玻璃瓶瓶身检测专用光学系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201210096973.0

申请日:

2012.04.05

公开号:

CN103364414A

公开日:

2013.10.23

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G01N 21/958申请公布日:20131023|||实质审查的生效IPC(主分类):G01N21/958申请日:20120405|||公开

IPC分类号:

G01N21/958

主分类号:

G01N21/958

申请人:

庞红斌

发明人:

庞红斌

地址:

250100 山东省济南市历城区华阳路26号济南留学人员创业园高层次公寓2单元903室

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明涉及到一种玻璃瓶在线检测光学系统。其特征在于:反光镜、相机支架及反光镜角度调整支架按三个光路设计装于一个密闭的箱体内,光源位于瓶身的另一侧,向其一侧投光于瓶身,由瓶身上的瑕疵透射出的光线分三条光路汇总于一条光路进入相机,根据光学全反射原理,一个相机能够将瓶身上180°圆形扇面上的所有瑕疵透射出的亮斑会聚一处,在玻璃瓶的正前方用一个相机就可以高效、快速、准确地将瓶身180°圆形扇面上的瑕疵读出。本发明其优点是:采用一个相机通过一个汇聚反光镜及三组反光镜无接触实时自动识别玻璃瓶瓶身180°圆形扇面上的所有瑕疵,无需多个相机,无需旋转整个瓶身,采用拍照和计算机处理,实现了无接触在线自动识别。

权利要求书

权利要求书
1.  玻璃瓶瓶身检测专用光学系统,其特征在于:包括三组反光镜、一个汇聚反光镜、7个反光镜调整支架、一个相机支架、一块前钢化玻璃、一个平行光源和一个密闭箱体,玻璃瓶瓶身检测专用光学系统配装于一个密闭箱体内,
所述三组反光镜包括共三组,每一组两个反光镜,经两次反射后图像成像到汇聚反光镜上,
所述一个平行光源位于玻璃瓶瓶身一侧方向,向玻璃瓶身另外一侧投光,
所述的7个反光镜调整支架为三组反光镜每组两个共计6个、一个汇聚反光镜下面都有一个调整支架。

2.  根据权利要求1所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统,其特征在于:采用一个相机通过一个汇聚反光镜及三组反光镜无接触实时自动识别玻璃瓶瓶身180°圆形扇面上的所有瑕疵。

3.  根据权利要求1所述坡璃瓶瓶身检测专用光学系统,其特征在于:采用三组反光镜,每组反光镜成60°夹角。

4.  根据权利要求1所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统,其特征在于:采用一个汇聚反光镜,将三组反光镜的图像汇聚到一处。

5.  根据权利要求1所述7个反光镜调整支架为三组反光镜每组两个共计6个、一个汇聚反光镜,每一个反光镜下面都有一个调整支架。

6.  根据权利要求1所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统,其特征在于:将三组反光镜、汇聚反光镜、相机、相机支架密闭在一个密封箱体内。

7.  根据权利要求1所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统,其特征在于:密封箱体开有一窗口并在其窗口上镶嵌钢化玻璃。

8.  根据权利要求1所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统,其特征在于:平行光源与密封箱体的相对位置。

说明书

说明书玻璃瓶瓶身检测专用光学系统
(一)技术领域
本发明涉及到一种在线检测光学系统,尤其是一种模制瓶瓶身在线检测系统。
(二)技术背景
玻璃瓶生产中,玻璃瓶瓶身上的缺陷直接影响到广大消费者的人身安全,对于玻璃瓶的缺陷特别是裂纹、结石、夹砂、气泡等缺陷要予以清除。玻璃瓶不良品的收集与分析、通过对不良品简单分类和数理统计,反映出产品各种缺陷的数量、主要缺陷的比例和发生原因,采取相应对策,从而使主要缺陷迅速解决。
在玻璃制瓶工业中,玻璃瓶瓶身上的不良缺陷通常是由人工检验来完成的。但由于瓶身面积较大,给人工检验带来了一定难度,并且随着技术进步制瓶机的速度越来越快,目前已达到了300瓶/分钟以上,人工检验已无法完成,只能靠机器检验识别。现有的机器识别技术需要用至少6部相机沿瓶体360°方向,每60°夹角摆放一个相机,才能不漏掉缺陷。这势必要采集大量的图像处理,给相机及计算机处理提出了很高的要求,原材料成本成倍增加。这些都给玻璃瓶厂家特别是广大的中小厂家在提高产品质量、提高整个行业的产品竞争力、生产管理等方面带来诸多困难和不便。因此,玻璃瓶工业界迫切需要一种能够在正常生产中高效、快速、准确且性价比高的机器识别有效工具。
(三)发明内容
目的:本发明的目的就是,为各玻璃瓶生产厂家提供一种高效、快速、准确且性价比高的机器识别有效工具。
技术方案:玻璃瓶瓶身检测专用光学系统,其特征在于:包括三组反光镜、一个汇聚反光镜、7个反光镜调整支架、一个相机支架、一块前钢化玻璃、一个平行光源和一个密闭箱体,玻璃瓶瓶身检测专用光学系统配装于一个密闭箱体内,
所述三组反光镜包括共三组,每一组两个反光镜,经两次反射后图像成像到汇聚反光镜上,
所述一个平行光源位于玻璃瓶瓶身一侧方向,向玻璃瓶身另外一侧投光,
所述的7个反光镜调整支架为三组反光镜每组两个共计6个、一个汇聚反光镜下面都有一个调整支架。
所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统,其特征在于:采用一个相机通过一个汇聚反光镜及三组反光镜无接触实时自动识别玻璃瓶瓶身180°圆形扇面上的所有瑕疵。
所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统,其特征在于:采用三组反光镜,每组反光镜成60°夹角。
所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统,其特征在于:采用一个汇聚反光镜,将三组反光镜的图像汇聚到一处。
所述7个反光镜调整支架为三组反光镜每组两个共计6个、一个汇聚反光镜,每一个反光镜下面都有一个调整支架。
所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统,其特征在于:将三组反光镜、汇聚反光镜、相机、相机支架密闭在一个密封箱体内。
所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统,其特征在于:密封箱体开有一窗口并在其窗口上镶嵌钢化玻璃。
所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统,其特征在于:平行光源与密封箱体的相对位置。
(四)附图说明
图1:为本发明玻璃瓶瓶身检测专用光学系统中内部结构示意图;
图中:1、箱体;2、相机支架;3、反光镜;4、汇聚反光镜;5、底板;6、相机;7、钢化玻璃固定板;8、反光镜调整支架;9、钢化玻璃。
图2:为本发明玻璃瓶瓶身检测专用光学系统示意图;
图中:1、灯光箱体;2、被检测玻璃瓶;3、输送线;4、玻璃瓶瓶身检测专用光学系统密闭箱体
(五)结合附图,叙述本发明的具体实施方案
参见图1,三组反光镜及汇聚反光镜是本发明玻璃瓶瓶身检测专用光学系统的主体部分。
参见图1:本发明玻璃瓶瓶身检测专用光学系统包括三组反光镜、一个汇聚反光镜、7个反光镜调整支架、一个相机、一个相机支架,将其固定于一块底板上以便调整,并装配于一个密封的箱体内防止灰尘进入。箱体前有一块钢化玻璃以防止玻璃瓶倒瓶砸坏玻璃。
参见图2:光源位于玻璃瓶的另一侧,向玻璃瓶的另外一侧投光于玻璃瓶瓶身,由玻璃瓶瓶身上的瑕疵透射出的光线进入检测专用光学系统,根据光学反射原理,反光镜能够将透射过瓶身180°的瑕疵会聚到一处,这样在一个相机的止前方就可以高效、快速、准确地读取所有瑕疵。

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资源描述

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1、(10)申请公布号 CN 103364414 A (43)申请公布日 2013.10.23 CN 103364414 A *CN103364414A* (21)申请号 201210096973.0 (22)申请日 2012.04.05 G01N 21/958(2006.01) (71)申请人 庞红斌 地址 250100 山东省济南市历城区华阳路 26 号济南留学人员创业园高层次公寓 2 单元 903 室 (72)发明人 庞红斌 (54) 发明名称 玻璃瓶瓶身检测专用光学系统 (57) 摘要 本发明涉及到一种玻璃瓶在线检测光学系 统。其特征在于 : 反光镜、 相机支架及反光镜角 度调整支架按三个。

2、光路设计装于一个密闭的箱体 内, 光源位于瓶身的另一侧, 向其一侧投光于瓶 身, 由瓶身上的瑕疵透射出的光线分三条光路汇 总于一条光路进入相机, 根据光学全反射原理, 一 个相机能够将瓶身上 180圆形扇面上的所有瑕 疵透射出的亮斑会聚一处, 在玻璃瓶的正前方用 一个相机就可以高效、 快速、 准确地将瓶身 180 圆形扇面上的瑕疵读出。本发明其优点是 : 采用 一个相机通过一个汇聚反光镜及三组反光镜无接 触实时自动识别玻璃瓶瓶身 180圆形扇面上的 所有瑕疵, 无需多个相机, 无需旋转整个瓶身, 采 用拍照和计算机处理, 实现了无接触在线自动识 别。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页。

3、 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103364414 A CN 103364414 A *CN103364414A* 1/1 页 2 1. 玻璃瓶瓶身检测专用光学系统, 其特征在于 : 包括三组反光镜、 一个汇聚反光镜、 7 个反光镜调整支架、 一个相机支架、 一块前钢化玻璃、 一个平行光源和一个密闭箱体, 玻璃 瓶瓶身检测专用光学系统配装于一个密闭箱体内, 所述三组反光镜包括共三组, 每一组两个反光镜, 经两次反射后图像成像到汇聚反光 镜上, 所述一个平行光源位于玻璃瓶瓶。

4、身一侧方向, 向玻璃瓶身另外一侧投光, 所述的 7 个反光镜调整支架为三组反光镜每组两个共计 6 个、 一个汇聚反光镜下面都 有一个调整支架。 2. 根据权利要求 1 所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统, 其特征在于 : 采用一个相机通 过一个汇聚反光镜及三组反光镜无接触实时自动识别玻璃瓶瓶身 180圆形扇面上的所有 瑕疵。 3. 根据权利要求 1 所述坡璃瓶瓶身检测专用光学系统, 其特征在于 : 采用三组反光镜, 每组反光镜成 60夹角。 4. 根据权利要求 1 所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统, 其特征在于 : 采用一个汇聚反 光镜, 将三组反光镜的图像汇聚到一处。 5. 根据权利要求 1 所述。

5、 7 个反光镜调整支架为三组反光镜每组两个共计 6 个、 一个汇 聚反光镜, 每一个反光镜下面都有一个调整支架。 6. 根据权利要求 1 所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统, 其特征在于 : 将三组反光镜、 汇 聚反光镜、 相机、 相机支架密闭在一个密封箱体内。 7. 根据权利要求 1 所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统, 其特征在于 : 密封箱体开有一 窗口并在其窗口上镶嵌钢化玻璃。 8. 根据权利要求 1 所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统, 其特征在于 : 平行光源与密封 箱体的相对位置。 权 利 要 求 书 CN 103364414 A 2 1/2 页 3 玻璃瓶瓶身检测专用光学系统 ( 一 ) 。

6、技术领域 0001 本发明涉及到一种在线检测光学系统, 尤其是一种模制瓶瓶身在线检测系统。 ( 二 ) 技术背景 0002 玻璃瓶生产中, 玻璃瓶瓶身上的缺陷直接影响到广大消费者的人身安全, 对于玻 璃瓶的缺陷特别是裂纹、 结石、 夹砂、 气泡等缺陷要予以清除。 玻璃瓶不良品的收集与分析、 通过对不良品简单分类和数理统计, 反映出产品各种缺陷的数量、 主要缺陷的比例和发生 原因, 采取相应对策, 从而使主要缺陷迅速解决。 0003 在玻璃制瓶工业中, 玻璃瓶瓶身上的不良缺陷通常是由人工检验来完成的。但由 于瓶身面积较大, 给人工检验带来了一定难度, 并且随着技术进步制瓶机的速度越来越快, 目前。

7、已达到了 300 瓶 / 分钟以上, 人工检验已无法完成, 只能靠机器检验识别。现有的机器 识别技术需要用至少6部相机沿瓶体360方向, 每60夹角摆放一个相机, 才能不漏掉缺 陷。 这势必要采集大量的图像处理, 给相机及计算机处理提出了很高的要求, 原材料成本成 倍增加。这些都给玻璃瓶厂家特别是广大的中小厂家在提高产品质量、 提高整个行业的产 品竞争力、 生产管理等方面带来诸多困难和不便。 因此, 玻璃瓶工业界迫切需要一种能够在 正常生产中高效、 快速、 准确且性价比高的机器识别有效工具。 ( 三 ) 发明内容 0004 目的 : 本发明的目的就是, 为各玻璃瓶生产厂家提供一种高效、 快速、。

8、 准确且性价 比高的机器识别有效工具。 0005 技术方案 : 玻璃瓶瓶身检测专用光学系统, 其特征在于 : 包括三组反光镜、 一个汇 聚反光镜、 7 个反光镜调整支架、 一个相机支架、 一块前钢化玻璃、 一个平行光源和一个密闭 箱体, 玻璃瓶瓶身检测专用光学系统配装于一个密闭箱体内, 0006 所述三组反光镜包括共三组, 每一组两个反光镜, 经两次反射后图像成像到汇聚 反光镜上, 0007 所述一个平行光源位于玻璃瓶瓶身一侧方向, 向玻璃瓶身另外一侧投光, 0008 所述的 7 个反光镜调整支架为三组反光镜每组两个共计 6 个、 一个汇聚反光镜下 面都有一个调整支架。 0009 所述玻璃瓶瓶。

9、身检测专用光学系统, 其特征在于 : 采用一个相机通过一个汇聚反 光镜及三组反光镜无接触实时自动识别玻璃瓶瓶身 180圆形扇面上的所有瑕疵。 0010 所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统, 其特征在于 : 采用三组反光镜, 每组反光镜成 60夹角。 0011 所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统, 其特征在于 : 采用一个汇聚反光镜, 将三组反 光镜的图像汇聚到一处。 0012 所述7个反光镜调整支架为三组反光镜每组两个共计6个、 一个汇聚反光镜, 每一 个反光镜下面都有一个调整支架。 说 明 书 CN 103364414 A 3 2/2 页 4 0013 所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统, 其特征在于 。

10、: 将三组反光镜、 汇聚反光镜、 相 机、 相机支架密闭在一个密封箱体内。 0014 所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统, 其特征在于 : 密封箱体开有一窗口并在其窗 口上镶嵌钢化玻璃。 0015 所述玻璃瓶瓶身检测专用光学系统, 其特征在于 : 平行光源与密封箱体的相对位 置。 ( 四 ) 附图说明 0016 图 1 : 为本发明玻璃瓶瓶身检测专用光学系统中内部结构示意图 ; 0017 图中 : 1、 箱体 ; 2、 相机支架 ; 3、 反光镜 ; 4、 汇聚反光镜 ; 5、 底板 ; 6、 相机 ; 7、 钢化玻 璃固定板 ; 8、 反光镜调整支架 ; 9、 钢化玻璃。 0018 图 2 : 。

11、为本发明玻璃瓶瓶身检测专用光学系统示意图 ; 0019 图中 : 1、 灯光箱体 ; 2、 被检测玻璃瓶 ; 3、 输送线 ; 4、 玻璃瓶瓶身检测专用光学系统 密闭箱体 0020 ( 五 ) 结合附图, 叙述本发明的具体实施方案 0021 参见图 1, 三组反光镜及汇聚反光镜是本发明玻璃瓶瓶身检测专用光学系统的主 体部分。 0022 参见图 1 : 本发明玻璃瓶瓶身检测专用光学系统包括三组反光镜、 一个汇聚反光 镜、 7 个反光镜调整支架、 一个相机、 一个相机支架, 将其固定于一块底板上以便调整, 并装 配于一个密封的箱体内防止灰尘进入。箱体前有一块钢化玻璃以防止玻璃瓶倒瓶砸坏玻 璃。 0023 参见图 2 : 光源位于玻璃瓶的另一侧, 向玻璃瓶的另外一侧投光于玻璃瓶瓶身, 由 玻璃瓶瓶身上的瑕疵透射出的光线进入检测专用光学系统, 根据光学反射原理, 反光镜能 够将透射过瓶身 180的瑕疵会聚到一处, 这样在一个相机的止前方就可以高效、 快速、 准 确地读取所有瑕疵。 说 明 书 CN 103364414 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103364414 A 5 。

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