盘式马达焊接弹簧缓冲锰合金干洗器.pdf

本发明涉及一种洗涤机器，盘式马达焊接弹簧缓冲锰合金干洗器,包括机壳和洗涤筒，还包括热泵干衣系统、溶剂回收系统、内缓冲组合件和外缓冲轮组以及盘式马达组件；作为改进：内缓冲组合件包括四只吊拉焊接弹簧缓冲器和两只支撑焊接弹簧缓冲器；盘式马达组件包括马达外壳、马达前盖板、马达后盖板、马达转轴、马达转子以及前定子和后定子，由于采用以上设置，用户在家可以洗涤易缩水及不宜水洗的高档衣物，有效避免了在干洗店里与其它衣物交叉感染病菌的问题。采用内缓冲组合件包括吊拉焊接弹簧缓冲器和支撑焊接弹簧缓冲器；无论洗涤筒内部转速快慢或是不平衡颤抖，上述内缓冲组合件的双级缓冲结构，都能确保本发明整体运行始终平稳。

权利要求书
1.  盘式马达焊接弹簧缓冲锰合金干洗器, 包括机壳（101）和洗涤筒（401），还包括热泵干衣系统、溶剂回收系统、内缓冲组合件和外缓冲轮组（120）以及盘式马达组件（110）；所述的热泵干衣系统包括气体输送装置（412）、冷凝器（411）、蒸发器（410）以及溶剂回收管阀（400），所述热泵干衣系统的进风口（492）和出风口（490）均与洗涤筒（401）连通；所述溶剂回收系统包括污液箱（402）及净液箱（403）；所述污液箱（402）与所述洗涤筒（401）通过第一管路（404）连通；所述污液箱（402）与所述净液箱（403）通过第二管路（405）连接，所述第二管路（405）上设置有第一过滤器（406）和溶剂泵（407），所述净液箱（403）还与所述洗涤筒（401）连通；所述的洗涤筒（401）包括洗涤外筒（103）和滚转内筒（108），滚转内筒（108）位于洗涤外筒（103）内腔，所述的洗涤外筒（103）上的外筒后面板（131）密闭固定在直立板（180）正前面，盘式马达组件（110）上的马达前盖板（20）密闭固定在直立板（180）后背面；滚转内筒（108）前端有滚筒前孔板（105），滚转内筒（108）后端有滚筒后面板（181）；盘式马达组件（110）上的马达转轴（40）穿越马达穿孔（185）与位于滚筒后面板（181）中心的滚筒转毂（90）传动连接；所述的机壳（101）底部的底座板（90）上有四个底板轮孔（194），每个底板轮孔（194）上有一组外缓冲轮组（120）；其特征是：
所述的内缓冲组合件包括四只吊拉焊接弹簧缓冲器（169）和两只支撑焊接弹簧缓冲器（161）；所述的盘式马达组件（110）包括马达外壳（10）、马达前盖板（20）、马达后盖板（30）、马达转轴（40）、马达转子（50）以及前定子（51）和后定子（52），马达前盖板（20）和马达后盖板（30）分别固定连接在马达外壳（10）前后两端面上，马达前盖板（20）里侧和马达后盖板（30）里侧均固定有隔磁铝板（23），马达前盖板（20）上的隔磁铝板（23）里侧固定有前定子（51），马达后盖板（30）上的隔磁铝板（23）里侧固定有后定子（52），马达转子（50）固定在马达转轴（40）上，马达转子（50）位于前定子（51）与后定子（52）之间且两侧都有气隙，马达转轴（40）通过前轴承（25）和后轴承（35）分别支撑在马达前盖板（20）和马达后盖板（30）上；
前定子（51）和后定子（52）均由定子铁心（26）和电枢绕组（22）所组成，马达转子（50）由转子铁心（11）和永磁体（12）所组成，所述永磁体（12）安装在相邻转子铁心（11）之间，所述永磁体（12）沿圆周方向均匀插装在转子支架（32）内；转子铁心（11）和永磁体（12）的径向外侧设置有转子外毂（13），转子外毂（13）起到紧固转子铁心（11）和永磁体（12）的作用，转子外毂（13）外表面上设置有圆光栅片（86），马达外壳(10)的机壳内壁（19）上设置有与所述转子外毂（13）相对应设置的有光栅读数头（55），用于测量马达转动的角度与转速；
所述的滚转内筒（108）与盘式马达组件（110）之间有分力构件（80），分力构件（80）的外轴承支撑圆（89）表面有一层厚度为0.66至0.68毫米的锰合金硬质耐磨涂层；锰合金硬质耐磨涂层的材料由如下重量百分比的元素组成：Mn（锰）: 14～16%、 Mo（钼）:2.7～2.9%、W(钨):2.4～2.6%、Al（铝）:2.3～2.5%、Cr（铬）: 2.2～2.4%、Nb（铌）: 1.4～1.6%、C（碳）:1.1～1.3%，余量为Fe（铁）及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Sn（锡）少于0.05%、 Si（硅）少于0.20%、 Ni（镍）少于0.25%、 S（硫）少于0.010%、 P（磷）少于0.015%；所述的锰合金硬质耐磨涂层的材料主要性能参数为：洛氏硬度HRC值为48～50。

2.  根据权利要求1所述的盘式马达焊接弹簧缓冲锰合金干洗器，其特征是：所述的机壳（101）上的外壳前面板（104）开口上的外壳法兰（122）正前面安装有筒门（102），所述的洗涤外筒（103）上的外筒前面板（139）开口处的外筒法兰（121）正前面与所述的外壳法兰（122）后背面之间密闭连接有波纹密封环（124）；波纹密封环（124）两端分别有外壳折边环（724）和外筒折边环（524）,所述的外壳折边环（724）被外壳扣环（721）压盖在所述的外壳法兰（122）后背面，所述的外筒折边环（524）被外筒扣环（521）压盖在所述的外筒法兰（121）后背面；法兰壳螺钉（701）将所述的外壳扣环（721）连同所述的外壳折边环（724）一起固定在所述的外壳法兰（122）后背面，法兰筒螺钉（501）将所述的外筒扣环（521）连同所述的外筒折边环（524）一起固定在所述的外筒法兰（121）正前面。

3.  根据权利要求1所述的盘式马达焊接弹簧缓冲锰合金干洗器，其特征是：所述的吊拉焊接弹簧缓冲器（169）包括吊拉弹簧杆（691）、吊拉焊接弹簧内筒（693）、吊拉焊接导向外筒（692）、吊拉焊接第一弹簧座（991）以及第一吊拉弹簧（939）和第二吊拉弹簧（929）；吊拉弹簧杆（691）一端固定有吊拉双向弹簧座（639），吊拉双向弹簧座（639）外圆与吊拉焊接弹簧内筒（693）内孔之间为可轴向滑动配合；吊拉弹簧杆（691）另一端有吊拉杆外螺纹（685），吊拉杆外螺纹（685）外径尺寸小于或等于吊拉弹簧杆（691）外径尺寸；吊拉焊接弹簧内筒（693）一端固定有吊拉第二弹簧座（629），吊拉第二弹簧座（629）内孔与吊拉弹簧杆（691）外圆之间为可轴向滑动配合；吊拉焊接弹簧内筒（693）另一端有吊拉内筒焊接坡口（919），吊拉内筒焊接坡口（919）与吊拉焊接第一弹簧座（991）连接固定处有吊拉焊接环缝（777），吊拉焊接第一弹簧座（991）外端有焊接弹簧吊拉器上孔端头（672）；吊拉焊接导向外筒（692）开孔端的内孔圆筒壁与吊拉焊接弹簧内筒（693）外圆之间为滑动配合，吊拉焊接导向外筒（692）盲孔端有吊拉外筒螺孔（695），吊拉外筒螺孔（695）外端与焊接弹簧吊拉器下孔端头（682）之间有吊拉连接焊缝（666），吊拉外筒螺孔（695）与吊拉杆外螺纹（685）紧固连接；吊拉双向弹簧座（639）与吊拉焊接第一弹簧座（991）之间固定有第一吊拉弹簧（939），吊拉双向弹簧座（639）与吊拉第二弹簧座（629）之间固定有第二吊拉弹簧（929）。

4.  根据权利要求1所述的盘式马达焊接弹簧缓冲锰合金干洗器，其特征是：所述的支撑焊接弹簧缓冲器（161）包括支撑弹簧杆（611）、支撑焊接弹簧内筒（613）、支撑焊接导向外筒（612）、支撑焊接第一弹簧座（119）以及第一支撑弹簧（636）和第二支撑弹簧（626）；支撑弹簧杆（611）一端固定有支撑双向弹簧座（936），支撑双向弹簧座（936）外圆与支撑焊接弹簧内筒（613）内孔之间为可轴向滑动配合；支撑弹簧杆（611）另一端有支撑杆外螺纹（625），支撑杆外螺纹（625）外径尺寸小于或等于支撑弹簧杆（611）外径尺寸；支撑焊接弹簧内筒（613）一端固定有支撑第二弹簧座（621），支撑第二弹簧座（621）内孔与支撑弹簧杆（611）外圆之间为可轴向滑动配合；支撑焊接弹簧内筒（613）另一端有支撑内筒焊接坡口（191），支撑内筒焊接坡口（191）与支撑焊接第一弹簧座（119）连接固定处有支撑密闭焊接环缝（999），支撑焊接第一弹簧座（119）外端有焊接弹簧支撑器下孔端头（632）；支撑焊接导向外筒（612）开孔端的内孔圆筒壁与支撑焊接弹簧内筒（613）外圆之间为滑动配合，支撑焊接导向外筒（612）盲孔端有支撑外筒螺孔（615），支撑外筒螺孔（615）外端与焊接弹簧支撑器上孔端头（622）之间有支撑连接焊缝（888），支撑外筒螺孔（615）与支撑杆外螺纹（625）紧固连接；支撑双向弹簧座（936）与支撑焊接第一弹簧座（119）之间固定有第一支撑弹簧（636），支撑双向弹簧座（936）与支撑第二弹簧座（621）之间固定有第二支撑弹簧（626）。

说明书盘式马达焊接弹簧缓冲锰合金干洗器
技术领域
    本发明涉及一种洗涤机器，尤其涉及盘式马达焊接弹簧缓冲锰合金干洗器。
背景技术
传统家用洗衣机以水作为洗涤介质，并添加一定量的洗涤剂，工作时，衣物与含有洗涤剂的洗涤水充分混合，在洗涤筒和提升筋对衣物的摩擦和摔打作用下，污垢被从衣物上分离出来。洗涤完成后，含有污垢的洗涤水排到干洗机外；这种干洗机可以很好的洗涤棉、麻、化纤等适宜水洗的衣物，但是对于羊毛、羊绒、丝绸等易缩水、不宜水洗的衣物，就不适合用水洗干洗机进行洗涤。用户一般需要把衣物拿到专业干洗店进行洗涤，这样存在衣物容易交叉感染病菌的弊端。而且，在传统的滚筒式干洗机中，洗涤外筒等旋转部件的重量完全依赖马达主轴来支撑，不得不增大马达主轴直径，导致马达主轴的密封性变长等诸多弊端。    此外，因为当传统的滚筒式干洗机移动不方便，即使有轮子也怕颠簸，缺乏有效防震措施。
发明内容
本发明提供一种采用焊接弹簧缓冲结构，结合盘式马达配有分力构件，来解决现有技术瓶颈，具体技术方案如下：
盘式马达焊接弹簧缓冲锰合金干洗器, 包括机壳和洗涤筒，还包括热泵干衣系统、溶剂回收系统、内缓冲组合件和外缓冲轮组以及盘式马达组件；所述的热泵干衣系统包括气体输送装置、冷凝器、蒸发器以及溶剂回收管阀，所述热泵干衣系统的进风口和出风口均与洗涤筒连通；所述溶剂回收系统包括污液箱及净液箱；所述污液箱与所述洗涤筒通过第一管路连通；所述污液箱与所述净液箱通过第二管路连接，所述第二管路上设置有第一过滤器和溶剂泵，所述净液箱还与所述洗涤筒连通；所述的洗涤筒包括洗涤外筒和滚转内筒，滚转内筒位于洗涤外筒内腔，所述的洗涤外筒上的外筒后面板密闭固定在直立板正前面，盘式马达组件上的马达前盖板密闭固定在直立板后背面；滚转内筒前端有滚筒前孔板，滚转内筒后端有滚筒后面板；盘式马达组件上的马达转轴穿越马达穿孔与位于滚筒后面板中心的滚筒转毂传动连接；所述的机壳底部的底座板上有四个底板轮孔，每个底板轮孔上有一组外缓冲轮组；作为改进：
所述的内缓冲组合件包括四只吊拉焊接弹簧缓冲器和两只支撑焊接弹簧缓冲器；所述的盘式马达组件包括马达外壳、马达前盖板、马达后盖板、马达转轴、马达转子以及前定子和后定子，马达前盖板和马达后盖板分别固定连接在马达外壳前后两端面上，马达前盖板里侧和马达后盖板里侧均固定有隔磁铝板，马达前盖板上的隔磁铝板里侧固定有前定子，马达后盖板上的隔磁铝板里侧固定有后定子，马达转子固定在马达转轴上，马达转子位于前定子与后定子之间且两侧都有气隙，马达转轴通过前轴承和后轴承分别支撑在马达前盖板和马达后盖板上；
前定子和后定子均由定子铁心和电枢绕组所组成，马达转子由转子铁心和永磁体所组成，所述永磁体安装在相邻转子铁心之间，所述永磁体沿圆周方向均匀插装在转子支架内；转子铁心和永磁体的径向外侧设置有转子外毂，转子外毂起到紧固转子铁心和永磁体的作用，转子外毂外表面上设置有圆光栅片，马达外壳()的机壳内壁上设置有与所述转子外毂相对应设置的有光栅读数头，用于测量马达转动的角度与转速；
所述的滚转内筒与盘式马达组件之间有分力构件，分力构件的外轴承支撑圆表面有一层厚度为0.66至0.68毫米的锰合金硬质耐磨涂层；锰合金硬质耐磨涂层的材料由如下重量百分比的元素组成：Mn（锰）: 14～16%、 Mo（钼）:2.7～2.9%、W(钨):2.4～2.6%、Al（铝）:2.3～2.5%、Cr（铬）: 2.2～2.4%、Nb（铌）: 1.4～1.6%、C（碳）:1.1～1.3%，余量为Fe（铁）及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Sn（锡）少于0.05%、 Si（硅）少于0.20%、 Ni（镍）少于0.25%、 S（硫）少于0.010%、 P（磷）少于0.015%；所述的锰合金硬质耐磨涂层的材料主要性能参数为：洛氏硬度HRC值为48～50。
作为进一步改进：所述的机壳上的外壳前面板开口上的外壳法兰正前面安装有筒门，所述的洗涤外筒上的外筒前面板开口处的外筒法兰正前面与所述的外壳法兰后背面之间密闭连接有波纹密封环；波纹密封环两端分别有外壳折边环和外筒折边环,所述的外壳折边环被外壳扣环压盖在所述的外壳法兰后背面，所述的外筒折边环被外筒扣环压盖在所述的外筒法兰后背面；法兰壳螺钉将所述的外壳扣环连同所述的外壳折边环一起固定在所述的外壳法兰后背面，法兰筒螺钉将所述的外筒扣环连同所述的外筒折边环一起固定在所述的外筒法兰正前面。
作为进一步改进：所述的吊拉焊接弹簧缓冲器包括吊拉弹簧杆、吊拉焊接弹簧内筒、吊拉焊接导向外筒、吊拉焊接第一弹簧座以及第一吊拉弹簧和第二吊拉弹簧；吊拉弹簧杆一端固定有吊拉双向弹簧座，吊拉双向弹簧座外圆与吊拉焊接弹簧内筒内孔之间为可轴向滑动配合；吊拉弹簧杆另一端有吊拉杆外螺纹，吊拉杆外螺纹外径尺寸小于或等于吊拉弹簧杆外径尺寸；吊拉焊接弹簧内筒一端固定有吊拉第二弹簧座，吊拉第二弹簧座内孔与吊拉弹簧杆外圆之间为可轴向滑动配合；吊拉焊接弹簧内筒另一端有吊拉内筒焊接坡口，吊拉内筒焊接坡口与吊拉焊接第一弹簧座连接固定处有吊拉焊接环缝，吊拉焊接第一弹簧座外端有焊接弹簧吊拉器上孔端头；吊拉焊接导向外筒开孔端的内孔圆筒壁与吊拉焊接弹簧内筒外圆之间为滑动配合，吊拉焊接导向外筒盲孔端有吊拉外筒螺孔，吊拉外筒螺孔外端与焊接弹簧吊拉器下孔端头之间有吊拉连接焊缝，吊拉外筒螺孔与吊拉杆外螺纹紧固连接；吊拉双向弹簧座与吊拉焊接第一弹簧座之间固定有第一吊拉弹簧，吊拉双向弹簧座与吊拉第二弹簧座之间固定有第二吊拉弹簧。
作为进一步改进：所述的支撑焊接弹簧缓冲器包括支撑弹簧杆、支撑焊接弹簧内筒、支撑焊接导向外筒、支撑焊接第一弹簧座以及第一支撑弹簧和第二支撑弹簧；支撑弹簧杆一端固定有支撑双向弹簧座，支撑双向弹簧座外圆与支撑焊接弹簧内筒内孔之间为可轴向滑动配合；支撑弹簧杆另一端有支撑杆外螺纹，支撑杆外螺纹外径尺寸小于或等于支撑弹簧杆外径尺寸；支撑焊接弹簧内筒一端固定有支撑第二弹簧座，支撑第二弹簧座内孔与支撑弹簧杆外圆之间为可轴向滑动配合；支撑焊接弹簧内筒另一端有支撑内筒焊接坡口，支撑内筒焊接坡口与支撑焊接第一弹簧座连接固定处有支撑密闭焊接环缝，支撑焊接第一弹簧座外端有焊接弹簧支撑器下孔端头；支撑焊接导向外筒开孔端的内孔圆筒壁与支撑焊接弹簧内筒外圆之间为滑动配合，支撑焊接导向外筒盲孔端有支撑外筒螺孔，支撑外筒螺孔外端与焊接弹簧支撑器上孔端头之间有支撑连接焊缝，支撑外筒螺孔与支撑杆外螺纹紧固连接；支撑双向弹簧座与支撑焊接第一弹簧座之间固定有第一支撑弹簧，支撑双向弹簧座与支撑第二弹簧座之间固定有第二支撑弹簧。
本发明的有益效果
（一）、由于采用以上设置，用户在家可以洗涤易缩水及不宜水洗的高档衣物，有效避免了在干洗店里与其它衣物交叉感染病菌的问题。采用内缓冲组合件包括吊拉焊接弹簧缓冲器和支撑焊接弹簧缓冲器；无论洗涤筒内部转速快慢或是不平衡颤抖，上述内缓冲组合件的双级缓冲缓冲结构，都能确保本发明整体运行始终平稳。
（二）、本发明核心部件的盘式马达组件与滚转筒体的连接结构是：分力构件的构件通孔与马达转轴的转轴外伸段之间有间隙，分力构件的构件台阶孔与马达转轴的转轴外伸段之间有机封组件，构件台阶孔与构件通孔之间有机封拆卸槽，便于专用工具拆卸机封组件；分力构件上的外轴承支撑圆支撑着无内圈轴承上的圆柱滚针，避免了马达转轴承受任何径向力。外轴承支撑圆与构件调节环外圆之间的同轴度为100毫米单位尺寸的误差小于或等于0.004毫米，近似于绝对同心轴。
（三）、本发明中的永磁体截面为等腰梯形，轴向磁场由内向外逐渐增大，避免磁场在内径处出现饱和，提高永磁体的利用效率。另外，由于定子铁心和转子铁心及永磁体之间形成有圆锥面气隙，增加气隙有效面积，更进一步提高了永磁体的利用效。
    （四）、所述的机壳上的外壳前面板开口上的外壳法兰正前面安装有所述的筒门，所述的洗涤外筒开口上的外筒法兰正前面与所述的外壳法兰后背面之间密闭连接有波纹密封环波纹密封环既做到静态密封又能承受一定摆幅的震动。
（五）、本发明在外缓冲轮组之中的上弹簧和下弹簧以及平面轴承滚珠的联合作用下，可在颠簸不平的地面上任意移动，缓冲效果更好，而且移动专转向灵敏。
（六）、本发明采用了分力构件后，消除了马达转轴径向负荷，运行更加平稳。特别是分力构件的外轴承支撑圆表面有一层锰合金硬质耐磨涂层，更加经久耐磨。
附图说明
图1为本发明的整体结构剖面示意图。
图2为图1的俯视图，移除机壳101上盖板。
图3为图2中波纹密封环124局部结构放大图。
图4为图1或图2中吊拉焊接弹簧缓冲器169的结构图。
图5为图1或图2中支撑焊接弹簧缓冲器161的结构图。
图6为图2中盘式马达组件110与滚筒后面板181的连接部位放大图。
图7是图6中的分力构件80的剖面示意图。
图8是图6中的马达外壳10的剖面示意图。
图9是图6中的马达前盖板20的剖面示意图。
图10是图6中的马达后盖板30的剖面示意图。
图11是图6中的转轴外伸段46与滚筒转毂90的连接部位放大图。
图12是图11中卸除了半球密封罩100后，防松挡片71与所与台阶防松螺钉74位置关系的侧视图。
图13是图11中的滚筒转毂90的放大剖面示意图。
图14是图1中的外缓冲轮组120放大图, 本发明空载放置在地面，外缓冲轮组120受到空载负荷的状态。
图15是图14中, 本发明满载放置在地面，外缓冲轮组120受到满负荷的状态。
图16是图14中, 本发明被抬起脱离地面，外缓冲轮组120只有受到自身轻微负荷的状态。
具体实施方式
    下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：
图1、图2和图6中：盘式马达焊接弹簧缓冲锰合金干洗器, 包括机壳101和洗涤筒401，还包括热泵干衣系统、溶剂回收系统、内缓冲组合件和外缓冲轮组120以及盘式马达组件110；所述的热泵干衣系统包括气体输送装置412、冷凝器411、蒸发器410以及溶剂回收管阀400，所述热泵干衣系统的进风口492和出风口490均与洗涤筒401连通；所述溶剂回收系统包括污液箱402及净液箱403；所述污液箱402与所述洗涤筒401通过第一管路404连通；所述污液箱402与所述净液箱403通过第二管路405连接，所述第二管路405上设置有第一过滤器406和溶剂泵407，所述净液箱403还与所述洗涤筒401连通；所述的洗涤筒401包括洗涤外筒103和滚转内筒108，滚转内筒108位于洗涤外筒103内腔，所述的洗涤外筒103上的外筒后面板131密闭固定在直立板180正前面，盘式马达组件110上的马达前盖板20密闭固定在直立板180后背面；滚转内筒108前端有滚筒前孔板105，滚转内筒108后端有滚筒后面板181；盘式马达组件110上的马达转轴40穿越马达穿孔185与位于滚筒后面板181中心的滚筒转毂90传动连接；
所述的机壳101底部的底座板190上有四个底板轮孔194，每个底板轮孔194上有一组外缓冲轮组120；作为改进：所述的内缓冲组合件包括四只吊拉焊接弹簧缓冲器169和两只支撑焊接弹簧缓冲器161；每只吊拉焊接弹簧缓冲器169上端有吊器上底座168固定在机壳101内壁顶部，每只吊拉焊接弹簧缓冲器169下端有吊器下底座167固定在洗涤外筒103外壁上部；每只支撑焊接弹簧缓冲器161上端有支器上底座163固定在洗涤外筒103外壁下部，每只支撑焊接弹簧缓冲器161下端有支器下底座162固定在机壳侧壁142内壁下部。
作为进一步改进：结合图2和图3，所述的机壳101上的外壳前面板104开口上的外壳法兰122正前面安装有筒门102，所述的洗涤外筒103上的外筒前面板139开口处的外筒法兰121正前面与所述的外壳法兰122后背面之间密闭连接有波纹密封环124；波纹密封环124两端分别有外壳折边环724和外筒折边环524，所述的外壳折边环724被外壳扣环721压盖在所述的外壳法兰122后背面，所述的外筒折边环524被外筒扣环521压盖在所述的外筒法兰121后背面；法兰壳螺钉701将所述的外壳扣环721连同所述的外壳折边环724一起固定在所述的外壳法兰122后背面，法兰筒螺钉501将所述的外筒扣环521连同所述的外筒折边环524一起固定在所述的外筒法兰121正前面。
作为进一步改进：结合图1、图2和图4，所述的吊拉焊接弹簧缓冲器169包括吊拉弹簧杆691、吊拉焊接弹簧内筒693、吊拉焊接导向外筒692、吊拉焊接第一弹簧座991以及第一吊拉弹簧939和第二吊拉弹簧929；
吊拉弹簧杆691一端固定有吊拉双向弹簧座639，吊拉双向弹簧座639外圆与吊拉焊接弹簧内筒693内孔之间为可轴向滑动配合；吊拉弹簧杆691另一端有吊拉杆外螺纹685，吊拉杆外螺纹685外径尺寸小于或等于吊拉弹簧杆691外径尺寸；吊拉焊接弹簧内筒693一端固定有吊拉第二弹簧座629，吊拉第二弹簧座629内孔与吊拉弹簧杆691外圆之间为可轴向滑动配合；吊拉焊接弹簧内筒693另一端有吊拉内筒焊接坡口919，吊拉内筒焊接坡口919与吊拉焊接第一弹簧座991连接固定处有吊拉焊接环缝777，吊拉焊接第一弹簧座991外端有焊接弹簧吊拉器上孔端头672；吊拉焊接导向外筒692开孔端的内孔圆筒壁与吊拉焊接弹簧内筒693外圆之间为滑动配合，吊拉焊接导向外筒692盲孔端有吊拉外筒螺孔695，吊拉外筒螺孔695外端与焊接弹簧吊拉器下孔端头682之间有吊拉连接焊缝666，吊拉外筒螺孔695与吊拉杆外螺纹685紧固连接；吊拉双向弹簧座639与吊拉焊接第一弹簧座991之间固定有第一吊拉弹簧939，吊拉双向弹簧座639与吊拉第二弹簧座629之间固定有第二吊拉弹簧929。
作为进一步改进：结合图1、图2和图5，所述的支撑焊接弹簧缓冲器161包括支撑弹簧杆611、支撑焊接弹簧内筒613、支撑焊接导向外筒612、支撑焊接第一弹簧座119以及第一支撑弹簧636和第二支撑弹簧626；
支撑弹簧杆611一端固定有支撑双向弹簧座936，支撑双向弹簧座936外圆与支撑焊接弹簧内筒613内孔之间为可轴向滑动配合；支撑弹簧杆611另一端有支撑杆外螺纹625，支撑杆外螺纹625外径尺寸小于或等于支撑弹簧杆611外径尺寸；支撑焊接弹簧内筒613一端固定有支撑第二弹簧座621，支撑第二弹簧座621内孔与支撑弹簧杆611外圆之间为可轴向滑动配合；支撑焊接弹簧内筒613另一端有支撑内筒焊接坡口191，支撑内筒焊接坡口191与支撑焊接第一弹簧座119连接固定处有支撑密闭焊接环缝999，支撑焊接第一弹簧座119外端有焊接弹簧支撑器下孔端头632；支撑焊接导向外筒612开孔端的内孔圆筒壁与支撑焊接弹簧内筒613外圆之间为滑动配合，支撑焊接导向外筒612盲孔端有支撑外筒螺孔615，支撑外筒螺孔615外端与焊接弹簧支撑器上孔端头622之间有支撑连接焊缝888，支撑外筒螺孔615与支撑杆外螺纹625紧固连接；支撑双向弹簧座936与支撑焊接第一弹簧座119之间固定有第一支撑弹簧636，支撑双向弹簧座936与支撑第二弹簧座621之间固定有第二支撑弹簧626。
作为进一步改进：结合图2、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13，
所述的盘式马达组件110包括马达外壳10、马达前盖板20、马达后盖板30、马达转轴40、马达转子50以及前定子51和后定子52，马达前盖板20和马达后盖板30分别固定连接在马达外壳10前后两端面上，马达前盖板20里侧和马达后盖板30里侧均固定有隔磁铝板23，马达前盖板20上的隔磁铝板23里侧固定有前定子51，马达后盖板30上的隔磁铝板23里侧固定有后定子52，马达转子50固定在马达转轴40上，马达转子50位于前定子51与后定子52之间且两侧都有气隙，马达转轴40通过前轴承25和后轴承35分别支撑在马达前盖板20和马达后盖板30上；
前定子51和后定子52均由定子铁心26和电枢绕组22所组成，马达转子50由转子铁心11和永磁体12所组成，所述永磁体12安装在相邻转子铁心11之间，所述永磁体12沿圆周方向均匀插装在转子支架32内；转子铁心11和永磁体12的径向外侧设置有转子外毂13，转子外毂13起到紧固转子铁心11和永磁体12的作用，转子外毂13外表面上设置有圆光栅片86，马达外壳(10)的机壳内壁19上设置有与所述转子外毂13相对应设置的有光栅读数头55，用于测量马达转动的角度与转速。
作为进一步改进：分力构件80的构件台阶孔84与马达转轴40的转轴外伸段46之间有轴平键段88，分力构件80的外轴承支撑圆89支撑着无内圈轴承60上的圆柱滚针68，无内圈轴承60上的滚针外圈69的外圆固定在滚筒转毂90的转毂台阶孔96内圆壁上，转毂台阶孔96底面上有转毂花键孔94与电机转轴40上的轴端花键49之间为花键齿圆周啮合的轴向可滑动配合，轴端花键49的端面上有轴端螺孔47，轴端螺孔47上配合有台阶防松螺钉74限制着轴向定位挡圈70的轴向位移，
轴向定位挡圈70外缘部位固定在转毂花键孔94外端平面上，继而限制了滚筒转毂90的轴向位移；轴向定位挡圈70外侧面上有防松挡片71与轴向定位挡圈70一起，被挡圈螺钉77固定在转毂花键孔94外端平面上；防松挡片71有挡片拐角边72紧贴着台阶防松螺钉74的两平边挡肩帽73上的任意一平边上。
作为进一步改进：所述的滚筒转毂90外圆后半圈固定连接在滚筒后面板181中心，所述的滚筒转毂90外圆前半圈上有转毂外螺纹99，半球密封罩100上的密封罩内螺纹109与所述的转毂外螺纹99螺旋配合；所述的滚筒转毂90外端面上有转毂端面螺孔97，转毂台阶孔96上有转毂退刀槽93和转毂卡槽98，转毂卡槽98中活动配合有转毂孔用卡环91，所述的转毂台阶孔96底角位置上放置有转毂调节圈92，所述的滚针外圈69两侧分别贴着所述的转毂孔用卡环91和所述的转毂调节圈92。
作为进一步改进：分力构件80上有构件法兰87，构件法兰87内侧有构件调节环82外圆与前盖轴承孔24之间为过渡配合；构件调节环82外圆与外轴承支撑圆89之间具有同轴度关系；马达前盖板20外侧面上有前盖凹台面29，前盖凹台面29上有五至六个前盖螺孔27，构件法兰87上有五至六个构件枕孔85与前盖螺孔27相对应；构件螺钉28穿越构件枕孔85与前盖螺孔27相配合，将分力构件80固定在前盖凹台面29上；前盖凹台面29与前盖轴承孔24之间具有五级公差精度的垂直度关系。
作为进一步改进：后端盖30上的后盖轴承孔34外侧面上有后盖凹台面75，后盖凹台面75上有五至六个后盖螺孔65，轴承后盖33上有五至六个后盖通孔与后盖螺孔65相对应； 后盖螺钉67穿越后盖通孔与后盖螺孔65相配合，将后端盖30固定在后盖凹台面75上；后盖凹台面75与后盖轴承孔34之间具有七级公差精度的垂直度关系。
分力构件80的构件通孔804与马达转轴40的转轴外伸段46之间有1.155毫米间隙。分力构件80的外轴承支撑圆89表面有一层厚度为0.67毫米的锰合金硬质耐磨涂层；锰合金硬质耐磨涂层的材料由如下重量百分比的元素组成：Mn（锰）: 15%、 Mo（钼）:2.8%、W(钨):2.5%、Al（铝）:2.4%、Cr（铬）: 2.3、Nb（铌）: 1.5%、C（碳）:1.2%，余量为Fe（铁）及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Sn（锡）为0.04%、 Si（硅）为0.17%、 Ni（镍）为0.24%、 S（硫）为0.009%、 P（磷）为0.014%；锰合金硬质耐磨涂层的材料主要性能参数为：洛氏硬度HRC值为49。
作为进一步改进：所述的外筒后面板131上有外筒后背孔309，外筒后背孔309直径大于所述的马达穿孔185直径12厘米；
作为进一步改进：所述的马达前盖板20上的前盖板法兰201与直立板180后背面之间有马达密封垫片202，六颗马达法兰螺钉205依次穿越前盖板法兰201上的法兰通孔207和马达密封垫片202上的密封垫通孔后与直立板180上的马达安装螺孔204螺纹连接紧固。
作为进一步改进：结合图14、图15、图16，所述的外避震轮组120包括：避震撑板290、双盘杆280、上弹簧230、下弹簧250、万向轮架240、滚轮轴销233和滚动轮260，所述的避震撑板290的撑板外圈291两侧面有2圈焊接环缝299固定在所述的底板轮孔194上；所述的避震撑板290的撑板外圈291内侧上方有撑板上槽293，所述的撑板外圈291内侧下方有撑板下槽295；所述的撑板内圈298上下对称位于避震撑板290中心；所述的双盘杆280的上盘外圆上有双盘杆上槽283，所述的双盘杆280的上盘下平面281上有上盘凹槽288；所述的双盘杆280的下盘外圆上有双盘杆下槽285，双盘杆280的下盘上平面282上有下盘凹槽289；所述的撑板内圈298的内圆孔与双盘杆280的外圆之间为滑动配合，所述的上弹簧230的上小圈固定在所述的双盘杆上槽283里，所述的上弹簧230的下大圈固定在所述的撑板上槽293里；所述的下弹簧250的下内圈固定在所述的双盘杆下槽285里，所述的下弹簧250的上外圈固定在所述的撑板下槽295里；所述的双盘杆280的凹槽底平面284上有下底滚珠环槽287和撑板螺孔286，所述的万向轮架240的轮架圆盘上有轮架台阶孔244与所述的撑板螺孔286相对应，台阶脑螺钉248穿越与所述的轮架台阶孔244紧固在所述的所述的撑板螺孔286上，台阶脑螺钉248与轮架台阶孔244之间为间隙配合；所述的万向轮架240的轮架圆盘上有轮盘上面滚珠环槽247与所述的下底滚珠环槽287相对应，所述的轮盘上面滚珠环槽247与所述的下底滚珠环槽287之间滑动配合固定着平面轴承滚珠277；所述的万向轮架240的两叉脚上的轮架销孔243与所述的滚轮轴销233外圆之间为过渡配合，所述的滚轮轴销233外圆与所述的滚动轮260的滚轮销孔263之间为可旋转滑动配合，所述的滚轮轴销233一端有销轴挡肩234，所述的滚轮轴销233另一端有开口销273。
实施例中
一、特别设定：
所述的机壳101上的外壳后面板106上有半球形凹弧面可容纳盘式马达组件组件110。所述第一管路404上设置有第二过滤器408，以便对洗涤过程中，衣物上掉落的钮扣等杂物进行过滤。所述第一管路404上设置有排液阀门417，排液阀门417位于洗涤筒401底部，以便对洗涤筒401中的溶剂是否注入到污液箱402中进行控制。
所述第二管路405的入口端通入污液箱402的底部，所述第二管路405的出口端连接第一过滤器406吸口，第一过滤器406出口连接着第一三通阀414的一个口子，第一三通阀414的另外两个口子分别连接着溶剂泵407吸口和连接支管409出口端，连接支管409的入口端通入净液箱403的底部；溶剂泵407出口连接着第二三通阀415的一个口子，第二三通阀415的另外两个口子分别连接着第三管路416下口端和回收管413上口端，回收管413下口端通往净液箱403。
所述热泵干衣系统从进风口492到出风口490设置之间有蒸发器410、冷凝器411和气体输送装置412。洗涤筒401中的气态的溶剂及空气的混合物能够在蒸发器410处进行冷却，将混合物中的溶剂冷凝下来，然后向冷凝器411中通入的为热介质或释热介质，空气经过冷凝器411后被加热，在气体输送装置412的作用下，输送到洗涤筒401中，实现热风的循环，对洗涤后的物质进行烘干。
第一过滤器406由活性炭过滤器、活性氧化铝过滤器、硅胶过滤器、分子筛、吸水性树脂等过滤器方式中的一种或多种组合而成，通过所述第一过滤器406可以滤除部分微小线屑、颗粒物杂质、油性污渍、色素、水分等，从而获得干净的溶剂。
气体输送装置412为风机。所述蒸发器410与冷凝器411之间的管路底端设置有溶剂回收管阀400，以便使经过蒸发器410冷凝后的溶剂经过溶剂回收管阀400流出进行回收。
洗涤筒401、热泵干衣系统和溶剂回收系统均设置于机壳101中，如此设置，不仅使得此家用干洗机结构紧凑，美观，而且能够对洗涤筒、热泵干衣系统和溶剂回收系统进行保护，以防止外力的损坏。
污液箱402及净液箱403均设置于机壳101内的底部，洗涤筒401中的溶剂能够更容易从洗涤筒401中流出进入到污液箱402中，除此之外，还具有重心低，干洗机比较稳固的优点。
本发明的干洗溶剂可以采用硅氧类环保无毒溶剂作为洗涤介质，例如：十甲基环五硅氧烷，这种溶剂被广泛应用于化妆品和人体护理产品中，对人体健康不会造成损害，而且这种溶剂在自然环境中极易分解，不会污染地下水、土壤等。
二、本发明核心部件的盘式马达组件110组装过程如下：
（一）、马达组装
所述转子铁心11和永磁体12在垂直于马达旋转方向上的截面为等腰梯形，放置在前、后两个定子铁心26之间，其斜边分别与所述两个定子铁心26的平行四边形截面的斜边平行并沿轴向对齐，在所述转子铁心11和永磁体12与两个定子铁心26之间均形成圆锥面形状的气隙；
马达前盖板20的前盖轴承孔24上固定着前轴承25外圆，前轴承25内孔固定着马达转轴40的前轴承段45；马达后盖板30的后盖轴承孔34上固定着后轴承35外圆，后轴承35内孔固定着马达转轴40的后轴承段43。
马达外壳10外壁上有接线盒，电缆线穿越接线盒并连接到外接控制电源；转子支架32内孔固定连接在马达转轴40上的最大直径处且有平键14传递扭矩。
8颗前螺钉21穿越马达前盖板20上的前盖壳孔39将马达前盖板20固定在马达外壳10前端面，8颗后螺钉31穿越后端盖30上的后盖壳孔38将后端盖30固定在马达外壳10后端面。
 (二)、关键部件组装步骤：
(1) 分力构件80安装
将分力构件80上的构件调节环82与马达前盖板20上的前盖轴承孔24近外端处过渡配合，并用构件螺钉28穿越分力构件80上的构件枕孔85与马达前盖板20上的前盖螺孔27相配合，将分力构件80上的构件法兰87与马达前盖板20上的前盖凹台面29紧贴固定，使得分力构件80上的构件台阶孔84与马达转轴40的转轴外伸段46外轮廓之间具有高精度同轴度来固定机封组件48。同时，分力构件80上的构件通孔804与马达转轴40的转轴外伸段46外轮廓之间有1.115毫米的旋转空隙。
(2）安装滚针外圈69
无内圈轴承60选用RNA型分离式无内圈轴承，先将转毂调节圈92间隙配合放入滚筒转毂90上的转毂台阶孔96之中并越过转毂退刀槽93贴在滚筒转毂孔底面95上；再将无内圈轴承60上的滚针外圈69微微过盈配合压入滚筒转毂90上的转毂台阶孔96之中，再将转毂孔用卡环91用专用工具放入转毂卡槽98内，使得滚针外圈69两侧分别贴着转毂孔用卡环91和转毂调节圈92。
(3)滚筒转毂90与马达转轴40之间的连接
将固定在滚筒转毂90上的滚针外圈69连同圆柱滚针68一起套入固定在外轴承支撑圆89上一部分，缓缓转动滚筒转毂90，使得滚筒转毂90上的转毂花键孔94与马达转轴40上的轴端花键49对准相配合，继续推压滚筒转毂90，使得滚针外圈69上的圆柱滚针68整体与外轴承支撑圆89完全相配合；先取用台阶防松螺钉74穿越轴向定位挡圈70中心孔后与马达转轴40上的轴端螺孔47相配合，使得轴向定位挡圈70在台阶防松螺钉74上的两平边挡肩帽73与轴端花键49外端面之间有一毫米轴向自由量；再用五颗挡圈螺钉77穿越轴向定位挡圈70上的定位挡圈通孔76后与滚筒转毂90上的转毂端面螺孔97相配合，将轴向定位挡圈70也紧固在滚筒转毂90外端面上；最后用一颗挡圈螺钉77依次穿越防松挡片71上的通孔和轴向定位挡圈70上的定位挡圈通孔76后也与滚筒转毂90上的转毂端面螺孔97相配合，使得防松挡片71上的挡片拐角边72对准两平边挡肩帽73上的任意一平边上，起到防松作用。
安装完毕。
三、本发明洗涤过程如下：
洗涤前，开启筒门102，将被洗衣物等放入投入到洗涤筒401中的滚转内筒108内，关闭筒门102；
溶剂泵407经连接支管409抽取净液箱403里的溶剂，经第三管路416注入到洗涤筒401内，对浸泡在溶剂里的衣物进行洗涤。洗涤完成后，溶剂经第二过滤器408粗滤后经第一管路404排到污液箱402中。
当马达启动时，电磁力产生的扭矩通过马达转轴40上的轴端花键49，经滚筒转毂90上的转毂花键孔94传递给滚筒后面板181，带动整个滚转内筒108旋转；盘式马达组件110驱动洗涤筒401高速旋转脱液，以使衣物上的溶剂尽可能的少。
在这个过程中，被洗衣物的形状和体积均为不规则所导致的震动，一部分震动由内缓冲组合件中的四只吊拉焊接弹簧缓冲器169和两只支撑焊接弹簧缓冲器161加以吸收，另一部分震动由外缓冲轮组120之中的上弹簧230和下弹簧250得到吸收，本发明整体运行平稳。
脱液完成后，热泵干衣系统开始工作，冷凝器411加热筒内空气，风机把热空气送到洗涤筒401内加热衣物，衣物上的残留溶剂在较高温度下蒸发成溶剂蒸汽，溶剂蒸汽和空气的混合物在风机作用下到达蒸发器410处，溶剂蒸汽在蒸发器410处放热凝结成液态溶剂并被回收出来。
在干衣过程中，溶剂过滤系统同时工作，在溶剂泵407的作用下，污液箱402中的溶剂能够通过第二管路405的入口端进入到第一过滤器406中过滤后获得干净的溶剂，然后依次通过第一三通阀414、溶剂泵407及第二三通阀415被泵送到净液箱403中，而且在溶剂泵407的作用下，净液箱403中的干净的溶剂能够依次通过连接支管409、溶剂泵407、第二三通阀415被泵入到洗涤筒401中，实现再次利用。
四、本发明具有以下突出的实质性特点和显著的进步效果：
（一）、由于采用以上设置，用户在家可以洗涤易缩水及不宜水洗的高档衣物，有效避免了在干洗店里与其它衣物交叉感染病菌的问题。除此之外，本实施例中的家用干洗机还具有体积小、重量轻的优点，比较适合家用。另外，由于设置有溶剂回收系统，能够对洗涤后的溶剂重新回收利用，具有节省能源及环保的优点。
归纳为：
a.体积小，结构简单，不需额外热源（如热蒸汽、电加热器），适合家用。
b.能耗低，成本低；加热温度75℃以下，不损伤干洗的高档衣物。
c.环保，不需消耗水来冷凝溶剂蒸汽。
（二）、本发明核心部件的盘式马达组件110与滚转筒体108的连接结构是：分力构件80的构件通孔804与马达转轴40的转轴外伸段46之间有间隙，分力构件80的构件台阶孔84与马达转轴40的转轴外伸段46之间有机封组件48，构件台阶孔84与构件通孔804之间有机封拆卸槽808，便于专用工具拆卸机封组件48；分力构件80上的外轴承支撑圆89支撑着无内圈轴承60上的圆柱滚针68，避免了马达转轴40承受任何径向力。外轴承支撑圆89与构件调节环82外圆之间的同轴度为100毫米单位尺寸的误差小于或等于0.004毫米，近似于绝对同心轴。
（三）、本发明中的永磁体12截面为等腰梯形，轴向磁场由内向外逐渐增大，避免磁场在内径处出现饱和，提高永磁体12的利用效率。另外，由于定子铁心26和转子铁心11及永磁体12之间形成有圆锥面气隙，增加气隙有效面积，更进一步提高了永磁体12的利用效。
    （四）、所述的机壳101上的外壳前面板104开口上的外壳法兰122正前面安装有所述的筒门102，所述的洗涤外筒103开口上的外筒法兰121正前面与所述的外壳法兰122后背面之间密闭连接有波纹密封环124波纹密封环124既做到静态密封又能承受一定摆幅的震动。
（五）、本发明在外缓冲轮组120之中的上弹簧230和下弹簧250以及平面轴承滚珠277的联合作用下，可在颠簸不平的地面上任意移动，缓冲效果更好，而且移动专转向灵敏。
（六）、本发明中的内缓冲组合件包括四只吊拉焊接弹簧缓冲器169和两只支撑焊接弹簧缓冲器161；无论洗涤筒401内部转速快慢或是不平衡颤抖，上述内缓冲组合件的双级缓冲缓冲结构，都能确保本发明整体运行始终平稳。
（七）、本发明采用了分力构件80后，消除了马达转轴40径向负荷，运行更加平稳。特别是分力构件80的外轴承支撑圆89表面有一层厚度为0.66至0.68毫米的锰合金硬质耐磨涂层，更加经久耐磨。
表1是本发明采用了分力构件80后的前轴承25所固定的马达转轴40的前轴承段45径向跳动度（微米）与没采用分力构件80的等功率马达的前轴承25所固定的马达转轴40的前轴承段45径向跳动度（微米）的实验数据比较。
(表1)前轴承段45部位的径向跳动度（微米）的数据比较

从表1中的对照数据可以得出：前轴承25外端采用了分力构件80后，前轴承25所受到负荷减轻磨损减少，导致前轴承25所固定的马达转轴40的前轴承段45部位的径向跳动度（微米）更加稳定。
    表2是采用本发明的分力构件80的外轴承支撑圆89表面有一层厚度为0.60至0.62毫米的锰合金硬质耐磨涂层与没有锰合金硬质耐磨涂层的磨损数据比较。
(表2)锰合金硬质耐磨涂层的磨损实验对照表

从表2中的比较数据可以得出：外轴承支撑圆89表面有锰合金硬质耐磨涂层的磨损量远小于没有锰合金硬质耐磨涂层的磨损量。