一种织针升降四连杆机构.pdf

本发明涉及经编机针床传动机构技术领域，具体涉及一种织针升降四连杆机构，包括针块、安装针块的针床以及支架，所述支架一侧竖直设有活动的第一连杆，所述针床固定在第一连杆顶部，支架上还设有控制第一连杆上下运动的第二连杆、第三连杆，第二连杆上端与支架上端活动连接，第二连杆另一端斜向下与第一连杆上部活动连接，第三连杆上端与支架连接，第三连杆另一端斜向下与第一连杆底端活动连接，第一连杆还设有控制其上下运动的第一摆杆，能够使针块保持近似直线的上下运动，运动较为稳定，提高织物的质量。

权利要求书
1.  一种织针升降四连杆机构,包括针块、安装针块的针床以及支架，其特征在于：所述支架一侧竖直设有活动的第一连杆，所述针床固定在第一连杆顶部，支架上还设有控制第一连杆上下运动的第二连杆、第三连杆，第二连杆上端与支架上端活动连接，第二连杆另一端斜向下与第一连杆上部活动连接，第三连杆上端与支架连接，第三连杆另一端斜向下与第一连杆底端活动连接，第一连杆还设有控制其上下运动的第一摆杆。

2.  根据权利要求1所述的一种织针升降四连杆机构,其特征在于：所述的第二连杆、第三连杆倾斜方向相同。

3.  根据权利要求1所述的一种织针升降四连杆机构,其特征在于：所述的支架上对应于针块处设有槽板，槽板设有配合针块的槽，槽板一侧的支架以第一摆轴活动支撑，与第一摆轴相对的支架另一侧设有调节针块角度的支杆，支杆底端与设置的支座活动连接。

4.  根据权利要求1所述的一种织针升降四连杆机构,其特征在于：所述的第一连杆为之字型杆件，第二连杆与第一连杆上部拐角处活动连接。

5.  根据权利要求1所述的一种织针升降四连杆机构,其特征在于：所述的第一摆杆底部设有摆臂，摆臂以支架底部设置的第二摆轴活动支撑，第一摆杆底部对应的摆臂上设有控制摆臂上下摆动的第二摆杆。

6.  根据权利要求3所述的一种织针升降四连杆机构,其特征在于：所述的支杆顶端与支架以关节轴承铰接，支杆底部设有支撑支杆的支座，支座与支杆以支轴活动连接。

7.  根据权利要求1或5任意一项所述的一种织针升降四连杆机构,其特征在于：所述的第一摆杆上端以关节轴承与第一连杆铰接，第一摆杆下端以关节轴承与摆臂铰接。

说明书一种织针升降四连杆机构
技术领域
本发明涉及经编机针床传动机构技术领域，具体涉及一种织针升降四连杆机构。
背景技术
经编机是一种以化纤为原料，编织成服装面料、内衣料、泳装料、窗帘布、家纺用布、产业用布等的针织机械，由于经编机只用经线编织成布，因此具有生产工业流程短、生产效率高、织物品种多、投资费用低、能耗低等优点备受纺织界青睐。为了使经编机各成圈机件实现预定的运动轨迹，且使它们在时间上相互密切配合，必须采取经过精确设计的传动机构，织针上下运动的稳定性以及运动状态对织物的质量有着很大的影响，现有经编机的织针运动机构设计不合理，织针运动的轨迹不是近似直线，而且运动不稳定，极大对织物的质量产生不良影响，而且运转时接触部位容易磨损，降低使用寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种织针升降四连杆机构，能够使针块保持近似直线的上下运动，运动较为稳定，提高织物的质量。
本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：
一种织针升降四连杆机构,包括针块、安装针块的针床以及支架，所述支架一侧竖直设有活动的第一连杆，所述针床固定在第一连杆顶部，支架上还设有控制第一连杆上下运动的第二连杆、第三连杆，第二连杆上端与支架上端活动连接，第二连杆另一端斜向下与第一连杆上部活动连接，第三连杆上端与支架连接，第三连杆另一端斜向下与第一连杆底端活动连接，第一连杆还设有控制 其上下运动的第一摆杆，第一摆杆与第一连杆、第二连杆、第三连杆构成控制针床上下运动的四连杆机构，第一摆杆推动第一连杆上下摆动，倾斜的第二连杆、第三连杆作用于第一连杆，使第一连杆保持近似直线的上下运动，使针床近似直线的上下运动，以使针块获得近似直线的上下运动，第二连杆、第三连杆作用于第一连杆使第一连杆的运动稳定，以使针块具有稳定的近似直线上下运动，促使提高织物的质量。
进一步的，所述的第二连杆、第三连杆倾斜方向相同，与第一连杆、第一摆杆构成稳定的四连杆机构，使第一连杆保持稳定的近似直线的上下运动。
进一步的，所述的支架上对应于针块处设有槽板，槽板设有配合针块的槽，槽板一侧的支架以第一摆轴活动支撑，与第一摆轴相对的支架另一侧设有调节针块角度的支杆，支杆底端与设置的支座活动连接，通过支杆调节支架的倾斜角度，以调整针块的角度，以及调整针块与槽板槽的配合角度，使针块能够做近似直线的上下运动，提高可控性。
再进一步的，所述的第一连杆为之字型杆件，第二连杆与第一连杆上部拐角处活动连接，第二连杆与第一连杆上端的拐角处连接，第三连杆侧与第一连杆低端端部连接，配合第一连杆的之字形结构，使第一连杆顶端在上下运动时能够保持稳定且近似于直线运动，而且可控性好，调整支架的倾斜角度便可以调整第一连杆，以使调节针块的角度，且之字形的第一连杆下部的拐角处可配合第一摆轴处，使本机构整体更为紧凑，减小空间的占据。
更进一步的，所述的第一摆杆底部设有摆臂，摆臂以支架底部设置的第二摆轴活动支撑，第一摆杆底部对应的摆臂上设有控制摆臂上下摆动的第二摆杆，第二摆杆连接驱动构件，第二摆杆推动摆臂绕第二摆轴上下摆动，摆臂再推动 第一摆杆上下摆动，缩短第一摆杆的长度，减小运动幅度，促使运动的更为稳定。
更进一步的，所述的支杆顶端与支架以关节轴承铰接，支杆底部设有支撑支杆的支座，支座与支杆以支轴活动连接，关节轴承避免相互的磨损。
更进一步的，所述的第一摆杆上端以关节轴承与第一连杆铰接，第一摆杆下端以关节轴承与摆臂铰接，避免相互的磨损，以延长使用寿命。
本发明的有益效果是：采用上述方案，第一摆杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆构成四连杆机构，第一摆杆推动第一连杆做上下运动，第一连杆在第二连杆、第三连杆的作用下保持稳定的近似直线的上下运动，使针块的上下运动更为稳定且近似于直线上下运动，能够促使提高织物的质量，且针块的角度也便于调整，可控性较好，能够使针块保持较为稳定的近似直线上下运动。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中B-B的展开示意图。
其中：1为针块，2为针床，3为支架，4为第一连杆，5为第二连杆，6为第三连杆，7为第一摆杆，8为槽板，9为第一摆轴，10为支杆，11为支座，12为摆臂，13为第二摆轴，14为第二摆杆。
具体实施方式
如图1、图2所示的一种织针升降四连杆机构,包括针块1、安装针块1的针床2以及支架3，支架3的左侧竖直的设有与支架3活动连接的之字形第一连杆4，针 床2固定在第一连杆4的顶部，支架3上还设有控制第一连杆4上下运动的第二连杆5、第三连杆6，第二连杆5倾斜设置，第二连杆5的上端与支架3的上端以轴活动连接，第二连杆5的下端斜向左下侧倾斜并与之字形第一连杆4上部的第一转折处以轴活动连接，该点形成连接点，第三连杆6与第二连杆5一样倾斜设置，第三连杆6的上端与支架3以轴活动连接，第三连杆6的下端斜向左下与第一连杆4的底端端部以轴活动连接，第一连杆4连接支撑第二连杆5、第三连杆6的一端，同样第二连杆5、第三连杆6作用于第一连杆4，使第一连杆4保持竖直状，第一连杆4还设有控制其上下运动的第一摆杆7，第一摆杆7上端与第一连杆4杆身以关节轴承铰接，控制第一连杆4上下摆动，这样，第一摆杆7与第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6构成控制针床2上下直线运动的四连杆机构，在第一连杆4上下摆动时，倾斜的第二连杆5、第三连杆6使第一连杆4保持近似直线的上下运动，而且便于调整，同时四连杆机构保证了运动的稳定性，以使针块1获得近似直线的稳定的上下运动，促使提高织物的质量。
支架3左侧对应于针块1处设有槽板8，槽板8设有配合针块1的槽，支架3左侧底端以第一摆轴9活动支撑，相对的支架3的右侧则连接调节针块1角度的支杆10，支杆10以关节轴承与支架3架体铰接，支杆10的底端与设置的支座11以支轴活动连接，通过支杆10的长短或高低，使支架3倾斜不同的角度从而调节针块1的角度，以及调整针块1与槽板8槽的配合角度，使针块1在运动时能够早槽内做近似直线的上下运动，提高可控性与可调性。
之字型的第一连杆4，其下端的弯折处对应于第一摆轴9处，在第一连杆4运动时不与第一摆轴9发生相互的干涉，促使针块1近似直线运动的更为稳定，并且减小本机构整体的空间占据，使本机构结构更为紧凑。
第一摆杆7的底部设有摆臂12，摆臂12以支架3底部设置的第二摆轴13活动支撑，第一摆杆7底部对应的摆臂12上设有控制摆臂12上下摆动的第二摆杆14，第二摆杆14连接驱动构件，第二摆杆14推动摆臂12绕第二摆轴13上下摆动，摆臂12再推动第一摆杆7上下摆动，缩短了第一摆杆7的长度，减小运动幅度，促使运动的稳定性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。