一种用于经编机梳栉横移组件的摆动机构.pdf

本发明公开了一种用于经编机梳栉横移组件的摆动机构，梳栉横移组件包括集聚花梳横移组件和地梳横移组件，集聚花梳横移组件包括伺服电机、传动带、气缸和钢丝，伺服电机固定安装在电机支承板上，气缸固定安装在气缸支承板上；地梳横移组件包括电动缸、横移撑杆和钢丝绳，电动缸固定安装在电动缸支承板上，所述摆动机构包括摆动主轴、第一摆臂、第二摆臂、安装板以及摆动主轴驱动装置，第一摆臂一端与电机支承板固定连接，第一摆臂另一端与摆动主轴固定连接，第二摆臂一端与安装板固定连接，第二摆臂的另一端与摆动主轴固定连接，气缸支承板、电动缸支承板固定安装在安装板上。本发明能应用于梳栉摆动式经编机上，且结构简单，提高了梳栉横移精度。

权利要求书
1.  一种用于经编机梳栉横移组件的摆动机构，所述梳栉横移组件包括集聚花梳横移组件和地梳横移组件，所述集聚花梳横移组件包括伺服电机（1）、传动带（2）、气缸（3）和钢丝，所述伺服电机（1）固定安装在电机支承板（4）上，所述气缸（3）固定安装在气缸支承板（5）上，所述传动带（2）的一端与伺服电机（1）的输出轴相连，传动带（2）的另一端与集聚花梳的一端相连，所述钢丝的一端与所述气缸（3）的活塞杆相连，钢丝的另一端与集聚花梳的另一端相连，所述集聚花梳滑动地安装在经编机的梳栉座上，工作时，由所述伺服电机（1）、传动带（2）、气缸（3）和钢丝实现集聚花梳往复横移；所述地梳横移组件包括电动缸（6）、横移撑杆和钢丝绳，所述电动缸（6）固定安装在电动缸支承板（7）上，所述地梳滑动地安装在经编机的梳栉座上，工作时，由所述电动缸（6）、横移撑杆和钢丝绳实现地梳往复横移，其特征在于：所述摆动机构包括摆动主轴（8）、第一摆臂（9）、第二摆臂（10）、安装板（11）以及摆动主轴驱动装置，所述摆动主轴（8）转动地安装在经编机机架上，所述第一摆臂（9）的一端（9－1）与所述电机支承板（4）固定连接，第一摆臂（9）的另一端（9－2）与所述摆动主轴（8）固定连接，所述第二摆臂（10）的一端（10－1）与所述安装板（11）固定连接，第二摆臂（10）的另一端（10－2）与所述摆动主轴（8）固定连接，所述气缸支承板（5）、电动缸支承板（7）分别固定安装在所述安装板（11）上，所述摆动主轴（8）由所述摆动主轴驱动装置驱动摆动。

2.  根据权利要求1所述的用于经编机梳栉横移组件的摆动机构，其特征在于：所述摆动主轴驱动装置包括凸轮（12）、凸轮摆杆（13）、油箱输出杆（14）、第一下摆臂（15）、第二下摆臂（16）、下摆臂轴（17）、摆臂连接杆（18）和上摆臂（19）；所述凸轮（12）固定安装在经编机油箱内的传动主轴（20）上，所述凸轮摆杆（13）的一端与经编机机架转动连接，凸轮摆杆（13）的另一端与所述油箱输出杆（14）的下端（14－1）转动连接，在所述油箱输出杆（14）的下端（14－1）转动地安装有一个滚轮（21），所述滚轮（21）与所述凸轮（12）的外轮廓面相抵，所述油箱输出杆（14）的上端（14－2）与所述第一下摆臂（15）的一端转动连接，所述第一下摆臂（15）的另一端与所述下摆臂轴（17）固定连接，所述第二下摆臂（16）的一端与所述摆臂连接杆（18）的下端（18－1）转动连接，第二下摆臂（16）的另一端与所述下摆臂轴（17）固定连接，所述下摆臂轴（17）转动地安装在经编机机架上，所述摆臂连接杆（18）的上端（18－2）与所述上摆臂（19）的下端（19－1）转动连接，所述上摆臂（19）的上端（19－2）与所述摆动主轴（8）固定连接。

3.  根据权利要求1或2所述的用于经编机梳栉横移组件的摆动机构，其特征在于：所述传动带（2）为碳纤维带或钢带。

说明书一种用于经编机梳栉横移组件的摆动机构
技术领域
本发明涉及一种经编机的编织机构，特别是涉及经编机编织机构中梳栉横移组件的摆动机构。
背景技术
现有的经编机梳栉横移组件，包括集聚花梳横移组件和地梳横移组件，所述集聚花梳横移组件包括伺服电机、传动带、气缸和钢丝，所述伺服电机固定安装在电机支承板上，所述电机支承板位于经编机机尾处且通过支架固定安装在经编机油箱上，所述气缸固定安装在气缸支承板上，所述气缸支承板位于经编机机头处且通过支架固定安装在经编机油箱上，所述传动带的一端与伺服电机的输出轴相连，传动带的另一端与集聚花梳的一端相连，所述钢丝的一端与所述气缸的活塞杆相连，钢丝的另一端与集聚花梳的另一端相连，所述集聚花梳滑动地安装在经编机的梳栉座上，工作时，由所述伺服电机、传动带、气缸和钢丝实现集聚花梳往复横移；所述地梳横移组件包括电动缸、横移撑杆和钢丝绳，所述电动缸固定安装在电动缸支承板上，所述电动缸支承板位于经编机机头处且通过支架固定安装在经编机油箱上，所述地梳滑动地安装在经编机的梳栉座上，工作时，由所述电动缸、横移撑杆和钢丝绳实现地梳往复横移。但是，这种结构的梳栉横移组件在工作中存在以下缺陷，即在梳栉摆动时，梳栉横移精度存在偏差，尤其当梳栉进行大幅度摆动时，偏差更大，梳栉横移精度更低，因此其结构大大限制了在梳栉摆动式经编机上的应用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种不仅能应用于梳栉摆动式经编机上，而且结构简单，并能提高梳栉横移精度的用于经编机梳栉横移组件的摆动机构。
为解决上述技术问题，本发明采用这样一种用于经编机梳栉横移组件的摆动机构，所述梳栉横移组件包括集聚花梳横移组件和地梳横移组件，所述集聚花梳横移组件包括伺服电机、传动带、气缸和钢丝，所述伺服电机固定安装在电机支承板上，所述气缸固定安装在气缸支承板上，所述传动带的一端与伺服电机的输出轴相连，传动带的另一端与集聚花梳的一端相连，所述钢丝的一端与所述气缸的活塞杆相连，钢丝的另一端与集聚花梳的另一端相连，所述集聚花梳滑动地安装在经编机的梳栉座上，工作时，由所述伺服电机、传动带、气缸和钢丝实现集聚花梳往复横移；所述地梳横移组件包括电动缸、横移撑杆和钢丝绳，所述电动缸固定安装在电动缸支承板上，所述地梳滑动地安装在经编机的梳栉座上，工作时，由所述电动缸、横移撑杆和钢丝绳实现地梳往复横移，所述摆动机构包括摆动主轴、第一摆臂、第二摆臂、安装板以及摆动主轴驱动装置，所述摆动主轴转动地安装在经编机机架上，所述第一摆臂的一端与所述电机支承板固定连接，第一摆臂的另一端与所述摆动主轴固定连接，所述第二摆臂的一端与所述安装板固定连接，第二摆臂的另一端与所述摆动主轴固定连接，所述气缸支承板、电动缸支承板分别固定安装在所述安装板上，所述摆动主轴由所述摆动主轴驱动装置驱动摆动。
作为本发明的一种优选实施方式，所述摆动主轴驱动装置包括凸轮、凸轮摆杆、油箱输出杆、第一下摆臂、第二下摆臂、下摆臂轴、摆臂连接杆和上摆臂；所述凸轮固定安装在经编机油箱内的传动主轴上，所述凸轮摆杆的一端与经编机机架转动连接，凸轮摆杆的另一端与所述油箱输出杆的下端转动连接，在所述油箱输出杆的下端转动地安装有一个滚轮，所述滚轮与所述凸轮的外轮廓面相抵，所述油箱输出杆的上端与所述第一下摆臂的一端转动连接，所述第一下摆臂的另一端与所述下摆臂轴固定连接，所述第二下摆臂的一端与所述摆臂连接杆的下端转动连接，第二下摆臂的另一端与所述下摆臂轴固定连接，所述下摆臂轴转动地安装在经编机机架上，所述摆臂连接杆的上端与所述上摆臂的下端转动连接，所述上摆臂的上端与所述摆动主轴固定连接。
本发明中，所述传动带为碳纤维带或钢带。
采用上述结构后，本发明具有以下有益效果：
本发明的摆动机构能良好地应用于梳栉摆动式经编机上，且在梳栉摆动时，集聚花梳横移组件和地梳横移组件同步摆动，从而大大提高了梳栉横移精度，尤其提高了大摆幅摆动梳栉的横移精度。
本发明结构简单，操作方便，并且拓宽了梳栉排布类型的可选择性。
本发明使经编机的工艺范围更广，能编织的花型更多、更丰富。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本发明用于经编机梳栉横移组件的摆动机构的一种结构示意图。
图2为本发明中伺服电机和电机支承板安装在摆动主轴上的结构示意图。
图3为本发明中气缸和气缸支承板以及电动缸和电动缸支承板安装在摆动主轴上的结构示意图。
图4为本发明中地梳横移组件的一种结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图4所示的一种用于经编机梳栉横移组件的摆动机构，所述梳栉横移组件包括集聚花梳横移组件和地梳横移组件，所述集聚花梳横移组件包括伺服电机1、传动带2、气缸3和钢丝，所述伺服电机1有若干个，且每个所述伺服电机1通过螺栓固定安装在电机支承板4上，所述气缸3有若干个，其数量通常与伺服电机1数量相同，每个所述气缸3通过螺栓固定安装在气缸支承板5上，所述传动带2的一端与伺服电机1的输出轴相连，如图1、2所示，在伺服电机1输出轴上安装有转轮1a，传动带2的一端与伺服电机1输出轴上的转轮1a相连，传动带2的另一端与集聚花梳的一端相连，图中未示集聚花梳，所述钢丝的一端与所述气缸3的活塞杆相连，钢丝的另一端与集聚花梳的另一端相连，图中未示钢丝，所述集聚花梳滑动地安装在经编机的梳栉座上，工作时，由所述伺服电机1、传动带2、气缸3和钢丝实现集聚花梳往复横移；所述地梳横移组件包括电动缸6、横移撑杆和钢丝绳，所述电动缸6通过螺栓固定安装在电动缸支承板7上，所述地梳滑动地安装在经编机的梳栉座上，工作时，由所述电动缸6、横移撑杆和钢丝绳实现地梳往复横移，所述摆动机构包括摆动主轴8、第一摆臂9、第二摆臂10、安装板11以及摆动主轴驱动装置，所述摆动主轴8通过轴承转动地安装在经编机机架上，所述第一摆臂9的一端9－1通过焊接与所述电机支承板4固定连接，第一摆臂9的另一端9－2通过螺栓与所述摆动主轴8固定连接，所述第二摆臂10的一端10－1通过螺栓或焊接与所述安装板11固定连接，第二摆臂10的另一端10－2通过螺栓与所述摆动主轴8固定连接，所述气缸支承板5、电动缸支承板7分别通过螺栓或焊接固定安装在所述安装板11上，所述摆动主轴8由所述摆动主轴驱动装置驱动摆动。
作为本发明的一种优选实施方式，如图1、2、3所示，所述摆动主轴驱动装置包括凸轮12、凸轮摆杆13、油箱输出杆14、第一下摆臂15、第二下摆臂16、下摆臂轴17、摆臂连接杆18和上摆臂19；所述凸轮12固定安装在经编机油箱内的传动主轴20上，所述凸轮摆杆13的一端通过转轴22与经编机机架转动连接，凸轮摆杆13的另一端通过销轴23与所述油箱输出杆14的下端14－1转动连接，在所述油箱输出杆14的下端14－1通过销轴23转动地安装有一个滚轮21，所述滚轮21与所述凸轮12的外轮廓面相抵，所述油箱输出杆14的上端14－2通过销轴与所述第一下摆臂15的一端转动连接，所述第一下摆臂15的另一端通过螺栓与所述下摆臂轴17固定连接，所述第二下摆臂16的一端通过销轴与所述摆臂连接杆18的下端18－1转动连接，第二下摆臂16的另一端通过螺栓与所述下摆臂轴17固定连接，所述下摆臂轴17通过轴承转动地安装在经编机机架上，所述摆臂连接杆18的上端18－2通过销轴与所述上摆臂19的下端19－1转动连接，所述上摆臂19的上端19－2通过螺栓与所述摆动主轴8固定连接。在本发明中，所述摆动主轴驱动装置也可采用其它结构，例如将凸轮机构替换为偏心轮机构，或者将第一下摆臂15、第二下摆臂16替换为三角形连杆等，或者由伺服电机直接驱动，图中未示。
在本发明中，所述传动带2为碳纤维带或钢带，本发明优选为碳纤维带。
本发明的所述地梳横移组件为常规结构，如图4所示，其包括电动缸6、横移撑杆24、钢丝绳25、梳栉吊架26、吊架小轴27和支承座28等部件，所述地梳29通过螺栓固定安装在所述梳栉吊架26的底部，所述吊架小轴27安装在所述梳栉吊架26与支承座28之间，且梳栉吊架26与吊架小轴27滑动连接，所述支承座28通过螺栓固定安装在经编机的梳栉座上，编织时，由所述电动缸6、横移撑杆24和钢丝绳25实现地梳29沿经编机的横向作往复横移运动。
参见图1，本发明在编织时，传动主轴20通过由凸轮12、凸轮摆杆13和油箱输出杆14等部件组成的摆动主轴驱动装置驱动摆动主轴8摆动，摆动主轴8摆动时，带动固定安装在其上的集聚花梳横移组件和地梳横移组件与集聚花梳和地梳同步摆动，从而大大提高了集聚花梳和地梳的横移精度。
经过试用，本发明的梳栉横移准确，成圈编织稳定可靠，取得了良好的效果。