一种工程叉装车.pdf

一种工程叉装车，包括车架、内设操控机构的驾驶室、前、后驱动车桥、发动机、变矩器、变速箱以及分别装置在车架前、后端部的叉装车门架工作机构、平衡重块；其特征在于：所述车架包括前、后车架，前、后车架之间通过销轴活动铰接在一起；前、后车架之间装设有转向油缸；驾驶室装设于后车架上且大体位于整车的中间位置；发动机、变矩器、变速箱装设于后车架上，发动机通过变矩器传动连接变速箱，变速箱的前、后传动轴通过连轴器对应连接前、后驱动车桥。本叉装车的车架采用铰接在一起的前、后车架，用铰接转向替换叉装车的后轮转向，利用两根低成本普通驱动桥即可实现四轮驱动，增强了叉装车在恶劣作业环境下的越野性能，更适应于在野外的装卸作业。

1.  一种工程叉装车，包括装置有轮胎的车架、内设操控机构的驾驶室、前、后驱动车桥、发动机、变矩器、变速箱以及分别装置在车架前、后端部的叉装车门架工作机构、平衡重块；其特征在于：所述车架包括前、后布置的前、后车架，前、后车架之间通过销轴活动铰接在一起；前、后车架之间对称装设有可推动前车架相对于后车架产生转动度的两转向油缸；驾驶室装设于后车架上且大体位于整车的中间位置；发动机、变矩器、变速箱装设于后车架上，发动机通过变矩器传动连接变速箱，变速箱的前、后传动轴通过连轴器对应连接前、后驱动车桥。

2.  根据权利要求1所述的工程叉装车，其特征在于：所述叉装车门架工作机构包括门架以及滑动装置门架上的内门架、固定在内门架下端部的货叉架；所述门架的下端活动铰接在前车架上、中上部的两侧与前车架之间对称铰接有倾翻油缸。

3.  根据权利要求1所述的工程叉装车，其特征在于：所述前、后轮胎采用宽基低压大轮胎。

一种工程叉装车
技术领域
本发明涉及工程机械，具体是一种主要适用于工作环境恶劣的场所装卸物料的工程叉装车。
背景技术
目前，传统工程叉装车是采用两轮驱动机构和门架提升机构，但受其性能的影响，在路面不平、坡度较大、砂石路面、泥泞场地等恶劣工作环境中都给负重行走带来很多不便，影响装卸的作业效率。其一、当叉装车陷入低洼地时，传统工程叉装车的两轮驱动机构在驱动轮打滑的情况下将难于摆脱困境，导致作业无法正常进行；其二、传统工程叉装车离地高度低，在不良路面将无法通过；其三、传统工程叉装车采用窄基轮胎，压力大，轮胎硬，在泥泞路面容易下陷、打滑而无法行走。故此，市场期待一种使用范围广、工作灵活、性能可靠，性价比合理的工程叉装车问世，以满足野外恶劣工作环境正常作业的要求。
发明内容
本发明是针对现有叉装车性能在野外作业的不足，提供一种设计合理、性能可靠、性价比高的工程叉装车，适合恶劣环境下作业的理想设备。
本发明目的通过如下技术方案实现：
一种工程叉装车，包括装置有轮胎的车架、内设操控机构的驾驶室、前、后驱动车桥、发动机、变矩器、变速箱以及分别装置在车架前、后端部的叉装车门架工作机构、平衡重块；其特征在于：所述车架包括前、后布置的前、后车架，前、后车架之间通过销轴活动铰接在一起；前、后车架之间对称装设有可推动前车架相对于后车架产生转动度的两转向油缸；驾驶室装设于后车架上且大体位于整车的中间位置；发动机、变矩器、变速箱装设于后车架上，发动机通过变矩器传动连接变速箱，变速箱的前、后传动轴通过连轴器对应连接前、后驱动车桥。
进一步，上述叉装车门架工作机构包括门架以及滑动装置门架上的内门架、固定在内门架下端部的货叉架；所述门架的下端活动铰接在前车架上、中上部的两侧与前车架之间对称铰接有倾翻油缸。
上述工程叉装车的工作原理是：行走时，发动机通过其动力输出轴、变速箱将扭矩分别传递给前、后传动轴，前、后传动轴分别将扭矩传递给前、后驱动桥，实现了低成本的四轮驱动机构取代现有叉装车的前轮驱动机构，增强了装载车在恶劣作业环境下的越野性能。前、后车架之间采用铰接方式(非刚性)连接，即采用铰接销将前、后车架连接在一起，转向时，两个转向油缸的推动前车架连同叉装车门架工作机构相对于后车架左右转动一定的角度，实现转向。叉装车门架工作机构：在两倾翻油缸的推动下，将力传递给门架从而实现整个叉装车门架工作机构的前倾后倾；起升油缸推动内门架和货叉架的上下运动。
该工程叉装车，主要是一、采用铰接车架取代叉装车的固定式车架，用铰接转向替换叉装车的后轮转向，这样就可以用两根低成本普通驱动桥实现四轮驱动，而不必用成本高的转向驱动桥来实现四轮驱动。二、用宽基低压大轮胎替换窄基高压小轮胎，降低充气压力，增加受压面积，减少下陷程度，提高离地高度，增加越野性能。三、由于采用了铰接车架，使车架空间能够加大，更易于布置驾驶室，所以门架的活动角度更大，可以达到后倾45度和前倾45度的水平，比叉装车的前倾6度和后倾12度要大的多，提高了叉装车的野外适用性能和叉装效率。该设备包括内设操控机构的驾驶室、车架、驱动桥、发动机、与发动机传动连接的变速箱，车架包括通过铰接销活动连接的前、后车架，前、后车架之间装设两转向油缸；发动机、变速箱、驾驶室装设于后车架上。前车架加设铰接孔，用于与门架铰接。
上述工程叉装车的工作原理是：行走时，发动机通过其动力输出轴、变速箱将扭矩分别传递给前、后传动轴，前、后传动轴分别将扭矩传递给前、后驱动桥，实现了低成本的四轮驱动机构取代现有叉装车的前轮驱动机构，增强了装载车在恶劣作业环境下的越野性能。前、后车架之间采用铰接方式(非刚性)连接，即采用铰接销将前、后车架连接在一起，转向时，两个转向油缸的推动前车架连同叉装车门架工作机构相对于后车架左右转动一定的角度，实现转向。叉装车门架工作机构：在两倾翻油缸的推动下，将力传递给门架从而实现门架的前倾后倾；起升油缸推动内门架和货叉架的上下运动。
本发明具有以下优点：
1.本工程叉装车采用四轮驱动方式取代现有叉装车的两轮驱动方式，增强了装载车在恶劣作业环境下的越野性能。
2.采用铰接车架取代叉装车的固定式整体车架，用铰接转向替换叉装车的后轮转向，这样就可以用两根低成本普通驱动桥实现四轮驱动，而不必用成本高的转向驱动桥来实现四轮驱动，所以该发明有比较高的性价比。
3.用宽基低压大轮胎替换窄基高压小轮胎，降低了充气压力，增加了受压面积，减少了下陷程度，提高了最小离地间隙，增加了越野性能。
4.由于采用了铰接转向，具有良好的野外作业性能，可以做为用户复杂路况和野外的装卸作业的最优选择。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
参照图1。一种工程叉装车，包括铰接在一起的前、后车架1、2、内设操控机构4的驾驶室3、分别装设于前、后车架的前、后驱动车桥5、6、前、后轮胎7a、7b以及发动机8、变矩器9、变速箱10、叉装车门架工作机构11。驾驶室3装设于后车架2上且大体位于整车的中间位置，操作人员通过操控机构4实现整车的操作控制；叉装车门架工作机构11装设于前车架1的前端部；发动机8、变矩器9、变速箱10装设于后车架2上，后车架2尾部装配有平衡重块2a，以满足整体平衡及稳定性要求。
前、后车架1、2通过铰接销1a活动连接在一起，前、后车架1、2之间装设两转向油缸12(图中至示出一个)。前、后车架1、2之间采用铰接方式(非刚性)连接，即采用铰接销1a铰接在一起；转向时，通过转向油缸12推动前车架1相对于后车架2左右转动一定的角度，实现转向。发动机8通过变矩器9传动连接变速箱10，变速箱10的前、后传动轴10a、10b通过连轴器对应连接前、后驱动车桥5、6。发动机8通过变矩器9、变速箱10将扭矩同时传递给前、后传动轴10a、10b，前、后传动轴10a、10b分别将扭矩传递给前、后驱动车桥5、6，实现四轮驱动机构取代现有叉装车的后轮驱动机构，增强了装载车在恶劣作业环境下的越野性能，更适应于在矿山荒料场的装卸作业。
叉装车门架工作机构11采用标准叉装车门架提升结构或类似设计结构，包括门架11a以及滑动装置门架上的内门架11b、固定在内门架11b下端部的货叉架11c。门架11a的下端通过铰接销轴13活动铰接在前车架1上、中上部的两侧与前车架1之间对称铰接有倾翻油缸11d。两倾翻油缸11d的两端分别通过铰接销轴14、15与前车架1、门架11a铰接在一起。门架11a下端与前车架1通过铰接销轴13连接，作用是使整个叉装车门架工作机构11在两倾翻油缸11d的作用下可绕该铰接点旋转，以实现整个叉装车门架工作机构11前倾后倾。内门架11b和货叉架11c的上下运动是通过叉装车门架工作机构11的起升油缸推动来实现的(图中未示出起升油缸)。
前、后轮胎7a、7b均用宽基低压大轮胎，以替换传统的窄基高压小，降低了充气压力，增加了受压面积，减少了下陷程度，提高了最小离地间隙，增加了越野性能。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。