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1、10申请公布号CN101947974A43申请公布日20110119CN101947974ACN101947974A21申请号201010284566322申请日20100914B62D5/04200601B62D6/00200601B62D113/0020060171申请人中山市泰宝电子科技有限公司地址528437广东省中山市火炬开发区康乐大道33号高新技术开发创业中心72发明人赵旭74专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谭志强54发明名称儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统57摘要本发明公开了一种儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，包括转向驱动总成、转向。
2、修正检测控制电路和连接转向驱动总成的驱动电机，转向修正检测控制电路包括有实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和主控电路，实际转角信号检测装置的信号检测端连接在转向驱动总成上，信号输出端连接至主控电路，转角控制信号输入装置的输出端连接主控电路，由于该电子转向角度位移修正系统是通过对比实际转角信号检测装置所实际测得的转角、转角控制信号输入装置的需要控制转角之后，进行转角位移调整，其控制简单、使用方便、可靠，无需以往产品上方向盘与底盘之间长长的转动轴。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图6页CN101947975A1/1页21儿童驾驶的电动。
3、车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于包括用于与被控装置转向系统连接的转向驱动总成、转向修正检测控制电路和连接转向驱动总成的驱动电机，转向修正检测控制电路包括有实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和主控电路，实际转角信号检测装置的信号检测端连接在转向驱动总成上，信号输出端连接至主控电路，用于检测转向驱动总成的转角状态，向主控电路发送转角检测信号，转角控制信号输入装置的输出端连接主控电路，向主控电路发送转角控制信号，主控电路有输出端连接驱动电机的控制端，工作时，主控电路将实际转角信号检测装置发送过来的转角检测信号与转角控制信号输入装置发送过来的转角控制信号进行比较，信号值对应，需要控制的。
4、转角与实际测得的转角一致的，则不对驱动电机进行动作调整，两者信号值不对应，需要控制的转角与实际测得的转角不一致的，则主控电路控制驱动电机进行正转或者反转，此时，实际转角信号检测装置送过来的转角检测信号发生变化，当转角检测信号与转角控制信号输入装置送过来的转角控制信号两者信号值对应时，需要控制的转角与实际测得的转角一致，主控电路控制驱动电机停止工作，转角控制信号输入装置的转角控制信号为可调。2根据权利要求1所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于所述转向驱动总成包括齿轮组件和用于与被控装置的转向系统连接的摆角齿条，齿轮组件包括有一级或以上的齿轮，齿轮组件的输入侧与驱动电机连接。
5、，输出侧与摆角齿条连接，实际转角信号检测装置安装在与摆角齿条连接的所在级齿轮上。3根据权利要求2所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于所述的齿轮组件包括有多级齿轮，多级齿轮之间组成减速机构。4根据权利要求1所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于转角控制信号输入装置包括有两组或以上的输入装置，各输入装置与主控电路连接，各输入装置之间有先后控制级别。5根据权利要求1或者4所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于转角控制信号输入装置为安装在方向盘上的电位器和/或者遥控器上的电位器。6根据权利要求1或者4所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角。
6、度位移修正系统，其特征在于所述的转角控制信号输入装置与主控电路有线或者无线连接。7根据权利要求1、2、3或者4所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于实际转角信号检测装置为电位器。8根据权利要求1、2、3或者4所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于所述实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置均为数值相同、转幅相同的电位器。9根据权利要求1所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于所述主控电路包括电源电路、单片机电路和电机驱动电路，单片机电路与实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端连接至驱动。
7、电机。权利要求书CN101947974ACN101947975A1/4页3儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统技术领域0001本发明涉及一种电子转向角度位移修正系统。背景技术0002目前，在各种电动驾驶装置中，尤其是儿童驾驶的电动车，其转向操作机构通常是采用通过方向盘及与方向盘连接的输出长轴等一系列机械部件连接至车轮的摆动机构上，使用时，由驾驶者通过转动方向盘，从而实现转角的调整。虽然这种结构已经普遍使用于上述电动驾驶装置中，但是，其普遍使用并不能掩盖其结构和使用的不足，其中，由于其方向盘下方的长轴由操作面板伸向底盘，因此，浪费了长轴所在的空间，无法缩小驾驶装置的体积，对于儿童电动车来说。
8、，存放和携带不方便。另外，这些转向机构方向控制不够准确，使用效果不理想。同时，通过相连的传动轴及相关机械传动机构对电动车的转向轮实现左右转向功能，在使用时儿童需要付出较大的力量方能实现电动车的转向目的，使用效果不好。0003另外，目前的儿童电动车，只能够由驾驶者进行方向操作，即由儿童进行控制，这样为使用带来一定的不安全因素，是否能够提供一种可以进行外部干扰其转向的系统已经成为本领域的一重要课题。发明内容0004为了克服现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种结构合理、使用方便、可靠的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统。0005另外一个目的在于提供一种可以外部干预其转向的儿童驾驶的电。
9、动车的电子转向角度位移修正系统。0006本发明采取的技术方案是0007儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，包括用于与被控装置转向系统连接的转向驱动总成、转向修正检测控制电路和连接转向驱动总成的驱动电机，转向修正检测控制电路包括有实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和主控电路，实际转角信号检测装置的信号检测端连接在转向驱动总成上，信号输出端连接至主控电路，用于检测转向驱动总成的转角状态，向主控电路发送转角检测信号，转角控制信号输入装置的输出端连接主控电路，向主控电路发送转角控制信号，主控电路有输出端连接驱动电机的控制端，工作时，主控电路将实际转角信号检测装置发送过来的转角检测信号与。
10、转角控制信号输入装置发送过来的转角控制信号进行比较，信号值对应，需要控制的转角与实际测得的转角一致的，则不对驱动电机进行动作调整，两者信号值不对应，需要控制的转角与实际测得的转角不一致的，则主控电路控制驱动电机进行正转或者反转，此时，实际转角信号检测装置送过来的转角检测信号发生变化，当转角检测信号与转角控制信号输入装置送过来的转角控制信号两者信号值对应时，需要控制的转角与实际测得的转角一致，主控电路控制驱动电机停止工作，转角控制信号输入装置的转角控制信号为可调。0008进一步，作为优选实施方式，转角控制信号输入装置包括有两组或以上的输入装说明书CN101947974ACN101947975A2。
11、/4页4置，各输入装置与主控电路连接，各输入装置之间有先后控制级别，可以进行外部干预，安全可靠。0009本发明的有益效果是由于该儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统是通过对比实际转角信号检测装置所实际测得的转角、转角控制信号输入装置的需要控制转角之后，进行转角位移调整，其控制简单、使用方便、可靠，无需以往产品上方向盘与底盘之间长长的转动轴。附图说明0010图1是本发明的原理框图；0011图2是本发明所应用的电动玩具车结构示意图；0012图3是本发明的实施例外观结构示意图；0013图4是图2实施例的拆分示意图；0014图5是在设置有转角控制信号输入装置的方向盘立体图；0015图6是在设置有。
12、转角控制信号输入装置的方向盘结构示意图。具体实施方式0016参照图1图6，本发明儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，包括用于与被控装置转向系统100如图2所示的电动玩具车的前轮转向杆、前轮等连接的转向驱动总成1、转向修正检测控制电路2和连接转向驱动总成的驱动电机3。0017其中，转向修正检测控制电路包括有实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和主控电路，实际转角信号检测装置的信号检测端连接在转向驱动总成上，信号输出端连接至主控电路，用于检测转向驱动总成的转角状态，向主控电路发送转角检测信号，转角控制信号输入装置的输出端连接主控电路，向主控电路发送转角控制信号，主控电路有输出端连接驱。
13、动电机的控制端，转角控制信号输入装置的转角控制信号为可调。0018所述主控电路包括电源电路、单片机电路和电机驱动电路，电机驱动电路可以为如图1所示的H桥式开关电路，单片机电路与实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端连接至驱动电机。0019如图2、3、4所示，所述转向驱动总成包括齿轮组件和用于与被控装置的转向系统连接的摆角齿条10，齿轮组件包括有一级或以上的齿轮11，齿轮组件的输入侧与驱动电机3连接，输出侧与摆角齿条10连接，实际转角信号检测装置如图实施例所示为电位器12安装在与摆角齿条10连接的所在级齿轮11上。0020另外，为实现减速，所述的齿轮组。
14、件包括有多级齿轮11，多级齿轮之间组成减速输出机构。驱动电机3带动下的多级齿轮减速以达到增大输出扭矩，降低速度的目的。根据相关产品的电机转速、输出扭矩、输出执行速度等具体要求，选择适合的电机参数、齿轮组减速比等；当然，也可以用合适的低速电机作为驱动电机，则无需多齿轮的减速机构。0021实际转角信号检测装置和转角控制信号输入装置可以如下几种方式实现电位器、光电、霍尔元件组件、触发开关、多位编码开关等。0022其中，以电位器优先作为实际转角信号检测装置，价格便宜、结构简单、可分级数多使精确度高，开机后不需进行全行程相对位置检测，即可进入工作状态，如图实施例所示说明书CN101947974ACN10。
15、1947975A3/4页5为电位器12安装在与摆角齿条10连接的所在级齿轮11的轴14上，安装简单，使用方便、可靠，检测准确。0023而光电检测、霍尔元件组件、触发开关虽然都可以实现相对位置检测功能，但是操作相对复杂，每次复位后均需进行全程位置检测，然后进入工作状态；多位编码开关虽然开机后不需要进行全行程检测，但是可控角度的精度没有电位器的高且机械结构相对复杂；0024优选的，实际转角信号检测装置为电位器，转角控制信号输入装置为安装在方向盘上的电位器和/或者遥控器上的电位器。0025进一步作为优选方案，所述实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置均为数值相同、转幅相同的电位器，更便于检测与控。
16、制过程中数据的一致性，不用换算过程，使用方便。0026另外，进一步作为优选实施方式，转角控制信号输入装置包括有两组或以上的输入装置，各输入装置与主控电路连接，并且，所述的转角控制信号输入装置与主控电路可以为有线或者无线连接。如图1所示，其中电位器VR1构成一组转角控制信号输入装置，以供驾驶者操控，由驾驶电动车的儿童进行控制，如图2、图5和图6中所示，该转角控制信号输入装置为一电位器30，电位器30安装固定在方向盘50的转轴座60上，其转动旋钮35与方向盘转动轴70连接，在使用时，驾驶者的控制只需由转动的电位器通过有线或者无线的方式向主控电路发出转角控制信号即可，此结构可以去除方向盘与转向车轮之。
17、间的机械结构传动关系，省却操作者在实际控制车轮转向时所付出的机械力，从而更容易供儿童使用。本装置由于不存在机械传动结构，只需提供能实现转角控制信号输入装置的力度即可实现转向功能。0027红外或者无线电遥控器、红外接收模块、无线电接收模块则构成另外一组的转角控制信号输入装置，以供非驾驶者操控，如驾驶电动车儿童的家长，并且可以以该组转角控制信号输入装置的信号作为优先控制信号，即可以由家长进行优先控制，从而避免意外的发生。0028本发明的电子转向角度位移修正系统，在工作时，主控电路将实际转角信号检测装置发送过来的转角检测信号与转角控制信号输入装置发送过来的转角控制信号进行比较，信号值对应，需要控制的。
18、转角与实际测得的转角一致的，则不对驱动电机进行动作调整，两者信号值不对应，需要控制的转角与实际测得的转角不一致的，则主控电路控制驱动电机进行正转或者反转，此时，实际转角信号检测装置送过来的转角检测信号发生变化，当转角检测信号与转角控制信号输入装置送过来的转角控制信号两者信号值对应时，需要控制的转角与实际测得的转角一致，主控电路控制驱动电机停止工作。0029以下其结合以电位器作为实际转角信号检测装置和其中一组的转角控制信号输入装置为例，结合图13，进一步对其工作过程进行说明。0030电路接通电源后，单片机MCU将进行齿轮箱上设置的电位器VR2阻值与输入控制信号的电位器VR1阻值进行比较，如两者者。
19、之间的阻值相同，单片机不作任何输出动作调整；0031电路接通电源后，单片机MCU进行将齿轮箱上设置的电位器VR2阻值与输入控制VR1阻值进行比较，如VR2与VR1的阻值不同，单片机MCU会根据程序设置的相关命令让驱动电机带动齿轮箱进行顺时针或逆时针旋转，使VR2的阻值发生变化，当VR2与VR1的说明书CN101947974ACN101947975A4/4页6阻值相同时，单片机MCU控制驱动电机停止转动；0032在VR2与VR1的阻值相同时，操作输入电位器VR1使其阻值发生变化，单片机MCU会根据VR1的阻值变化规律，根据程序设置的相关命令让驱动电机带动齿轮箱进行顺时针或逆时针旋转，当VR2与V。
20、R1的组织相同时，单片机MCU控制输出马达停止转动。0033本发明除了上述具体实施例之外，还有其它所组合的实施例，也应当在本发明的保护范围之内。说明书CN101947974ACN101947975A1/6页7图1说明书附图CN101947974ACN101947975A2/6页8图2说明书附图CN101947974ACN101947975A3/6页9图3说明书附图CN101947974ACN101947975A4/6页10图4说明书附图CN101947974ACN101947975A5/6页11图5说明书附图CN101947974ACN101947975A6/6页12图6说明书附图CN101947974A。