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冲压机械中的主传动双伺服电机的安装结构
    【技术领域】

    本发明涉及一种冲压机械的结构，具体涉及一种冲压机械中的主传动双伺服电机的安装结构。

    背景技术

    冲压机械中的主传动双伺服电机是用交流伺服电机，作为主传动动力源，与曲轴两端直接连接，再以某种方式与机床固定，直接驱动曲轴转动，从而带动连杆机构上下运动，实现对板材的节能、快速和精密的冲压。由于曲轴与两电机的空心轴套连为一体，曲轴与电机的空心轴有较高的同轴度要求；而电机的法兰面与机床的安装面连接固定，电机加工时，电机的法兰面与空心轴套的中心线有垂直度要求，但存在加工误差，机床的安装面加工时，与曲轴支撑孔中心线有垂直度要求，同样存在加工误差，而且机床上电机的安装面分布在机身的两侧，而两个电机是安装在同一根曲轴上，要保证两个安装面与曲轴中心线完全垂直，电机与机床的固定方式相当重要，安装不当，不仅影响机床的加工精度，更主要的是使电机的使用寿命缩短。

    冲压机械中惯用的电机的安装方式是电机法兰面与机架安装面无间隙用螺钉固定，安装面与电机轴中心线的垂直度误差直接作用于电机，而这垂直度误差必须是电机内轴承能承受的，如果超出电机轴承能承受的范围，就会严重影响电机的使用，缩短其寿命。

    【发明内容】

    本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种冲压机械中的主传动双伺服电机的安装结构，该结构解决了现有安装方式中加工设备精度高、加工工艺复杂以及电机内轴承易损坏等问题。

    本发明的技术方案是：一种冲压机械中的主传动双伺服电机的安装结构，包括一对伺服电机、使冲头上下运动的曲轴、键、蝶簧、轴肩螺钉和机架，所述一对伺服电机的空心轴分别安装在曲轴的左右两端，所述伺服电机的法兰通过所述轴肩螺钉、蝶簧以及键与机床的机架固定连接，所述键安装在机架安装面与伺服电机法兰面的键槽内，其作用是电机圆周方向的定位及传递电机产生的扭矩，所述轴肩螺钉依次穿过伺服电机法兰面的安装孔、蝶簧与机架安装面的螺纹孔连接，轴肩螺钉的作用是伺服电机与机架轴向的固定，碟簧的作用主要是消除电机安装面与曲轴中心线垂直度误差可能对电机产生的不利因素，控制电机法兰面与机架安装面间适当的间隙，给这种误差提供一个柔性的释放空间。

    本发明的有益效果是：

    1、可使机械加工变得简单、经济和快捷。现有冲压机械中电机的安装方式要求加工安装面的设备精度高，而且加工工艺也相对复杂，采用本发明轴肩螺钉、蝶簧以及键的安装方式，只需采用普通的加工设备，保证一般的加工精度即可。

    2、对伺服电机具有保护作用，使伺服电机的使用寿命得以延长。伺服电机的使用寿命一般情况下决定于伺服电机内部的轴承的使用寿命。而轴承的使用寿命与转子轴地同轴度误差有直接的联系，安装面与此轴的轴心线不垂直，导致电机内轴承与此轴不同轴，从而导致电机内轴承很快损坏不能工作，采用本发明的安装方式，可消除上述的不良因素，对电机具有实质性的保护作用。

    【附图说明】

    图1为本发明的结构示意图；

    图2为图1的A-A面剖视图；

    图3为图2中I处放大图；

    图4为图1的B-B面剖视图；

    图5为图4中II处放大图。

    【具体实施方式】

    下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

    如附图所示：一种冲压机械中的主传动双伺服电机的安装结构，包括一对伺服电机1、使冲头上下运动的曲轴3、键4、蝶簧5、轴肩螺钉6和机架7，所述一对伺服电机1的空心轴分别安装在曲轴3的左右两端，所述伺服电机1的法兰通过所述轴肩螺钉6、蝶簧5以及键4与机床的机架7固定连接，所述键4安装在机架7安装面与伺服电机1法兰面的键槽内，所述轴肩螺钉6依次穿过伺服电机1法兰面的安装孔、蝶簧5与机架7安装面的螺纹孔连接。