波轮洗衣机技术领域
本发明涉及洗衣领域，尤其是涉及一种波轮洗衣机。
背景技术
波轮洗衣机在使用的过程中，不同的进水量和不同的洗衣量均会造成波轮洗衣机的重
量的不同，同时波轮洗衣机在洗涤过程中，在漂洗阶段和脱水甩干阶段，波轮洗衣机的重
量也会发生变化，相关技术中的波轮洗衣机均未能够对波轮洗衣机的重量进行实时的检测，
从而无法根据波轮洗衣机的重量变化情况控制和判断波轮洗衣机的运行过程。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个
目的在于提出一种波轮洗衣机，精确地实时监测洗涤桶的重量变化。
根据本发明实施例的波轮洗衣机，包括：箱体；洗涤桶，所述洗涤桶可转动地设在所
述箱体内；光电传感器，所述光电传感器设在所述洗涤桶的底壁和所述箱体的内底壁之间，
所述光电传感器被构造成在所述洗涤桶的重量发生变化时输出电信号，其中，所述光电传
感器包括弹性件；控制装置，所述控制装置与所述光电传感器相连以接收所述光电传感器
传出的电信号。
根据本发明实施例的波轮洗衣机，通过将光电传感器设在洗涤桶的底壁和箱体的内底
壁之间，光电传感器被构造成在洗涤桶的重量发生变化时输出电信号，控制装置可以根据
电信号判断洗涤桶的重量变化，从而可以更精确地实时监测洗涤桶的重量变化，以控制波
轮洗衣机更平稳地运行。
另外，根据本发明上述实施例的波轮洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的具体实施例中，所述光电传感器包括：上壳体和下壳体，所述上壳体和所
述下壳体之间通过弹性件相连以使得所述上壳体和所述下壳体之间可相对上下移动；光发
射端和光接收端，所述光发射端和所述光接收端设在所述上壳体和所述下壳体的其中一个
上；光反射面，所述光反射面设在所述上壳体和所述下壳体的另一个上以将从所述光发射
端发出的光线反射回所述光接收端。从而使得光电传感器的结构简单，且可精确检测。
具体地，所述弹性件的两端分别止抵在所述上壳体的下表面和所述光反射面的上表面
上。
优选地，所述弹性件为弹簧。
在本发明的一些示例中，所述上壳体的底端敞开，所述下壳体的顶端敞开，所述上壳
体外罩在所述下壳体上。从而使得光电传感器的结构简单。
在本发明的进一步实施例中，波轮洗衣机还包括第一连接件，所述上壳体通过第一连
接件与所述洗涤桶的底壁相连。
可选地，所述第一连接件形成为中空的圆筒件。
在本发明的进一步实施例中，波轮洗衣机还包括第二连接件，所述下壳体通过第二连
接件与所述箱体的内底壁相连。
可选地，所述第二连接件形成为中空的圆筒件。
在本发明的一些实施例中，所述光电传感器还包括与所述控制装置相连的光电传感器
导线。
附图说明
图1为根据本发明实施例的波轮洗衣机的示意图；
图2为图1中A部分的放大示意图；
图3为根据本发明实施例的光电传感器的示意图。
附图标记：
波轮洗衣机1000、
箱体10、本体101、上盖102、底座103、盖板104、
洗涤桶1、盛水桶20、脱水桶30、
底脚60、悬挂吊杆50、缓冲弹簧501、空气阻尼套502
光电传感器4、光发射端41、光接收端42、弹性件43、光反射面44、下壳体45、上
壳体46、
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同
或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描
述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、
“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”
等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两
个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根
据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的波轮洗衣机1000。
如图1所示，根据本发明实施例的波轮洗衣机1000包括：箱体10、洗涤桶1、光电传
感器4和控制装置(图未示出)。箱体10的顶部设有用于盛放和拿取衣物的盛放口(图未
示出)。洗涤桶1可转动地设在箱体10，洗涤桶1内盛放有衣物和水，当衣物和水的重量
发生变化时，洗涤桶1的重量会发生变化。光电传感器4设在洗涤桶1的底壁和箱体10的
内底壁之间，光电传感器4被构造成在洗涤桶1的重量发生变化时输出电信号。这里需要
注意的是，光电传感器4包括弹性件，也就是说，光电传感器4自带有弹性件。
控制装置与光电传感器4相连以接收光电传感器4传出的电信号。具体地，电信号可
以是电压、电流、频率、PWM(脉冲宽度)等。在发明的一些示例中，光电传感器4还包括
与控制装置相连的光电传感器导线(图未示出)。从而便于光电传感器4与控制装置相连。
需要进行说明的是，箱体10内还设有驱动电机等其他结构，波轮洗衣机1000的洗衣原理
等均为本领域的技术人员所熟知，这里就不详细描述。
具体而言，由于光电传感器4设在洗涤桶1的底壁和箱体10的内底壁之间，因此洗涤
桶1的重量可以直接传递到光电传感器4上，因此光电传感器4可以实时根据洗涤桶1的
重量变化输出电信号，电信号可以准确地反应洗涤桶1的重量变化，控制装置接收光电传
感器4传出的电信号判断洗涤桶1的重量是否发生变化。例如具体地，控制装置可以根据
接收的电信号在波轮洗衣机1000上实现衣物的精准称重等功能。
再例如控制装置可以根据光电传感器4输出的电信号进行如下判断：洗涤完成之后，
排水阀打开时，随着洗涤桶1内水排出，洗涤桶1重量减轻，由于排水阀排水流速变化不
大，光电传感器4输出的值也为向下的线性曲线；当洗涤桶1内水排完之后，洗涤桶1重
量不再变化，光电传感器4输出为接近水平的直线。当控制器采集到的数据值不再发生变
化或变化很小时，即判断波轮洗衣机排水完成，即可立即开始进行脱水动作。用这种判断
方法比现有的水位光电传感器判断方法更准确，洗涤桶1内水排完立刻就能感知到，即刻
就能开始脱水，可以减少洗涤时间。当然值得理解的是，控制装置还可以根据采集到的洗
涤桶1的重量变化判断洗涤桶1的其他运行，这里就不详细描述。
根据本发明实施例的波轮洗衣机1000，通过将光电传感器4设在洗涤桶1的底壁和箱
体10的内底壁之间，光电传感器4被构造成在洗涤桶1的重量发生变化时输出电信号，控
制装置可以根据电信号判断洗涤桶1的重量变化，从而可以更精确地实时监测洗涤桶1的
重量变化，以控制波轮洗衣机1000更平稳地运行。
下面参考图1-图3描述根据本发明具体实施例的波轮洗衣机1000。
如图1所示，波轮洗衣机1000包括箱体10、洗涤桶1、光电传感器4和控制装置。
箱体10包括本体101、上盖102和底座103，本体101为中空且上下两端均敞开的壳
体，上盖102设在本体101的上端，上盖102的顶部设有盛放口，上盖102上还设有用于
打开或关闭盛放口的盖板104，底座103设在本体101的下端，上盖102、本体101和底座
103之间限定出用于盛放洗涤桶1的空间。底座103的底壁的每个拐角处设有底脚60。
洗涤桶1包括盛水桶20和脱水桶30，脱水桶30可转动地设在盛水桶20内。盛水桶
20通过四个悬挂吊杆50与箱体10的内壁相连，每个悬挂吊杆50与箱体10以及盛水桶20
之间分别通过球面铰接的方式连接，使得洗涤桶1可以在箱体10内摆动。每个悬挂吊杆
50内部的缓冲弹簧501及空气阻尼套502对盛水桶20的能量有一定的缓冲吸收作用，能
够保证洗涤桶1的平稳。
光电传感器4包括：上壳体46、下壳体45、光发射端41、光接收端42和光反射面44，
其中，上壳体46的底端敞开，下壳体45的顶端敞开，上壳体46外罩在下壳体45上。
上壳体46和下壳体45之间通过弹簧43相连以使得上壳体46和下壳体45之间可相对
上下移动，也就是说，上壳体46可相对下壳体45上下移动，下壳体45可相对上壳体46
上下移动。上壳体46的顶壁与洗涤桶1的底壁相连，下壳体45的底壁与箱体10的内底壁
相连。当洗涤桶1的重量发生变化时，在洗涤桶1的重力作用下，上壳体46可相对下壳体
45上下移动。
如图1和图2所示，上壳体46通过第一连接件5与洗涤桶1的底壁相连。第一连接件
5形成为中空的圆筒件。下壳体45通过第二连接件6与箱体10的内底壁相连。第二连接
件6形成为中空的圆筒件。当然值得理解的是，第一连接件5和第二连接件6还可以形成
为其他形状。从而便于光电传感器4与洗涤桶1的底壁和箱体10的内底壁相连，且可以减
小光电传感器4的体积。
弹簧43为具有弹性系数的线性弹簧。弹簧43的两端分别止抵在上壳体46的下表面和
光反射面44的上表面上。其中值得理解的是，上壳体46和下壳体45之间还可以是通过其
他弹性件相连，弹性件也可以通过其他方式与上壳体46和下壳体45相连，上壳体46和下
壳体45的形状、上壳体46和下壳体45之间的配合关系不限于此，只要使得上壳体46和
下壳体45之间可相对移动即可。
光发射端41和光接收端42设在上壳体46上。光反射面44设在下壳体45上以将从光
发射端41发出的光线反射回光接收端42。当然值得理解的是，光发射端41和光接收端42
还可以设在下壳体45上，光反射面44设在上壳体46上以反射光线，也就是说，光发射端
41和光接收端42设在上壳体46和下壳体45的其中一个上，光反射面44设在上壳体46
和下壳体45的另一个上以将从光发射端41发出的光线反射回光接收端42。值得理解的是，
光电传感器4内还设有与光接收端42相连的控制面板等控制元件，控制元件可将从光接收
端42接收的光信号转化为电信号，该电信号与光反射面44和光发射端41(光接收端42)
之间的距离d成对应关系，优选为线性对应关系。
具体而言，光发射端41发出的光线被光反射面44反射回光接收端42内，当波轮洗衣
机1000内衣服和水的重量改变时，洗涤桶1的重量发生变化，弹簧43的形变量同时发生
变化，上壳体46相对下壳体45移动，光反射面44与光发射端41和光接收端42之间的距
离d发生变化，即被光反射面44反射到光接收端42的光信号发生变化，从而使得从光电
传感器4传输出的电信号发生变化，使得电信号可以准确地反应波轮洗衣机1000整机重量
变化。
例如当洗衣机内衣物和水的重量增加时，洗涤桶1的重量增加，洗涤桶1随悬挂吊杆
50一起下沉，洗涤桶1的底壁与底座103的距离减小，光电传感器4内的弹簧43的形变
量随之减小。弹簧43的形变量减小导致光反射面44与光发射端41及光接收端42之间的
距离d减小。
根据本发明实施例的波轮洗衣机1000具有以下几个优点：
1.通过设置光电传感器4，控制装置可以即时感测洗涤桶1的重量，即时判断波轮洗衣
机1000工作状态是否正常；
2.可以直接感知排水完成，立即开始排水，节省整个洗涤过程的时间；
3.可以更精准感知脱水不平衡(例如在洗涤桶1的底部设有多个光电传感器4以检测
不同位置的重量变化)，控制装置可根据感测的数值进行调整；
4.可以感测衣物的重量，实现不同衣量进不同水量；
5.可以感知衣物脱水含水率，实现衣物含水率达到要求即停止脱水，比现有的固定时
间脱水更智能，更可以保证脱水完成之后衣物含水率达到用户要求。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征
在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅
仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”
可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者
特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述
不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以
在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领
域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进
行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，
不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例
进行变化、修改、替换和变型。