包含 ： 对应于该第一使用者输入， 通过脸部检测算法、 边缘检测算法以及萃取特征的算法之 一在该场景中识别该对象 ； 选择直接和该对象相关的至少一主要特点 ； 。
6、及 选择该对象附近的一区域内的至少一次要特点 ； 其中该主要特点和该次要特点具有不同的特征。 8. 一种用于一移动装置用以在一场景中追踪一对象的方法， 该移动装置包含一触控屏 幕， 该方法包含 ： 接收一输入指令以锁定显示在该触控屏幕的一场景内的一对象 ； 识别和决定对应于该输入指令的该对象的特征 ； 根据该对象的该特征， 决定对应于该对象的至少一主要特点 ； 根据该对象的该特征， 决定该对象附近的一区域内对应于该对象的至少一次要特点 ； 根据该主要特点和该次要特点的运动， 决定该对象的运动 ； 当该主要特点和该次要特点的一部分失踪超过一第一预定时间， 判定该对象是否失 踪 ； 及 当该对象被。
7、判定失踪时， 在该场景中搜寻该对象。 9. 根据权利要求 8 所述的方法， 还包含 ： 当该对象在一第二预定时间内未被寻回， 释放该对象的锁定。 10. 根据权利要求 8 所述的方法， 其中在该场景中搜寻该对象包含 ： 权 利 要 求 书 CN 103354596 A 2 2/2 页 3 在一第二预定时间之内搜寻该主要特点和该次要特点被判定失踪的该部分。 11. 根据权利要求 8 所述的方法， 其中决定该对象是否失踪包含下列之一 ： 当超过一第一数目的主要特点失踪时， 该对象被判定失踪 ； 当超过一第二数目的主要特点和超过一第三数目的次要特点失踪时， 该对象被决定失 踪。 12. 根据权利要求。
8、 11 所述的方法， 还包含 ： 当该次要特点失踪超过一第三预定时间， 用一新次要特点取代该被判定失踪的该次要 特点。 13. 根据权利要求 8 所述的方法， 还包含 ： 对应于接收到一第二输入指令， 释放该对象的锁定。 14. 根据权利要求 8 所述的方法， 其中该对象的该特征是颜色、 亮度、 边缘以及形状的 一组合， 以及该对象是通过脸部检测算法、 边缘检测算法以及特征撷取算法之一所识别。 15. 一种移动装置， 包含 ： 一图像感测单元， 用以接收包含至少一对象的一场景的至少一图像 ； 一触控屏幕， 用以显示该场景的该至少一图像以及接收至少一使用者输入 ； 及 一处理器， 用以当接收到对。
9、应于该对象的一第一使用者输入时， 识别该对象， 决定该对 象的特征， 根据该对象的该特征在该场景中追踪该对象， 以及根据该对象的一运动状态撷 取该场景的多个图像 ； 其中该运动状态是通过该图像感测单元所接收的连续的该图像中该对象的该特征的 变化决定。 16. 根据权利要求 15 所述的移动装置， 其中该处理器还用以根据对应于该对象的至少 二特征点追踪该对象， 其中该至少二特征点具有不同的该特征。 17. 根据权利要求 16 所述的移动装置， 其中该对象的该运动状态是根据该至少二特征 点在一预定时间中连续的该图像内的变化而决定。 18. 根据权利要求 15 所述的移动装置， 其中该处理器还用以于。
10、当该对象的该运动状态 是一静止状态时， 撷取该场景的一单一图像， 以及还用以于当该对象的该运动状态是一移 动状态时， 撷取该场景的一连串连发图像。 19. 根据权利要求 18 所述的移动装置， 其中根据在连续的该图像中该对象的特征的该 变化低于一第一临界值， 判定该对象是处于该静止状态， 以及根据在该连续的图像中该对 象的特征的变化高于一第二临界值， 判定该对象是处于该移动状态。 20. 根据权利要求 15 所述的移动装置， 其中该对象的该特征是颜色、 亮度、 边缘以及形 状的一组合， 以及该对象是通过脸部检测算法、 边缘检测算法以及特征撷取算法之一所识 别。 权 利 要 求 书 CN 103。
11、354596 A 3 1/8 页 4 自动连发图像撷取方法、 追踪对象的方法及相关移动装置 技术领域 0001 本发明是有关于一种自动连发图像撷取方法、 用以在一场景中追踪一对象的方法 及一移动装置， 尤指一种当使用者利用移动装置的自动连发模式去自动拍摄对应于对象的 一连串图像时， 可产生总是聚焦在对象上的一连串图像， 以满足使用者的需求的自动连发 图像撷取方法、 用以在场景中追踪对象的方法及移动装置。 背景技术 0002 在现有技术中， 图像撷取装置的自动连发功能可提供自动拍摄对应于一场景的一 连串图像的能力。图像撷取装置可以是智能型手机、 平板计算机、 数字照相机及 / 或其它手 持式装置。
12、。 例如， 当使用者按下显示在智能型手机的触控屏幕上的快门图标时， 可通过安装 在智能型手机上的照相机应用程序撷取对应于场景的一连串图像。 场景可包含一或多个使 用者想要记录的对象。通过撷取连发图像， 使用者可在一段时间内捕捉对象的变化 ( 例如， 对象的运动 ) 以增加生活的乐趣。 0003 然而， 因为当使用者利用照相机内的自动连发模式去自动拍摄对应于对象的连串 图像时， 图像可能没有聚焦在对象上， 所以对应于对象的连串图像无法满足使用者的需求。 如此， 当使用者利用照相机内的自动连发模式时， 使用者可能因为上述现有技术缺点而不 愉快。 发明内容 0004 本发明的一实施例提供一种应用于移。
13、动装置的自动连发图像撷取方法， 其中移动 装置包含触控屏幕。 该自动连发图像撷取方法包含从触控屏幕接收对应于场景内一对象的 第一使用者输入 ； 决定对应于第一使用者输入的该对象的特征 ； 根据对象的特征， 在场景 内追踪对象 ； 接收用以撷取该场景的至少一图像的第二使用者输入 ； 根据对象的特征， 决 定对象的运动状态 ； 根据 对象的运动状态， 撷取场景的多个图像。 0005 本发明的另一实施例提供一种应用于移动装置用以在场景中追踪对象的方法， 其 中移动装置包含触控屏幕。该方法包含通过输入指令锁定显示在该触控屏幕的一场景内 的一对象 ； 识别和决定对应于输入指令的对象的特征 ； 根据对象的。
14、特征， 决定对应于对象 的至少一主要特点 ； 根据对象的特征， 决定对象附近区域内对应于对象的至少一次要特点 ； 根据主要特点和次要特点的运动， 决定对象的运动 ； 对应于主要特点和该次要特点的部分 失踪超过第一预定时间判定对象是否失踪 ； 当对象被判定失踪时， 在场景中搜寻对象。 0006 本发明的另一实施例提供一种移动装置， 包含图像感测单元、 触控屏幕及处理器。 图像感测单元用以接收包含至少一对象的场景的至少一图像 ； 触控屏幕用以显示场景的至 少一图像以及接收至少一使用者的输入 ； 处理器是用以当接收到对应于该对象的第一使用 者输入时， 识别该对象， 决定对象的特征， 根据对象的特征在。
15、场景中追踪对象， 以及根据对 象的运动状态撷取场景的多个图像 ； 其中运动状态是通过图像感测单元所接收的连续图像 中对象特征的变化决定。 说 明 书 CN 103354596 A 4 2/8 页 5 附图说明 0007 图 1 是本发明一实施例的移动装置的示意图。 0008 图 2 是本发明的另一实施例的一种应用于移动装置的对象追踪方法的流程图。 0009 图 3 是本发明的另一实施例的一种应用于移动装置的对象追踪方法的流程图。 0010 图 4 是本发明的另一实施例的一种应用于移动装置的对象追踪方法的流程图。 0011 图 5 是本发明的另一实施例的一种应用于移动装置的自动连发图像撷取方法的。
16、 流程图。 0012 图6为在触控屏幕显示对应于储存在存储器内的连发图像的图像浏览的示意图。 0013 图 7 说明当使用者触碰代表图像的图标时， 一连串连发图像的所有图像是以缩图 方式显示在触控屏幕的下半部以及代表图像是显示在触控屏幕的上半部的示意图。 0014 图 8 说明当使用者触碰一连串连发图像中的特定图像以全屏幕观看时， 隐藏的功 能选单会被触发显示的示意图。 0015 图 9 说明当使用者选择展开选项时， 一连串连发图像被重整以及重新以单张图像 形式储存的示意图。 0016 标号说明 0017 100 移动装置 102 图像感测单元 0018 104 快门图示 106 触控屏幕 0。
17、019 108 存储器 110 处理器 0020 112 可视标示 114 手指 0021 IS 输入指令 OBJ 对象 0022 200-216、 300-318、 400-406、 500-518 步骤 具体实施方式 0023 请参照图 1。图 1 是本发明一实施例的一移动装置 100 的示意图。如图 1 所示， 移 动装置 100 包含图像感测单元 102、 触控屏幕 106、 存储器 108 以及处理器 110。图像感测单 元102是用以接收一场景(scene)的一或多个图像， 其中场景可包含一或多对象， 或甚至没 有对象。触控屏幕 106 是用以显示图像感测单元 102 所接收的预览。
18、图像， 以及提供作为用 以接收使用者输入的使用者界面。在本发明的实施例中， 触控屏幕 106 提供用以控制移动 装置100的图像撷取操作的至少一快门图示104。 然而， 触控屏幕106可接收其它形式的使 用者输入 ( 例如轻敲触控屏幕 106 或触碰触控屏幕 106 的多指手势， 用以控制预览图像显 示 )。例如， 使用者可轻敲显示在触控屏幕 106 的对象 OBJ 以设定或锁定聚焦在对象 OBJ。 显示在触控屏幕 106 上的可视标示 112 是用以通知使用者对象 OBJ 被锁定。然而在本发明 另一实施例中， 使用者可使用二指以放大或缩小场景。 0024 处理器 110 是用以接收与处理图像。
19、感测单元 102 所接收的图像， 提供预览图像给 触控屏幕 106， 以及储存对应于使用者输入而撷取的图像至存储器 108。处理器 110 亦用以 从触控屏幕 106 接收对应于使用者输入的指令以及据以处理对应于使用者输入的指令。例 如， 对应于使用者按压或轻敲快门图示 104， 处理器 110 将执行图像撷取指令以编码或储存 相对应的图像。对应于轻敲对象 OBJ 的使用者输入， 处理器 110 将执行对象锁定指令以锁 说 明 书 CN 103354596 A 5 3/8 页 6 定并追踪对 象 OBJ。处理器 110 可通过发现对象 OBJ 的特征执行对象锁定指令， 根据对象 OBJ 的特征。
20、， 追踪对象 OBJ， 以及设置焦点在对象 OBJ。在本发明的实施例中， 处理器 110 可 以是图像信号处理器或任何其它适合处理图像的处理单元。值得注意的是， 处理器 110 可 以是硬件、 软件及 / 或硬件和软件的组合， 以及用以执行实现上述所揭露功能的程序码。存 储器 108 是用以储存对应于图像撷取指令的图像， 以及利用一编码格式 ( 例如 JPEG 格式 ) 储存对应于图像撷取指令的图像。 0025 在本发明中， 可通过追踪锁定对象 OBJ 以及决定锁定对象 OBJ 的运动状态实现自 动连发撷取图像的功能。对应于使用者轻敲快门图标 104， 在锁定对象 OBJ 是处于移动状 态下，。
21、 可自动撷取锁定对象 OBJ 的一连串连发图像。另一方面， 对应于使用者轻敲快门图标 104， 如果锁定对象 OBJ 是在静止状态， 则可自动撷取锁定对象 OBJ 的单一图像。本发明的 自动连发图像撷取方法的优点在于使用者不需要去决定何时是撷取他或她想要的最佳图 像的时间点， 或不需要担心如果他或她是在运动中拍摄对象时会得到模糊的对象图像。通 过自动撷取移动对象的多个图像， 使用者可在之后从多个图像中检视或选择他或她所喜欢 的图像。如此， 使用者便可藉此保存拍照当下珍贵的时刻。为了有效率地锁定和追踪对象 OBJ， 处理器 110 用以识别对应于使用者输入的对象 OBJ， 决定对象 OBJ 的特。
22、征， 在对象 OBJ 连续图像之间决定对象 OBJ 的运动变化， 以及根据对象 OBJ 的运动变化， 追踪对象 OBJ。 0026 处理器110可通过脸部检测、 边缘检测、 萃取特征及/或其它现有技术已知的方法 识别对象 OBJ。一旦对象 OBJ 被识别， 接着再决定用以追踪对象 OBJ 的特征点。特征点可 包含一或多个与对象 OBJ 直接相关的主要特点以及一或多次要特点， 其中次要特点可能是 或可能不是对象OBJ的部分， 以及次要特点是包含在靠近对象OBJ的一个区域， 用以支持追 踪对象 OBJ。主要特点通常是固定的， 但是次要特点可视对象 OBJ 所在场景的变化状况而 动态加入或移除。被选。
23、择的主要特点和次要特点具有显着不同的特征。例如， 在通过颜色 选择主要特点和次要特点的情况下， 主要特点和次要特点将有不同的颜色值， 使得主要特 点和次要特点之间不会互相搞混。在本发明一实施例中， 如果锁定的对象 OBJ 是一张人脸， 则可从脸部部位 ( 例如眼睛区域和牙齿区域等 ) 选择主要特点。然后， 可从头发区域、 肩膀 区域和脖子区域等选择次要特点。可选择特征点为具有 MxN 像素尺寸的小区块， 其中 M 和 N 是为正整数， 区块的尺寸也可根据选择区域的特殊形状而改变。例如， 如果选择眼睛区 域当做特征点， 则可通过眼睛区域的真实尺寸决定此特征点的尺寸。 如上所述， 特征点应具 有不。
24、同的特征， 例如， 在特征点之间的颜色变化必须超过一临界值。另外， 特征点最好是不 同于包含对象 OBJ 的场景的其它背景部位以改善追踪准确性。在本发明的另一实施例中， 可通过对象OBJ的形状或边缘选择特征点， 其中每一特征点应具有不同的形状及/或尺寸。 另外， 可预先决定或根据被锁定对象 OBJ 而动态决定特征点的数目。例如， 如果被锁定对象 OBJ 具有很少的不同特征， 则特征点的数目可调整为对应于对象 OBJ 可被找到的最大不同 特征的数目。 0027 一旦对象 OBJ 被识别以及对象 OBJ 的特征点被决定， 则可通过特征点的运动追踪 对象 OBJ。另外， 为了决定每一特征点的运动， 。
25、则必须决定连续图像中与对象 OBJ 相关的特 征点的位置。值得注意的是为了降低运算负担以及改善效能， 处理器 110 可对预览图像执 行上述操作而不是对高分辨率图像执行上述操作， 如此便可加速处理器 110 的图像处理速 度。对于一段时间内的连续 N 个图像内的一给定特征点， 可根据给定特征点计算对应于每 说 明 书 CN 103354596 A 6 4/8 页 7 一图像的运动变化， 以及可累积对应于每一图像的运动变化以示意一段时间内相对于每一 图像的运动变化。另外， 可根据所有特征点的运动变化的组合， 决定对象大致的运动变化。 在本发明的一实施例中， 主要特点的运动变化具有较高的重要性 (。
26、 亦即较大的权重 )， 而次 要特点的运动变化具有较低的重要性 ( 亦即较小的权重 ) 或可被忽略。另外， 可通过特征 点的平均加权重总和 (average weighted-sum)、 特征点的加权重总和 (weighted sum) 及 / 或其它权重的组合决定对象 OBJ 的运动变化。在本发明的另一实施例中， 可根据在一段 时间内图像中关于对象 OBJ 的累积运动变化， 决定对象 OBJ 大致的运动变化。另外， 当对象 OBJ 大致的运动变化低于一第一临界值时， 对象 OBJ 被判定为处于静止状态 ； 当对象 OBJ 大 致的运动变化高于一第二临界值时， 对象 OBJ 被判定为处于移动状。
27、态。 0028 如上所述， 当接收到用以撷取对应于一场景的图像的使用者输入， 可根据对象 OBJ 的运动变化决定锁定对象OBJ的运动状态。 当锁定对象OBJ是处于静止状态时， 处理器110 将撷取单一图像， 然后处理器 110 编码以及储存此单一图像至存储器 108 ； 当锁定对象 OBJ 是处于运动状态时， 处理器 110 将自动撷取一连串连发图像， 然后处理器 110 编码以及储 存此连串连发图像 至存储器 108。另外， 使用者可预设或预定一连串连发图像的数量。在 本发明的一实施例中， 移动装置 100 可操作在二个图像撷取模式 ( 正常模式和自动连发模 式)。 在正常模式中， 当从快门。
28、图示104接收的使用者输入是单张撷取指令(例如单击轻敲 快门图示 104) 时， 处理器 110 仅撷取单一图像。在自动连发模式中， 当从快门图示 104 接 收到使用者输入时， 处理器 110 可根据运动状态撷取单一图像或是撷取多个图像。请注意， 亦可从其它形式 ( 例如从一硬件快门键 ) 接收使用者输入。 0029 在追踪锁定对象 OBJ 的过程中， 当特征点其中之一失踪时， 可对应开启一第一时 间窗口。在第一时间窗口中， 处理器 110 将寻找并尝试复原失踪的特征点。在本发明的一 实施例中， 如果失踪的特征点是次要特点且无法在第一时间窗口结束后复原， 则处理器 110 可删去失踪的特征点。
29、并重新选择一个新的次要特点。在本发明的另一实施例中， 如果失踪 的特征点的数量超过一预定值或预定百分比且无法在一第二时间窗口结束后复原， 则判定 对象 OBJ 失踪并解除锁定对象 OBJ。甚者， 如果全部或大部分的主要特点失踪且无法复原 时， 对象 OBJ 被判定失踪。如果大部分的主要特点仍可被追踪， 但次要特点的失踪时， 则现 阶段的次要特点可被删去并重新选择新的次要特点。 然而， 在本发明的另一实施例中， 一特 征点可因为其运动变化和其它特征点差异过大而被删去。例如， 如果一特征点的运动变化 超过或低于所有特征点的平均运动变化一预定临界值时， 则此特征点可被删去。因为一个 具有差异甚大的运。
30、动变化的特征点将被认为不再和对象 OBJ 有关并且不是一个适合用以 追踪对象 OBJ 的候选特征点。 0030 接下来， 请参照图 2， 是本发明的另一实施例的一种应用于移动装置的对象追踪方 法的流程图。图 2 的对象追踪方法是利用图 1 的移动装置 100 说明， 详细步骤如下 ： 0031 步骤 200 ： 开始 ； 0032 步骤 202 ： 接收用以锁定触控屏幕 106 显示的场景内一对象 OBJ 的输入指令 IS ； 0033 步骤 204 ： 识别和分析对象 OBJ 的特征 ； 0034 步骤 206 ： 根据对象 OBJ 的特征， 决定对象 OBJ 的至少一主要特点 ； 0035。
31、 步骤 208 ： 在对应于对象 OBJ 的预定区域内决定次要特点 ； 0036 步骤 210 ： 根据主要特点和次要特点的运动， 决定对象 OBJ 的运动 ； 说 明 书 CN 103354596 A 7 5/8 页 8 0037 步骤 212 ： 当主要特点和次要特点的至少一部分失踪超过第一预定时间时， 判定 对象 OBJ 是否失踪 ； 0038 步骤 214 ： 于第二预定时间内在预览图像中搜寻对象 ； 0039 步骤 216 ： 于第二预定时间内复原对象 OBJ， 跳回步骤 210。 0040 在步骤 202 中， 如图 1 所示， 触控屏幕 106 可通过感测使用者的手指 114 触。
32、碰移动 装置 100 的触控屏幕 106 显示的场景内的对象 OBJ 产生输入指令 IS。在步骤 204 中， 处理 器110可利用对象OBJ的颜色特征或其它特征(例如对象OBJ的边缘、 表面、 特征点或形状) 识别和分析对象 OBJ 的特征。如图 1 所示， 可于触控屏幕 106 通过可视标示 112( 例如一矩 形提示 ) 示意对象 OBJ。但本发明并不受限于可视标示 112 是矩形。另外， 处理器 110 可控 制图像感测单元 102 聚焦在对象 OBJ。处理器 110 亦可追踪显示在触控屏幕 106 上的对象 OBJ 的运动。在步骤 206 中， 处理器 110 根据锁定对象 OBJ 。
33、的已分析特征， 决定对象 OBJ 的 主要特点。当对象 OBJ 的主要特点对应至不同的颜色区域， 主要特点的特征可以是例如， 每 一颜色区域的亮度或边缘。 0041 在步骤208中， 除了主要特点之外， 可加入一或多次要特点以改善对象OBJ的追踪 准确性。在本发明的一实施例中， 可从对象 OBJ 邻近的预定尺寸区域选择次要特点。通过 分析对象 OBJ 以及对应于对象 OBJ 的背景， 可发现和选择一些和主要特点之间的差异大于 一临界值的次要特点。 也就是说， 次要特点应具有可和主要特点的特征区别的特征， 而且每 一次要特点皆相互不同。例如， 如果通过对象 OBJ 的颜色选择主要特点， 则次要特。
34、点其中之 一可以是背景中相对于对象 OBJ 较为明亮的区域， 其中相对明亮区域的颜色和主要特点的 颜色不同。 另外， 可根据围绕对象OBJ的环境变化(例如， 光照情况)， 调整主要特点和次要 特点的特征以改善主要特点的追踪能力。 0042 在步骤 210 中， 处理器 110 可监控主要特点和次要特点的运动以决定对象 OBJ 的 运动。也就是说， 处理器 110 可利用主要特点和次要特点之间的相对运动以决定对象 OBJ 的运动。 0043 在步骤 212 中， 如果主要特点和次要特点的一部分失踪超过第一预定时间时， 处 理器 110 判定对象 OBJ 失踪。另外， 如果大部分的主要特点失踪， 。
35、少部分主要特点和大部分 的次要特点失踪， 或甚至全部的主要特点和次要特点都失踪时， 处理器 110 亦会判定对象 OBJ 失踪。但本发明并不受限于上述的任一组合， 且处理器 110 可根据实际需求调整上述 的任一组合。在步骤 214 中， 处理器 110 于第二预定时间内搜寻对象 OBJ， 其中当对象 OBJ 于第二预定时间内再次出现时， 图像感测单元 102 可更正追踪误差并重新聚焦在对象 OBJ。 另外， 当对象OBJ于第二预定时间内再次出现时， 处理器110可通过被寻回的失踪主要特点 及 / 或次要特点搜寻对象 OBJ。在本发明的另一实施例中， 如果仅有次要特点失踪， 则处理 器 110。
36、 可利用新的次要特点取代已失踪的次要特点。 0044 请参照图 3， 图 3 是本发明另一实施例的一种应用于移动装置的对象追踪方法的 流程图。图 3 的对象追踪方法可实施于图 1 的移动装置 100， 详细步骤如下 ： 0045 步骤 300 ： 开始 ； 0046 步骤302 ： 从触控屏幕106接收用以追踪与锁定显示在触控屏幕106上的对象OBJ 的输入指令 IS ； 0047 步骤 304 ： 识别和决定对象 OBJ 的特征 ； 说 明 书 CN 103354596 A 8 6/8 页 9 0048 步骤 306 ： 根据对象 OBJ 的特征， 决定用以追踪的主要特点 ； 0049 步骤。
37、 308 ： 在对应于对象 OBJ 的预定区域内决定用以支持追踪对象 OBJ 的次要特 点 ； 0050 步骤 310 ： 根据主要特点和次要特点的运动， 决定对象 OBJ 的运动 ； 0051 步骤 312 ： 当部分的主要特点和次要特点失踪超过第一预定时间， 判定对象 OBJ 是 否失踪 ； 0052 步骤 314 ： 于第二预定时间内搜寻已失踪的主要特点及 / 或次要特点以找出对象 OBJ ； 0053 步骤 316 ： 当未在第二预定时间内找到对象 OBJ 时， 解除锁定对象 OBJ ； 0054 步骤 318 ： 结束。 0055 图 3 的实施例和图 2 的实施例的差别在于在步骤 。
38、316 中， 因为未能在第二预定时 间内找到对象 OBJ， 所以处理器 110 解除锁定和追踪对象 OBJ。如果已失踪的主要特点及 / 或次要特点依然失踪超过一段时间， 则暗示对象 OBJ 已移出场景。如此， 使用者可选择新的 对象来锁定和追踪。在图 3 的实施例中， 因为对象 OBJ 已经移出触控屏幕 106 所显示的场 景之外， 使用者并不需要再次触碰触控屏幕 106 以解除锁定和追踪对象。另外， 图 3 的实施 例的其余操作原理皆和图 2 的实施例相同， 在此不再赘述。 0056 请参照图 4， 图 4 是本发明另一实施例的一种应用于移动装置的对象追 踪方法的 流程图。图 4 的对象追踪。
39、方法可实施于图 1 的移动装置 100， 详细步骤如下 ： 0057 步骤 400 ： 开始 ； 0058 步骤 402 ： 从触控屏幕 106 接收对应于图像中的对象 OBJ 的输入指令 IS 并锁定对 象 OBJ ； 0059 步骤 404 ： 从触控屏幕 106 接收对应于对象 OBJ 的另一输入指令 IS 并解除锁定对 象 OBJ ； 0060 步骤 406 ： 结束。 0061 在步骤 404 中， 触控屏幕 106 可通过感测使用者的手指 114 触碰移动装置 100 的 触控屏幕 106 显示的对象 OBJ 产生另一输入指令 IS。解除锁定对象 OBJ 后， 使用者可选择 新的目。
40、标以锁定和追踪。 0062 请参照图 5， 图 5 是本发明另一实施例的一种应用于移动装置的自动连发图像撷 取方法的流程图。 图5的自动连发图像撷取方法可实施于图1的移动装置100， 详细步骤如 下 ： 0063 步骤 500 ： 开始 ； 0064 步骤 502 ： 从触控屏幕 106 接收对应于触控屏幕 106 显示的场景中的对象 OBJ 的 第一使用者的输入 ； 0065 步骤 504 ： 识别和决定对象 OBJ 的特征 ； 0066 步骤 506 ： 根据对象 OBJ 的特征在场景中追踪对象 OBJ ； 0067 步骤 508 ： 接收用以撷取该场景的至少一图像的第二使用者输入 ； 0。
41、068 步骤 510 ： 对应于第二使用者输入， 根据特征决定对象 OBJ 的运动状态 ； 0069 步骤 512 ： 决定对象 OBJ 是否处于一静止状态 ； 如果是， 进行步骤 514 ； 如果否， 跳 至步骤 518 ； 说 明 书 CN 103354596 A 9 7/8 页 10 0070 步骤 514 ： 撷取场景的单一图像并储存此单一图像至存储器 108 ； 0071 步骤 516 ： 判定对象 OBJ 是否从静止状态转变至一运动状态 ； 如果是， 进行步骤 518 ； 如果否， 跳回步骤 512 ； 0072 步骤 518 ： 撷取场景的一连串图像并储存此连串图像至存储器 10。
42、8。 0073 在步骤 502 中， 请参照图 1， 触控屏幕 106 通过感测使用者的手指 114 触碰显示在 移动装置 100 的触控屏幕 106 中对象 OBJ 来接收第一使用者的输入。在步骤 504 中， 处理 器 110 识别和决定对象的特征 ( 例如对象 OBJ 的颜色部位、 边缘、 表面、 特征点或形状 )， 亦 即处理器 110 可通过脸部检测、 边缘 检测、 特征撷取及 / 或其它现有技术已知的方法识别 对象 OBJ。在本发明的另一实施例中， 处理器 110 可依据使用者的需求决定对象 OBJ 的特 征。在步骤 506 中， 处理器 110 可根据对象 OBJ 的特征追踪对象。
43、 OBJ。处理器 110 可分析对 象的特征， 以及选择可代表对象 OBJ 并用以追踪对象 OBJ 的特征点。特征点可包含和对象 OBJ 直接相关的主要特点和 / 或不属于对象 OBJ 的一部分的次要特点。在步骤 508 至步骤 510中， 可从例如触控屏幕106或其它使用者接口(例如硬件快门键)接收用以撷取场景的 至少一图像的第二使用者输入。在接收第二使用者输入后， 处理器 110 可根据对象 OBJ 的 特征， 决定对象 OBJ 的运动状态。 0074 在步骤 512 至步骤 514 中， 处理器 110 可通过特征点在连续图像中的运动变化决 定对象 OBJ 的运动状态。如果对象 OBJ 。
44、从一图像到另一图像 ( 例如下一图像或一预定数目 连续图像后的一图像)的运动变化低于第一临界值， 则对象OBJ被判定是处于静止状态 ； 如 果对象 OBJ 的运动变化不低于第一临界值， 则对象 OBJ 被判定是处于移动状态。在本发明 的另一实施例中， 可累积第一预定时间内对象 OBJ 的运动变化。当对象 OBJ 处于静止状态， 处理器 110 撷取场景的单一图像并储存此单一图像至存储器 108。处理器 110 编码单一图 像的步骤可先于储存此单一图像至存储器 108 的步骤。然后， 在步骤 516 中， 如果在第二预 定时间内对象 OBJ 的较大运动变化大于一第二预定临界值时， 处理器 110。
45、 可判定对象 OBJ 是从静止状态转变至运动状态， 其中第二预定临界值可根据对象 OBJ 的尺寸来设定 ( 例如 对象 OBJ 尺寸的一半 )。但本发明并不受限于第二预定临界值是根据对象 OBJ 的尺寸而设 定。接下来在步骤 518 中， 当对象 OBJ 是处于移动状态或从静止状态转变至移动状态时， 处 理器 110 撷取包含对象 OBJ 的场景的一连串连发图像并储存包含对象 OBJ 的场景的此连串 连发图像至存储器 108。另外， 一般说来， 第二预定临界值通常设为小于第一预定临界值。 0075 在步骤 512 至步骤 518 中， 当处理器 110 根据对象 OBJ 的运动变化大于第一预定。
46、 临界值而判定对象 OBJ 是处于运动状态， 处理器 110 对应撷取包含对象 OBJ 知场景的一连 串连发图像并储存包含对象OBJ的场景的此连串连发图像至存储器108， 其中对象OBJ的运 动变化可为第一预定时间的累积值。 0076 另外， 处理器110可根据图2、 图3和图4所说明的对象追踪方法， 识别和锁定对象 OBJ， 所以在此不再赘述。 0077 请参照图 6， 图 6 说明储存在存储器 108 内的连发图像显示在触控屏幕 106 的对 应图像浏览的示意图。如图 6 所示， 在自动连发模式中撷取的图像会被搜集在一起。例如， 以一代表图像 602 示意一连串连发图像， 其中代表图像 6。
47、02 的角落有一小图示。也就是说， 使用者将不会在图像预览中看到此连串连发图像的所有图像， 而仅看到代表图像 602。如 图7所示， 当使用者触碰代表图像602以浏览此连串连发图像的所有图像时， 此连串连发图 说 明 书 CN 103354596 A 10 8/8 页 11 像的所有图像是以缩图方式显示在触控屏幕106的下半部而代表图像602是显示在触控屏 幕 106 的上半部。如图 7 所示， 使用者可通过滑动显示在触控屏幕 106 下半部的连串连发 图像缩图列， 来观看此连串连发图像的其它图像。在本发明的另一实施例中， 触控屏幕 106 的上半部可利用幻灯片放映的方式显示此连串连发图像的所。
48、有图像。 0078 当使用者触碰此连串连发图像中的一特定图像以全屏幕观看时， 一隐藏的功能选 单 802 会被触发显示 ( 如图 8 所示 )。如图 8 所示， 在本发明的一实施例中， 功能选单 802 包含一些选项， 例如， 最爱 (best) 选项， 删除 (delete) 选项， 以及展开 (expand) 选项。当 使用者选择最爱选项时， 代表图像 602 被换成在全屏幕显示下使用者当下所选择的图像， 或从存储器 108 删除此连串连发图像的其它图像。当使用者选择删除选项时， 使用者所选 择的图像将从此连串连发图像中删除。当使用者选择展开选项时， 此连串连发图像被重整 并重新以单张图像。
49、形式储存。如此， 代表图像 602 将不再存在且使用者可以在图像预览中 分别看见此连串连发图像的所有图像(如图9所示)。 在本发明的另一实施例中， 如果在自 动连发模式中撷取的图像少于一预定值， 则在自动连发模式中撷取的图像将不会被搜集在 一起， 而是以单张图像形式储存。 0079 综上所述， 本发明提供一种当使用者在一场景选择一对象时， 可自动锁定和追踪 场景中的对象的新颖方式。在本发明的一实施例中， 处理器可利用对应于对象的主要特点 和次要特点来决定对象的运动， 且据此当接收到撷取输入时决定是否撷取单一图像或一连 串连发图像。 因此， 相较于现有技术， 当使用者利用移动装置的自动连发模式去自动拍摄对 应于对象的一连串图像时， 移动装置所产生对应于对象的连串图像总是能聚焦在对象上， 所以本发明可满足使用者的需求。 。