一种鲜食玉米定位切根装置.pdf

一种鲜食玉米定位切根装置，它涉及一种鲜食玉米定位切根装置。本发明为解决玉米根部在进行粗切根处理后，仍然有部分剩余，而影响后续工序的进行的问题。本发明所述一种鲜食玉米定位切根装置包括感应机构、推送机构、齿轮传动机构、锯切机构、伺服电机、驱动轴、接近开关和两个托板，感应机构将信号传输给伺服电机，伺服电机通过驱动轴与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与两个托板固定连接，托板为倒置的L形，两个托板沿竖轴对称设置，两个托板组成一个“T”字形，一个所述托板的竖直边上设置有接近开关，推送机构设置在两个托板的前端，锯切机构设置在两个托板的后端。本发明用于鲜食玉米的切根。

权利要求书
1.  一种鲜食玉米定位切根装置，其特征在于：一种鲜食玉米定位切根装置包括感应机构、推送机构、齿轮传动机构、锯切机构、伺服电机(1)、驱动轴(2)、接近开关(3)和两个托板(4)，感应机构将信号传输给伺服电机(1)，伺服电机(1)通过驱动轴(2)与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与两个托板(4)固定连接，托板(4)为倒置的L形，两个托板(4)沿竖轴对称设置，两个托板(4)组成一个“T”字形，一个所述托板(4)的竖直边上设置有接近开关(3)，推送机构设置在两个托板(4)的前端，锯切机构设置在两个托板(4)的后端。

2.  根据权利要求1所述的一种鲜食玉米定位切根装置，其特征在于：所述感应机构包括壳体(5)、脉冲编码器(6)、推板(7)、第一连接板(8)、第一皮带(9)、第一皮带轮(10)、第二皮带轮(11)、第一连接轴(12)、第二连接轴(13)、两个直线导轨(14)和两个第一复位弹簧(15)，壳体(5)为一端开口设置的长方体，两个直线导轨(14)并列平行设置在壳体(5)内，每个直线导轨(14)上设置有一个第一复位弹簧(15)，推板(7)固定设置在两个直线导轨(14)上，第一连接板(8)设置在推板(7)的上表面上，推板(7)通过第一连接板(8)与第一皮带(9)连接，第一皮带轮(10)与第二皮带轮(11)均竖直放置，第一皮带(9)设置在第一皮带轮(10)与第二皮带轮(11)的凹槽内，第一皮带轮(10)通过第一连接轴(12)与脉冲编码器(6)的信号接收端连接，第二皮带轮(11)通过第二连接轴(13)与壳体(5)的外侧壁连接。

3.  根据权利要求1所述的一种鲜食玉米定位切根装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括第一齿轮(16)、第二齿轮(17)、第三齿轮(18)、第一齿条(19)和第二齿条(20)，第一齿轮(16)通过驱动轴(2)与伺服电机(1)连接，第一齿轮(16)与第二齿轮(17)相啮合，第二齿轮(17)与第三齿轮(18)相啮合，第二齿轮(17)与第三齿轮(18)相啮合，第二齿轮(17)与第一齿条(19)相啮合，第三齿轮(18)与第二齿条(20)相啮合，第二齿轮(17)顺时针旋转，第一齿条(19)与一个所述托板(4)固定连接，第二齿条(20)与另一个所述托板(4)固定连接。

4.  根据权利要求1所述的一种鲜食玉米定位切根装置，其特征在于：所述锯切机构包括锯片(21)、电动机(22)、第二皮带(23)、第三皮带轮(24)、第四皮带轮(25)、第三连接轴(26)和第四连接轴(27)，电动机(22)通过第三连接轴(26)与第三皮带轮(24)连接，锯片(21)通过第四连接轴(27)与第四皮带轮(25)连接，第三皮带轮(24)与第四皮带轮(25)均水平设置，第二皮带(23)设置在第三皮带轮(24)与第四皮带轮(25)的凹槽内。

5.  根据权利要求1所述的一种鲜食玉米定位切根装置，其特征在于：推送机构为第一推送机构或第二推送机构。

6.  根据权利要求5所述的一种鲜食玉米定位切根装置，其特征在于：所述第一推送机构包括第二复位弹簧(28)、两个推送杆(29)和两个固定板(30)，推送杆(29)是由斜杆(29-1)和直杆(29-2)首尾依次连接制成一体的，两个直杆(29-1)并列平行设置在同一水平面内，两个斜杆(29-2)均向外侧张开设置，固定板(30)竖直设置，固定板(30)的上端端面与直杆(29-1)固定连接，一个所述固定板(30)内设置有第二复位弹簧(28)，第二复位弹簧(28)长度方向的中心线与固定板(30)的厚度方向的中心线平行设置，一个所述固定板(30)的下端设置有滚动轴(31)，另一个所述固定板(30)的下端固定设置。

7.  根据权利要求5所述的一种鲜食玉米定位切根装置，其特征在于：所述第二推送机构包括底板(32)、两根链条(33)、两个第二连接板(34)、两个第三复位弹簧(35)、多个传动链轮(36)、多根安装轴(37)和多个直线轴承(38)，两个第二连接板(34)并列平行设置在底板(32)上，两个第二连接板(34)均竖直放置，安装轴(37)的一端插装在一个所述第二连接板(34)上，安装轴(37)的另一端插装在另一个所述第二连接板(34)上，安装轴(37)的轴线与第二连接板(34)长度方向的中心线垂直设置，多根安装轴(37)平行设置，每根安装轴(37)的左右两端各安装有一个直线轴承(38)，多个传动链轮(36)分别对称安装在两个第二连接板(34)上，两根链条(33)并列平行设置，每根链条(33)围绕多个传动链轮(36)组成一个三角形结构，第三复位弹簧(35)的一端安装在一个所述第二连接板(34)上，第三复位弹簧(35)的另一端安装在另一个所述第二连接板(34)上，第三复位弹簧(35)的长度方向的中心线与安装轴(37)的轴线平行设置，两个第三复位弹簧(35)平行设置。

8.  根据权利要求2所述的一种鲜食玉米定位切根装置，其特征在于：所述推板(7)为设置有一个斜角的长方形板体，带有斜角的推板(7)的一端设置在壳体(5)的开口端，推板(7)的斜角设置在推送机构的后端，且带有斜角的推板(7)的一端的直线段长度H不大于两个相邻玉米(39)之间的中心距。

9.  根据权利要求6所述的一种鲜食玉米定位切根装置，其特征在于：两个推送杆(29)的直杆(29-2)之间的距离W为25～40mm。

10.  根据权利要求7所述的一种鲜食玉米定位切根装置，其特征在于：两根链条(33)之间的距离T为25～40mm。

说明书一种鲜食玉米定位切根装置
技术领域
本发明涉及一种切根装置，具体涉及一种鲜食玉米定位切根装置。
背景技术
玉米剥皮装置对玉米进行剥皮处理时，应首先对玉米进行切根处理，当玉米在传送链上进行传送的过程中，首先对玉米进行第一次切根处理，即粗切根处理，防止玉米根部过长而对传送链产生摩擦，从而影响传送链的正常运行，粗切根处理后，玉米的根部仍有部分没有被切除，在进行后续的剥皮工序时，玉米需要被固定住，剩余的根部使得玉米无法被固定，所以需要经过精准的定位，将玉米剩余的根部全部切除。
发明内容
本发明为解决玉米根部在进行粗切根处理后，仍然有部分剩余，而影响后续工序的进行的问题，进而提出一种鲜食玉米定位切根装置。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：一种鲜食玉米定位切根装置包括感应机构、推送机构、齿轮传动机构、锯切机构、伺服电机、驱动轴、接近开关和两个托板，感应机构将信号传输给伺服电机，伺服电机通过驱动轴与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与两个托板固定连接，托板为倒置的L形，两个托板沿竖轴对称设置，两个托板组成一个“T”字形，一个所述托板的竖直边上设置有接近开关，推送机构设置在两个托板的前端，锯切机构设置在两个托板的后端。
所述感应机构包括壳体、脉冲编码器、推板、第一连接板、第一皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、第一连接轴、第二连接轴、两个直线导轨和两个第一复位弹簧，壳体为一端开口设置的长方体，两个直线导轨并列平行设置在壳体内，每个直线导轨上设置有一个第一复位弹簧，推板固定设置在两个直线导轨上，第一连接板设置在推板的上表面上，推板通过第一连接板与第一皮带连接，第一皮带轮与第二皮带轮均竖直放置，第一皮带设置在第一皮带轮与第二皮带轮的凹槽内，第一皮带轮通过第一连接轴与脉冲编码器的信号接收端连接，第二皮带轮通过第二连接轴与壳体的外侧壁连接。
所述齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一齿条和第二齿条，第一齿轮通过驱动轴与伺服电机连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合，第二齿轮与第一齿条相啮合，第三齿轮与第二齿条相啮合，第二齿轮顺时针旋转，第一齿条与一个所述托板固定连接，第二齿条与另一个所述托 板固定连接。
所述锯切机构包括锯片、电动机、第二皮带、第三皮带轮、第四皮带轮、第三连接轴和第四连接轴，电动机通过第三连接轴与第三皮带轮连接，锯片通过第四连接轴与第四皮带轮连接，第三皮带轮与第四皮带轮均水平设置，第二皮带设置在第三皮带轮与第四皮带轮的凹槽内。
所述推送机构为第一推送机构或第二推送机构。
所述第一推送机构包括第二复位弹簧、两个推送杆和两个固定板，推送杆是由斜杆和直杆首尾依次连接制成一体的，两个直杆并列平行设置在同一水平面内，两个斜杆均向外侧张开设置，固定板竖直设置，固定板的上端端面与直杆固定连接，一个所述固定板内设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧长度方向的中心线与固定板的厚度方向的中心线平行设置，一个所述固定板的下端设置有滚动轴，另一个所述固定板的下端固定设置。
所述第二推送机构包括底板、两根链条、两个第二连接板、两个第三复位弹簧、多个传动链轮、多根安装轴和多个直线轴承，两个第二连接板并列平行设置在底板上，两个第二连接板均竖直放置，安装轴的一端插装在一个所述第二连接板上，安装轴的另一端插装在另一个所述第二连接板上，安装轴的轴线与第二连接板长度方向的中心线垂直设置，多根安装轴平行设置，每根安装轴的左右两端各安装有一个直线轴承，多个传动链轮分别对称安装在两个第二连接板上，两根链条并列平行设置，每根链条围绕多个传动链轮组成一个三角形结构，位于链条后端的传动链轮通过与主机上的传动机构连接，第三复位弹簧的一端安装在一个所述第二连接板上，第三复位弹簧的另一端安装在另一个所述第二连接板上，第三复位弹簧的长度方向的中心线与安装轴的轴线平行设置，两个第三复位弹簧平行设置。
本发明的有益效果是：本发明的感应机构采用脉冲编码器接收玉米根部粗细的信号，并将信号传输给伺服电机，通过伺服电机驱动齿轮传动机构的转动，从而控制两个托板之间的距离，使得玉米的根部全部夹在两个托板之间，再通过锯切机构完成锯切工作，整个过程，定位准确，能够将玉米的根部全部切除，切除效率在99％以上，使得后续的定位剥皮工序能够顺利进行。
本发明还包括推送机构，起到调整缓冲玉米的冲击力，并将玉米引入到感应机构处的作用。
附图说明
图1是本发明的设置有第一推送机构的主视图；图2是图1的A向视图；图3是本 发明的设置有第二推送机构的主视图；图4是第二推送机构的主视图；图5是图4的B向视图；图6是图1或图3的C-C向视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4、图5和图6说明本实施方式，本实施方式所述一种鲜食玉米定位切根装置包括感应机构、推送机构、齿轮传动机构、锯切机构、伺服电机1、驱动轴2、接近开关3和两个托板4，感应机构将信号传输给伺服电机1，伺服电机1通过驱动轴2与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与两个托板4固定连接，托板4为倒置的L形，两个托板4沿竖轴对称设置，两个托板4组成一个“T”字形，一个所述托板4的竖直边上设置有接近开关3，推送机构设置在两个托板4的前端，锯切机构设置在两个托板4的后端。
本实施方式中，两个托板4为刚性托板，两个托板4之间的间距默认值是6～8mm，齿轮传动机构控制两个托板4之间的间距，使得两个托板4做张开运动，张开的最大间距为40mm。接近开关3是涡流式式接近开关，作用是使得托板4复位，两个托板4之间的间距回复到默认值。
具体实施方式二：结合图1、图3和图6说明本实施方式，本实施方式所述感应机构包括壳体5、脉冲编码器6、推板7、第一连接板8、第一皮带9、第一皮带轮10、第二皮带轮11、第一连接轴12、第二连接轴13、两个直线导轨14和两个第一复位弹簧15，壳体5为一端开口设置的长方体，两个直线导轨14并列平行设置在壳体5内，每个直线导轨14上设置有一个第一复位弹簧15，推板7固定设置在两个直线导轨14上，第一连接板8设置在推板7的上表面上，推板7通过第一连接板8与第一皮带9连接，第一皮带轮10与第二皮带轮11均竖直放置，第一皮带9设置在第一皮带轮10与第二皮带轮11的凹槽内，第一皮带轮10通过第一连接轴12与脉冲编码器6的信号接收端连接，第二皮带轮11通过第二连接轴13与壳体5的外侧壁连接。
本实施方式中，位于壳体5开口端的推板7的端面与两个托板4之间的中心线同线。推板7可以沿着两个直线导轨14左右平动，当碰触到玉米39时，玉米39的根部给推板7一个挤压力，使得推板7左右运动，从而带动第一皮带9左右平动，脉冲编码器6接收第一皮带轮10的转动信号，并将其传输给伺服电机1。
本实施方式中，第一复位弹簧15的作用是当玉米39脱离推板7后，使推板7回复到最初的设定位置，其他组成与连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式所述齿轮传动机构包 括第一齿轮16、第二齿轮17、第三齿轮18、第一齿条19和第二齿条20，第一齿轮16通过驱动轴2与伺服电机1连接，第一齿轮16与第二齿轮17相啮合，第二齿轮17与第三齿轮18相啮合，第二齿轮17与第三齿轮18相啮合，第二齿轮17与第一齿条19相啮合，第三齿轮18与第二齿条20相啮合，第二齿轮17顺时针旋转，第一齿条19与一个所述托板4固定连接，第二齿条20与另一个所述托板4固定连接。如此设置，通过齿轮传动机构控制两个托板4之间的间距，从而将玉米39的根部全部夹住。其他组成与连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图1、图3和图6说明本实施方式，本实施方式所述锯切机构包括锯片21、电动机22、第二皮带23、第三皮带轮24、第四皮带轮25、第三连接轴26和第四连接轴27，电动机22通过第三连接轴26与第三皮带轮24连接，锯片21通过第四连接轴27与第四皮带轮25连接，第三皮带轮24与第四皮带轮25均水平设置，第二皮带23设置在第三皮带轮24与第四皮带轮25的凹槽内。
本实施方式中，第四连接轴27可伸缩设置，可以对锯片21上下的位置进行调节。其他组成与连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式五：结合图1、图3和图4说明本实施方式，本实施方式所述推送机构为第一推送机构或第二推送机构。其他组成与连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式六：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述第一推送机构包括第二复位弹簧28、两个推送杆29和两个固定板30，推送杆29是由斜杆29-1和直杆29-2首尾依次连接制成一体的，两个直杆29-1并列平行设置在同一水平面内，两个斜杆29-2均向外侧张开设置，固定板30竖直设置，固定板30的上端端面与直杆29-1固定连接，一个所述固定板30内设置有第二复位弹簧28，第二复位弹簧28长度方向的中心线与固定板30的厚度方向的中心线平行设置，一个所述固定板30的下端设置有滚动轴31，另一个所述固定板30的下端固定设置。
本实施方式中，推送杆29为光滑的钢杆，推送杆29给玉米39根部一个滑动的摩擦力，只有一个推送杆29在受到玉米39的挤压后做左右运动，左右运动是通过设置在固定板30下端的滚动轴31实现的，第二复位弹簧28是在玉米39脱离推送杆29后，起到将推送杆29和固定板30复位的作用。斜杆29-1向下倾斜设置，斜杆29-1的中心轴线与水平面之间的距离为10～30mm，这样，玉米39在经过第一推送机构时，有一个从低处向高处爬坡的过程，使得玉米39根部松散的部分被压紧，在经过感应机构时，传输的信号更加准确。其他组成与连接关系与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：结合图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式所述第二推送机构包括底板32、两根链条33、两个第二连接板34、两个第三复位弹簧35、多个传动链轮36、多根安装轴37和多个直线轴承38，两个第二连接板34并列平行设置在底板32上，两个第二连接板34均竖直放置，安装轴37的一端插装在一个所述第二连接板34上，安装轴37的另一端插装在另一个所述第二连接板34上，安装轴37的轴线与第二连接板34长度方向的中心线垂直设置，多根安装轴37平行设置，每根安装轴37的左右两端各安装有一个直线轴承38，多个传动链轮36分别对称安装在两个第二连接板34上，两根链条33并列平行设置，每根链条33围绕多个传动链轮36组成一个三角形结构，第三复位弹簧35的一端安装在一个所述第二连接板34上，第三复位弹簧35的另一端安装在另一个所述第二连接板34上，第三复位弹簧35的长度方向的中心线与安装轴37的轴线平行设置，两个第三复位弹簧35平行设置。
本实施方式中，位于链条33后端的一个传动链轮36与动力源连接，链条33与传动链轮36形成一个传动推送机构，给玉米39根部一个滚动的摩擦力，使得玉米39的引入更加方便。链条33的前端向下倾斜设置，链条33的中心轴线与水平面之间的距离为10～30mm，这样，玉米39在经过第二推送机构时，有一个从低处向高处爬坡的过程，使得玉米39根部松散的部分被压紧，在经过感应机构时，传输的信号更加准确。其他组成与连接关系与具体实施方式五相同。
具体实施方式八：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式所述推板7为设置有一个斜角的长方形板体，带有斜角的推板7的一端设置在壳体5的开口端，推板7的斜角设置在推送机构的后端，且带有斜角的推板7的一端的直线段长度H不大于两个相邻玉米39之间的中心距。如此设置，避免干扰下一个玉米39与推板7的接触运动。其他组成与连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式九：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述两个推送杆29的直杆29-2之间的距离W为25～40mm。如此设置，根据玉米39根部的粗细决定的两个直杆29-2之间的距离，避免两个推送杆29对玉米38的挤压力过大将玉米39破碎，而影响到后续的工作。其他组成与连接关系与具体实施方式六相同。
具体实施方式十：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式所述两根链条33之间的距离T为25～40mm。如此设置，根据玉米39根部的粗细决定的两根链条33之间的距离，使得其不会对玉米产生大的挤压，而影响到后续的工作。其他组成与连接关系与具体实施方式七相同。
工作原理
本发明在工作时，玉米39处于直立状态，且玉米39的根部向下设置，玉米39由推送机构缓冲引入到感应机构处，感应机构内的推板7受到玉米39根部的挤压，推板7通过第一连接板8带动第一皮带9平动，第一皮带轮10转动后，将转动角度和速度的信号传输给脉冲编码器6，脉冲编码器6输出信号给伺服电机1，伺服电机1驱动齿轮传动机构转动，从而控制两个托板4之间的距离，使得玉米39的根部全部落在两个托板4的间距内，锯切机构完成锯切工作。