一种自动刨锯机用万向技术领域
本发明涉及脚轮技术领域，尤其涉及一种自动刨锯机用万向。
背景技术
脚轮一般分为固定脚轮和活动脚轮，活动脚轮即万向轮，在日常生活和工业生产
中均具有较高的应用，活动脚轮相比于固定脚轮具有旋转机构，使得轮子可以朝着任意方
向滚动前进。
在工业生产中，例如自动刨锯机的使用中，其工作环境对脚轮的要求较高，既要能
够便于刨锯机的移动，又要使得脚轮能够耐受较差环境的磨损。而现有技术中的脚轮在长
时间的使用过后磨损均无法避免，而脚轮磨损后一般无法及时更换，但是脚轮磨损后不及
时更换又会影响设备的使用，使得在设备行走时会发生卡滞的现象，从而影响正常的生产。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动刨锯机用万向，其目的是在脚轮
发生磨损时能够随时更换，使得脚轮能够正常使用，不会影响到设备的正常行走。
为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
一种自动刨锯机用万向，包括：安装板、旋转架、固定盘、旋转盘、三个定位单元和
三个轮子，所述旋转架以旋转方式安装于所述安装板上，所述旋转架的底部与所述固定盘
连接，所述旋转盘以旋转方式与所述固定盘连接，三个所述定位单元设置于所述旋转盘上
且呈环形均匀分布于所述固定盘的周围以限位所述旋转盘和所述固定盘的相对位置，三个
所述轮子设置于所述旋转盘上且呈环形均匀分布于所述旋转盘上。
作为上述一种自动刨锯机用万向的优选技术方案，所述定位单元包括设置在所述
旋转盘上的第一凹槽、设置于所述固定盘上的第二凹槽、弹簧和滑块，所述第一凹槽和所述
第二凹槽对接设置，所述弹簧的第一端与所述第一凹槽的内壁连接，所述弹簧的第二端与
所述滑块连接，所述滑块能够在所述弹簧的作用下在所述第一凹槽和所述第二凹槽之间往
复滑动。
作为上述一种自动刨锯机用万向的优选技术方案，当每个定位单元中的所述滑块
均位于所述第一凹槽内时，所述旋转盘和所述固定盘能够相对旋转。
作为上述一种自动刨锯机用万向的优选技术方案，当每个定位单元中的所述滑块
均位于所述第二凹槽内时，所述旋转盘和所述固定盘相对固定。
作为上述一种自动刨锯机用万向的优选技术方案，所述第一凹槽的宽度和所述第
二凹槽的宽度相同。
作为上述一种自动刨锯机用万向的优选技术方案，三个所述轮子均设置于所述旋
转盘的外边缘，且每个所述轮子均通过一个第一旋转轴以旋转方式安装于所述旋转盘上。
作为上述一种自动刨锯机用万向的优选技术方案，所述旋转盘和所述固定盘之间
通过第二旋转轴连接。
作为上述一种自动刨锯机用万向的优选技术方案，所述旋转架和所述安装板通过
第三旋转轴连接。
作为上述一种自动刨锯机用万向的优选技术方案，所述旋转架包括横梁和两个支
撑臂，两个所述支撑臂的顶端分别安装于所述横梁的两端，所述横梁的中部通过第三旋转
轴和所述安装板连接，两个所述支撑臂的底端与所述固定盘固定连接。
作为上述一种自动刨锯机用万向的优选技术方案，所述旋转架由弹性材料制成。
本发明提供了一种自动刨锯机用万向，其有益效果在于：通过三个轮子能够相对
于固定盘中心的旋转，使得在其中一个轮子磨损后，可以通过旋转盘相对于固定盘的旋转
对轮子进行更换，从而使得脚轮能够正常使用，不会影响到设备的正常行走。
附图说明
图1为本发明提供的一种自动刨锯机用万向的结构示意图；
图2为本发明提供的定位单元的结构示意图；
图中：1、安装板；2、旋转架；3、固定盘；4、旋转盘；5、定位单元；6、轮子；61、第一凹
槽；62、第二凹槽；63、弹簧；64、滑块；7、第一旋转轴；8、第二旋转轴；9、第三旋转轴；21、横
梁；22、支撑臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这
仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的
方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用
于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在
本发明中的具体含义。
参见图1，图1是本发明的一种自动刨锯机用万向的结构示意图，如图1所示，本发
明提供了一种自动刨锯机用万向，包括：安装板1、旋转架2、固定盘3、旋转盘4、三个定位单
元5和三个轮子6，所述旋转架2以旋转方式安装于所述安装板1上，所述旋转架2的底部与所
述固定盘3连接，所述旋转盘4以旋转方式与所述固定盘3连接，三个所述定位单元5设置于
所述旋转盘4上且呈环形均匀分布于所述固定盘3的周围以限位所述旋转盘4和所述固定盘
3的相对位置，三个所述轮子6设置于所述旋转盘4上且呈环形均匀分布于所述旋转盘4上，
通过上述结构的设计，可以通过三个所述轮子6能够相对于所述固定盘3中心的旋转，使得
在其中一个所述轮子6磨损后，可以通过所述旋转盘4相对于所述固定盘3的旋转对所述轮
子6进行更换，从而使得脚轮能够正常使用，不会影响到设备的正常行走。
上述结构中，所述定位单元5和所述轮子6均呈环形均匀分布于所述旋转盘4上，每
两个相邻的所述定位单元5和所述旋转盘4中心的连线之间的夹角均为120°，同理，每两个
相邻的所述轮子6和所述旋转盘4的中心的连线的夹角也均为120°。
为了实现所述旋转盘4和所述固定盘3的相对旋转和相对固定，参见图2，图2是本
发明的定位单元5的结构示意图，所述定位单元5包括设置在所述旋转盘4上的第一凹槽61、
设置于所述固定盘3上的第二凹槽62、弹簧63和滑块64，所述第一凹槽61和所述第二凹槽62
对接设置，所述弹簧63的第一端与所述第一凹槽61的内壁连接，所述弹簧63的第二端与所
述滑块64连接，所述滑块64能够在所述弹簧63的作用下在所述第一凹槽61和所述第二凹槽
62之间往复滑动。为了便于滑块64的移动，可以在所述滑块64上设置凸起结构，通过凸起结
构拨动滑块64。
具体地，当每个定位单元5中的所述滑块64均位于所述第一凹槽61内时，所述旋转
盘4和所述固定盘3能够相对旋转。
具体地，当每个定位单元5中的所述滑块64均位于所述第二凹槽62内时，所述旋转
盘4和所述固定盘3相对固定。
通过上述结构的设计，使得在需要旋转所述旋转盘4时，通过将所述滑块64向所述
弹簧63的方向(即所述第二凹槽62朝向所述第一凹槽61的方向)推动，使得所述弹簧63压
缩，所述滑块64位于所述第一凹槽61内，从而使得所述旋转盘4相对于所述固定盘3旋转，当
每个所述滑块64到达下一个所述第二凹槽62的位置时，所述滑块64在所述弹簧63的复位作
用下自动进入到所述第二凹槽62内，从而实现所述旋转盘4和所述固定盘3之间的卡合，以
将所述旋转盘4和所述固定盘3相对固定。
具体地，所述第一凹槽61的宽度和所述第二凹槽62的宽度相同。
优选地，三个所述轮子6均设置于所述旋转盘4的外边缘，且每个所述轮子6均通过
一个第一旋转轴7以旋转方式安装于所述旋转盘4上，从而保证每个所述轮子6的一部分外
缘均位于所述旋转盘4的外侧。
具体地，所述旋转盘4和所述固定盘3之间通过第二旋转轴8连接。
具体地，所述旋转架2和所述安装板1通过第三旋转轴9连接。
优选地，所述旋转架2包括横梁21和两个支撑臂22，两个所述支撑臂22的顶端分别
安装于所述横梁21的两端，所述横梁21的中部通过第三旋转轴9和所述安装板1连接，两个
所述支撑臂22的底端与所述固定盘3固定连接。
优选地，所述旋转架2由弹性材料制成，从而保证所述旋转架2具备一定的弹性，使
得在坑洼不平的地面上行走时能够有一定的弹性形变，起到一定的减震效果。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技
术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案
的保护范围之内。