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1、(10)申请公布号 CN 103323265 A (43)申请公布日 2013.09.25 CN 103323265 A *CN103323265A* (21)申请号 201210593328.X (22)申请日 2012.12.27 G01M 17/013(2006.01) H04M 1/725(2006.01) (71)申请人 深圳市元征科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂雪岗工 业区五和大道北元征工业园 (72)发明人 刘均 李亚军 (54) 发明名称 基于智能手机的四轮定位仪系统及实现方法 (57) 摘要 本发明提供了一种基于智能手机的四轮定位 仪系统及实现方法，。
2、 该系统包括智能手机、 接口装 置及四轮定位仪， 所述智能手机通过接口装置与 四轮定位仪连接进行数据通信。本发明提供的基 于智能手机的四轮定位仪的接口装置使智能手机 与四轮定位仪的四个数据采集装置之间可以进行 有效的数据通信。由于智能手机比较容易随身携 带， 可以根据需要在任何位置进行使用 ； 因此， 方 便维修人员在不同位置使用 ； 特别是在车辆下面 进行调节时， 可以很方便的看到调节效果， 同时也 可以大大降低成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (。
3、10)申请公布号 CN 103323265 A CN 103323265 A *CN103323265A* 1/1 页 2 1. 一种基于智能手机的四轮定位仪系统， 其特征在于， 包括 ： 智能手机、 接口装置及四 轮定位仪， 所述智能手机通过接口装置与四轮定位仪连接进行数据通信。 2. 如权利要求 1 所述的基于智能手机的四轮定位仪系统， 其特征在于， 所述接口装置 包括 ： 微处理器、 及分别与微处理器相连的 USB 接口模块和通讯模块 ； USB 接口模块， 用于接收智能手机发送过来的采集命令 ； 还用于将微处理器转换格式 后的采集数据， 回传给智能手机 ； 微处理器， 用于解析 USB。
4、 接口模块接收到的采集命令， 并控制通讯模块发送出去 ； 还用 于将通讯模块接收到的返回数据， 转换为 USB 格式， 并控制 USB 接口模块发送给智能手机 ； 通讯模块， 用于接收微处理器发送过来的采集命令， 并发送到四轮定位仪 ； 还用于将四 轮定位仪返回的数据， 传给微处理器。 3. 如权利要求 2 所述的基于智能手机的四轮定位仪系统， 其特征在于， 所述智能手机 包括 ： USB 驱动与采集单元、 数据分析与处理单元、 数据库操作单元、 控制单元、 主程序单 元 ； USB 驱动与采集单元， 用于建立与接口装置连接， 并发送数据采集命令给接口装置 ； 数据分析与处理单元， 用于对接收。
5、到接口装置发送过来的数据进行分析处理， 并将最 终结果显示在手机屏幕上 ； 控制单元， 用于对接收到的主程序单元发送过来的指令， 分发到相应的处理单元进行 处理相应。 4. 如权利要求 2 所述的基于智能手机的四轮定位仪系统， 其特征在于， 所述四轮定位 仪主要由四个数据采集装置、 充电系统、 方向盘固定器、 刹车固定器、 转角盘及夹具组成。 5. 如权利要求 2 所述的基于智能手机的四轮定位仪系统， 其特征在于， 还包括与微处 理器相连的指示灯， 用于显示接口装置工作状态。 6. 如权利要求 5 所述的基于智能手机的四轮定位仪系统， 其特征在于， 所述指示灯包 括电源指示灯和通讯指示灯。 7。
6、. 如权利要求 6 所述的基于智能手机的四轮定位仪系统， 其特征在于， 所述通讯指示 灯包括数据发送指示灯和数据接收指示灯。 8. 如权利要求 1 所述的基于智能手机的四轮定位仪系统， 其特征在于， 还包括与微处 理器相连的设置按键， 用于对接口装置进行设置。 9. 一种基于智能手机的四轮定位仪实现方法， 其特征在于， 包括步骤 ： a ： 智能手机经过 USB 接口发出采集命令给接口装置 ； b ： 接口装置解析 USB 接口接收到的采集命令， 然后控制通讯模块将命令发送出去 ； c ： 四轮定位仪上的四个采集装置接收到命令后， 采集传感器的数据并进行处理后， 依 次通过通讯模块发送出去 ；。
7、 d ： 接口装置接收到返回的数据经处理后， 通过 USB 接口发送给智能手机 ； e ： 智能手机接收到数据后， 进行处理运算， 并将最终结果显示在屏幕上。 10.如权利要求9所述的基于智能手机的四轮定位仪实现方法， 其特征在于， 步骤d中， 接口装置的通讯模块接收到返回的数据后， 由微处理器转成USB数据格式， 通过USB接口发 送给智能手机。 权 利 要 求 书 CN 103323265 A 2 1/4 页 3 基于智能手机的四轮定位仪系统及实现方法 技术领域 0001 本发明涉及汽车维修、 检测技术领域， 尤其涉及一种基于智能手机的四轮定位仪 系统及实现方法。 背景技术 0002 汽车。
8、是人们最熟悉、 最常见的交通工具， 它在人们生活中发挥着十分重要的作用。 汽车尽管品质各异， 形式多样， 但它们在使用过程中都不可避免地会出现各种各样的故障， 需要及时加以排除或修理。随着社会的发展和科学技术的进步， 汽车的设计与生产也越来 越多的采用电子技术、 自动化技术和电子计算机技术， 这一方面使汽车的自动化程度越来 越高， 性能更加的优越， 操作更加方便灵活， 另一方面也对汽车维修和检测提出了更高的要 求， 传统的手工监测和维修方式已不能满足新型汽车的维修需要， 汽车诊断仪应运而生， 并 快速发展。 0003 其中， 四轮定位仪主要用于检测汽车车轮定位参数， 如车轮之间的相互位置和角 。
9、度， 并与原厂设计参数进行对比以确定车轮定位参数， 进而指导维修人员调整汽车车轮定 位参数， 以达到汽车设计要求， 实现汽车行驶的平顺性、 安全性， 减少汽车油耗和轮胎磨损。 0004 目前， 四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、 拉线定位仪、 CCD 定位仪、 激光定位 仪、 和 3D 影像定位仪等几种。其中 3D、 CCD 和激光产品是目前市场上的三大主流产品。CCD 定位仪、 激光定位仪产品是目前市场上占有量最多的产品。它们相对于 3D 影像定位仪， 人 们习惯称呼它们为 2D 四轮定位仪。 0005 随着个人消费类电子产品的迅速发展， 智能手机已经比较普及。智能手机一般都 资源丰富， 。
10、触摸屏幕比较大， 带有 MicroUSB 接口。这些特点已经使其在某些方面可以代替 电脑。 0006 如果有一种基于智能手机的四轮定位仪， 那么可以省去电脑主机、 显示器， 音响等 设备， 从而降低成本。同时由于该接口装置轻便小巧， 插到智能手机上后， 与智能手机融为 一体 ； 基于智能手机的四轮定位仪使用起来更灵活， 方便。 这样也有利于维修人员的操作和 对测量结果的查看等。 发明内容 0007 本发明的目的在于提供一种基于智能手机的四轮定位仪系统及实现方法， 实现四 轮定位仪与手机连接， 以方便维修人员操作使用， 并且可以降低成本。 0008 本发明的目的是通过以下技术方案实现的。 000。
11、9 一种基于智能手机的四轮定位仪系统， 包括 ： 智能手机、 接口装置及四轮定位仪， 所述智能手机通过接口装置与四轮定位仪连接进行数据通信。 0010 进一步优选地， 所述接口装置包括 ： 微处理器、 及分别与微处理器相连的 USB 接口 模块和通讯模块 ； 0011 USB 接口模块， 用于接收智能手机发送过来的采集命令 ； 还用于将微处理器转换 说 明 书 CN 103323265 A 3 2/4 页 4 格式后的采集数据， 回传给智能手机 ； 0012 微处理器， 用于解析 USB 接口模块接收到的采集命令， 并控制通讯模块发送出去 ； 还用于将通讯模块接收到的返回数据， 转换为USB格。
12、式， 并控制USB接口模块发送给智能手 机 ； 0013 通讯模块， 用于接收微处理器发送过来的采集命令， 并发送到四轮定位仪 ； 还用于 将四轮定位仪返回的数据， 传给微处理器。 0014 进一步优选地， 所述智能手机包括 ： USB 驱动与采集单元、 数据分析与处理单元、 数据库操作单元、 控制单元、 主程序单元 ； 0015 USB 驱动与采集单元， 用于建立与接口装置连接， 并发送数据采集命令给接口装 置 ； 0016 数据分析与处理单元， 用于对接收到接口装置发送过来的数据进行分析处理， 并 将最终结果显示在手机屏幕上 ： 0017 控制单元， 用于对接收到的主程序单元发送过来的指令。
13、， 分发到相应的处理单元 进行处理相应。 0018 进一步优选地， 所述四轮定位仪主要由四个数据采集装置、 充电系统、 方向盘固定 器、 刹车固定器、 转角盘及夹具组成。 0019 进一步优选地， 还包括与微处理器相连的指示灯， 用于显示接口装置工作状态。 0020 进一步优选地， 所述指示灯包括电源指示灯和通讯指示灯。 0021 进一步优选地， 所述通讯指示灯包括数据发送指示灯和数据接收指示灯。 0022 进一步优选地， 还包括与微处理器相连的设置按键， 用于对接口装置进行设置。 0023 一种基于智能手机的四轮定位仪实现方法， 包括步骤 ： 0024 a ： 智能手机经过 USB 接口发出。
14、采集命令给接口装置 ； 0025 b ： 接口装置解析 USB 接口接收到的采集命令， 然后控制通讯模块将命令发送出 去 ； 0026 c ： 四轮定位仪上的四个采集装置接收到命令后， 采集传感器的数据并进行处理 后， 依次通过通讯模块发送出去 ； 0027 d ： 接口装置接收到返回的数据经处理后， 通过 USB 接口发送给智能手机 ； 0028 e ： 智能手机接收到数据后， 进行处理运算， 并将最终结果显示在屏幕上。 0029 进一步优选地， 步骤 d 中， 接口装置的通讯模块接收到返回的数据后， 由微处理器 转成 USB 数据格式， 通过 USB 接口发送给智能手机。 0030 本发明。
15、与现有技术相比， 有益效果在于 ： 本发明提供的基于智能手机的四轮定位 仪系统及实现方法使智能手机与四轮定位仪的四个数据采集装置之间可以进行有效的数 据通信。在智能手机上安装四轮定位仪软件， 使智能手机成为主控设备。省去了电脑主机、 显示器， 音响等设备， 成本降低 ； 同时， 由于该接口装置轻便小巧， 插到智能手机上后， 与智 能手机融为一体 ； 在给智能手机增加了四轮定位的功能的同时， 并不影响对智能手机的正 常使用。由于智能手机比较容易随身携带， 可以根据需要在任何位置进行使用 ； 因此， 方便 维修人员在不同位置使用 ； 特别是在车辆下面进行调节时， 可以很方便的看到调节效果。 附图说。
16、明 说 明 书 CN 103323265 A 4 3/4 页 5 0031 图 1 为本发明基于智能手机的四轮定位仪的接口装置原理框图。 0032 图 2 为本发明基于智能手机的四轮定位仪系统框图。 0033 图 3 为本发明基于智能手机的四轮定位仪系统原理框图。 0034 图 4 为本发明基于智能手机的四轮定位仪实现方法流程图。 具体实施方式 0035 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并 不用于限定本发明。 0036 请参阅图 1 所示， 本发明提供的基于智能手。
17、机的四轮定位仪的接口装置 1， 包括 ： USB 接口模块 11、 微处理器 (MPU)12、 通讯模块 13、 设置按键 14 和指示灯 15。 0037 USB 接口模块 11、 通讯模块 13、 设置按键 14 和指示灯 15 分别与微处理器 (MPU)12 连接。 0038 接口装置 1 通过 USB 接口模块 11 与智能手机 2 连接， 再通过通讯模块 13 与四轮 定位仪3建立无线通讯连接， 从而将智能手机2与四轮定位仪建立数据通信， 并通过在智能 手机 2 上安装四轮定位仪软件， 使智能手机 2 作为主控设备。 0039 USB 接口模块 11 为智能手机与该接口装置之间的通讯。
18、接口， 用于接收智能手机发 送过来的采集命令 ； 并将微处理器转换格式后的采集数据， 回传给智能手机。 0040 微处理器(MPU)12， 用于解析USB接口模块接收到的采集命令， 并控制通讯模块13 发送给数据采集装置 ； 并将通讯模块接收到的返回数据， 转换为 USB 格式， 并控制 USB 接口 模块发送给智能手机以及对按键的响应 ； 对指示灯的控制。 0041 通讯模块 13， 用于接收微处理器 (MPU)12 发送过来的采集命令， 并发送到四轮定 位仪 3 ； 并把四轮定位仪返回的数据， 传给微处理器。 0042 四轮定位仪 3 上的四个采集装置接收到采集命令后， 采集传感器的数据并。
19、进行处 理后， 依次通过通讯模块 13 发送到微处理器 (MPU)12 ； 0043 微处理器 (MPU)12 接收到返回的数据， 将其转换为 USB 数据格式， 并通过 USB 接口 模块 11 发送给智能手机 2 ； 0044 智能手机 2 接收到数据后， 进行处理运算， 并将最终结果显示在屏幕上。 0045 进一步优选地， USB 接口模块采用 MicroUSB 接口， 与智能手机插接连为一体。 0046 进一步优选地， 指示灯15包括 ： 电源指示灯和通讯指示灯， 在接口装置1插到智能 手机上， 并且识别到设备后， 电源指示灯亮起 ； 在智能手机通过接口装置 1 与四轮定位仪进 行通信。
20、时， 通讯指示灯闪烁， 空闲时通讯指示灯熄灭。 0047 进一步优选地， 通讯指示灯分为两种 ： 数据发送指示灯和数据接收指示灯。 0048 进一步优选地， 接口装置上设有设置按键 14， 用于对接口装置进行设置。 0049 请参阅图 2 所示， 本发明基于智能手机的四轮定位仪系统， 包括 ： 智能手机、 接口 装置及四轮定位仪， 智能手机通过接口装置与四轮定位仪连接进行数据通信。所述四轮定 位仪主要由四个数据采集装置、 充电系统、 方向盘固定器、 刹车固定器、 转角盘及夹具等组 成。 0050 如图 3 所示， 智能手机作为主控设备， 实现四轮定位的功能， 其包括 ： USB 驱动与采 说 。
21、明 书 CN 103323265 A 5 4/4 页 6 集单元、 数据分析与处理单元、 数据库操作单元、 控制单元、 主程序单元 ； 0051 USB 驱动与采集单元， 用于建立与接口装置连接， 并发送数据采集命令给接口装 置。 0052 数据分析与处理单元， 用于对接收到接口装置发送过来的数据进行分析处理， 并 将最终结果显示在手机屏幕上。 0053 控制单元， 用于对接收到的主程序单元发送过来的指令， 分发到相应的处理单元 进行处理相应。各功能模块包括 ： 公用模块、 常规测量模块、 快速测量模块、 附加测量模块、 系统管理模块、 帮组系统模块等。 0054 请参阅图 4 所示， 本发明。
22、基于智能手机的四轮定位仪实现方法， 包括 ： 0055 步骤 401 ： 智能手机经过 USB 接口发出采集命令给接口装置 ； 0056 步骤 402 ： 接口装置解析 USB 接口接收到的采集命令， 然后控制通讯模块将命令发 送出去 ； 0057 步骤 403 ： 四轮定位仪上的四个采集装置接收到命令后， 采集传感器的数据并进 行处理后， 依次通过通讯模块发送出去 ； 0058 步骤 404 ： 接口装置的通讯模块接收到返回的数据后， 由微处理器转成 USB 数据格 式， 通过 USB 接口发送给智能手机 ； 0059 步骤 405 ： 智能手机接收到数据后， 进行处理运算， 并将最终结果显。
23、示在屏幕上。 0060 综上所述， 本发明提供的基于智能手机的四轮定位仪系统使智能手机与四轮定位 仪的四个数据采集装置之间可以进行有效的数据通信。在智能手机上安装四轮定位仪软 件， 使智能手机成为主控设备。 省去了电脑主机、 显示器， 音响等设备， 成本降低 ； 同时， 由于 该接口装置轻便小巧， 插到智能手机上后， 与智能手机融为一体 ； 在给智能手机增加了四轮 定位的功能的同时， 并不影响对智能手机的正常使用。 由于智能手机比较容易随身携带， 可 以根据需要在任何位置进行使用 ； 因此， 方便维修人员在不同位置使用 ； 特别是在车辆下 面进行调节时， 可以很方便的看到调节效果。 0061 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改， 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103323265 A 6 1/2 页 7 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103323265 A 7 2/2 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 103323265 A 8 。