纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010271742.X

申请日:

2007.11.22

公开号:

CN101916469A

公开日:

2010.12.15

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G07D 11/00申请日:20071122|||公开

IPC分类号:

G07D11/00

主分类号:

G07D11/00

申请人:

日立欧姆龙金融系统有限公司

发明人:

横井利典; 加藤利一; 门胁稔; 柴田伸二; 藤田准司

地址:

日本东京都

优先权:

2006.11.24 JP 316748/2006

专利代理机构:

永新专利商标代理有限公司 72002

代理人:

庞乃媛;黄剑锋

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内容摘要

本发明提供一种在出入款时和送出聚集时能够变更纸币收纳部(20)的姿势且使用者在将纸币入款等时不会感到恐怖的纸币出入款装置(1)及纸币出入款装置的控制方法,提高使用者的满意度。在具有纸币的出入款口(21)、进行向该出入款口的纸币的入款和从该出入款口的纸币的出款的纸币出入款装置中,构成为,具备:出入款口机构(20),装备在比上述出入款口靠装置内侧,收纳纸币;出入款口机构旋转电动机(222),使上述出入款口机构变更为对于使用者而言经过上述出入款口将纸币出入款的出入款姿势、和对装置内送出纸币以及聚集纸币的送出聚集姿势;在上述出入款姿势时,使在上述出入款口机构中收纳的纸币比上述出入款口向使用者侧突出。

权利要求书

1: 一种纸币出入款装置, 具有纸币的出入款口, 进行向该出入款口的纸币的入款和从 该出入款口的纸币的出款, 其特征在于, 具备 : 纸币收纳部, 装备在比上述出入款口靠装置内侧, 收纳纸币 ; 姿势变更机构, 使上述纸币收纳部变更为对于使用者而言经过上述出入款口将纸币出 入款的出入款姿势、 和对装置内送出以及聚集纸币的送出聚集姿势 ; 以及 前板和后板, 将收纳在上述纸币收纳部中的纸币在叠合方向上夹持 ; 入款或者出款时, 在上述出入款姿势下, 上述前板和上述后板在比上述出入款口向使 用者侧突出的位置夹持着纸币。
2: 如权利要求 1 所述的纸币出入款装置, 其特征在于, 上述前板和后板的至少一个具 有可动的可动板。
3: 如权利要求 2 所述的纸币出入款装置, 其特征在于, 具备从上述送出聚集姿势的上述纸币收纳部将纸币向装置内送出的纸币送出机构, 以 及在上述前板和上述后板之间可动的中板 ; 上述中板在送出聚集姿势时将上述纸币朝向上述纸币送出机构推压。
4: 如权利要求 1 所述的纸币出入款装置, 其特征在于, 在上述前板和后板中, 具备检测 被入款投入的纸币是否过多的过量投入检测机构。
5: 如权利要求 1 所述的纸币出入款装置, 其特征在于, 上述前板和上述后板夹持在上述出入款姿势下被入款投入的纸币 ; 具备使夹持着上述纸币的上述前板和上述后板从使上述纸币向使用者一侧突出的突 出位置向装置内间歇移动、 将纸币取入的间歇移动机构。
6: 如权利要求 1 所述的纸币出入款装置, 其特征在于, 具备通过旋转驱动将纸币从上 述出入款口向使用者侧突出的驱动辊。
7: 如权利要求 6 所述的纸币出入款装置, 其特征在于, 上述驱动辊夹着纸币而对置配 置, 一边从两侧推压纸币一边旋转驱动而使该纸币突出。
8: 如权利要求 1 所述的纸币出入款装置, 其特征在于, 具备上述出入款口的开闭闸门, 以及在上述纸币收纳部的上述出入款口侧的开闭闸 门。
9: 如权利要求 1 所述的纸币出入款装置, 其特征在于, 在上述纸币收纳部的深处具备支承板 ; 上述支承板相对于突出方向在垂直方向上滑动移动。
10: 一种纸币出入款装置控制方法, 对具有纸币的出入款口并进行向该出入款口的纸 币的入款和从该出入款口的纸币的出款的纸币出入款装置进行控制, 其特征在于, 具有以 下工序 : 在入款处理时, 执行 : 投入容许工序, 容许在纸币比上述出入款口向装置外侧突出的状态下向出入款姿势的 纸币收纳部的入款投入 ; 夹持工序, 通过被装备在上述纸币收纳部中、 在叠合方向上夹持纸币的夹持机构, 来夹 持在上述出入款姿势下被入款投入的纸币 ; 取入工序, 在夹持着上述纸币的状态下, 使上述纸币和上述夹持机构向装置内侧移动 2 而取入纸币 ; 入款时姿势变更工序, 将上述纸币收纳部姿势变更为将所取入的纸币对装置内送出及 聚集的送出聚集姿势 ; 以及 送出工序, 从上述送出聚集姿势的上述纸币收纳部将纸币向装置内送出。
11: 一种纸币出入款装置控制方法, 对具有纸币的出入款口并进行向该出入款口的纸 币的入款和从该出入款口的纸币的出款的纸币出入款装置进行控制, 其特征在于, 具有以 下工序 : 在出款处理时, 执行 : 聚集工序, 将装置内的纸币聚集到送出聚集姿势的上述纸币收纳部中 ; 出款时姿势变更工序, 将上述纸币收纳部从送出聚集姿势变更为上述出入款姿势 ; 夹持工序, 通过被装备在上述纸币收纳部中、 在叠合方向上夹持纸币的夹持机构, 来夹 持在上述出入款姿势下被入款投入的纸币 ; 取出容许工序, 在夹持着上述纸币的状态下, 使纸币和上述夹持机构比上述出入款口 向装置外侧突出而容许该纸币的取出 ; 以及 释放工序, 释放由上述夹持机构夹持着的纸币。
12: 如权利要求 11 所述的纸币出入款装置控制方法, 其特征在于, 具有对在上述聚集工序中聚集到上述纸币收纳部中的纸币的取出容许方向的长度进 行检测的长度检测工序 ; 上述出款时姿势变更工序, 根据在上述检测工序中检测到的纸币的取出容许方向的长 度来调节上述出入款姿势下的纸币向装置外侧的突出距离。
13: 如权利要求 11 所述的纸币出入款装置控制方法, 其特征在于, 具有对在上述聚集工序中聚集到上述纸币收纳部中的纸币的种类进行检测的种类检 测工序 ; 上述出款时姿势变更工序, 根据在上述检测工序中检测到的纸币的种类来调节上述出 入款姿势的纸币的向装置外侧的突出距离。
14: 一种纸币出入款装置, 具有纸币的出入款口, 进行向该出入款口的纸币的入款和从 该出入款口的纸币的出款, 其特征在于, 具备 : 纸币收纳部, 装备在比上述出入款口靠装置内侧, 收纳纸币 ; 以及 支承板, 配置在上述纸币收纳部内, 支承上述纸币 ; 上述支承板在出入款时在从上述出入款口突出的位置支承着被出入款的纸币的下端, 并且向上述出入款口方向或者向相对于上述出入款口方向垂直的方向移动。
15: 一种纸币出入款装置, 具有纸币的出入款口, 进行向该出入款口的纸币的入款和从 该出入款口的纸币的出款, 其特征在于, 具备 : 纸币收纳部, 装备在比上述出入款口靠装置内侧, 收纳纸币 ; 姿势变更机构, 使上述纸币收纳部变更为对于使用者而言经过上述出入款口将纸币出 入款的出入款姿势、 和对装置内送出以及聚集纸币的送出聚集姿势 ; 以及 支承板, 配置在上述纸币收纳部内, 相对于上述出入款口方向滑动移动、 或者向相对于 上述出入款口方向垂直的方向滑动移动 ; 以及 前板和后板, 将收纳在上述纸币收纳部中的纸币在叠合方向上夹持 ; 3 入款时或者出款时, 在上述出入款姿势下, 上述前板和上述后板在比上述出入款口向 使用者侧突出的位置夹持着纸币, 并且上述支承板支承着处于突出的位置的纸币的下端。

说明书


纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法

     本申请为中国申请号 200710186477.3 发明名称为 “纸币出入款装置及纸币出入 款装置控制方法” 的中国专利申请的分案申请。技术领域
     本发明涉及处理例如纸币那样的纸币出入款装置。 背景技术 以往, 在金融机构等中使用的现金自动交易装置中安装有纸币出入款机。该纸币 出入款机具备容许使用者的纸币的出入款的出入款口、 判断纸币的纸币判断部、 和将纸币 通过上述纸币判断部而输送的纸币输送路径。此外, 该纸币出入款机是将临时收纳入款的 纸币的临时保管库、 收纳入款纸币的入款库、 送出出款用纸币的出款库、 收纳及送出出入款 兼用的纸币的再循环库、 收纳没有收纳在入款库或再循环库中的入款纸币或从出款库送出 的纸币中的不出款的纸币的拒绝库、 和送出对再循环库补充的纸币并收纳从再循环库回收 的纸币的装填回收库等的各单元组合而构成的。
     随着现金自动交易装置的普及, 对于这样的纸币出入款机, 在确保以往的功能及 性能的同时、 使其更小型、 低成本、 容易使用的需求正在提高。
     此外, 随着在国内的外国纸币的处理的增加、 及在国外的纸币出入款机的需求的 提高, 要求不仅处理日元纸币、 而且也处理外国纸币的纸币出入款机。
     此外, 要求能够应对处理的纸币的币种、 有关使用者操作的出入款口的配置、 有关 工作人员操作的前后面操作等的各种需求的通用性较高的纸币出入款机。
     具有这样的需求的纸币出入款机的特别是出入款口提出了各种结构。
     例如, 提出了在装置前面的垂直面上配设出入款口、 从该出入款口沿水平方向投 入 / 排出纸币地配设收纳部的纸币处理机 ( 参照专利文献 1)。 该纸币处理机的收纳部以鼓 形状可旋转地构成, 为了进行投入的纸币的送出动作或排出纸币的聚集动作而旋转到规预 定的位置。由此, 实现了水平方向的出入款口 ( 纸币出入口 )。
     此外, 还提出了在装置前面的水平面上配设出入款口、 从该出入款口沿垂直方向 投入 / 排出纸币地配置收纳部的纸币处理装置 ( 参照专利文献 2)。 该纸币处理装置的收纳 部可旋转地构成, 在进行投入的纸币的送出动作或排出纸币的聚集动作时, 将收纳部旋转 到预定的位置。由此, 实现了垂直方向的出入款口 ( 纸币出入口 )。
     此外, 还提出了将出入款口内的纸币收纳部可旋转移动地构成、 对于大致水平或 大致垂直位置的哪种入款位置都能够应对的纸币处理装置 ( 参照专利文献 3)。由此, 在将 出入款口 ( 纸币出入口 ) 配设在大致垂直面上的装置箱体、 和配设在大致水平面上的装置 箱体的哪一种中都能够安装地构成。
     另一方面, 这种装置由于在金融机构的自动机角落中整日无人地运行, 所以对于 使用者的现金的交易要求较高的可靠性。 例如, 在入款交易中, 有使用者将有折痕或破损的 纸币投入到入款口中的情况。这样的纸币在向装置内送出时有时会较大地倾斜或破损, 根
     据输送状态, 会成为在纸币输送路径中发生堵塞的原因。
     进而, 在也处理外国纸币的装置中, 不仅币种的数量比日元的情况增加, 而且纸币 的尺寸因币种而在长边、 短边方向上都较大地差异的情况较多。 因此, 投入到入款口中的多 张纸币有可能排列性会较大地混乱。 此外, 外国纸币从各国的纸币的流通状况来看, 有纸币 的折痕及破损的程度也比日本纸币差的条件的纸币。
     但是, 在如上述先行技术文献 1 那样将纸币沿水平方向出入款的出入款口的情况 下, 在纸币投入时不能通过重力使纸币的端部对齐。 因此, 在不对齐的状态下将纸币取入到 装置内的情况较多, 有以此为原因而引起引币堵塞的情况, 送出时的纸币堵塞的减少成为 重要的课题。
     此外, 如先行技术文献 2 那样沿垂直方向投入纸币的出入款口从使用者观察成为 死角的部分较多。 因此, 有特别是外国纸币等尺寸较小的纸币被遗忘在出入款口内、 不能进 行接着的交易的情况。 在这样的情况下, 由于不得不使装置成为不可交易, 所以纸币的防遗 忘成为重要的课题。
     此外, 在如先行技术文献 3 那样将纸币投入到出入款口内的口袋式的出入款口的 情况下, 使用者需要将手放入存在驱动部的出入款口中。 因此, 有使用者在心理上畏惧将手 插入的问题, 使出入款口的用户界面变得用户友好成为重要的课题。 【专利文献 1】 日本特开平 10-181928 号公报
     【专利文献 2】 日本特开平 9-208134 号公报
     【专利文献 3】 日本特开 2000-331214 号公报
     发明内容 本发明鉴于上述问题, 目的是提供一种在出入款时和送出聚集时能够变更纸币收 纳部的姿势、 并且使用者在将纸币入款等时不会感到恐怖的纸币出入款装置及纸币出入款 装置控制方法, 提高使用者的满意度。
     本发明的纸币出入款装置, 具有纸币的出入款口, 进行向该出入款口的纸币的入 款和从该出入款口的纸币的出款, 其特征在于, 具备 : 纸币收纳部, 装备在比上述出入款口 靠装置内侧, 收纳纸币 ; 姿势变更机构, 使上述纸币收纳部变更为对于使用者而言经过上述 出入款口将纸币出入款的出入款姿势、 和对装置内送出以及聚集纸币的送出聚集姿势 ; 以 及前板和后板, 将收纳在上述纸币收纳部中的纸币在叠合方向上夹持 ; 入款或者出款时, 在 上述出入款姿势下, 上述前板和上述后板在比上述出入款口向使用者侧突出的位置夹持着 纸币。
     本发明的纸币出入款装置控制方法, 对具有纸币的出入款口并进行向该出入款口 的纸币的入款和从该出入款口的纸币的出款的纸币出入款装置进行控制, 其特征在于, 具 有以下工序 : 在入款处理时, 执行 : 投入容许工序, 容许在纸币比上述出入款口向装置外侧 突出的状态下向出入款姿势的纸币收纳部的入款投入 ; 夹持工序, 通过被装备在上述纸币 收纳部中、 在叠合方向上夹持纸币的夹持机构, 来夹持在上述出入款姿势下被入款投入的 纸币 ; 取入工序, 在夹持着上述纸币的状态下, 使上述纸币和上述夹持机构向装置内侧移动 而取入纸币 ; 入款时姿势变更工序, 将上述纸币收纳部姿势变更为将所取入的纸币对装置 内送出及聚集的送出聚集姿势 ; 以及送出工序, 从上述送出聚集姿势的上述纸币收纳部将
     纸币向装置内送出。
     本发明的纸币出入款装置控制方法, 对具有纸币的出入款口并进行向该出入款口 的纸币的入款和从该出入款口的纸币的出款的纸币出入款装置进行控制, 其特征在于, 具 有以下工序 : 在出款处理时, 执行 : 聚集工序, 将装置内的纸币聚集到送出聚集姿势的上述 纸币收纳部中 ; 出款时姿势变更工序, 将上述纸币收纳部从送出聚集姿势变更为上述出入 款姿势 ; 夹持工序, 通过被装备在上述纸币收纳部中、 在叠合方向上夹持纸币的夹持机构, 来夹持在上述出入款姿势下被入款投入的纸币 ; 取出容许工序, 在夹持着上述纸币的状态 下, 使纸币和上述夹持机构比上述出入款口向装置外侧突出而容许该纸币的取出 ; 以及释 放工序, 释放由上述夹持机构夹持着的纸币。
     本发明的纸币出入款装置, 具有纸币的出入款口, 进行向该出入款口的纸币的入 款和从该出入款口的纸币的出款, 其特征在于, 具备 : 纸币收纳部, 装备在比上述出入款口 靠装置内侧, 收纳纸币 ; 以及支承板, 配置在上述纸币收纳部内, 支承上述纸币 ; 上述支承 板在出入款时在从上述出入款口突出的位置支承着被出入款的纸币的下端, 并且向上述出 入款口方向或者向相对于上述出入款口方向垂直的方向移动。
     本发明的纸币出入款装置, 具有纸币的出入款口, 进行向该出入款口的纸币的入 款和从该出入款口的纸币的出款, 其特征在于, 具备 : 纸币收纳部, 装备在比上述出入款口 靠装置内侧, 收纳纸币 ; 姿势变更机构, 使上述纸币收纳部变更为对于使用者而言经过上述 出入款口将纸币出入款的出入款姿势、 和对装置内送出以及聚集纸币的送出聚集姿势 ; 以 及支承板, 配置在上述纸币收纳部内, 相对于上述出入款口方向滑动移动、 或者向相对于上 述出入款口方向垂直的方向滑动移动 ; 以及前板和后板, 将收纳在上述纸币收纳部中的纸 币在叠合方向上夹持 ; 入款时或者出款时, 在上述出入款姿势下, 上述前板和上述后板在比 上述出入款口向使用者侧突出的位置夹持着纸币, 并且上述支承板支承着处于突出的位置 的纸币的下端。
     本发明是一种纸币出入款装置, 具有纸币的出入款口, 进行向该出入款口的纸币 的入款和从该出入款口的纸币的出款, 其特征在于, 具备 : 纸币收纳部, 装备在比上述出入 款口靠装置内侧, 收纳纸币 ; 以及姿势变更机构, 使上述纸币收纳部变更为对于使用者而言 经过上述出入款口将纸币出入款的出入款姿势、 和对装置内送出纸币以及对上述纸币收纳 部聚集纸币的送出聚集姿势, 在上述出入款姿势时, 使上述纸币收纳部收纳的纸币比上述 出入款口向使用者侧突出。
     此外, 本发明是一种纸币出入款装置控制方法, 对具有纸币的出入款口并进行向 该出入款口的纸币的入款和从该出入款口的纸币的出款的纸币出入款装置进行控制, 其特 征在于, 在入款处理时, 执行 : 投入容许工序, 容许在纸币比上述出入款口向装置外侧突出 的状态下向出入款姿势的纸币收纳部的入款投入 ; 取入工序, 使上述纸币向装置内侧移动 而取入纸币 ; 入款时姿势变更工序, 将上述纸币收纳部姿势变更为将所取入的纸币对装置 内送出及聚集的送出聚集姿势 ; 以及送出工序, 从上述送出聚集姿势的上述纸币收纳部将 纸币向装置内送出, 在出款处理时, 执行 : 聚集工序, 将装置内的纸币聚集到上述送出聚集 姿势的上述纸币收纳部中 ; 出款时姿势变更工序, 将上述纸币收纳部从上述送出聚集姿势 变更为上述出入款姿势 ; 以及取出容许工序, 使纸币比上述出入款口向装置外侧突出而容 许该纸币的取出。发明的效果 :
     通过本发明, 能够提供在出入款时和送出聚集时能够变更纸币收纳部的姿势、 并 且使用者在将纸币入款等时不会感到恐怖感的纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方 法, 能够提高使用者的满意度。 附图说明
     图 1 是表示现金自动交易装置的外观的立体图。 图 2 是表示现金自动交易装置的控制关系的框图。 图 3 是表示纸币出入款机的控制关系的框图。 图 4 是纸币输送路径结构的示意图。 图 5 是分离、 堆积时的出入款口机构的侧视图。 图 6 是入款、 排出时的出入款口机构的侧视图。 图 7 是入款时的出入款口机构的侧视图。 图 8 是送出动作时的出入款口机构的侧视图。 图 9 是收纳动作时的出入款口机构的侧视图。 图 10 是排出动作时的出入款口机构的侧视图。 图 11 是排出动作时的出入款口机构的侧视图。 图 12 是排出动作时的出入款口机构的侧视图。 图 13 是遗忘回收时的出入款口机构的侧视图。 图 14 是出入款口机构的前板的俯视图。 图 15 是交易选择时的流程图。 图 16 是入款交易的流程图。 图 17 是出款交易的流程图。 图 18 是遗忘回收的流程图。 图 19 是另一实施方式的出入款口机构的侧视图。 图 20 是另一实施方式的出入款口机构的侧视图。具体实施方式
     以下结合附图说明本发明的一实施方式。
     图 1 是表示现金自动交易装置 101 的外观的立体图。
     现金自动交易装置 101 具有装置箱体 101b。 在该装置箱体 101b 的上部内部, 在左 部具备顾客操作部 105, 在右部具备卡及明细单处理机构 102。上述顾客操作部 105 显示及 输入交易的内容。上述卡及明细单处理机构 102 与设在上部正面板 101a 上的插卡口 102a 连通, 处理使用者的卡, 将交易明细单打印并排出。
     在现金自动交易装置 101 的上部正面板 101a 上设有出入款口 ( 纸币出入口 )21。 在现金自动交易装置 101 的内部中具备处理纸币的纸币出入款机 1。
     纸币出入款机 1 的下部的纸币收纳部被与装置箱体 101b 另外的由几十 mm 厚的铁 板构成的金库箱体 106 包围。虽然装置箱体 101b 也是坚固的箱体构造, 但金库箱体 106 是 更坚固的构造, 提高了安全性。该现金自动交易装置 101 以卡、 纸币、 明细单为媒体, 能够进行使用者的存入、 支取、 转账等的处理。
     图 2 是表示现金自动交易装置 101 的控制关系的控制框图。
     收纳在现金自动交易装置 101 中的卡及明细单处理机构 102、 纸币出入款机 1 以及 顾客操作部 105 经由总线 107a 与主体控制部 107 连接, 在主体控制部 107 的控制之下进行 需要的动作。 主体控制部 107 除了上述以外还通过总线 107a 与接口部 107b、 工作人员操作 部 107c、 外部存储装置 107d 连接, 进行需要的数据的交换, 但由于与本发明的特征没有直 接关系, 所以省略详细的说明。另外, 图 2 所示的 101e 是对上述各机构、 结构部分供给电力 的电源部。
     图 3 是表示纸币出入款机 1 的控制关系的控制框图。
     设在纸币出入款机 1 中的控制部 35 经由总线 107a 与装置的主体控制部 107 连 接, 根据来自主体控制部 107 的指令及纸币出入款机 1 的状态检测进行纸币出入款机 1 的 控制, 并且将纸币出入款机 1 的状态根据需要而发送给主体控制部 107。在纸币出入款机 1 中, 与各单元 ( 作为纸币收纳部的出入款口机构 20、 纸币判断部 30、 临时保管库 40、 纸币输 送路径 50、 入款库 60、 遗忘回收库 61、 假币回收库 62、 拒绝库 63、 出款库 70、 再循环库 80、 装 填回收库 81) 的驱动电动机或电磁螺线管或传感器连接, 根据交易而一边通过传感器监视 状态, 一边驱动控制驱动器。
     图 4 是表示纸币出入款机 1 的结构的结构图。
     纸币出入款机 1 包括 : 使用者进行纸币的投入、 取出的出入款口机构 20、 进行纸币 的判断的纸币判断部 30、 在交易成立之前的期间中临时收纳入款的纸币的临时保管库 40、 收纳入款时交易成立的纸币的 1 个入款库 60、 将使用者在入款时及出款时遗忘的纸币回收 的 1 个遗忘回收库 61、 收纳判断为假币的纸币的 1 个假币回收库 62、 收纳不适合于出款的 纸币的 1 个拒绝库 63、 收纳出款用的纸币的 1 个出款库 70、 出入款兼用的两个再循环库 80、 收纳对再循环库 80 补充的纸币及从再循环库回收的纸币的装填回收库 81、 通过纸币判断 部 30 对出入款口机构 20、 临时保管库 40、 入款库 60、 遗忘回收库 61、 假币回收库 62、 拒绝 库 63、 出款库 70、 再循环库 80、 装填回收库 81 输送纸币的纸币输送路径 50、 和未图示的控 制部。
     此外, 纸币出入款机 1 包括 : 由出入款口机构 20、 纸币判断部 30、 临时保管库 40、 遗忘回收库 61、 假币回收库 62、 装填回收库 81。纸币输送路径 50 构成的上部输送机构 1a ; 和由入款库 60、 拒绝库 63、 出款库 70、 再循环库 80、 以及配设在各收纳库的上面的、 可开闭 的输送路径 90 构成的下部纸币机构 1b。进而, 下部纸币机构 1b 安装在由约 50mm 左右的较 厚的铁板构成的金库箱体 106 之中, 上部输送机构 1a 与下部纸币机构 1b 的输送路径由连 结输送路径 501h 及 501i 连接。
     连结输送路径 501h 设在与包围下部纸币机构 1b 的金库箱体 106 的上面的上部输 送机构 1a 的输送路径 501g 连结的位置上, 连结输送路径 501i 设置在与下部纸币机构 1b 的输送路径 901a 连结的位置上, 连结输送路径 501h 与连结输送路径 501i 设在相互连结的 位置上。在金库箱体 106 的上面铁板上开设的缝隙具有用来使纸币通过的长度和夹持输送 到该缝隙中的纸币并送出地安装的输送辊的宽度的大小。在采用不用金库箱体 106 包围下 部纸币机构 1b 的结构的情况下, 只要直接将上部输送机构 1a 载置到下部纸币机构 1b 上就 可以, 也并不一定需要。输送路径的驱动源 ( 电动机 ) 也可以在上部输送机构 1a 的输送路径和下部纸币机构 1b 的输送路径中分别地设置, 但也可以使用单一的驱动源, 将驱动力通 过设在输送路径 501g-501h-501i-901a 之间的齿轮传递。
     此外, 纸币输送路径 50 沿双向通过纸币判断部 30, 经由箭头 501a ~ 501q 以及 901a ~ 901e 所示的输送路径, 将出入款口机构 20、 临时保管库 40、 入款库 60、 遗忘回收库 61、 假币回收库 62、 拒绝库 63、 出款库 70、 再循环库 80、 装填回收库 81 连接。各箭头中的单 向箭头是纸币仅向该箭头方向输送的单向纸币输送路径, 双向的箭头是按照各交易动作而 切换为双向的某一个来输送纸币的双向输送路径。
     这些纸币输送路径 50 由未图示的驱动电动机驱动, 按照各交易动作切换电动机 的旋转方向。进而, 在纸币输送路径 50 的分支点, 有切换门 502、 503、 504、 505、 506、 507 以 及 5 处 902, 按照各交易动作而分别如标记 a、 b 那样切换纸币输送方向。
     通过以上的结构的纸币出入款机 1, 进行使用者的出入款动作、 工作人员的装填回 收动作、 使用者遗忘的纸币的自动回收动作。
     在入款动作时, 纸币出入款机 1 将投入到出入款口机构 20 中的纸币一张张地分 离, 通过纸币判断部 30 判断纸币的币种、 真伪。在能够判断的情况下, 将切换门 503 切换为 503a, 将纸币临时收纳到临时保管库 40 中。对于不能通过纸币判断部 30 判断的情况、 或者 变为倾斜异常或纸币彼此的间隔的异常的情况, 将该纸币作为入款拒绝纸币, 不取入到临 时保管库 40 中, 将切换门 503 切换为 503b, 收纳到出入款口机构 20 中, 返还给使用者。 如果交易确定, 则将收纳在临时保管库 40 中的纸币以与收纳时相反的顺序向相 反的方向送出, 使其通过纸币判断部 30, 将切换门 502 切换为图示 502b 方向, 将入款库 60、 再循环库 80、 拒绝库 90 的某一个的切换门 903 切换为图示 903b 方向, 收纳到指定的收纳库 中, 结束入款动作。
     在出款交易时, 纸币出入款机 1 从出款库 70、 再循环库 80 的各币种的金库各送出 预定张数的纸币, 通过纸币判断部 30 判断纸币的币种, 由切换门 503 分支而收纳到出入款 口机构 20 中, 将纸币支付给使用者。在该支付时, 如后所述, 可以使纸币成为比装置箱体 101 的箱体面 101a 向使用者侧突出的状态。
     此外, 纸币出入款机 1 在装填回收库 81 与再循环库 80 之间能够经由纸币判断部 30 进行装填、 回收动作。装填动作是将想要按照币种设置到再循环库 80 中的纸币不是单 独设置而是工作人员统一设置到装填回收库 81 中、 在装置内自动地收纳到再循环库 80 中 的动作。回收动作是在再循环库 80 变满时等、 工作人员不是从各再循环库单独地将纸币拔 取、 而是将预定张数的纸币从再循环库 80 自动地回收收纳到装填回收库 81 中的动作。是 以与装填动作相反的路径移动的动作, 省略详细的说明。
     此外, 纸币出入款机 1 在入款交易时及出款交易时, 在使用者将纸币忘记到出入 款口机构 20 中的情况下, 能够自动地回收该遗忘纸币。遗忘回收动作是将残留在出入款口 机构 20 中的纸币统一收纳到遗忘回收库 61 中的动作。
     接着, 结合图 5 ~图 4 所示的出入款口机构 20 的结构图, 详细地说明作为本发明 的主要部的出入款口机构 20 的结构。
     如图 5 所示, 出入款口机构 20 设在倾斜配置于现金自动交易装置 101 的上部的上 部正面板 101a 的出入款口 21 的内侧。在出入款口 21 中设有开口部 20a。出入款口机构 20 构成为, 使用者能够从该开口部 20a 将纸币向出入款方向 202 出入款。在开口部 20a, 设
     有向与出入款方向 202 正交的开闭方向 217 滑动而开闭的箱体闸门 201。
     另外, 箱体闸门 201 是用来防止雨水或尘埃、 异物等进入到装置内的部件, 在设置 在室内等、 不易受到环境的影响的场所中等的情况下也可以不设置。 此外, 在设置在容易显 著地受到外界环境的影响的场所中时, 也可以在现金自动交易装置 101 的装置箱体 101b 和 纸币出入款机 1 上分别设置闸门而做成双重闸门构造。
     出入款口机构 20 如图 5 所示, 相互平行地配设有在聚集送出姿势 ( 收纳空间 A 内 的纸币 210 从水平倾斜 75° ±10°左右的姿势 ) 时成为现金自动交易装置 101 的前方的配 设在使用者侧的前板 204、 配设在使用者的相反侧的后板 205( 可动板 )、 和配设在前板 204 与后板 205 之间的中板 203, 设有与它们成直角而作为底板的纸币箱斗 216。由它们包围的 空间形成纸币 210 的收纳空间 A。前板 204、 后板 205 及中板 203 通过未图示的驱动电动机 在收纳空间 A 内向相互接近的方向和远离的方向 ( 以下称作夹持移动方向 ) 移动控制。此 外, 从前板 204 的基部 ( 与纸币箱斗 216 的抵接侧 ) 到前端的长度与从后板 205 的基部 ( 与 纸币箱斗 216 的抵接侧 ) 到前端的长度大致相同地构成, 中板 203 的基部 ( 与纸币箱斗 216 的抵接侧 ) 到前端的长度构成为它们的一半以下的长度。另外, 中板 203 的长度并不限于 此, 可以构成为适当的长度。 进而, 如图 5 所示, 在收纳空间 A 下部的使用者侧, 配设有由作为纸币送出机构的 进给辊 206 和门辊 207 构成的分离机构。因此, 被投入到收纳空间 A 中的纸币 210 通过进 给辊 206 的旋转动作而被向装置内送出, 被在送出方向上不旋转的门辊 207 防止两张进给。 这样, 出入款口机构 20 的纸币 210 被向箭头 208 方向送出, 经过入款单元输送路径 251a 合 流到主纸币输送路径 501( 图 4) 中, 被取入到装置内。另外, 进给辊 206 是配置多个与前板 204 的宽度相比足够小的辊宽度的辊而构成的, 配置为, 使其从以梳齿状设置的前板 204 的 缝隙向收纳空间 A 部分突出。
     此外, 出入款口机构 20 在作为姿势变更机构的出入款口机构旋转电动机 222 的作 用下, 以进给辊 206 的旋转中心为旋转支点, 如图 6 所示, 旋转到后板 205 与前板 204 的各前 端分别接近于开口部 20a 的上端和下端的位置。图 6 表示通过旋转而成为出入款姿势 ( 收 纳空间 A 内的纸币 210 从水平倾斜 25° ±10°左右的姿势 ) 的状态, 在该状态下, 开口部 20a 与收纳空间 A 连通。因而, 能够容许将收纳空间 A 的纸币向使用者排出、 或者使用者向 收纳空间 A 的纸币投入。这里, 通过在出入款姿势下从水平倾斜 25° ±10°左右, 对于使 用者提高了纸币的辨识性, 并且提高了投入的纸币的排列性。
     向使用者的纸币排出是通过纸币排出机构进行的。 纸币排出机构由将纸币统一输 送的统一输送机构 ( 夹持机构 )、 和对应于纸币的张数而适当地对纸币施加推压的推压施 加机构构成。
     上述统一输送机构由作为驱动辊的上部辊 291 及下部辊 292 和未图示的驱动部构 成。上部辊 291 与后板 205 重叠地配置, 相对于出入款口机构 20 向与后板 205 的夹持移动 方向相同的方向与后板 205 独立地滑动移动, 在滑动移动后的位置上也旋转动作。下部辊 292 与前板 204 重叠地配置, 相对于出入款口机构 20 固定, 在此处旋转动作。
     上述推压施加机构由构成统一输送机构的上部辊 291 及下部辊 292、 前板 204 及后 板 205、 和未图示的驱动部构成。
     在对使用者排出纸币时, 通过推压施加机构的未图示的驱动部, 使上部辊 291 向
     夹持移动方向移动, 移动到推下纸币的表面的位置、 即图 6 的 291a 所示的位置。由此, 通过 上部辊 291 和与该上部辊 291 对置的下部辊 292 夹持纸币, 对应于纸币张数而适当地施加 推压。 在这样对纸币施加推压的状态下, 通过统一输送机构的未图示的驱动部使上部辊 291 及下部辊 292 旋转, 将纸币统一向使用者侧输送。此时, 进行排出, 以使纸币束的前端比上 部正面板 101a 向使用者侧突出。
     即, 出入款口机构 20 以图 6 所示的出入款姿势的旋转角度容许使用者操作, 进行 以图 7 所示的聚集送出姿势将收纳空间 A 内的纸币向装置内送出、 或者从装置内聚集到收 纳空间 A 中的动作。以下, 按照入款、 出款、 遗忘回收的交易, 利用图 7 ~图 13 进行说明。
     在入款交易时, 如图 7 所示, 在使用者将纸币入款时, 使箱体闸门 201 向箭头 217a 方向移动到 201a 的位置而全开, 将纸币 210 投入到支撑在纸币箱斗 216 上的前板 204 与中 板 203( 中板 203 接近于后板 205) 之间。此时, 使前板 204 与后板 205 比上部正面板 101a 更向使用者侧突出, 向与出入款方向 202 平行的突出方向移动到图示的 204b 及 205b 的位 置。
     另外, 可以在从纸币箱斗 216 的底部到前板 204 及后板 205 的前端的中间左右的 位置上设置作为箱斗的支撑板 209。通过该支撑板 209 能够支撑投入的纸币的端面。支撑 板 209 可以做成如图 7 的 209a 所示那样向夹持移动方向滑动移动的结构, 或者做成向出入 款方向 202( 参照图 5) 滑动移动的结构。 由此, 可以在纸币投入时支撑纸币的端面, 而除此以外使支撑板 209 退避。特别 是, 通过在纸币投入时支撑板 209 支撑纸币的端面, 使用者不需要将手插入到装置的内侧, 而能够在装置的外侧投入纸币。
     此外, 在做成向出入款方向 202 滑动移动的结构的情况下, 也可以在纸币排出时 通过支撑板 209 将纸币向出入款方向 202 推出。该支撑板 209 优选地不是安装在出入款口 机构 20 上、 而是安装在纸币出入款机 1 的箱体或纸币出入款机 1 的出入款口机构 20 以外 的非移动部上。 由此, 能够与出入款口机构 20 的旋转动作独立地利用支撑板 209, 能够使装 置的结构变得简单。
     如图 7 所示, 在投入纸币后, 使后板 205、 中板 203 和上部辊 291 向箭头 218a 所示的 夹持方向移动到抵接在纸币表面上的图示 205a、 203a、 291a 而夹持纸币, 使支撑板 209 在出 入款口机构之外移动到图示 209a 的位置, 使上部辊 291 及下部辊 292 分别向 219a 及 219b 所示的取入方向 ( 与突出方向相反的方向 ) 旋转。此外, 使前板 204 和后板 205 向取入方 向滑动移动, 向装置内部收纳。
     另外, 也可以做成在收纳空间 A 内的支撑板 209 附近设置投入检测传感器 224( 图 7), 在通过投入检测传感器 224 检测到纸币的投入后执行使后板 205、 中板 203 和上部辊 291 向夹持方向移动的动作的结构。在此情况下, 由于能够在确认纸币被完全投入到支撑 板 209 的位置后执行夹持动作, 所以能够防止投入不完全带来的输送堵塞或随之带来的纸 币出入款机 1 的装置停机。
     此外, 也可以在夹持纸币时, 取得使后板 205、 中板 203 和上部辊 291 等移动的电动 机 ( 过量投入检测机构 ) 的脉冲计数, 如果该脉冲计数比基准值稍少则判断为纸币填充过 多, 将错误消息显示在顾客操作部 105 上而返还纸币。由此, 能够防止因纸币的过量填充而 在装置内发生输送堵塞。
     接着, 如图 8 所示, 在入款的纸币的送出操作时, 使箱体闸门 201 向箭头 217b 的方 向运动而关闭。这里, 也可以做成设置作为检测使用者的手的手检测传感器发挥功能的入 口传感器 223( 参照图 13)、 在确认使用者将手从纸币离开后将箱体闸门 201 关闭的结构。 由此, 能够防止在存在使用者的手的状态下将箱体闸门 201 关闭。此外, 也可以为了促使使 用者将手从纸币离开而做成在使上述后板 205、 中板 203 和上部辊 291 向夹持方向移动而 夹持纸币后、 重复通过统一输送机构稍稍向退避方向取入后停止的动作、 间歇地取入纸币 的结构。此时, 统一输送机构作为间歇移动机构发挥功能。由此, 不会因纸币突然向内侧移 动而给使用者带来拿着纸币的手被拉入到装置内的恐怖感, 使用者能够在心理上安心地使 用。
     在使出入款口机构 20 旋转移动到图 8 所示的聚集送出姿势的角度后, 使中板 203 向进给辊 206 的方向移动而推压纸币, 使前板 204a 稍稍旋转, 以使前板 204a 的基部侧向进 给辊 206 侧移动。此外, 使下部辊 292 移动, 以使下部辊 292 整体位于从纸币处观察比前板 204a 的表面更靠对面侧。由此, 能够通过中板 203a 将纸币朝向进给辊 206 推压, 通过进给 辊 206 的旋转动作将纸币送出, 通过在送出方向上不旋转的门辊 207 防止两张进给。这样, 出入款口机构 20 的纸币 210 被向箭头 208 方向送出, 合流到纸币输送路径 50 中而被取入 到装置内。
     此外, 使后板 205 后退到 205a 的位置, 将在入款动作时不能由纸币判断部 30 判断 的纸币、 或者倾斜或纸币彼此的间隔异常的入款拒绝纸币从装置内输送而聚集到后板 205a 与中板 203a 之间。将这些入款拒绝纸币与投入时同样由后板 205 和前板 204 夹持, 使出入 款口机构 20 旋转为出入款姿势, 使图 7 所示的上部辊 291 及下部辊 292 分别向箭头 219a 及 219b 的相反方向旋转, 将纸币统一返还给使用者。 此时, 也可以将后板 205 和前板 204 与纸 币同样通过出入款口 21 推压到上部正面板 101a 的外侧。前板 204 如图 14 的俯视图所示, 从上方观察在前端中央形成有凹部 199, 使用者能够通过该凹部 199 直接把持纸币。此外, 通过由后板 205 及前板 204 从上下夹持返还纸币, 使用者容易将纸币拔取。
     在出款交易时, 如图 9 所示, 出款纸币被从装置内向箭头 5011( 参照图 4、 图 9) 方向输送, 在与未图示的导引部之间, 一边受到摩擦阻力一边通过, 聚集到中板 203a、 后板 205a 之间的空间。
     接着, 如图 10 所示, 通过未图示的驱动部使中板 203、 后板 205 分别移动到图 9 所 示的 203a、 205a 的位置, 通过中板 203a 及前板 204 和后板 205a 夹持收纳在出入款口机构 20 中的纸币。 在将纸币夹持后, 如图 11 所示, 使出入款口机构 20 旋转移动到出入款姿势的 位置。
     在出入款口机构 20 的旋转后, 通过推压施加机构的未图示的驱动部, 使上部辊 291 移动到将纸币推下的位置、 即图 12 所示的 291a 的位置, 通过下部辊 292 和上部辊 291a 夹持纸币。另外, 也可以在旋转移动前使上部辊 291 移动来夹持纸币。
     在夹持纸币后, 如图 12 所示, 使箱体闸门 201 向箭头 217a 的方向运动, 成为 201a 的位置, 将闸门打开。在将闸门打开后, 通过统一输送机构的未图示的驱动部, 使上部辊 291a 和下部辊 292 旋转, 通过出入款口 21 将纸币排出给使用者。此时, 将纸币输送到比上 部正面板 101a 向使用者突出的位置。
     此外, 使后板 205 及前板 204 通过出入款口 21 与纸币一起移动到比上部正面板101a 更靠使用者侧、 即图 12 的 205b、 204b 的位置。由此, 使用者能够不探察出入款口 21 内 而容易地将纸币取出。
     此外, 在使后板 205 及前板 204 突出后, 如图 7 所示, 通过支撑板 209 支撑纸币的装 置内侧的端部。由此, 防止误将纸币向收纳空间 A 的深处推入。此外, 由于在通过后板 205 和前板 204 推压的状态下使用者不能直接将纸币拔取, 所以在由支撑板 209 支撑纸币后, 使 后板 205 向上方移动而将推压释放。辊不移动而在夹持位置的状态下, 使未图示的驱动电 动机的励磁成为无励磁。由此, 以适当的夹紧力夹持纸币, 使用者能够容易地将纸币拔取。
     进而, 通过作为拔取传感器发挥功能的入口传感器 223 检测到使用者拔取纸币 后, 使后板 205 移动到 205a 的位置, 将出入款口机构 20 的空间扩大, 即使在万一没有顺利 地进行统一输送、 而输送失败的纸币残留在出入款口内的情况下, 使用者也能够通过目视 容易地确以。
     另外, 将纸币排出时的排出位置既可以不论排出的纸币的尺寸如何都为一定位 置, 也可以在纸币出入款机中设置测量纸币长度的传感器, 根据由该传感器测量的纸币长 度来调节排出位置。此外, 也可以在出款时根据由纸币判断部 30 识别的识别结果来调节排 出位置。
     在使用者在入款时及出款时万一遗忘了纸币的情况下, 进行该遗忘纸币的自动回 收。在遗忘回收时, 如图 13 所示, 在纸币残留在入口传感器 223 上的情况下, 将上部辊 291 的位置从 291a 移动到纸币表面 219b 位置, 与下部辊 292 一起夹持纸币, 使上部辊 291 及下 部辊 292 向与排出时相反方向旋转, 将纸币收纳到出入款口机构 20 内。在确认在入口传感 器 223 上没有残留有纸币的情况后, 将箱体闸门 201 向 217b 方向移动, 将闸门关闭。此外, 通过出入款口机构内的未图示的传感器, 在其他部分上残留有纸币的情况下也能够容易地 检测到。
     在将箱体闸门 201 关闭后, 使出入款口机构 20 从图 11 所示的出入款姿势的位置 旋转移动到图 13 所示的聚集送出位置姿势的位置。在旋转移动后, 与入款交易时同样, 通 过进给辊 206 的旋转动作将纸币送出, 通过在送出方向上不旋转的门辊 207 防止两张进给。 这样, 出入款口机构 20 的纸币 210 被向箭头 208 方向送出, 合流到纸币输送路径 50 中而被 取入到装置内, 被收纳到遗忘回收库 61 中。
     接着, 按照图 15 ~图 18 的流程图, 依次说明现金自动交易装置中的出入款的交易 及遗忘回收中的、 出入款口机构 20 的动作的详细情况。
     图 15 表示使用者开始交易、 选择交易时的流程图。
     现金自动交易装置 101 通过向导显示将交易的内容显示在顾客操作部 105 上 ( 步 骤 S101)。
     在由使用者选择了交易 ( 步骤 S102) 后, 现金自动交易装置 101 如果选择了入款 交易则执行入款交易 ( 步骤 S103), 如果选择了出款交易则执行出款交易 ( 步骤 S104)。
     图 16 是关于入款交易的流程图, 图 17 是关于出款交易的流程图。图 16 及图 17 中粗框的处理是伴随着出入款口机构 20 的移动动作的处理。图 18 是关于遗忘回收的流程 图。
     如图 16 所示, 执行入款交易的纸币出入款机 1 执行在顾客操作部 105 上显示入款 限度张数等的向导显示 ( 步骤 S1)。接着, 如图 6 所示那样使出入款口机构 20 移动为出入款姿势后, 执行将箱体闸门 201 打开的闸门打开处理 ( 步骤 S2), 执行入款准备处理, 如图 7 所示, 使前板 204 和后板 205 从开口部 20a 比上部正面板 101a 向使用者侧突出 ( 步骤 S3)。 接着, 等待将入款纸币设置到出入款口机构 20 中 ( 步骤 S4 : N)。
     如果在出入款口机构 20 中被投入了纸币 ( 步骤 S4 : Y), 则将前板 204 和后板 205 向开口部 20a 的内侧取入 ( 步骤 S5), 通过闸门关闭处理将箱体闸门 201 关闭 ( 步骤 S6)。
     接着, 在计数入款纸币的入款计数处理中, 将出入款口机构 20 移动到图 8 所示的 聚集送出姿势, 进行入款纸币的送出分离动作 ( 步骤 S7)。
     在该步骤 S7 中, 将投入到出入款口机构 20 中的纸币一张张地分离并向纸币判断 部 30 输送, 进行纸币的真伪等的判断, 将由纸币判断部 30 中判断为能够入款的纸币临时收 纳到临时保管库 40 中。
     此时, 在所有的入款纸币被判断为可入款的纸币而临时收纳到临时保管库 40 中 的正常的动作以外, 还有如下情况 : 不能由纸币判断部 30 判断或者倾斜或纸币彼此的间隔 异常等而发生入款拒绝而将该入款拒绝纸币收纳到出入款口机构 20 中的情况 ; 或者在入 款纸币的分离中通过上述异常纸币检测而在将入款纸币留在出入款口机构 20 中的状态下 直接变为入款计数中途的异常停止的情况。 如果是计数中途的异常停止 ( 步骤 S8 : Y), 则判断入款拒绝的有无, 如果有入款拒 绝 ( 步骤 S14 : Y), 则显示向导 ( 步骤 S19), 将入款拒绝纸币和异常纸币从出入款口机构 20 返还 ( 步骤 S20)。 此时, 在将入款拒绝纸币和异常纸币收纳到出入款口机构 20 的收纳空间 A 中的状态下, 将出入款口机构 20 从聚集送出姿势向出入款姿势变更。
     如果在上述步骤 S14 中没有入款拒绝 ( 步骤 S14 : N), 则显示计数 ( 步骤 S17), 将 异常纸币从出入款口机构 20 返还 ( 步骤 S18)。此时, 在将异常纸币收纳到出入款口机构 20 的收纳空间 A 中的状态下, 将出入款口机构 20 从聚集送出姿势向出入款姿势变更。
     如果在步骤 S8 中没有入款计数中途的异常停止 ( 步骤 S8 : N), 则在有入款拒绝的 情况下 ( 步骤 S9 : Y), 显示向导 ( 步骤 S15), 将入款拒绝的纸币从出入款口机构 20 返还 ( 步 骤 S16)。此时, 在将入款拒绝纸币收纳到出入款口机构 20 的收纳空间 A 中的状态下, 将出 入款口机构 20 从聚集送出姿势向出入款姿势变更。
     在这样将出入款口机构 20 变更为出入款姿势后, 通过闸门打开处理将箱体闸门 201 打开 ( 步骤 S21), 使前板 204 和后板 205 从开口部 20a 向比上部正面板 101a 靠使用者 侧突出 ( 步骤 S22), 确认纸币被拔取 ( 步骤 S23)。
     在确认了纸币被拔取后 ( 步骤 S23 : Y), 纸币出入款机 1 将前板 204 和后板 205 向 装置内取入 ( 步骤 S24), 进行闸门关闭处理 ( 步骤 S25), 将入款拒绝纸币返还给使用者。
     在将入款拒绝纸币等返还后, 在再次受理入款计数处理的情况下 ( 步骤 S26 : Y), 向步骤 S1 的向导处理返回, 在不受理入款计数处理的情况下 ( 步骤 S26 : N), 向步骤 S10 的 向导处理前进。
     在上述步骤 S23 中没有检测到拔取 ( 步骤 S23 : N)、 并经过了预定时间的情况下 ( 步骤 S27 : Y), 判断为遗忘, 为了继续接着的交易而进行遗忘回收处理 ( 步骤 S28)。
     在步骤 S7 的入款计数处理中没有发生入款计数中途的异常停止 ( 步骤 S8 : N), 没 有发生入款拒绝等的情况下 ( 步骤 S9 : N), 将在步骤 S7 的入款计数处理中计数的纸币的张 数等的向导显示在顾客操作部 105 上 ( 步骤 S10)。如果有认可入款金额的使用者的确认
     ( 确认按钮的按下 )( 步骤 S11 : Y), 则进行中心通讯 ( 步骤 S12), 入款交易成立而进行入款 收纳处理 ( 步骤 S12), 结束入款交易。在该入款收纳处理 ( 步骤 S12) 中, 进行对于临时保 管库 40 的纸币再次通过纸币判断部 30 判断币种信息等、 收纳到入款库 60 及再循环库 80 的某一个中的处理。
     在使用者没有进行认可入款金额的确认 ( 步骤 S11 : N), 并且选择了入款的取消的 情况下 ( 步骤 S29 : Y), 进行将临时保管库 40 的纸币收纳到出入款口机构 20 中的取消返还 处理 ( 步骤 S30)。然后, 进行闸门打开处理 ( 步骤 S31), 使前板 204 和后板 205 从开口部 20a 向比上部正面板 101a 靠使用者侧突出的纸币排出处理 ( 步骤 S32)。如果确认了纸币 被拔取 ( 步骤 S33 : Y), 则将前板 204 与后板 205 向装置内取入 ( 步骤 S34), 通过进行闸门 关闭处理 ( 步骤 S35), 完成向使用者的入款纸币的返还。
     在许可再投入的情况下 ( 步骤 S36 : Y), 回到步骤 S1 的向导处理, 在不许可再投入 的情况下 ( 步骤 S36 : N), 结束入款交易。
     在上述步骤 S33 中使用者在预定时间以上没有拔取纸币的情况下 ( 步骤 S37 : Y), 判断为遗忘, 为了进行接着的交易, 进行遗忘回收处理 ( 步骤 S38)。
     图 17 是表示出款交易处理的流程图。执行出款交易的纸币出入款机 1 通过向导 显示对使用者指示密码及出款金额等的输入 ( 步骤 S51), 通过中心通讯接受输入内容的交 易的执行指示 ( 步骤 S52), 开始出款处理 ( 步骤 S53)。在该出款处理中, 对于各币种, 将从 预定的出款库 70 或再循环库 80 各送出预定张数的纸币通过纸币判断部 30 进行币种判断, 统一收纳到聚集送出姿势的出入款口机构 20 的收纳空间 A 中 ( 图 9)。接着, 在将出款纸币 收纳在收纳空间 A 中的状态下, 纸币出入款机 1 将出入款口机构 20 从聚集送出姿势变更为 出入款姿势 ( 图 10、 图 11)。
     纸币出入款机 1 进行闸门打开处理 ( 步骤 54), 如图 12 所示, 通过统一输送机构将 纸币向使用者排出 ( 步骤 S55)。此时, 使前板 204 及后板 205 从开口部 20a 向比上部正面 板 101a 靠使用者侧突出, 并且使驱动机构 ( 例如螺线管 ) 对于前板 204 的励磁为 OFF, 使纸 币容易拔取。
     如果检测到纸币的拔取 ( 步骤 S56 : Y), 则纸币出入款机 1 将前板 204 和后板 205 取入到上部正面板 101a 内 ( 步骤 S57), 进行闸门关闭处理 ( 步骤 S58)。
     在使用者预定时间以上没有拔取纸币的情况下 ( 步骤 S56 : N, 步骤 S59 : Y), 判断 为遗忘, 为了将遗忘纸币收纳到遗忘收纳库 61 中而继续接着的交易, 进行与图 18 一起说明 的遗忘回收处理 ( 步骤 S60)。
     图 18 是表示遗忘回收处理的流程图。
     在因入款拒绝纸币等的返还、 取消返还、 出款纸币的遗忘等、 使用者预定时间以上 没有拔取纸币的情况下, 判断为遗忘, 为了继续接着的交易, 进行该遗忘回收处理。
     这里, 做成了在遗忘的检测时使前板 204 振动而稍稍移动的结构。 通过该前板 204 的振动, 遗忘纸币稍稍移动, 所以能够使传感器的检测变得可靠。由此, 能够防止尽管纸币 被遗忘、 但是传感器怎么也不启动、 误检测为没有遗忘的情况。
     纸币出入款机 1 通过将前板 204 和后板 205 向装置内取入, 将排出而没有被拔取 的纸币收纳到出入款口机构 20 内 ( 步骤 S61)。如果纸币的取入结束 ( 步骤 S62 : Y), 则纸 币出入款机 1 进行闸门关闭处理 ( 步骤 S63)。在闸门关闭处理后, 纸币出入款机 1 将出入款口机构 20 变更为聚集送出姿势 ( 步骤 S64), 将纸币从出入款口机构 20 送出而收纳到遗 忘回收库 61 中。
     根据以上的实施方式, 使用者在纸币投入时不会感到将手插入到具有驱动部的出 入款口 21 中的恐怖感而能够进行入款操作。即, 由于只要将纸币投入到比出入款口 21 更 向使用者侧突出的前板 204 与后板 205 之间就可以, 所以使用者的心理的感觉不是将手插 入到装置内, 而是投入到装置外的投入口中的感觉。因此, 没有心理上的恐怖感, 能够心理 上安心地进行纸币的投入操作。
     此外, 对于轮椅使用者来说, 由于不需要将手插入到入款口的深处, 而只要将纸币 投入到突出的前板 204 与后板 205 之间就可以, 所以到入款位置的距离变近, 能够提高操作 性。
     此外, 在按币种而尺寸较大地不同的海外纸币等中, 如果将纸币在平卧的状态下 投入则有纸币变得不对齐的情况, 但根据本发明, 将以平卧状态投入到出入款姿势的出入 款口机构 20 中的纸币通过向聚集送出姿势的姿势变更而旋转移动, 能够将朝向改变为立 位的状态。 由此, 能够通过重力的效应矫正纸币端的不对齐, 能够减少纸币堵塞等的输送异 常。并且, 通过在矫正不对齐中利用重力, 能够做成简单的结构, 能够廉价地实现。
     此外, 在纸币排出时, 通过夹持纸币, 能够统一将纸币对使用者排出。 此时, 将纸币 向比装置箱体 101b 的正面靠使用者侧推出。由此, 在使用者接收纸币的操作中, 也能够得 到没有心理上的恐怖感、 即使是轮椅使用者也能够容易地接收的、 与投入时同样的效果。
     此外, 通过在纸币排出时用前板 204 与后板 205 夹持纸币, 即使在设置在室外而强 风吹动那样的情况下纸币也不会飞散, 能够可靠地将纸币交给使用者。
     此外, 通过在纸币排出时用前板 204 支撑纸币的底部, 前板 204 发挥承接盘的作 用, 使用者容易拿取纸币。
     此外, 在假设不能良好地统一输送、 输送失败的纸币残留在出入款口 21 内的情况 下, 通过使构成出入款口机构 20 的作为推板的后板 205 移动而将出入款口机构 20 内扩大、 使收纳空间 A 容易看到, 使用者容易通过目视来确认, 能够防止纸币的遗忘。
     此外, 即使在存在遗忘纸币的情况下, 能够通过出入款口 21 内的传感器容易地检 测遗忘纸币, 能够原样地通过统一输送机构回收。由此, 装置不会停机, 能够继续接着的交 易。
     这样, 通过上述纸币出入款机 1, 能够实现减少了输送堵塞及遗忘的、 具有用户友 好的出入款界面的可靠性较高的纸币出入款机。
     另外, 作为其他实施例, 如图 19 及图 20 的出入款口机构 20 的结构图所示, 也可以 在出入款口机构 20 中设置作为开闭闸门的内闸门 301。该内闸门 301 如图 19 所示, 是从前 板 204 的前端到后板 205 的前端的长度, 从遮蔽收纳空间 A 的开口部的位置如图 20 所示那 样与箱体闸门 201 平行地滑动移动到将收纳空间 A 开放的位置。此外, 内闸门 301 安装在 出入款口机构 20 上, 在出入款口机构 20 姿势变更为出入款姿势和聚集送出姿势的旋转移 动时与出入款口机构 20 一体地旋转移动。该内闸门 301 做成与箱体闸门 201 的开闭动作 同时开闭动作的结构。
     由此, 在入款处理及出款处理中出入款口机构 20 姿势变更时, 内闸门 301 成为关 闭状态, 能够防止纸币 210 在姿势变更时的旋转的离心力的作用下从收纳空间 A 飞出、 或在开口部附近没有对齐地设置的纸币平衡破坏而在装置内散乱。
     此外, 在入款处理中, 在纸币投入后如果内闸门 301 没有关闭, 则可以将内闸门 301 及箱体闸门 201 打开, 将纸币 210 返还。此时, 可以通过顾客操作部 105 等导引使用者 以使其将纸币排列而再投入。由此, 能够防止在内闸门 301 没有关闭的状态下执行入款处 理。
     此外, 在出入款口机构 20 中, 也可以代替支撑板 209( 参照图 7) 而具备图 19 及图 20 所示的挡块 302。该挡块 302 安装在出入款口机构 20 上, 在收纳空间 A 的最深处作为底 板发挥功能, 并且可以做成从收纳空间 A 的最深处 ( 前板 204 及后板 205 的基部 ) 朝向近 身侧 ( 前板 204 及后板 205 的前端 ) 滑动移动的结构。可以做成该滑动移动与前板 204 及 后板 205 联动而移动相同距离的结构。
     由此, 在出款处理等中将纸币 210 排出时, 能够将纸币 210 向使用者侧可靠地推 出, 使用者能够将纸币 210 容易地取出。此外, 在入款处理中容许纸币投入时, 能够通过挡 块 320 防止纸币 210 进入到收纳空间 A 的深处, 使用者不需要将手插入到装置内而能够心 理上安心地使用。
     此外, 也可以做成如果在纸币投入时内闸门 301 没有关闭、 则使内闸门 301 滑动动 作而使纸币向内侧敲落、 使挡块 302 或前板 204 动作、 对纸币施加振动来使纸币向中间滑入 的动作、 重试内闸门 301 的关闭动作的结构。由此, 能够抑制内闸门 301 没有关闭而促使再 投入的次数。
     本发明并不仅限于上述实施方式的结构, 能够得到许多实施方式。

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本发明提供一种在出入款时和送出聚集时能够变更纸币收纳部(20)的姿势且使用者在将纸币入款等时不会感到恐怖的纸币出入款装置(1)及纸币出入款装置的控制方法,提高使用者的满意度。在具有纸币的出入款口(21)、进行向该出入款口的纸币的入款和从该出入款口的纸币的出款的纸币出入款装置中,构成为,具备:出入款口机构(20),装备在比上述出入款口靠装置内侧,收纳纸币;出入款口机构旋转电动机(222),使上述出入。

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