多工位全自动供料装置.pdf

本发明公开了一种多工位全自动供料装置，其包括旋转台、给汤机、仓体和熔炉，所述旋转台设置在该熔炉的一侧位置，多个仓体分布在旋转台的周缘位置，所述给汤机设置在旋转台上，并能将熔炉内的熔液舀起并倒入所述仓体；本发明结构设计巧妙、合理，工作效率高，能实现一对多台仓体进行供料，而且给汤机自带翻转漏斗，有效避免熔液外溅，安全性好，而且平稳性好，可靠性高，同时给汤机采用连杆式结构，有效增加行进速度及运转平稳性，不仅能增加产量，还能大大提高机器精准度，熔液不易溢出；另外，整体结构简洁、紧凑，易于生产制造，供料快速稳定，工作效率高，利于广泛推广应用。

权利要求书
1.  一种多工位全自动供料装置，其特征在于，其包括旋转台、给汤机、仓体和熔炉，所述旋转台设置在该熔炉的一侧位置，多个仓体分布在旋转台的周缘位置，所述给汤机设置在旋转台上，并能将熔炉内的熔液舀起并倒入所述仓体。

2.  根据权利要求1所述的多工位全自动供料装置，其特征在于：所述给汤机的数量为两台，各通过一旋转台对称设置在熔炉的两侧。

3.  根据权利要求1所述的多工位全自动供料装置，其特征在于：所述给汤机包括漏斗、汤勺、固定座、旋转驱动装置、旋转座和连杆式机械手，所述固定座固定在所述旋转台的顶部，所述旋转座活动设置在固定座上，所述旋转驱动装置设置在固定座上，并能驱动旋转座相对所述固定座转动，所述连杆式机械手设置在所述旋转座上，所述汤勺设置在通过转轴设置在连杆式机械手的末端，并在该连杆式机械手上设有能驱动该汤勺转动的汤勺驱动装置，所述漏斗对应汤勺的位置通过翻转机构设置在连杆式机械手上，该翻转机构在汤勺作出舀起熔炉内熔液动作时使漏斗收缩在连杆式机械手一侧位置，而在汤勺作出将熔液倒入所述仓体动作时使漏斗翻转至汤勺的下方位置，以便于熔液快速准确倒入所述仓体。

4.  根据权利要求3所述的多工位全自动供料装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机、驱动齿轮和齿圈，该齿圈设置在所述旋转座的底部，所述旋转伺服电机对应齿圈的位置设置在固定座上，所述驱动齿轮设置在旋转伺服电机的驱动轴上，且与所述齿圈相啮合。

5.  根据权利要求3所述的多工位全自动供料装置，其特征在于：所述翻转机构包括直线驱动装置、从动齿轮、驱动齿条和弧形臂，所述弧形臂的一端通过翻转轴设置在连杆式机械手上，所述漏斗通过销钉设置在该弧形臂的另一端，从动齿轮设置在所述翻转轴上，所述驱动齿条对应从动齿轮的位置通过滑座活动设置在连杆式机械手上，且与该从动齿轮相啮合，所述直线驱动装置设置在连杆式机械手上，且与所述驱动齿条的一端相连接。

6.  根据权利要求5所述的多工位全自动供料装置，其特征在于：所述直线驱动装置为气缸、油缸和直线电机。

7.  根据权利要求3所述的多工位全自动供料装置，其特征在于：所述汤勺驱动装置包括伺服电机、齿轮箱和传动链轮组件，所述齿轮箱的输入端与伺服电机的驱动轴相连接，该齿轮箱的输出端通过传动链轮组件与汤勺上的转轴相连接。

8.  根据权利要求3所述的多工位全自动供料装置，其特征在于：所述连杆式机械手为双连杆机械手。

说明书多工位全自动供料装置
技术领域
本发明涉及供料技术领域，具体涉及一种多工位全自动供料装置。
背景技术
目前压铸技术广泛用于汽车、摩托车、家用电器、通信等行业，对压铸件产品的要求已越来越高，采用人工取汤、送汤的方式很不稳定，即在压铸机压铸铝合金铸件时，当模具合模后需要将保温炉中的铝液倒入压铸机的熔杯中，传统采用人工倒料，不仅劳动强度大，还容易产生抖动的缺点，致使勺子内熔液外溅，造成危险，易发安全事故，同时也影响到压铸产品的质量。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，运行平稳，工作效率高，且安全性好的多工位全自动供料装置。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种多工位全自动供料装置，其包括旋转台、给汤机、仓体和熔炉，所述旋转台设置在该熔炉的一侧位置，多个仓体分布在旋转台的周缘位置，所述给汤机设置在旋转台上，并能将熔炉内的熔液舀起并倒入所述仓体。
作为本发明的一种改进，所述给汤机的数量为两台，各通过一旋转台对称设置在熔炉的两侧。
作为本发明的一种改进，所述给汤机包括漏斗、汤勺、固定座、旋转驱动装置、旋转座和连杆式机械手，所述固定座固定在所述旋转台的顶部，所述旋转座活动设置在固定座上，所述旋转驱动装置设置在固定座上，并能驱动旋转座相对所述固定座转动，所述连杆式机械手设置在所述旋转座上，所述汤勺设置在通过转轴设置在连杆式机械手的末端，并在该连杆式机械手上设有能驱动该汤勺转动的汤勺驱动装置，所述漏斗对应汤勺的位置通过翻转机构设置在连杆式机械手上，该翻转机构在汤勺作出舀起熔炉内熔液动作时使漏斗收缩在连杆式机械手一侧位置，而在汤勺作出将熔液倒入所述仓体动作时使漏斗翻转至汤勺的下方位置，以便于熔液快速准确倒入所述仓体。
作为本发明的一种改进，所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机、驱动齿轮和齿圈，该齿圈设置在所述旋转座的底部，所述旋转伺服电机对应齿圈的位置设置在固定座上，所述驱动齿轮设置在旋转伺服电机的驱动轴上，且与所述齿圈相啮合。
作为本发明的一种改进，所述翻转机构包括直线驱动装置、从动齿轮、驱动齿条和弧形臂，所述弧形臂的一端通过翻转轴设置在连杆式机械手上，所述漏斗通过销钉设置在该弧形臂的另一端，从动齿轮设置在所述翻转轴上，所述驱动齿条对应从动齿轮的位置通过滑座活动设置在连杆式机械手上，且与该从动齿轮相啮合，所述直线驱动装置设置在连杆式机械手上，且与所述驱动齿条的一端相连接。
作为本发明的一种改进，所述汤勺驱动装置包括伺服电机、齿轮箱和传动链轮组件，所述齿轮箱的输入端与伺服电机的驱动轴相连接，该齿轮箱的输出端通过传动链轮组件与汤勺上的转轴相连接。
本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，工作效率高，能实现一对多台仓体进行供料，而且给汤机自带翻转漏斗，有效避免熔液外溅，安全性好，而且平稳性好，可靠性高，同时给汤机采用连杆式结构，有效增加行进速度及运转平稳性，不仅能增加产量，还能大大提高机器精准度，熔液不易溢出；另外，整体结构简洁、紧凑，易于生产制造，供料快速稳定，工作效率高，利于广泛推广应用。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中给汤机的结构示意图。
图3是本发明中翻转机构的结构示意图。
图4是本发明中汤勺驱动装置的结构示意图。
图5是本发明中旋转驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实施例提供的一种多工位全自动供料装置，其包括旋转台1、给汤机2、仓体3和熔炉4，所述旋转台1设置在该熔炉4的一侧位置，多个仓体3分布在旋转台1的周缘位置，所述给汤机2设置在旋转台1上，并能将熔炉4内的熔液舀起并倒入所述仓体3。其中图1中的虚线为给汤机2的给汤旋转轨迹线。本实施例中，较佳的，所述给汤机2的数量为两台，各通过一旋转台1对称设置在熔炉4的两侧。
参见图2，所述给汤机2包括漏斗21、汤勺22、固定座23、旋转驱动装置24、旋转座25和连杆式机械手26，所述固定座23固定在所述旋转台1的顶部，所述旋转座25活动设置在固定座23上，所述旋转驱动装置24设置在固定座23上，并能驱动旋转座25相对所述固定座23转动，所述连杆式机械手26设置在所述旋转座25上，所述汤勺22设置在通过转轴设置在连杆式机械手26的末端，并在该连杆式机械手26上设有能驱动该汤勺22转动的汤勺驱动装置27，所述漏斗21对应汤勺22的位置通过翻转机构28设置在连杆式机械手26上，该翻转机构28在汤勺22作出舀起熔炉4内熔液动作时使漏斗21收缩在连杆式机械手26一侧位置，而在汤勺22作出将熔液倒入所述仓体3动作时使漏斗21翻转至汤勺22的下方位置，以便于熔液快速准确倒入所述仓体3。较佳的，所述连杆式机械手26优选为双连杆机械手。采用双连杆式机构，并结合双包络蜗杆传动，有效增加手臂行进速度及运转平稳性，即使调整运动也能平稳刹车，熔液不易溢出，并能增加产量。
参见图3，所述翻转机构28包括直线驱动装置281、从动齿轮282、驱动齿条283和弧形臂284，所述弧形臂284的一端通过翻转轴285设置在连杆式机械手26上，所述漏斗21通过销钉设置在该弧形臂284的另一端，从动齿轮282设置在所述翻转轴上，所述驱动齿条283对应从动齿轮282的位置通过滑座活动设置在连杆式机械手26上，且与该从动齿轮282相啮合，所述直线驱动装置281设置在连杆式机械手26上，且与所述驱动齿条283的一端相连接。
本实施例中，所述直线驱动装置281优选为气缸，运行速度快，稳定性好；其它实施例中，该直线驱动装置281可以为油缸和直线电机。
参见图2和图4，所述汤勺驱动装置27包括伺服电机271、齿轮箱272和传动链轮组件273，所述齿轮箱272的输入端与伺服电机271的驱动轴相连接，该齿轮箱272的输出端通过传动链轮组件273与汤勺22上的转轴相连接。
参见图5，所述旋转驱动装置24包括旋转伺服电机241、驱动齿轮242和齿圈243，该齿圈243设置在所述旋转座25的底部，所述旋转伺服电机241对应齿圈243的位置设置在固定座23上，所述驱动齿轮242设置在旋转伺服电机241的驱动轴上，且与所述齿圈243相啮合。
需供料时，通过汤勺22将熔炉4内的熔液舀起；然后通过旋转驱动装置24移动至需供料的仓体3上方位置；这时，直线驱动装置281回缩使弧形臂284带动漏斗21翻转至汤勺22的下方位置，以便于熔液快速准确倒入所述仓体3，有效避免熔液外溅，安全性好。重复上述步骤，对各个仓体3进行依次供料，能实现一对多台仓体3进行供料，不仅工作效果高，而且平稳性好，可靠性高。另外，给汤机2可以采用PLC控制，由简易型触控版面设定各项功能，操作容易并具有故障码显示功能，易于检修。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其它结构的装置，均在本发明保护范围内。