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1、10申请公布号CN102317086A43申请公布日20120111CN102317086ACN102317086A21申请号200980156911022申请日200912080850148820081217SEB60B35/10200601B62D49/0820060171申请人T埃里克森地址瑞典芬厄什福什72发明人T埃里克森74专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人曲莹54发明名称车轮悬臂57摘要一种车轮悬臂，用于安装在工作机器的底盘中，所述车轮悬臂包括驱动轴、车轮和轮毂装置，所述轮毂装置包括第一轮毂单元和第二轮毂单元，第一轮毂单元沿车轮悬臂的轴向方向是固定的并连接至所述轴，第。
2、二轮毂单元连接至车轮，所述第二轮毂单元适于相对于第一轮毂单元沿车轮悬臂的轴向方向位移以相对于第一轮毂单元变更车轮的轴向位置，其中轮毂装置还包括用于受控地致动第二轮毂单元以引起所述位移的致动器。根据本发明，致动器包括配置在保护支承器件52内用于吸收液压缸的径向作用力或分力的液压缸51，保护支承器件包括适于连接至底盘的第一支承套53和直接或间接地连接至第二轮毂单元的第二支承套54，所述支承套可伸缩地配置在彼此内以便能实现支承套之间的伸缩运动。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011081786PCT申请的申请数据PCT/SE2009/0513902009120887PCT申请的公布数据W。
3、O2010/071554EN2010062451INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书6页附图9页CN102317091A1/1页21一种车轮悬臂，用于安装在工作机器的底盘1中，所述车轮悬臂包括驱动轴、车轮2和轮毂装置9，所述轮毂装置9包括第一轮毂单元10和第二轮毂单元11，所述第一轮毂单元10沿车轮悬臂的轴向方向是固定的并且连接至所述轴，所述第二轮毂单元11连接至车轮2，所述第二轮毂单元11适于相对于第一轮毂单元10沿车轮悬臂的轴向方向发生位移，以相对于第一轮毂单元10变更车轮2的轴向位置，其中所述轮毂装置9还包括用于受控地致动第二轮毂单元11以引起所。
4、述位移的致动器，其特征在于，所述致动器包括液压缸51，所述液压缸51配置在保护支承器件52内，用于吸收液压缸51的沿径向方向的作用力或分力，所述保护支承器件52包括适于连接至底盘1的第一支承套53和直接或间接地连接至第二轮毂单元11的第二支承套54，所述支承套53、54可伸缩地配置在彼此内，以便能实现支承套53、54之间的伸缩运动。2如权利要求1所述的车轮悬臂，其特征在于，所述液压缸51的活塞端连接至第一支承套53，所述液压缸51的缸端连接至第二支承套54。3如权利要求1和2中任一项所述的车轮悬臂，其特征在于，所述第一支承套53包括内部圆筒形支承表面73，所述内部圆筒形支承表面73包括供一滑动。
5、轴瓦76凹入的凹部，并且所述第二支承套54包括外部圆筒形支承表面74，所述外部圆筒形支承表面74适于在所述伸缩运动期间与滑动轴瓦76相互作用。4如权利要求3所述的车轮悬臂，其特征在于，所述滑动轴瓦76配置在所述第一支承套53的具备用于接收所述第二支承套54的开口75的那端。5如权利要求3和4中任一项所述的车轮悬臂，其特征在于，所述内部支承表面73和外部支承表面74的公差允许支承套53、54之间发生径向作用力传递。6如权利要求4和5中任一项所述的车轮悬臂，其特征在于，所述保护支承器件52包括密封件79，所述密封件79在所述开口75处配置于支承套53、54之间，以防止污染物侵入支承表面73、74之。
6、间。7如权利要求16中任一项所述的车轮悬臂，其特征在于，所述保护支承器件52包括距离传感器80，所述距离传感器80配置在第一支承套53或第二支承套54内，用于测量外侧轮毂单元11的延伸长度。8一种工作机器，具有前后轴组件3，所述前后轴组件3设置有车轮悬臂，其特征在于，所述车轮悬臂中的至少一个是根据权利要求17中任一项设计的。9如权利要求8所述的工作机器，其特征在于，两个轴组件均设置有如权利要求17中任一项所述的车轮悬臂，并且所述工作机器至少间断地局限于轨道。权利要求书CN102317086ACN102317091A1/6页3车轮悬臂技术领域0001本发明涉及一种车轮悬臂，用于安装在工作机器的底。
7、盘1中，所述车轮悬臂包括驱动轴、车轮和轮毂装置，所述轮毂装置包括第一轮毂单元和第二轮毂单元，所述第一轮毂单元沿车轮悬臂的轴向方向是固定的并且连接至所述轴，所述第二轮毂单元连接至车轮，所述第二轮毂单元适于相对于第一轮毂单元沿车轮悬臂的轴向方向发生位移，以相对于第一轮毂单元变更车轮的轴向位置，其中所述轮毂装置还包括用于受控地致动第二轮毂单元以引起所述位移的致动器。背景技术0002有轮工作机器在器具工作时受到大载荷，该有轮工作机器在其外端具有承载一种载荷处理器具的操作臂，尤其是在操作臂发生延伸而器具本身处于距工作机器最大距离并承载完全或部分地离开地面的大载荷时，或者在来自地面中的物体或材料的大阻力的。
8、状态下在地面中工作时，受到大载荷。因此，工作机器必须在地面上具有充分的稳定性，以便不沿朝向器具的方向倾翻，甚至是在器具拾起处于其工作区域的周缘的载荷时，尤其是在工作区域的位于工作机器的两相反侧即相对于机器方向处于横向或车轮轴的延伸方向的那些部分。对于一些工作机器，需要特殊的可延伸的地面支承件，来实现工作机器的必要的稳定性，但是这意味着地面是充分坚固的，不会在地面支承件下方发生屈服。在未使用或者完全不能使用这种增加稳定性的地面支承件的情况下，对于工作机器的给定轮距，工作区域的大小由工作机器的重量决定，换言之，重量应该足以在规定的工作区域的周缘也能对在器具上发生的高载荷进行支承。对于从工作机器的停。
9、车位置起的增加的工作区域，也有需求。为了满足该需求，其意味着增加器具的触及范围从而增加工作机器上的载荷，必须相应地增加工作机器的稳定性，这是应该在不采取增加稳定性的地面支承件或使工作机器永久变宽这会损害工作机器在道路上以及道路外的可驾驶性的情况下实现的事情。0003上述所有问题尤其存在于呈林木收割机形式的工作机器中，林木收割机在其外端具有承载收割机头的可延伸的起重臂，收割机头的任务是夹持住直立的树木、切割树木、然后枢转放下树木、使树木保持在地面上以实施砍伐枝桠、并切成圆木。尤其是在疏伐林木时，希望从停车位置比迄今能够达到的更深入疏伐地带，以便尤其能够增加收割机进行操作的作业道路之间的距离。然而。
10、，在最终切割期间同样希望通过能够增加收割机在各位置的触及范围来减少位置变化的数量。0004在例如林业中使用的具有或不具有器具承载操作臂的工作机器比较沉重，从而对地面造成较大的损坏，尤其是在工作机器在对沉重工作机器承载能力小的地面上行驶时。由于在工作机器的每侧所有车轮都在同一个轨迹中运行这一事实，损坏会加重。造成这种地面损坏的一种工作机器是集运机FORWARDER，其因为从林区向机动车道路运输木材而反复地对路面施加载荷。收割机也可能对森林路面或它们的侧边造成地面损坏。0005SE529713描述了一种用于工作机器的车轮悬臂，所述车轮悬臂能实现根据需要变更轨距，以增加工作机器的稳定性和/或将工作机。
11、器的地面载荷分布至较大的地面区说明书CN102317086ACN102317091A2/6页4域。所述车轮悬臂包括轴和轮毂装置。轮毂装置包括连接至轴的第一轮毂单元和连接至车轮悬臂的车轮的第二轮毂单元。第二轮毂单元能够借助于呈液压缸形式的外部致动器相对于第一轮毂单元沿轴向发生位移，所述液压缸配置在第一轮毂单元与第二轮毂单元之间并平行于轴延伸。0006SE529713中所公开类型的车轮悬臂的一个问题是外部致动器处于受到损伤性冲击和载荷的风险。这在收割机、集运机和其它类型的林木机器中特别成问题，其中当林木机器在道路外行驶时，存在位于林木机器下方的岩石、树木部分和其它物体被弹起而撞击致动器的风险。00。
12、07该问题的一个解决方案是将致动器配置在内部，即车轮悬臂的轴内。然而，这在机械上是复杂的，从而是昂贵的解决方案，进一步导致轴占据大体积的问题。0008因此，上述类型的车轮悬臂存在这样的需求，其中致动器配置成受到保护而免受损伤载荷。发明内容0009本发明的一个目的是制造这种车轮悬臂。0010根据本发明的车轮悬臂的特征在于致动器包括液压缸，所述液压缸配置在保护支承器件PROTECTINGANDSUPPORTINGMEANS内，用于吸收液压缸的沿径向方向的作用力或分力，所述保护支承器件包括适于连接至底盘的第一支承套和直接或间接地连接至第二轮毂单元的第二支承套，所述支承套可伸缩地配置在彼此内，以便能实。
13、现支承套之间的伸缩运动。附图说明0011下面将参考附图在目前的优选实施例的协助下详细地描述本发明。0012图1示意性地示出了林木收割机。0013图2以分解图示意性地示出了在两端具有本发明的车轮悬臂的车轮轴组件。0014图3是车轮悬臂的轮毂装置中的第一轮毂单元的透视图。0015图4是图3所示轮毂单元的轴向截面图。0016图5是车轮悬臂的轮毂装置中的第二轮毂单元的轴向截面图。0017图6示意性地示出了图2的车轮悬臂，其中第二轮毂单元处于延伸位置。0018图7示意性地示出了处于回撤位置的图6所示车轮悬臂。0019图8以分解图示意性地示出了本发明的保护支承器件。0020图9是处于延伸位置的本发明的保护。
14、支承器件的轴向截面图。0021图10是处于回撤位置的图9所示保护支承器件的轴向截面图。0022图11是图2所示车轮轴组件的俯视图。0023图12是本发明的保护支承器件的第一支承套的透视图。0024图13是本发明的保护支承器件的第二支承套的透视图。具体实施方式0025图1示意性地示出了呈林木收割机形式的工作机器或收缩机器CONTRACT说明书CN102317086ACN102317091A3/6页5MACHINE，其具有底盘1和用于车轮2的前、后车轮悬臂。前轮悬臂是转向架轴组件的一部分，后轮悬臂是驱动轮轴组件3的一部分。起重臂4可枢转地安装在底盘1上，并适于在其外侧枢转臂5上承载各种器具，例如收。
15、割机头未示出。0026图2示出了底盘1的后部和车轮轴组件3的分解图。底盘包括用于起重臂4的安装面6。车轮轴组件3包括被传动系统驱动的两个相反的轮毂7，传动系统包括驱动轴和用于驱动轮毂7的齿轮，所述传动系统配置在齿轮箱8中。0027车轮轴组件3还包括属于SE529713中所描述类型的两个相反的轮毂装置9。因此，各轮毂装置9包括附接于轮毂7的第一内侧轮毂单元10和承载车轮悬臂的车轮的第二外侧轮毂单元11。一组合式锁定引导装置LOCKINGANDGUIDINGDEVICE实现以下双重功能沿圆周方向彼此锁定两个轮毂单元10、11以使它们共同旋转，以及通过外侧轮毂单元11及其车轮2相对于内侧车轮单元10。
16、的受控作用力致动来允许轴向位移，从而以期望方式变更车轮轴组件3的车轮2之间的距离。0028有利地，所述轮毂单元和锁定引导装置可以是SE529713中所描述的已知类型，并将在以下进行简短描述。然而，应该理解的是，在本发明的范围内，也可使用其它轮毂单元和锁定引导装置。0029内侧轮毂单元10包括呈中空圆筒形套筒形状的支承元件12见图3和4。支承元件12具有第一内部空间13，其直径D1适配于轮毂7的安装法兰14，使得安装法兰14能够以良好配合即在没有有害游隙和没有摩擦接合的情况下被接收在第一空间13中。此外，支承元件12具有第二外侧空间15，其直径D2适配于轮毂7的圆筒形状，使得轮毂7能够以良好配合。
17、即在没有有害游隙和没有摩擦接合的情况下被接收在第二空间15中，其中轮毂7的轴向长度等于或略小于外侧空间15的轴向长度。两个空间13、15彼此合并。应该理解的是，两个直径D1和D2之间的差值的一半对应于安装法兰14的径向延伸长度发生的公差。在两个空间13、15之间的过渡区，形成有径向支承面16，径向安装法兰14与该径向支承面抵接。在支承元件12的较厚壁部18中配置有多个轴向通孔17，在支承元件12已相对于轮毂7发生同轴位移以包围轮毂7后，供拧入安装法兰14的相反螺纹孔中的螺栓未示出穿过，直到内侧径向支承面16与用作止动件的安装法兰14接触。上述螺栓在支承元件12与轮毂7之间生成稳定的螺纹接合，以。
18、便形成稳定的可旋转单元。支承元件12具有外部旋转圆柱面19，在圆柱面19中配置有四个轴向沟槽20。沟槽20沿圆周方向均匀地分布，并使其端部定位成与支承元件12的相反的内外端面21、22有一定距离。沟槽20用作相应楔子23的底座见图6和7，楔子23从沟槽20沿径向向外突出一预定距离。此外，在支承元件12的外端面22中具有径向的沿直径方向相反的沟槽24，所述沟槽24允许润滑剂沿从外侧起的方向通过。0030上述第二外侧轮毂单元11见图5也呈中空圆筒形套筒的形状，并适于包围整个第一内侧轮毂单元10。用语“内侧”和“外侧”用于指示轮毂单元10、11相对于彼此的径向位置。外侧轮毂单元11具有用于接收和包围。
19、内侧轮毂单元10的贯通的圆筒形单一空间25，如从图6和7可知的。因此沿整个长度具有相同直径D3的圆筒形空间25由轮毂单元11的壁的旋转对称的内表面26界定出。轮毂单元11的即空间25的内径D3略大于内侧轮毂单元10的外径D4见图4，以便在它们的圆筒表面19、26之间形成一个预定尺寸的小间隙。间隙的大小应该尽可能小，以降低表面19、26之间的角度错位以及这些表面的磨说明书CN102317086ACN102317091A4/6页6损。间隙尺寸适当地为00505MM。优选的是在该间距的下部，最优选为00501MM。外侧轮毂单元11具有平坦的外端面27和平坦的内端面28。两个端面27、28设置有轴向螺。
20、纹孔29、30。外端面27被盖子31紧紧地密封见图6和7，盖子31借助于螺栓拧入其所述螺纹孔29中而固定至轮毂单元11，同时在两者间使用适当的密封装置，例如密封环。在外侧轮毂单元11的外侧形成有轴向宽且径向厚的安装法兰32。从轮毂装置的安装的以下描述可知，安装法兰32配置在轮毂单元11的另一半上，其定位成最靠近轮毂单元11的车轮，并与轮毂单元11的内端面28有一定距离。安装法兰32充分宽，即具有充分的轴向延伸长度，以沿两个方向为轴向螺纹孔33、34留足位置。安装法兰32具备两个径向环形表面35、36，所述螺纹孔33、34从所述两个径向环形表面35、36延伸。轮毂单元11的车轮借助于螺栓通过拧动。
21、固定至轮毂单元11，所述螺栓穿过车轮的轮缘法兰中的孔并拧入安装法兰32的螺纹孔33中。0031在轮毂单元11的壁的内表面26中形成有环形沟槽37，并且多个径向孔口38延伸穿过所述壁并开放到沟槽37中供润滑剂进入，所述润滑剂填充沟槽37和当内侧轮毂单元10插入外侧轮毂单元11中时位于两个轮毂单元10、11之间的间隙。0032此外，在轮毂单元11的壁的内表面26中形成有四个轴向的平行引导槽39，所述引导槽39在端面27、28之间连续延伸。引导槽39沿圆周方向均匀地分布，并适配于楔子23的突出部分或自由部分的尺寸，以使楔子23能够在沟槽中无摩擦地移动。楔子23和引导槽39构成所述组合式锁定引导装置的。
22、有利实施例。因此，楔子23和引导槽39具有以下双重功能一方面，沿圆周方向彼此锁定两个轮毂单元10、11以实现它们的共同旋转；另一方面，通过外侧轮毂单元11相对于内侧轮毂单元10的受控作用力致动允许轴向位移，以通过期望方式变更车轮轴组件3的、或者例如转向架轴组件的或具有可旋转地安装的轮毂的非驱动轴组件等其它轴组件的车轮之间的距离。0033在其外侧，外侧轮毂单元11承载有滚珠轴承环40见图6和7，滚珠轴承环40因此包围轮毂单元11。滚珠轴承环40定位成靠近安装法兰32，并包括外环构件41和内环构件42，外环构件41和内环构件42能够绕中间滚珠轴承未示出相对于彼此旋转。外环构件41设置有用于螺栓43。
23、的多个轴向通孔，由此，滚珠轴承环40经由其外环构件41通过拧动固定至安装法兰32，而内环构件42因此自身与外侧轮毂单元11没有直接接触，只是经由外环构件41有间接接触。0034此外，在其外侧，外侧轮毂单元15承载有安装环44，安装环44因此包围轮毂单元11。安装环44沿轴向定位在滚珠轴承环40的外侧，并且对于其宽度，延伸一直到外侧轮毂单元11的内端缘28。滚珠轴承环40的内环构件42设置有多个螺纹轴向孔，而安装环44设置有相应数量的供螺栓45穿过的贯通轴向孔，螺栓45通过拧动固定至内环构件42，随后安装环44固定地附接至内环构件42。0035轮毂装置还包括密封装置46，密封装置46适于从内侧密。
24、封两个轮毂单元10、11。适当的密封装置是由适当的弹性材料形成的管状波纹管。密封波纹管46具有设置有多个螺纹孔未示出的外侧环形径向法兰47见图6和7和设计有轴向套圈49的内侧环形径向法兰48。安装期间，密封波纹管46插入支承元件10的第一内部空间13中，由此，内侧法兰48及其套圈49附接至并借助于螺纹接合件50固定成抵靠内侧轮毂装置10的内端面21。说明书CN102317086ACN102317091A5/6页70036然后，外侧法兰47通过拧动固定至外侧轮毂单元11的内端面28，以使两个轮毂单元10、11之间的间隙以及支承元件12的内部空间13得到密封。0037轮毂装置包括用于使外侧轮毂单元。
25、11相对于内侧轮毂单元10发生受控轴向位移的致动器，所述内侧轮毂单元10因此沿轴向是固定的。在所示实施例中，致动器由用于各车轮和轮毂装置的两个双作用液压缸51见图8、9和10构成。0038根据本发明，各液压缸51安装在适于吸收径向作用力的保护支承器件52见图2、6和7内。如本文所使用的，径向作用力是指沿液压缸51的纵向方向的横切方向作用的力或分力。这种作用力可能例如因工作机器下方的岩石或树木部分被弹起而撞击车轮轴组件3而发生。0039各保护支承器件52包括第一内侧支承套53和第二外侧支承套54。0040在其外端，大致管状的内侧支承套53包括绕支承套55的外端沿圆周方向延伸的外部法兰55见图12。
26、。法兰55具备沿圆周方向均匀分布的多个轴向开口56见图9和10，这些开口适于接收螺栓57，以与底盘1形成螺纹接合。为此目的，底盘1一方面具备用于接收内侧支承套53的开口58，另一方面具备用于与法兰55相互作用的外向支承表面59。支承表面59具备用于接收螺栓57的螺纹孔60。在安装状态下，内侧支承套53因此凹入底盘1中，如图11所示，使得只有法兰55从支承表面59突出。在其内端，支承套53具备管61，管61相对于支承套的纵向方向沿横向延伸并穿过支承套，该管在其中间部具有用于接收液压缸51的内侧附接凸耳63的开放部分62见图9和10。通过使一枢转销未示出穿过管61和附接凸耳63，液压缸被锁定至支承。
27、套53。0041在其外端，也大致呈管状的外侧支承套55包括突出的弯曲翼状部64。翼状部64具有内表面65，内表面65的曲率半径对应于安装环44的外表面66的曲率半径。翼状部64具备用于接收螺栓68的贯通开口67，并且安装环44具备用于接收螺栓68的相应螺纹孔69，以与支承套55形成螺纹接合，如图11所示。在其外端，支承套55也具备用于接收呈螺栓未示出形式的锁定器件的开口70，所述开口相对于支承套55的纵向方向沿横向延伸。安装环44具备用于与所述螺栓形成螺纹接合的相应螺纹孔71见图2。液压缸51包括外侧附接凸耳72，并通过使所述螺栓未示出穿过开口70和附接凸耳72且拧入螺纹孔71中而得以锁定至安。
28、装环44见图9和10。0042内侧支承套53具有直径为D5的内部圆筒形限制表面73。外侧支承套54具有直径为D6的外部圆筒形限制表面74。在其外端，内侧支承套53具备用于接收外侧支承套54的内端的开口75见图12。外侧支承套54的外径D6略小于内侧支承套53的内径D5，并且外侧支承套54适于以良好配合在内侧支承套53内移动，而液压缸51沿轴向配置在支承套53、54内，如图9和10所示。因此，支承套53、54可伸缩地配置在彼此内，从而能实现支承套53、54之间沿液压缸51的纵向方向的伸缩运动。在开口75，限制表面73具备一凹部，圆筒形滑动轴瓦76见图9和10凹入该凹部中。因此，外侧支承套54的限。
29、制表面74形成与滑动轴瓦76和/或限制表面73相互作用的支承表面，从而形成内侧支承套53的内部支承表面。由此，滑动轴瓦76优选沿轴向方向具有这样一种延伸长度，以获得外侧支承套54的引导，以便在正常条件下，它在内侧支承套53内居中，并允许支承表面73和74之间的径向作用力传递只达有限程度。0043为了使外侧轮毂单元11相对于内侧轮毂单元10发生轴向位移，车轮轴组件3在说明书CN102317086ACN102317091A6/6页8每侧包括两个液压缸51，各液压缸51以上述方式配置在保护支承器件52内。各液压缸51以其活塞杆77经由内侧支承套53连接至底盘1，并且以其活塞缸78连接至外侧轮毂单元1。
30、1的安装环44。当连接液压缸51以延伸它们的活塞杆77时，压力将经由附接凸耳72、安装环44、滚珠轴承环40和外侧轮毂单元11的安装法兰32传送至外侧轮毂单元11。由于外侧轮毂单元11只是沿圆周方向固定至内侧轮毂单元10而未沿轴向方向固定至内侧轮毂单元10，所以外侧轮毂单元11将与车轮一起相对于内侧轮毂单元10沿外向的方向发生位移，轮缘未示出固定地安装于外侧轮毂单元11。外向位移可持续直到两个轮毂单元10、11的内端面21、28彼此变得平齐，如图6所示。为了使车轮轴组件3的轨距或轮距增加更多，以相应方法使具有相反的第二轮毂装置的车轮的外侧轮毂单元发生位移。0044因此，内侧支承套53刚性地连接。
31、至底盘1，而外侧支承套54刚性地连接至外侧轮毂单元11的安装环44。作用于支承套53和54的所有外力或分力因此将被分别传送至底盘1和外侧轮毂单元11，而不会向配置于支承套53、54内的液压缸51施加任何载荷。此外，保护支承器件52的设计能使外力或分力分布于支承套53、54之间，因为该设计允许径向作用力经由滑动轴瓦76或直接经由支承表面73和74在支承套53、54之间传递。因此，同样在这种情形下，也不会向配置于支承套53、54内的液压缸51施加载荷。0045因此，根据本发明，内侧支承套53直接或间接地连接至底盘1，从而它沿车轮悬臂的轴向方向是固定的。0046林木收割机优选设置有抬升装置，该抬升装。
32、置可延伸地或可下降地安装在底盘1中靠近驱动轴组件或靠近具有可调节车轮悬臂的其它轴组件，以便与地面或支承物抵接，从而使林木收割机抬升充分的距离，使得驱动轴组件的车轮离开地面或支承物，由此能够通过连接液压缸51来使一个或两个车轮沿轴向位移。车轮还能够通过同时连接液压缸51而在林木收割机的运动期间沿轴向位移。0047以上，从一具体实施例开始描述了本发明。然而，应该理解的是在本发明的范围内可以想到其它实施例或变型。例如，可有利地在开口75处配置例如呈O形圈79见图9和10形式的密封件，来防止污染物侵入支承表面73和74之间。0048还应理解的是，本发明的保护支承器件52能实现其它有利设计。例如可在支承。
33、套之一的内侧保护性地配置例如激光传感器80见图11的距离传感器，来监视和控制外侧轮毂单元11的延伸运动。例如，可在内侧支承套53内在支承套53的内端处固定激光传感器80见图9和11，以测量到液压缸51的内缸表面81或者到外侧支承套54的内端面82见图9的距离。应该理解的是，距离传感器也可配置在外侧支承套11内，以通过直接或间接地测量到内侧支承套10的距离来监视和控制延伸运动。0049除上述收割机以及用于例如农业的一般拖拉机外，本发明也可应用于期望根据需求增加稳定性和/或增加轨距的任何工作机器，例如集运机。本发明也可应用于被车辆牵引的机器，例如农用拖拉机，其通常是单轴的，即只具有一个轴组件，在该。
34、情况下希望被牵引的机器比起拖拉机的轨距具有不同的例如较大的轨距，从而节省地面。0050还应理解的是，本发明可应用于至少间断地受限于轨道的工作机器，例如用于铁道维修的工作机器，这种工作机器一方面具有常规的充气车轮以在道路上运输工作机器，另一方面具有可延伸的铁道车轮，其根据本发明被悬挂，以快速且轻松地调节正确的轮距。说明书CN102317086ACN102317091A1/9页9图1说明书附图CN102317086ACN102317091A2/9页10图2说明书附图CN102317086ACN102317091A3/9页11图3图4说明书附图CN102317086ACN102317091A4/9页12图5说明书附图CN102317086ACN102317091A5/9页13说明书附图CN102317086ACN102317091A6/9页14图8图9说明书附图CN102317086ACN102317091A7/9页15图10说明书附图CN102317086ACN102317091A8/9页16图11说明书附图CN102317086ACN102317091A9/9页17图12图13说明书附图CN102317086A。