一种植毛机 【技术领域】
本发明涉及一种毛刷机械， 特别涉及一种植毛机。背景技术 目前， 植毛机广泛应用于在日用刷具、 工业刷具等刷头上的植毛， 其主要是将普通 的圆铁丝或扁铁丝切断成型与毛料一同植入刷体内。
申请号为 201020108658.1 的中国实用新型专利公开了一种植毛机工作台， 包括 底座及连接在底座两侧的墙板， 左右墙板内侧分别设有升降运动支架、 前后运动支架及摇 摆支架， 两侧升降运动支架分别可沿左右墙板上的垂直导轨上下移动， 前后运动支架分别 位于升降运动支架内侧并可沿升降运动支架内侧的水平导轨前后移动， 摇摆支架分别位于 前后运动支架的内侧， 其上端分别铰接在前后运动支架上， 两侧摇摆支架通过横梁相互连 接， 横梁上安装有平面刷平台总成， 该植毛机工作台还分别设有使升降运动支架作升降运 动的升降运动机构、 使前后运动支架作前后运动的前后运动机构， 使摇摆支架作摇摆运动 的摇摆机构， 使平面刷平台总成左右移动的左右运动机构。
申请号为 201020022371.7 的中国实用新型专利公开了一种植毛机， 包括机架， 机 架上安装有主电机、 主轴、 毛嘴运动机构、 切丝机构、 推针机构和送丝机构， 主电机通过同步 带及同步带轮与主轴传动连接， 推针机构的植毛针插入毛嘴的孔道中， 主轴运转驱动毛嘴 运动机构、 切丝机构、 推针机构和送丝机构动作。毛嘴运动机构包括毛嘴共轭凸轮、 毛嘴共 轭摇臂、 毛嘴连杆、 毛嘴座及毛嘴， 毛嘴共轭凸轮安装于主轴上， 毛嘴共轭摇臂的上端通过 滚轮与毛嘴共轭凸轮啮合， 其下端与毛嘴连杆的上端铰接， 毛嘴连杆的下端与毛嘴的上端 铰接， 毛嘴与毛嘴座相适配并可在毛嘴座中作上下往复运动。切丝机构由安装在主轴上的 切丝共轭凸轮驱动， 推针机构由与主轴传动连接的同步带轮驱动。该植毛机只能进行植毛 动作， 毛刷底板需要先在钻孔机上钻好刷毛孔， 然后从钻孔机上卸下， 再安装在植毛机的工 作台上进行植毛， 毛刷底板在植毛机的工作台上必须保证刷毛孔的位置准确， 由于毛刷底 板的反复拆卸、 安装及校准位置， 耗费了大量的时间及人力， 使植毛效率低下。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题， 本发明提供一种生产效率高的植毛机， 毛刷底板 在工作台被夹具夹好后， 无须拆卸重装即可完成钻孔及植毛。
为解决以上技术问题， 本发明所提供的一种植毛机， 包括机架， 机架上安装有主电 机、 主轴、 刷体工作台及毛嘴运动机构， 主电机通过主轴皮带轮与主轴传动连接， 所述毛嘴 运动机构包括毛嘴共轭凸轮、 毛嘴共轭摇臂、 毛嘴连杆、 毛嘴座及毛嘴， 毛嘴共轭凸轮安装 于主轴上， 毛嘴共轭摇臂的上端通过毛嘴摇臂滚轮与毛嘴共轭凸轮啮合， 其下端与毛嘴连 杆的上端铰接， 毛嘴连杆的下端与毛嘴的上端铰接， 毛嘴与毛嘴座相适配并可在毛嘴座中 作上下往复运动 ； 该植毛机还设有钻孔机构， 所述钻孔机构包括钻孔共轭凸轮、 钻孔共轭 钻杆座及钻杆， 所述钻孔共轭凸轮安装在所述主轴上， 所述 摇臂、 钻孔摇臂滚轮、 钻孔连杆、钻孔共轭摇臂的上端通过钻孔摇臂滚轮与钻孔共轭凸轮啮合， 其下端与所述钻孔连杆的上 端铰接， 钻孔连杆的下端与所述钻杆的中部铰接， 所述钻杆位于所述钻杆座的钻杆孔中并 可沿钻杆孔上下滑动， 所述钻杆座固定在所述机架上， 所述钻杆的上端设有钻杆传动轮， 所 述钻杆传动轮与钻杆驱动轮皮带传动连接， 所述钻杆驱动轮安装在钻杆驱动电机的转子轴 端， 所述钻杆的下端夹装有钻头， 所述钻杆的轴线与所述毛嘴的轴线平行。
相对于现有技术， 本发明取得了以下有益效果 ： 该植毛机同时设有毛嘴运动机构 和钻孔机构， 钻杆驱动电机带动钻杆驱动轮旋转， 钻杆驱动轮通过皮带及钻杆传动轮带动 钻杆旋转， 即钻杆驱动电机控制钻头的旋转。 主电机经主轴皮带轮减速后驱动主轴转动， 主 轴同时带动毛嘴共轭凸轮和钻孔共轭凸轮转动， 毛嘴共轭凸轮驱动毛嘴共轭摇臂摆动， 从 而使毛嘴连杆牵动毛嘴在毛嘴座中作上下往复运动完成植毛动作 ； 钻孔共轭凸轮驱动钻孔 共轭摇臂摆动， 从而使钻孔连杆牵动钻杆在钻杆座作上下往复运动完成钻孔动作 ； 钻孔与 植毛由同一根主轴驱动， 毛嘴共轭凸轮和钻孔共轭凸轮在主轴上的安装相位决定植毛和钻 孔的先后顺序， 同一只刷体底板在植毛机工作台上固定后， 先进行钻孔， 接着进行植毛， 不 用更换夹具及重新校准位置， 节约了大量时间和人力， 提高了生产效率。
作为本发明的改进， 所述刷体工作台上设有三个形状相同、 等间距设置且相互平 行的刷体夹具， 第二刷体夹具位于中间， 第一刷体夹具及第三刷体夹具分别位于第二刷体 夹具的左侧和右侧 ； 所述钻孔机构设有两套， 分别位于所述毛嘴运动机构的两侧， 第一钻孔 机构的第一钻杆位于所述毛嘴的左侧， 第二钻孔机构的第二钻杆位于所述毛嘴的右侧 ； 所 述第二钻杆与所述毛嘴之间的间距等于第一刷体夹具与第二刷体夹具或第二刷体夹具与 第三刷体夹具之间的间距 ； 所述第一钻杆与所述毛嘴之间的间距为所述第二钻杆与所述毛 嘴之间间距的两倍。 该改进使得本发明取得了进一步的有益效果 ： 生产中， 首先第一刷体夹具夹持刷 体底板对准第一钻头进行钻孔 ； 第一刷体夹具上的刷体底板钻孔完成后， 刷体工作台向右 移动直至第一刷体夹具对准毛嘴， 此时， 第二刷体夹具亦对准第二钻头 ； 毛嘴对第一刷体夹 具上的刷体底板进行植毛的同时， 第二钻头对第二刷体夹具上的刷体底板进行钻孔 ； 第一 刷体夹具上的刷体底板植毛完毕， 同时第二刷体夹具上的刷体底板钻孔完毕。接着刷体工 作台向左移动直至第二刷体夹具对准毛嘴， 此时， 第三刷体夹具亦对准第二钻头 ； 毛嘴对第 二刷体夹具上的刷体底板进行植毛的同时， 第二钻头对第三刷体夹具上的刷体底板进行钻 孔； 第二刷体夹具上的刷体底板植毛完毕， 同时第三刷体夹具上的刷体底板钻孔完毕。 然后 刷体工作台继续向左移动直至第三刷体夹具对准毛嘴， 此时， 第一刷体夹具再次对准第一 钻头， 第一刷体夹具更换新的刷体底板， 毛嘴对第三刷体夹具上的刷体底板进行植毛的同 时， 第一钻头对第一刷体夹具上的新刷体底板进行钻孔。 如此往复， 毛嘴在对某个刷体底板 进行植毛的同时， 钻头在对另一个刷体底板进行钻孔， 钻孔后的刷体底板接着被植毛， 另一 个继续钻孔， 不用更换夹具及重新校准位置， 节约了大量时间和人力， 提高了生产效率 ； 一 只毛嘴配套两只不同间距的钻头， 植毛机工作台上夹持的刷体底板始终保持三分之二处于 被作业状态， 三分之一处于等待状态， 钻孔与植毛始终一一对应进行， 工作效率高 ； 而且该 植毛机结构紧凑， 传动简捷， 工作噪音小， 故障点少， 可以使植毛保持很高的机速。
附图说明 图 1 为本发明植毛机的主视图。
图 2 为本发明植毛机中毛嘴运动机构的立体图。
图 3 为本发明植毛机中毛嘴运动机构的主视图
图 4 为本发明植毛机中钻孔机构的立体图一。
图 5 为本发明植毛机中钻孔机构的立体图二。
图 6 为本发明植毛机中钻孔机构的主视图。
图中 ： 1 机架、 2 主电机、 3 主轴皮带轮、 4 主轴、 5 毛嘴共轭凸轮、 6 毛嘴共轭摇臂、 6a 毛嘴摇臂滚轮、 7 毛嘴连杆、 8 毛嘴座、 9 毛嘴、 10 刷体工作台、 10a 第一刷体夹具、 10b 第二刷 体夹具、 10c 第三刷体夹具、 11 第一钻孔共轭凸轮、 12 第一钻孔共轭摇臂、 12a 第一钻孔摇臂 滚轮、 13 第一钻孔连杆、 14 第一钻杆座、 15 第一钻杆、 15a 第一钻杆传动轮、 16 第一钻杆驱动 电机、 16a 第一钻杆驱动轮、 11’ 第二钻孔共轭凸轮、 12’ 第二钻孔共轭摇臂、 12a’ 第二钻孔 摇臂滚轮、 13’ 第二钻孔连杆、 14’ 第二钻杆座、 15’ 第二钻杆、 15a’ 第二钻杆传动轮、 16’ 第 二钻杆驱动电机、 16a’ 第二钻杆驱动轮、 17 底座、 18 左墙板、 18’ 右墙板。
具体实施方式
以下用具体实施例来说明本发明， 但本发明不限于以下实施例。
如图 1 所示， 本发明的植毛机包括机架 1， 机架 1 上安装有主电机 2、 主轴 4、 刷体工 作台 10 及毛嘴运动机构， 主电机 2 通过主轴皮带轮 3 与主轴 4 传动连接。
刷毛机工作台包括底座 17 及连接在底座 17 两侧的墙板， 左墙板 18、 右墙板 18’ 的 内侧分别设有升降运动支架、 前后运动支架及摇摆支架， 两侧升降运动支架分别可沿左右 墙板上的垂直导轨上下移动， 前后运动支架分别位于升降运动支架内侧并可沿升降运动支 架内侧的水平导轨前后移动， 摇摆支架分别位于前后运动支架的内侧， 其上端分别铰接在 前后运动支架上， 两侧摇摆支架通过横梁相互连接， 横梁上安装有刷体工作台 10。 升降运动 机构使升降运动支架作升降运动， 前后运动机构使前后运动支架作前后运动， 摇摆机构使 摇摆支架作摇摆运动， 左右运动机构使刷体工作台 10 左右移动。刷体工作台 10 上设有三 个形状相同、 等间距设置且相互平行的刷体夹具， 第二刷体夹具 10b 位于中间， 第一刷体夹 具 10a 及第三刷体夹具 10c 分别位于第二刷体夹具 10b 的左侧和右侧。
如图 2 及图 3 所示， 毛嘴运动机构包括毛嘴共轭凸轮 5、 毛嘴共轭摇臂 6、 毛嘴连杆 7、 毛嘴座 8 及毛嘴 9， 毛嘴共轭凸轮 5 安装于主轴 4 上， 毛嘴共轭摇臂的上端通过毛嘴摇臂 滚轮 6a 与毛嘴共轭凸轮 5 啮合， 其下端与毛嘴连杆 7 的上端铰接， 毛嘴连杆 7 的下端与毛 嘴 9 的上端铰接， 毛嘴 9 与毛嘴座相适配并可在毛嘴座 8 中作上下往复运动。
如图 4、 图 5 及图 6 所示， 该植毛机还设有两套钻孔机构， 第一钻孔机构位于毛嘴运 动机构的左侧， 第一钻孔机构包括第一钻孔共轭凸轮 11、 第一钻孔共轭摇臂 12、 第一钻孔 摇臂滚轮 12a、 第一钻孔连杆 13、 第一钻杆座 14 及第一钻杆 15， 第一钻孔共轭凸轮 11 安装 在主轴 4 上， 第一钻孔共轭摇臂 12 的上端通过第一钻孔摇臂滚轮 12a 与第一钻孔共轭凸轮 11 啮合， 其下端与第一钻孔连杆 13 的上端铰接， 第一钻孔连杆 13 的下端与第一钻杆 15 的 中部铰接， 第一钻杆 15 位于第一钻杆座 14 的钻杆孔中并可沿钻杆孔上下滑动， 第一钻杆座 14 固定在机架 1 上， 第一钻杆 15 的上端设有第一钻杆传动轮 15a， 第一钻杆传动轮 15a 与第一钻杆驱动轮 16a 皮带传动连接， 第一钻杆驱动轮 16a 安装在第一钻杆驱动电机 16 的轴 端， 第一钻杆 15 的下端安装有第一钻头， 第一钻头的轴线与毛嘴 9 的轴线平行。
第二钻孔机构位于毛嘴运动机构的右侧， 第二钻孔机构包括第二钻孔共轭凸轮 11’ 、 第二钻孔共轭摇臂 12’ 、 第二钻孔摇臂滚轮 12a’ 、 第二钻孔连杆 13’ 、 第二钻杆座 14’ 及 第二钻杆 15’ ， 第二钻孔共轭凸轮 11’ 安装在主轴 4 上， 第二钻孔共轭摇臂 12’ 的上端通过 第二钻孔摇臂滚轮 12a’ 与第二钻孔共轭凸轮 11’ 啮合， 其下端与第二钻孔连杆 13’ 的上端 铰接， 第二钻孔连杆 13’ 的下端与第二钻杆 15’ 的中部铰接， 第二钻杆 15’ 位于第二钻杆座 14’ 的钻杆孔中并可沿钻杆孔上下滑动， 第二钻杆座 14’ 固定在机架 1 上， 第二钻杆 15’ 的 上端设有第二钻杆传动轮 15a’ ， 第二钻杆传动轮 15a’ 与第二钻杆驱动轮 16a’ 皮带传动连 接， 第二钻杆驱动轮 16a’ 安装在第二钻杆驱动电机 16’ 的轴端， 第二钻杆 15’ 的下端安装 有第二钻头， 第二钻头的轴线与毛嘴 9 的轴线平行。
第二钻杆 15’ 与毛嘴 9 之间的间距等于第一刷体夹具 10a 与第二刷体夹具 10b 或 第二刷体夹具 10b 与第三刷体夹具 10c 之间的间距 ； 第一钻杆 15 与毛嘴 9 之间的间距为第 二钻杆 15’ 与毛嘴 9 之间间距的两倍。
工作中， 刷体工作台 10 的第一刷体夹具 10a、 第二刷体夹具 10b、 第三刷体夹具 10c 上各自夹装有刷体底板， 首先第一刷体夹具 10a 夹持刷体底板对准第一钻头进行钻孔 ； 第一刷体夹具 10a 上的刷体底板钻孔完成后， 刷体工作台 10 向右移动直至第一刷 体夹具 10a 对准毛嘴 9， 此时， 第二刷体夹具 10b 亦对准第二钻头 ； 毛嘴 9 对第一刷体夹具 10a 上的刷体底板进行植毛的同时， 第二钻头对第二刷体夹具 10b 上的刷体底板进行钻孔 ； 第一刷体夹具 10a 上的刷体底板植毛完毕， 同时第二刷体夹具 10b 上的刷体底板钻孔完毕 ；
接着刷体工作台 10 向左移动直至第二刷体夹具 10b 对准毛嘴 9， 此时， 第三刷体 夹具 10c 亦对准第二钻头 ； 毛嘴 9 对第二刷体夹具 10b 上的刷体底板进行植毛的同时， 第二 钻头对第三刷体夹具 10c 上的刷体底板进行钻孔 ； 第二刷体夹具 10b 上的刷体底板植毛完 毕， 同时第三刷体夹具 10c 上的刷体底板钻孔完毕 ；
然后刷体工作台 10 继续向左移动直至第三刷体夹具 10c 对准毛嘴 9， 此时， 第一刷 体夹具 10a 再次对准第一钻头， 第一刷体夹具 10a 更换新的刷体底板， 毛嘴 9 对第三刷体夹 具 10c 上的刷体底板进行植毛的同时， 第一钻头对第一刷体夹具 10a 上的新刷体底板进行 钻孔 ；
如此往复， 毛嘴 9 在对某个刷体底板进行植毛的同时， 钻头在对另一个刷体底板 进行钻孔， 钻孔后的刷体底板接着被植毛， 另一个继续钻孔 ； 一只毛嘴配套两只不同间距 的钻头， 使得钻孔与植毛始终一一对应进行， 不用更换夹具及重新校准位置， 节约了大量时 间， 提高了生产效率。
除上述实施例外， 本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形 成的技术方案， 均落在本发明要求的保护范围内。