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1、(10)申请公布号 CN 103741196 A (43)申请公布日 2014.04.23 CN 103741196 A (21)申请号 201310680976.3 (22)申请日 2013.12.13 C25D 17/06(2006.01) C25D 21/10(2006.01) (71)申请人 广州明毅电子机械有限公司 地址 510470 广东省广州市白云区人和镇东 华工业区东景路 13 号 (72)发明人 邓高荣 (74)专利代理机构 广州知友专利商标代理有限 公司 44104 代理人 周克佑 (54) 发明名称 全自动垂直连续电镀线的主传动装置 (57) 摘要 一种全自动垂直连续电镀。
2、线的主传动装置， 该主传动装置主要由动力源、 链轮传动机构和多 个电镀夹组成， 其中， 链轮传动机构为由分别作为 主动轮和从动轮的两组链轮以及由链轮带动运行 的传动链构成的水平循环传动机构， 电镀夹间隔 地设于传动链上， 随传动链在竖向平面内循环移 动。本发明结构简单， 设备宽度可以极大的缩小， 利用本发明进行基板电镀， 镀出的基板更加均匀， 而且可以减小基板发生褶皱的可能性， 适用于电 镀更薄的基板。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 (10)申请公布号 。
3、CN 103741196 A CN 103741196 A 1/1 页 2 1. 一种全自动垂直连续电镀线的主传动装置， 其特征在于， 该主传动装置主要由动力 源、 链轮传动机构和多个电镀夹组成， 其中， 链轮传动机构为由分别作为主动轮和从动轮的 两组链轮以及由链轮带动运行的传动链构成的水平循环传动机构， 电镀夹间隔地设于传动 链上， 随传动链在竖向平面内循环移动。 2. 根据权利要求 1 所述的全自动垂直连续电镀线的主传动装置， 其特征在于， 所述主 动轮和从动轮均由通过传动轴相连的两个链轮构成， 两条传动链分别安装在主动轮、 从动 轮的相应链轮上平行同步运行， 所述电镀夹横跨于两传动链之间。
4、并与之固定相连。 3. 根据权利要求 2 所述的全自动垂直连续电镀线的主传动装置， 其特征在于， 所述主 传动装置还包括引导装置， 所述引导装置包括引导架、 用于保护和引导传动链的导向件和 起导电及防止异物落入主传动装置下方的电镀槽中的通电盒， 所述导向件为两槽口相对设 置的C型槽钢， 所述通电盒设于两C型槽钢之间， 所述导向件和通电盒都固定在所述引导架 上。 4. 根据权利要求 2 所述的全自动垂直连续电镀线的主传动装置， 其特征在于， 所述主 传动装置还包括用于调节传动链张紧的调节装置， 所述调节装置包括固定块、 调节螺栓、 调 节板和轴承座， 所述轴承座与从动轮的传动轴相适配， 所述轴承。
5、座固定在调节板上， 调节板 的一端与固定块通过调节螺栓相连， 旋转调节螺栓， 改变调节板在固定块上的位置， 调节板 上开有与所述调节螺栓平行的条形孔， 通过穿过所述条形孔的螺栓将所述调节板和轴承座 与所述固定块重新锁定。 5. 根据权利要求 3 或 4 所述的全自动垂直连续电镀线的主传动装置， 其特征在于， 所述主传动装置还包括编码器装置， 所述编码器装置包括编码器、 编码器固定件、 联轴 器和连接件， 所述编码器固定在编码器固定件上， 其转轴通过联轴器与连接件的一端相连， 连接件的另一端与所述主动轮的传动轴相连。 6. 根据权利要求 5 所述的全自动垂直连续电镀线的主传动装置， 其特征在于，。
6、 所述电 镀夹包括 T 型连接件、 两夹爪、 两轴承和两弹簧， 两夹爪分别通过其中部与所述 T 型连接件 的下端相连， 连接点构成两夹爪开合运动的旋转支点， 两夹爪的下端构成电镀夹的夹持端， 上端为电镀夹的操作端， 两弹簧分别支撑于 T 型连接件的竖向端与电镀夹的操作端之间， 两所述轴承垂直安装于两夹爪操作端的外侧， 挤压两轴承， 使两夹爪绕其旋转支点旋转从 而打开电镀夹。 7. 根据权利要求 5 所述的全自动垂直连续电镀线的主传动装置， 其特征在于， 所述动 力源包括电机、 电机固定板、 连接链轮、 连接链条和安装在主动轮的传动轴上的中间链轮， 电机安装在电机固定板上， 其输出轴与连接链轮相。
7、连， 连接链轮通过连接链条与所述中间 链轮相连。 权 利 要 求 书 CN 103741196 A 2 1/4 页 3 全自动垂直连续电镀线的主传动装置 技术领域 0001 本发明涉及电镀行业， 具体为全自动垂直连续电镀线中的电镀槽上的传动装置， 即电镀线的主传动装置。 背景技术 0002 全自动垂直连续电镀线为目前国内最先进的电镀设备， 国内主要分为两种形式， 一种为龙门线， 另一种为环形线。 两者的主传动装置， 即承载基板使基板完成在电镀槽中的 电镀并送往下道工序的运输装置， 都存在一定的缺点， 具体如下 ： 龙门线的主传动装置采用挂架式 ： 基板固定于挂架上， 挂架上升至一定高度后， 由。
8、其它 动力系统驱动挂架带动基板前进， 到达后下降到电镀槽中浸泡电镀， 如此反复， 完成电镀工 序。此种方式的缺点在于， 在上升下降过程中， 基板会有一定的晃动， 晃动可能会使基板在 下降进入电镀液时出现褶皱或弯折或者碰到两侧的引道条， 影响品质， 且电镀液会在基板 上往下流， 造成基板电镀不均。 0003 环形线的主传动装置采用飞靶式， 飞靶承托在环形的引导轨道上， 飞靶上固定有 用于夹持单片式的基板的电镀夹， 依靠其它动力系统驱动飞靶带动基板沿环形的引导轨道 前移。 此种设计的不足之处在于， 设备较宽， 占地面积大， 且设备结构相对复杂， 不适于镀比 较薄的基板， 这是因为基板采用单片式电镀。
9、的方式， 如果基板太薄， 容易发生褶皱。 发明内容 0004 本发明的发明目的在于为全自动垂直连续电镀线提供一种新的主传动装置。 0005 本发明通过如下技术方案实现其发明目的 ： 一种全自动垂直连续电镀线的主传动 装置， 该主传动装置主要由动力源、 链轮传动机构和多个电镀夹组成， 其中， 链轮传动机构 为由分别作为主动轮和从动轮的两组链轮以及由链轮带动运行的传动链构成的水平循环 传动机构， 电镀夹等间距的固定在传动链上， 随传动链在竖向平面内循环移动。 0006 安装时， 上述主传动装置和电镀槽均安装在一固定框架上， 其中， 主传动装置平行 安装于电镀槽上方， 电镀夹在转向夹口向下时， 打开。
10、以便夹持基板， 在转向夹口向上时， 打 开以便释放基板， 基板在电镀时， 一直浸泡于电镀槽的电镀液中。 0007 作为本发明的可选实施方式， 所述主动轮和从动轮均由通过传动轴相连的两个链 轮构成， 两条传动链分别安装在主动轮、 从动轮的相应链轮上平行同步运行， 所述电镀夹横 跨于两传动链之间并与之固定相连。 0008 作为本发明的优选实施方式， 所述主传动装置还包括引导装置， 所述引导装置包 括引导架、 用于保护和引导传动链的导向件和起导电及防止异物落入主传动装置下方的电 镀槽中的通电盒， 所述导向件为两槽口相对设置的C型槽钢， 所述通电盒设于两C型槽钢之 间， 所述导向件和通电盒都固定在所述。
11、引导架上。 0009 作为对本发明的进一步改进， 所述主传动装置还可以包括用于调节传动链张紧的 调节装置， 所述调节装置包括固定块、 调节螺栓、 调节板和轴承座， 所述轴承座与从动轮的 说 明 书 CN 103741196 A 3 2/4 页 4 传动轴相适配， 所述轴承座固定在调节板上， 调节板的一端与固定块通过调节螺栓相连， 旋 转调节螺栓， 改变调节板在固定块上的位置， 调节板上开有与所述调节螺栓平行的条形孔， 通过穿过所述条形孔的螺栓将所述调节板和轴承座与所述固定块重新锁定， 通过移动从动 轮的传动轴的轴承座从而改变主动轮和从动轮的中心距， 以便使传动链保持张紧状态。 0010 为了便。
12、于精确控制电镀速度， 所述主传动装置还包括编码器装置， 所述编码器装 置包括编码器、 编码器固定件、 联轴器和连接件， 所述编码器固定在编码器固定件上， 其转 轴通过联轴器与连接件的一端相连， 连接件的另一端与所述主动轮的传动轴相连， 如此动 力源带动主动轮及其传动轴转动时， 传动速度就传递给了编码器。 0011 作为可选实施方式， 上述电镀夹和动力源结构如下 ： 所述电镀夹包括 T 型连接件、 两夹爪、 两轴承和两弹簧， 两夹爪分别通过其中部与所述 T 型连接件的下端相连， 连接点构成两夹爪开合运动的旋转支点， 两夹爪的下端构成电镀夹 的夹持端， 上端为电镀夹的操作端， 两弹簧分别支撑于 T。
13、 型连接件的竖向端与电镀夹的操 作端之间， 两所述轴承垂直安装于两夹爪的外侧， 挤压两轴承， 使两夹爪绕其旋转支点旋转 从而打开电镀夹， 没有外力作用时， 两夹爪在弹簧作用下始终保持闭合状态。 0012 所述动力源包括电机、 电机固定板、 连接链轮、 连接链条和安装在主动轮的传动轴 上的中间链轮， 电机安装在电机固定板上， 其输出轴与连接链轮相连， 连接链轮通过连接链 条与所述中间链轮相连， 电机通过中间链轮驱动主动轮的传动轴旋转。 0013 本发明具有如下有益效果 ： 本发明的主传动装置省去了引导轨道、 飞靶或挂架的设计， 结构更加简单， 链轮传动机 构带动电镀夹在竖向平面内循环运动， 更多。
14、地利用了高度空间， 使得设备的宽度极大的缩 小 ； 另外， 采用本发明的主传动装置， 基板在电镀时一直浸泡在电镀液中， 有利于使基板电 镀的更加均匀 ； 本发明的主传动装置适用于卷对卷的垂直电镀线， 卷对卷的基板是一个整 体， 相对于基板单片式电镀的方式， 发生褶皱的可能性极大的减小， 所以本发明可以适用于 电镀更薄的基板。 附图说明 0014 图 1 为本发明较佳实施例的主传动装置的安装示意图 ； 图 2 为本发明较佳实施例的主传动装置的主视图 ； 图 3 为本发明较佳实施例的主传动装置的俯视图 ； 图 4 为本发明的主传动装置的引导装置的结构示意图 ； 图 5 为本发明的主传动装置的链轮传。
15、动机构的结构示意图 ； 图 6 为本发明的主传动装置的动力源的结构示意图 ； 图 7 为本发明的主传动装置的调节装置的结构示意图 ； 图 8 为本发明的主传动装置的编码器装置的结构示意图 ； 图 9a 为本发明的主传动装置的电镀夹闭合时的结构示意图 ； 图 9b 为本发明的主传动装置的电镀夹张开时的结构示意图 ； 图 10 为图 4 a 处的放大图。 具体实施方式 说 明 书 CN 103741196 A 4 3/4 页 5 0015 下面结合附图和本发明的具体实施例对本发明作进一步阐述。 0016 图 1 主要展示本发明的具体实施例的主传动装置的安装结构， 如图所述， 电镀槽 3 和主传动装。
16、置 2 都安装在固定框架 1 上， 其中， 主传动装置 2 平行安装于电镀槽 3 上方。 0017 如图 1、 2、 3 所示， 主传动装置 2 包括作为其动力源的动力源装置 9、 用于控制电镀 速度的编码器装置 8、 用于调节传动链张紧的调节装置 4， 还包括链轮传动机构 6、 多个电镀 夹 5 和引导装置 7。 0018 如图 5 所示， 链轮传动机构 6 为由分别作为主动轮和从动轮的两组链轮 61、 62 以 及由链轮 61、 62 带动运行的传动链 63 构成的水平循环传动机构， 主动轮由通过传动轴 64 相连的两个链轮 61 构成， 从动轮由通过传动轴 65 相连的两个链轮 62 构。
17、成， 由链轮 61、 62 带动运行的传动链63为两条， 两条传动链63分别安装在主动轮、 从动轮的相应链轮上平行 同步运行。电镀夹 5 等间距的固定在传动链 63 上， 横跨于两传动链 63 之间并与之固定相 连， 随传动链 63 在竖向平面内循环移动。 0019 主动轮的传动轴 64 两端分别通过轴承座 66 安装在固定框架 1 上， 从动轮的传动 轴 65 两端分别通过调节装置 4 安装在固定框架 1 上。如图 1、 7 所示， 调节装置 4 包括固定 块41、 调节螺栓42、 调节板43和轴承座44， 整个调节装置4通过其固定块41固定在固定框 架 1 上， 调节装置 1 的轴承座 4。
18、4 与从动轮的传动轴 65 相适配， 轴承座 44 固定在调节板 43 上， 调节板 43 的一端为竖向固定在调节板上的调节板调节块 431， 固定块 41 一端也具有竖 向固定的固定块调节块 411， 调节板 43 和固定块 41 通过横向穿过两者上的调节块 431、 411 上的螺孔的调节螺栓42相连， 旋转调节螺栓42， 改变调节板43在固定块41上的位置， 调节 板 43 上还开有与调节螺栓 42 平行的条形孔 432， 通过穿过条形孔 432 的螺栓将调节板 43 和轴承座 44 与固定块 41 重新锁定。改变调节板 43 在固定块 41 上的位置， 通过移动从动 轮的传动轴 65 。
19、的轴承座 44 从而改变主动轮和从动轮的中心距， 以便使传动链 63 保持张紧 状态。 0020 如图 4、 10 所示， 主传动装置 2 的引导装置 7 包括引导架 71、 用于保护和引导传动 链 63 的导向件 72 和起导电及防止异物落入主传动装置 2 下方的电镀槽 3 中的通电盒 73。 导向件 72 为两槽口相对设置的 C 型槽钢， 在 C 型槽钢的槽底沿长度方向还开设有一条导 槽， 通电盒 73 设于两 C 型槽钢之间， 导向件 72 和通电盒 73 都固定在引导架 71 上， 通过引 导架 71 安装于所述固定框架 1 上。 0021 如图 1、 6 所示， 动力源装置 9 包括。
20、电机 91、 电机固定板 92、 连接链轮 93、 连接链条 94 和安装在主动轮的传动轴 64 上的中间链轮 95， 电机 91 通过电机固定板 92 安装在固定 框架 1 上主动轮所在的一端， 电机 91 的输出轴与连接链轮 93 通过槽键结构相连， 连接链轮 93 通过连接链条 94 与中间链轮 95 相连， 电机 91 通过驱动连接链轮 93 和连接链条 94 转动 带动中间链轮 95 旋转， 从而通过中间链轮 95 驱动主动轮的传动轴 64 带动主动轮旋转， 继 而驱动整个链轮传动机构 6 运转。 0022 如图1、 8所示， 本实施例的主传动装置2的编码器装置8包括编码器81、 编。
21、码器固 定件 82、 联轴器 83 和连接件 84， 编码器 81 通过编码器固定件 82 安装在固定框架 1 上动力 源装置 9 附近， 编码器 81 的转轴通过联轴器 83 与连接件 84 的一端相连， 连接件 84 的另一 端与主动轮的传动轴 64 相连。这样， 当动力源装置 9 带动主动轮的传动轴 64 转动时， 传动 速度就传递给了编码器， 从而可以测出电机91的转动速度， 以达到精确控制传动链63的运 说 明 书 CN 103741196 A 5 4/4 页 6 转速度以达到控制基板的电镀速度的目的。 0023 如图 9a、 9b 所示， 电镀夹 5 包括 T 型连接件 51、 两。
22、夹爪 52、 两轴承 53 和两弹簧 54， 电镀夹 5 通过 T 型连接件 51 的横向部分横跨于两传动链 63 之间， 两夹爪 52 分别通过其中 部与 T 型连接件的下端相连， 连接点构成两夹爪 52 开合运动的旋转支点， 两夹爪 52 的下端 构成电镀夹 5 的夹持端， 上端为电镀夹 5 的操作端， 两弹簧 54 分别支撑于 T 型连接件 51 的 竖向端与电镀夹 5 的操作端之间， 两轴承 53 垂直安装于两夹爪 52 操作端的外侧。在固定 框架 1 的两端， 设计有与两轴承 53 配合挤压的斜面， 如图 4 中的斜面 10， 使两夹爪 52 操作 端的两轴承 53 受挤压， 从而使。
23、两夹爪 52 绕其旋转支点旋转从而打开电镀夹 5， 实现自动夹 持基板和释放基板的功能。本发明的主传动装置夹持基板 11 后的效果图可参见图 2。 说 明 书 CN 103741196 A 6 1/7 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103741196 A 7 2/7 页 8 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103741196 A 8 3/7 页 9 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103741196 A 9 4/7 页 10 图 6 说 明 书 附 图 CN 103741196 A 10 5/7 页 11 图 7 说 明 书 附 图 CN 103741196 A 11 6/7 页 12 图 8 说 明 书 附 图 CN 103741196 A 12 7/7 页 13 图 9a 图 9b 图 10 说 明 书 附 图 CN 103741196 A 13 。