塑料门窗进给抓料器.pdf

本发明申请涉及了一种抓料器，公开了一种塑料门窗进给抓料器，包括床身，床身上设有导轨，导轨滑动连接有工作台，工作台的一侧连接有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮上连接有电机，工作台上铰接有第一钳爪和第二钳爪，第二钳爪位于第一钳爪下方，第一钳爪和第二钳爪之间连接有弹簧，第一钳爪和第二钳爪之间设有楔形块，楔形块的两个楔面分别与第一钳爪和第二钳爪相抵，楔形块与气缸相连；本发明申请针对现有技术存在工作效率低的问题，提供了一种工作效率高的塑料门窗进给抓料器。

权利要求书
1.  塑料门窗进给抓料器，其特征在于，包括床身，床身上设有导轨，导轨滑动连接有工作台，工作台的一侧连接有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮上连接有电机，工作台上铰接有第一钳爪和第二钳爪，第二钳爪位于第一钳爪下方，第一钳爪和第二钳爪之间连接有弹簧，第一钳爪和第二钳爪之间设有楔形块，楔形块的两个楔面分别与第一钳爪和第二钳爪相抵，楔形块与气缸相连。

2.  根据权利要求1所述的塑料门窗进给抓料器，其特征在于：所述齿轮的转轴与电机连接，在床身上设有轴承架，轴承架上设有支撑转轴的轴承。

3.  根据权利要求2所述的塑料门窗进给抓料器，其特征在于：所述床身上设有齿条盒，齿条滑动连接在齿条盒上，电机设在齿条盒上。

4.  根据权利要求3所述的塑料门窗进给抓料器，其特征在于：所述电机为伺服电机。

5.  根据权利要求4所述的塑料门窗进给抓料器，其特征在于：所述伺服电机连接有皮带轮的主动轮，皮带轮的从动轮与转轴相连。

说明书塑料门窗进给抓料器
技术领域
本发明属于抓料器领域，具体涉及了一种塑料门窗进给抓料器。
背景技术
门窗是建筑构造物上的一个物件，是建筑物的外围护结构之一，是一种建筑上所必不可少的部件。塑料门窗是继木门窗、钢门窗和铝门窗之后的第四代门窗，它起源于第二次世界大战后的20世纪50年代，发展至今已有50多年的历史。一般而言，所谓塑料门窗是指用高分子聚合物——聚氯乙烯(PVC)树脂掺入一定量的改性剂等辅料，经挤出机挤出成型，再通过焊接或机械连接而成的门窗。
塑料门窗属于建筑塑料的范畴，建筑塑料是塑料作为建筑资材而用于建筑业的一个大类，它与钢材、木材、水泥并驾齐驱，已成为建筑工程中不可缺少的材料，是材料工业的后起之秀。塑料门窗是建筑塑料中应用量较大的一个品种，在整个建筑塑料中，以建筑管材用量最大，处于领先地位。建筑用异型材的用量紧随其后，而这异型材中的绝大部分用于生产建筑门窗，所以塑料门窗在建筑塑料中占很大的比例。
塑料门窗较以前的木门窗和钢门窗而言，因其采用耐腐蚀性能优良的聚氯乙烯树脂制作而成，具有优良的耐各类化学物质腐蚀的性能，所以更适于在具有腐蚀性环境的建筑物，诸如食品、医药、卫生、炼钢厂、化工厂及沿海地区、阴雨潮湿地区的建筑物上使用。
在将制作塑料门窗的原料挤压成型之后，需要将成型后的型材抓取并运送到锯切类设备上，以进行锯切，开V型口，而现有的锯切方式为抓取运送方式为人工搬运，而由于人在不断地工作时，人会慢慢的感到劳累，以使工作效率降低。
发明内容
本发明意在提供一种可以保证工作效率的塑料门窗进给抓料器。
本方案中的塑料门窗进给抓料器，包括床身，床身上设有导轨，导轨滑动连接有工作台，工作台的一侧连接有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮上连接有电机，工作台上铰接有第一钳爪和第二钳爪，第二钳爪位于第一钳爪下方，第一钳爪和第二钳爪之间连接有弹簧，第一钳爪和第二钳爪之间设有楔形块，楔形块的两个楔面分别与第一钳爪和第二钳爪相抵，楔形块与气缸相连。
本发明的技术方案的技术原理及有益效果为：弹簧可使第一钳爪和第二钳爪始终与楔形块相抵，弹簧如果设在靠近楔形块一侧，弹簧将拉紧第一钳爪和第二钳爪，弹簧如果设在远离楔形块一侧并超过铰接处，弹簧将推紧第一钳爪和第二钳爪；将型材放入第一钳爪和第二钳爪之间，启动气缸，气缸驱动楔形块向右靠近第一钳爪的方向运动，楔形块带动第一钳爪和第二钳爪相对转动并靠近，直到第一钳爪和第二钳爪将板型材夹紧。
启动电机，电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿条向远离齿轮的方向运动，齿条带动工作台在导轨上向右远离齿轮的方向运动，并将型材运送到锯切类设备上，再启动气缸，气缸带动楔形块向左运动，第一钳爪和第二钳爪将会张开，型材将会进入到锯切类设备上，从而完成了型材的抓取运送。
启动电机反向旋转，电机带动齿轮反向旋转，齿轮将带动齿条反向运动，工作台将向左运动，并完成复位。
与现有技术相比，只需控制气缸和电机，就可完成型材的运动，而且电机的旋转速度一般都较快，因此工作台移动的速度也较快，气缸运动速度也较快，并且本方案的抓料器全机械化设置，可使生产完全机械化，从而可提高工作效率。
进一步，齿轮的转轴与电机连接，在床身上设有轴承架，轴承架上设有支撑转轴的轴承。电机可带动转轴在轴承上旋转，转轴带动齿轮旋转，齿轮将相对于轴承架转动，轴承架起到支撑的作用。
进一步：床身上设有齿条盒，齿条滑动连接在齿条盒上，电机设在齿条盒上。齿条盒的设置，可使齿条在齿条盒内滑动，不会暴露在床身外部，从而可使齿条上不会落入杂物，或者碰撞到其他物体，齿条盒起到了保护作用。
进一步：电机为伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；伺服电机输出端连接着转轴，转轴上连接着齿轮，伺服电机的加入实现了本方案中的抓料器的参数化控制。
进一步：伺服电机连接有皮带轮的主动轮，皮带轮的从动轮与转轴相连。皮带轮连接较简单方便，易使锯片与伺服电机连接，可直接起到减速的效果，不用另外安装减速器。
附图说明
图1为本发明实施例塑料门窗进给抓料器的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：床身1、齿条盒2、伺服电机3、齿轮4、转轴5、齿条6、导轨7、气缸8、楔形块9、第一钳爪10、第二钳爪11、弹簧12。
实施例基本如附图1所示：塑料门窗进给抓料器，包括床身1，床身1上设有导轨7，导轨7滑动连接有工作台，工作台的一侧连接有齿条6，齿条6上啮合有齿轮4，床身1上设有轴承架，轴承架上设有轴承，轴承上设有转轴5，转轴5上连接第一齿轮4和皮带轮，皮带轮的左侧设有伺服电机3，伺服电机3和皮带轮之间连接有皮带，工作台上铰接有第一钳爪10和位于第一钳爪10下方的第二钳爪11，第一钳爪10和第二钳爪11之间连接有弹簧12，弹簧12设在靠近楔形块9一侧，弹簧12将拉紧第一钳爪10和第二钳爪11，第一钳爪10和第二钳爪11之间设有楔形块9，楔形块9与第一钳爪10和第二钳爪11均相抵，楔形块9左端与气缸8相连，床身1上设有齿条盒2，齿条6滑动连接在齿条盒2内，伺服电机3设在齿条盒2上。
将型材放入第一钳爪10和第二钳爪11之间，启动气缸8，气缸8驱动楔形块9向右靠近第一钳爪10的方向运动，楔形块9带动第一钳爪10和第二钳爪11相对转动并靠近，直到第一钳爪10和第二钳爪11将板型材夹紧。
启动伺服电机3，电机带动齿轮4旋转，齿轮4带动齿条6向远离齿轮4的方向运动，齿条6带动工作台在导轨7上向右远离齿轮4的方向运动，并将型材运送到锯切类设备上，再启动气缸8，气缸8带动楔形块9向左运动，第一钳爪10和第二钳爪11将会张开，型材将会进入到锯切类设备上，从而完成了型材的抓取运送。
启动伺服电机3反向旋转，伺服电机3带动齿轮4反向旋转，齿轮4将带动齿条6反向运动，工作台将向左运动，并完成复位。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。