一种显示屏保护层切割成型以及边胶料处理自动化设备技术领域
本发明涉及显示屏保护膜成型设备领域，特别是一种显示屏保护层切割成型以及
边胶料处理自动化设备。
背景技术
钢化玻璃手机贴膜是2012年美国新推出的一种手机保护膜，是目前对保护屏幕最
具强化保护的高端新产品。
这种保护层的厚度只有0.1毫米，能将原有的屏幕面完全覆盖，防止受到外力的损
害，划伤，更增加了冲击吸收性，比PET膜的标准高5倍。不会影响屏幕的视频效果。
同时针对目前国内钢化膜的生产制造中，其成型需要一套工序，也就意味着有多
台设备同时运行，工作人员来回周折的生产，这样一来加大工作人员的工作压力，同时生产
效率一般。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种显示屏保护层切割成型以及边胶
料处理自动化设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种显示屏保护层切割成型以及边胶料处理
自动化设备，包括处理台1、走料机构、三维物料移动机构、切割机构、边角打磨机构和物料
取出机构，其特征在于，所述处理台1内部为中空结构，外部呈矩形结构；所述走料机构设置
于处理台1的前方，所述处理台1上表面从左向右依次设置边角打磨机构、三维物料移动机
构和切割机构，所述切割机构一侧设置边角打磨机构，所述处理台1左侧设置物料取出机
构，所述走料机构是由一对轴架2、开在轴架2相对壁面的轴孔、配装在轴孔内的转轴3、套装
在转轴3上的辊轮4、配装在辊轮4上的输送皮带5和设置在右侧轴架2上的驱动机构共同构
成的，所述切割机构由设置在处理台1上的一对导向柱6，配装在导向柱6上的第一升降板
71、配装在第一升降板71下方的第一自动伸缩件8、配装在第一自动伸缩件8下方伸缩端的
刀具架9和配装在刀具架9下方的玻璃刀10共同构成，所述三维物料移动机构由开在处理台
1端面的移动槽11、配装在移动槽11内的X走向子单元、设置在X走向子单元上的Y走向子单
元和设置Y走向子单元上Z走向子单元共同构成，所述处理台1内壁左侧表面固定设置有直
线电机47，所述直线电机47伸缩端固定连接有物料架48，所述处理台1内底部设置有轨道
49，所述轨道49上滑动设置有第二滑件50，所述物料架48底部与第二滑件50上部固定连接，
所述处理台1前壁左侧且与物料架48位置相对开有取料口，所述取料口上配装合页51，所述
合页51上配装挡门52，所述挡门52上固定把手53，所述把手53上固定防滑套54。
优选的，所述X走向子单元是由设置在移动槽11内X走向的滑轨12、配装在滑轨12
上的第一滑件13、设置在第一滑件13上的移动框14、设置在移动框14后边框的齿条架15、齿
条架15上的X走向设置的齿条17、设置在移动槽11中心部位的驱动架16、设置在驱动架16上
的第一驱动件18和设置在第一驱动件18驱动端的齿轮19共同构成的，所述齿轮19与齿条17
啮合。
优选的，所述Y走向子单元是由设置在移动框14上的移动板20、设置在移动板20上
的一对无杆气缸21、设置在无杆气缸21上方移动端的滑动板22和设置在一对无杆气缸21之
间的辅助移动机构共同构成的。
优选的，所述Z走向子单元是由设置在滑动板22上表面四角落的倒“L”型支撑架
23、设置在支撑架23顶部下方的第二自动伸缩件24和设置在第二自动伸缩件24下方伸缩端
的压紧板25共同构成的。
优选的，所述物料取出机构是由设置在处理台1与输送皮带5上方且横跨处理台1
和输送皮带5的龙门架26、设置在龙门架26横梁下方的电动轨道27、配装在电动轨道27下方
的电动滑块28、设置在电动滑块28下方的伸缩机械手29，所述伸缩机械手29上设置有真空
吸盘30。
优选的，所述驱动机构由配装在转轴3上的从动皮带轮31、设置在轴架2一侧的电
机架32、设置在电机架32上的第二驱动件33、设置在第二驱动件33驱动端的主动皮带轮34
和配装在从动皮带轮31与主动皮带轮34上的三角带35共同构成。
优选的，所述辅助移动机构是由设置在移动板20上且位于一对无杆气缸21之间的
一对导轨37和设置在导轨37上的辅助件38共同成的，所述辅助件38与滑动板22下表面固定
连接。
优选的，所述打磨机构是由设置在处理台1左端且位于移动槽11两侧的升降座39、
设置在升降座39上的第三自动伸缩件40、设置在第三自动伸缩件40伸缩端的升降第二板
72、设置在升降板7上的横置第四自动伸缩件41和设置在第四自动伸缩件41伸缩端的去料
机构共同构成的。
优选的，所述去料机构是由设置在第四自动伸缩件41伸缩端的打磨座42、设置在
打磨座42上的打磨电机43和设置在打磨电机43驱动端的打磨轮44共同构成的。
优选的，所述处理台1底面四角落设置支撑台45，所述支撑台45上啮合圆台46，所
述处理台1底面且位于支撑台45一侧设置万向轮36。
利用本发明的技术方案制作的显示屏保护层切割成型以及边胶料处理自动化设
备，本技术方案采用PLC系列控制器进行控制，可完全自动化，加大生产效率，降低人工工作
量，同时成型率高，适用于大型工厂的生产线，同时本装置为一体化设备，从原材板的切割
后后期的处理都可以完成。
附图说明
图1是本发明所述一种显示屏保护层切割成型以及边胶料处理自动化设备的结构
示意图；
图2是本发明所述一种显示屏保护层切割成型以及边胶料处理自动化设备的侧视结构
示意图；
图3是本发明所述一种显示屏保护层切割成型以及边胶料处理自动化设备的X走向子
单元结构示意图；
图4是本发明所述一种显示屏保护层切割成型以及边胶料处理自动化设备的切割机构
结构示意图；
图5是本发明所述一种显示屏保护层切割成型以及边胶料处理自动化设备的图2中B处
放大结构示意图；
图6是本发明所述一种显示屏保护层切割成型以及边胶料处理自动化设备的图1中A处
放大结构示意图；
图7是本发明所述一种显示屏保护层切割成型以及边胶料处理自动化设备的内部物料
架结构示意图；
图8是本发明所述一种显示屏保护层切割成型以及边胶料处理自动化设备的取料口结
构示意图；
图中，1、处理台；2、轴架；3、转轴；4、辊轮；5、输送皮带；6、导向柱；71、第一升降板；72、
第二升降板；8、第一自动伸缩件；9、刀具架；10、玻璃刀；11、移动槽；12、滑轨；13、第一滑件；
14、移动框；15、齿条架；16、驱动架；17、齿条；18、第一驱动件；19、齿轮；20、移动板；21、无杆
气缸；22、滑动板；23、支撑架；24、第二自动伸缩件；25、压紧板；26、龙门架；27、电动轨道；
28、电动滑块；29、伸缩式抓取机械手；30、真空吸盘；31、从动皮带轮；32、电机架；33、第二驱
动件；34、主动皮带轮；35、三角带；36、万向轮；37、导轨；38、辅助件；39、升降座；40、第三自
动伸缩件；41、第四自动伸缩件；42、打磨座；43、打磨电机；44、打磨轮；45、支撑台；46、圆台；
47、直线电机；48、物料架；49、轨道；50、第二滑件；51、合页；52、挡门；53、把手；54、防滑套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种显示屏保护层切割成型
以及边胶料处理自动化设备，包括处理台1，处理台1内部为中空结构；且外部呈矩形结构，
处理台1前方安装走料机构，处理台1上表面从左向右依次设置边角打磨机构、三维物料移
动机构和切割机构，切割机构左侧设置2个边角打磨机构，处理台1后侧安装物料取出机构，
走料机构是由安装在处理台1前方的一对轴架2、开在轴架2相对壁面的轴孔、配装在轴孔内
的转轴3、套装在转轴3上的辊轮4、配装在辊轮4上的输送皮带5和安装在轴架2上的驱动机
构共同构成的，切割机构是由安装在处理台1上的一对导向柱6，配装在导向柱6上的第一升
降板71、配装在第一升降板71下方中心部位的第一自动伸缩件8、配装在第一自动伸缩件8
下方伸缩端的刀具架9和配装在刀具架9上的多把玻璃刀10共同构成的，三维物料移动机构
是由开在处理台1端面的移动槽11、配装在移动槽11内的X走向子单元、设置在X走向子单元
上的Y走向子单元和安装Y走向子单元上Z走向子单元共同构成的;处理台1内壁表面固定直
线电机47，直线电机47伸缩端固定物料架48，处理台1内底部固定轨道49，轨道49上安装滑
件50，物料架48底部与滑件50固定连接，处理台1外壁且位于物料架1相对一侧开有取料口，
取料口上配装合页51，合页51上配装挡门52，挡门52上固定把手53，把手53上固定防滑套
54；X走向子单元是由设置在移动槽11内X走向的滑轨12、配装在滑轨12上的第一滑件13、设
置在第一滑件13上的移动框14、设置在移动框14后边框的齿条架15、齿条架15上的X走向设
置的齿条17、设置在移动槽11中心部位的驱动架16、设置在驱动架16上的第一驱动件18和
设置在第一驱动件18驱动端的齿轮19共同构成的，齿轮19与齿条17啮合；Y走向子单元是由
安装在移动框14上的移动板20、固定在移动板20上的一对无杆气缸21、配装在无杆气缸21
移动端的滑动板22和安装在滑动板22上位于一对无杆气缸21之间的辅助移动机构共同构
成的;Z走向子单元是由安装在滑动板22上且位于其四角落的倒“L”型支撑架23、安装在支
撑架23顶部下方的第二自动伸缩件24和安装在第二自动伸缩件24下方伸缩端的压紧板25
共同构成的;物料取出机构是由安装在处理台1与输送皮带5上方且横跨处理台1和输送皮
带5的龙门架26、安装在龙门架26横梁下方的电动轨道27、配装在电动轨道27下方的电动滑
块28、安装在电动滑块28上的伸缩机械手29，伸缩机械手29上安装真空吸盘30;驱动机构是
由配装在右侧转轴3上的从动皮带轮31、安装在轴架2右侧的电机架32、配装在电机架32上
的第二驱动件33、安装在第二驱动件33驱动端的主动皮带轮34和配装在从动皮带轮31与主
动皮带轮34上的三角带35共同构成的;辅助移动机构是由安装在一对无杆气缸21之间且位
于移动板20上的一对导轨37和安装在导轨37上的辅助件38共同成的，辅助件38与滑动板22
外壁固定连接;打磨机构是由安装在处理台1左端且位于移动槽11两侧的升降座39、安装在
升降座39上的第三自动伸缩件40、安装在第三自动伸缩件40伸缩端的第二升降板72、配装
在第二升降板72上的横置第四自动伸缩件41和安装在第四自动伸缩件41伸缩端的去料机
构共同构成的;去料机构是由安装在第四自动伸缩件41伸缩端的打磨座42、安装在打磨座
42上的打磨电机43和安装在打磨电机43驱动端的打磨轮44共同构成的，第四自动伸缩件41
和打磨座42均位于移动槽11上方;处理台1底面四角落安装支撑台45，支撑台45上啮合圆台
46，处理台1底面且位于支撑台45一侧安装万向轮36。
本实施方案的特点为，处理台内部为中空结构；且外部呈矩形结构，处理台一侧安
装走料机构，处理台上表面安装三维物料移动机构，处理台上安装切割机构，切割机构一侧
安装边角打磨机构，打磨机构一侧安装物料取出机构，走料机构是由安装在处理台一侧的
一对轴架、开在轴架相对壁面的轴孔、配装在轴孔内的转轴、套装在转轴上的辊轮、配装在
辊轮上的输送皮带和安装在轴架上的驱动机构共同构成的，切割机构是由安装在处理台上
的一对导向柱，配装在导向柱上的升降板、配装在升降板外壁中心部位的第一自动伸缩件、
配装在第一自动伸缩件伸缩端的刀具架和配装在刀具架内上的多把玻璃刀共同构成的，三
维物料移动机构是由开在处理台端面的移动槽、配装在移动槽内的X走向子单元、设置在X
走向子单元上的Y走向子单元和安装Y走向子单元上Z走向子单元共同构成的，处理台内壁
表面固定直线电机，直线电机伸缩端固定物料架，处理台内底部固定轨道，轨道上安装滑
件，物料架底部与滑件外壁固定连接，处理台外壁且位于物料架相对一侧开有取料口，取料
口上配装合页，合页上配装挡门，挡门上固定把手，把手上固定防滑套,本技术方案采用PLC
系列控制器进行控制，可完全自动化，加大生产效率，降低人工工作量，同时成型率高，适用
于大型工厂的生产线，同时本装置为一体化设备，从原材板的切割后后期的处理都可以完
成。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装PLC系列控制和2个电机驱动器和2个
继电器，以型号为SIEMENS的控制器为例，通过本领域技术人员将该型号的控制器通过导线
分别与2个电机驱动器、2个继电器和第一自动伸缩件8、第二自动伸缩件24、第三自动伸缩
件40、第四自动伸缩件41、打磨电机43和伸缩式抓取机械手29的接线端连接，并且将2个电
机驱动器通过导线与第一驱动件18和第二驱动件33的接线端连接，将一对继电器通过导线
与一对无杆气缸21自带的电磁阀连接，具体工作原理如下：首先在装置空闲处通过人工或
者工业机械手，将原始钢化玻璃放置在滑动板22上，其次控制位于滑动板22四角落的支撑
架23上的第二自动伸缩件24，其伸缩端带着压紧板25将原材料压紧，控制第一驱动件18的
驱动端驱动齿轮19，齿轮19与齿条17啮合，齿条17移动，因为齿条17通过齿条架15固定在移
动框14上，移动框14通过第一滑件13配装在滑轨12上，所以移动框14可在移动槽11内移动，
同时带着移动板20上的一对无杆气缸21移动，可控制一对无杆气缸21的移动端带着滑动板
22移动，为了加强滑动板22的稳定性，在一对无杆气缸21之间安装了导轨37，在导轨37上配
装辅助件38，将辅助件38与滑动板22底面固定，控制位于第一升降板71中心的第一自动伸
缩件8带着刀具架9上的玻璃刀10同时配合三维物料移动机构来完成初步的切割，切割完成
后，控制位于龙门架26上的电动轨道27，其上的电动滑块28带着伸缩式抓取机械手29移动
位置，对准物料后，控制伸缩式抓取机械手29上真空吸盘30将具有切割线的保护膜拉起，同
时，控制位于升降座39上的第三自动伸缩件40带着第二升降板72运动，其次位于第二升降
板72上的第自动四伸缩件24推动打磨座42上的打磨电机43，其驱动端带着打磨轮44对保护
膜边角进行打磨，完成后，电动滑块28带着伸缩式抓取机械手29上的保护膜放置在输送皮
带5上，控制第二驱动件33驱动主动皮带轮34通过三角带35来带着从动皮带轮36旋转，辊轮
4旋转，输送皮带5会带着物料进行移动，同时人工通过把手53将挡门52打开，控制直线电机
47推动物料架48，物料架48依靠滑第二滑件50在轨道49上运动，滑出处理台1外部。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员
对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之
内。