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1、(10)申请公布号 CN 103573574 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103573574 A (21)申请号 201310344310.0 (22)申请日 2013.08.08 102012214029.8 2012.08.08 DE F04B 7/06(2006.01) (71)申请人 舍弗勒技术股份两合公司 地址 德国黑措根奥拉赫 (72)发明人 L伊艾兴 G方 R施托普 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 侯鸣慧 (54) 发明名称 用于机动车的泵装置和活塞泵的使用 (57) 摘要 设置一种用于机动车的泵装置， 该泵装置具 有机。
2、动车发动机的驱动轴， 该驱动轴用于提供在 额定转速 n 的情况下具有旋转不均匀性的转矩， 和与所述驱动轴耦合的活塞泵， 其中， 所述活塞泵 具有一由所述驱动轴加速的泵壳体和一设置在第 一室和第二室之间的、 能够相对于所述泵壳体运 动的泵活塞， 该泵活塞用于将流体从储备箱中经 过所述第一室和 / 或所述第二室泵向一蓄压器， 其中， 所述泵活塞的运动与所述泵壳体的运动这 样脱耦， 使得所述泵壳体能够由于旋转不均匀性 而相对于所述泵活塞运动。通过使泵活塞的运动 与泵壳体的运动脱耦， 泵活塞由于作用到活塞泵 上的角速度的旋转不均匀性而进行相对于泵壳体 的相对运动， 由此实现泵吸作用， 所述泵吸作用能 。
3、够基本上仅通过具有扭转振动的驱动轴的动力功 率而不使用附加电能地实现， 由此能够实现机动 车中小的电能消耗。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103573574 A CN 103573574 A 1/1 页 2 1. 用于机动车的泵装置， 该泵装置具有 机动车发动机的驱动轴， 该驱动轴用于提供在额定转速 n 的情况下具有旋转不均匀性 的转矩和 与所述驱动轴耦合的活塞泵 （12） ， 其中， 所述活塞泵 （12）。
4、具有一由所述驱动轴加速的泵壳体 （14）和一设置在第一室 （18） 和第二室 （20） 之间的、 能够相对于所述泵壳体 （14） 运动的泵活塞 （16） ， 该泵活塞用于 将流体从储备箱 （26） 中经过所述第一室 （18） 和 / 或所述第二室 （20） 泵向一蓄压器 （32） ， 其中， 所述泵活塞 （16） 的运动与所述泵壳体 （14） 的运动这样脱耦， 使得所述泵壳体 （14） 能够由于所述旋转不均匀性而相对于所述泵活塞 （16） 运动。 2. 根据权利要求 1 的泵装置， 其特征在于， 所述泵活塞 （16） 与一能够相对于该泵活塞 （16） 运动的摆质量 （46） 连接。 3. 根据。
5、权利要求 1 或 2 的泵装置， 其特征在于， 所述泵活塞 （16） 与能够相对于该泵活 塞 （16） 运动的、 具有摆质量 （46） 的、 用于根据转速使惯性力矩改变的离心力摆 （48） 连接。 4. 根据权利要求 2 或 3 的泵装置， 其特征在于， 所述摆质量 （46） 设置用于以摆频率振 动以衰减泵活塞 （16） 方面的相对于额定转速 n 的旋转不均匀性， 其中， 所述摆频率基本上 相当于最低的、 基本上不被减振的发动机阶次， 尤其是第二或第三发动机阶次。 5. 根据权利要求 1 至 4 中任一项的泵装置， 其特征在于， 所述活塞泵 （12） 基本上不减 振地与所述驱动轴耦合。 6. 。
6、根据权利要求 1 至 5 中任一项的泵装置， 其特征在于， 所述泵活塞 （16） 通过至少 一个用于使该泵活塞 （16） 复位到一限定的初始位置中的弹簧元件 （42,44） 与所述泵壳体 （14） 连接。 7. 根据权利要求 1 至 6 中任一项的泵装置， 其特征在于， 第一泵室 （18） 的容积和第二 泵室 （20） 的容积在所述泵活塞 （16） 的基本上代表所述泵活塞 （16） 的振动中点的、 所限定 的初始位置中基本上是相同大小的。 8. 根据权利要求 1 至 7 中任一项的泵装置， 其特征在于， 为了泵吸流体， 不仅所述第一 室 （18） 而且所述第二室 （20） 都与所述储备箱 （2。
7、6） 和所述蓄压器 （32） 、 尤其与同一蓄压器 （32） 连接。 9. 根据权利要求 1 至 8 中任一项的泵装置， 其特征在于， 所述蓄压器 （32） 与一液压促 动器连接， 该液压促动器尤其用于操作一离合器、 优选一用于使机动车发动机与机动车变 速器耦合的起动离合器。 10. 活塞泵 （12） 的使用， 该活塞泵尤其为根据权利要求 1 至 9 中任一项的泵装置的部 件， 用于与机动车的驱动轴耦合， 其中， 所述活塞泵 （12） 具有一由所述驱动轴加速的泵壳体 （14） 和一设置在第一室 （18） 和第二室 （20） 之间的、 能够相对于所述泵壳体 （14） 运动的 泵活塞 （16） ，。
8、 该泵活塞用于将流体从储备箱 （26） 经过所述第一室 （18） 和 / 或所述第二室 （20） 泵向一蓄压器 （32） ， 其中， 所述泵活塞 （16） 的运动与所述泵壳体 （14） 的运动这样脱 耦， 使得所述泵壳体 （14） 能够由于旋转不均匀性而相对于所述泵活塞 （16） 运动。 权 利 要 求 书 CN 103573574 A 2 1/6 页 3 用于机动车的泵装置和活塞泵的使用 技术领域 0001 本发明涉及一种用于机动车的泵装置以及活塞泵的使用， 借助于该活塞泵能够泵 吸流体， 尤其液体、 例如水或油， 例如以这种流体供给机组和 / 或产生足够的、 用于使液压 促动器运行的操作压。
9、力。 背景技术 0002 已知为了产生足够的流体压力而在机动车中使用泵。 为了使用于操作用于使机动 车发动机的驱动轴与机动车变速器耦合的起动离合器的液压促动器运行， 例如可以使用电 运行的泵， 该泵将液压油从储备箱中泵到蓄压器中， 以便在蓄压器中产生足够的、 用于操作 促动器的运行压力。为此， 泵与机动车的固定构件固定并且具有能够电驱动的泵站。在这 里， 能够从机动车电池中提取用于使泵运行的电能。 0003 存在降低机动车中的电能消耗量的持续需求。 发明内容 0004 本发明的任务在于， 提供能够实现机动车中小的电能消耗的措施。 0005 根据本发明， 该任务的解决方案通过具有权利要求 1 特。
10、征的泵装置以及使用具有 权利要求 10 特征的活塞阀来实现。本发明的优选构型在从属权利要求中给出， 所述优选构 型能够分别单独地或组合地示出本发明的方面。 0006 根据本发明， 设置一种用于机动车的泵装置， 该泵装置具有机动车发动机的驱动 轴， 该驱动轴用于提供在额定转速 n 的情况下具有旋转不均匀性的转矩， 该机动车并且带 有与所述驱动轴耦合的活塞泵， 其中， 所述活塞泵具有一由所述驱动轴加速的泵壳体和一 设置在第一室和第二室之间的、 能够相对于所述泵壳体运动的泵活塞， 该泵活塞用于将流 体从储备箱中经过所述第一室和 / 或所述第二室泵向一蓄压器， 其中， 所述泵活塞的运动 与所述泵壳体的。
11、运动这样脱耦， 使得所述泵壳体能够由于旋转不均匀性而相对于所述泵活 塞运动。 0007 通过该活塞泵与驱动轴、 尤其与活塞内燃机的曲轴耦合， 活塞泵能够以与驱动轴 的转速成比例的角速度旋转。同时， 由于机动车发动机的发动机燃烧和 / 或由于机动车发 动机在驱动轴上的机械连接装置的几何尺寸引起的旋转不均匀性也被传递到活塞泵上。 这 导致， 相对于当前的额定转速 n 而言， 活塞泵由于该旋转不均匀性而在周向方向上被一再 加速和制动， 其中， 这种加速和制动根据结构类型基本上周期地重复。 通过使泵活塞的运动 与泵壳体的运动脱耦， 泵活塞由于作用到活塞泵上的角速度的旋转不均匀性而进行相对于 泵壳体的相。
12、对运动， 由此实现泵吸作用， 所述泵吸作用能够基本上仅通过具有扭转振动的 驱动轴的动力功率而不使用附加电能地实现， 由此实现机动车中小的电能消耗。 0008 泵活塞尤其基本上可自由运动地在泵壳体中被导向。 泵活塞可以实施得能够相对 于作用到活塞泵上的、 与额定转速成比例的角速度而言在周向方向上和 / 或在切线方向上 相对于泵壳体运动。在这里， 泵活塞可以全部或部分地在泵壳体的径向和 / 或轴向方向上 说 明 书 CN 103573574 A 3 2/6 页 4 被导向。 尤其这样构型泵活塞与泵壳体的脱耦， 使得泵壳体与驱动轴机械地耦合 （尤其无相 对运动地连接） 而泵活塞与驱动轴机械地分开， 。
13、或者反之， 使得泵壳体与驱动轴机械地分开 而泵活塞与驱动轴机械地耦合 （尤其无相对运动地连接） 。例如这样实现脱耦， 使得泵活塞 能够基本上以额定转速旋转而泵壳体能够以额定转速和所叠加的旋转不均匀性旋转， 或者 反之， 使得泵活塞能够以额定转速和所叠加的旋转不均匀性旋转而泵壳体能够基本上以额 定转速旋转。在这里， 活塞泵既能够在牵引运行中、 也能够在惯性运行中和 / 或在怠速运行 中通过旋转的驱动轴提供泵吸作用。泵活塞优选这样脱耦， 使得作用到泵壳体上的惯性力 能够仅间接地、 尤其通过设置在第一室和 / 或在第二室中的流体传递到泵活塞上。泵活塞 尤其不具有能够与外部驱动装置连接的活塞杆。 由此。
14、， 泵活塞可以构型成无驱动装置的， 由 此能够实现活塞泵的相应简单的结构， 因为能够省去外部能源的连接装置。 优选地， 泵活塞 能够基本上仅由于泵活塞的惯性力并且必要时与泵活塞连接的惯性质量一起从初始位置 中运动出来， 泵活塞能够绕该初始位置相对于泵壳体振动。 0009 优选地， 蓄压器设置有限压阀， 从而不能超过蓄压器中所限定的最大压力。 限压阀 尤其可以使由活塞泵泵吸的流体导回到储备箱中。 0010 特别优选地， 泵壳体的质量重心相对于一旋转轴线以半径 R 间隔开地布置， 活塞 泵能够绕所述旋转轴线旋转， 其中， 活塞泵尤其能够绕驱动轴的旋转轴线以该半径 R 旋转。 活塞泵例如可以与双质量。
15、飞轮的与驱动轴连接的初级质量 （尤其在驱动侧） 连接。通过选择 半径 R， 能够在额定转速的旋转不均匀性被给定的情况下影响泵活塞的最大可能的冲程行 程。 通过选择泵活塞的惯性质量， 能够影响作用在泵活塞上的惯性力， 由此也能够影响最大 可能的泵压力。通过选择泵活塞的指向待泵吸的流体的端面的面积， 也能够影响最大可能 的泵压力。 0011 尤其地， 泵活塞与能够相对于泵活塞运动的摆质量连接。通过该摆质量能够提高 总质量， 从而泵活塞能够以相应较高的压力泵吸。 由此， 泵活塞本身能够相比而言轻便和小 地确定尺寸。 尤其可能的是， 通过摆质量相对于泵活塞的相对运动来改进泵吸作用。 例如可 以这样协调。
16、摆质量相对于泵活塞的运动， 使得在摆质量的摆动的旋转不均匀性的预期频率 的情况下， 使在泵吸时制动的泵活塞向泵吸方向附加地加速。 尤其地， 将摆质量从泵壳体中 引出， 从而摆质量的尺寸确定不受泵壳体的几何尺寸限制。 优选地， 泵活塞通过在轴向方向 上朝向泵活塞设置的导向器件、 例如榫 / 槽连接装置来导向， 从而不需要在相对于泵活塞 的径向外部和 / 或径向内部通过泵壳体来导向泵活塞。这使得摆质量在泵活塞上的连接能 够在径向方向上穿过泵壳体进行而不损害泵活塞在泵壳体中的充分导向。 此外， 可能的是， 通过摆质量这样大程度地衰减泵活塞方面的旋转不均匀性， 使得基本上仅泵壳体进行旋转 不均匀性的运。
17、动并且由此进行相对于泵活塞的、 具有旋转不均匀性的频率的相对运动。 0012 优选地， 泵活塞与能够相对于泵活塞运动的、 具有摆质量的、 用于根据转速使惯性 力矩改变的离心力摆连接。 通过该离心力摆可以根据当前的额定转速来影响摆质量的摆作 用。 由此， 可能的是， 在活塞泵的泵吸作用中考虑旋转不均匀性的根据当前额定转速而改变 的频率。由此， 活塞泵的泵吸作用能够基本上与驱动轴的转速无关。 0013 特别优选地， 摆质量设置用于以摆频率振动以衰减泵活塞方面的相对于额定转 速 n 的旋转不均匀性， 其中， 该摆频率基本上相应于最低的、 基本上不被减振的发动机阶次 （Motorordnung） ， 。
18、尤其是第二或第三发动机阶次。 在这里， 利用这样的认识， 即， 根据已经实 说 明 书 CN 103573574 A 4 3/6 页 5 现的减振和 / 或机动车发动机的缸数而定， 待预期的、 具有最高振幅的旋转不均匀性具有 相应于第二发动机阶次 （1/2n） 或第三发动机阶次 （1/3n） 的频率。 0014 尤其地， 活塞泵基本上不减振地与驱动轴耦合。 优选地， 机动车发动机和活塞泵之 间的功率流的位移路段基本上无带有可相对运动的减振元件的扭转振动减振器。由此， 可 能的是， 从机动车发动机导入到驱动轴中的旋转不均匀性能够基本上未过滤地导入到活塞 泵中， 尤其是泵壳体中。 由此， 能够基本。
19、上避免由于旋转不均匀性的在所述功率流中事先进 行的衰减而引起降低活塞泵的泵吸作用。 0015 优选地， 泵活塞通过至少一个用于使该泵活塞复位到一限定的初始位置中的弹簧 元件与泵壳体连接。 特别优选地， 设置两个相互指向的、 具有基本上相同的弹簧特性曲线的 弹簧元件。泵活塞能够通过所述至少一个弹簧元件运动到该限定的初始位置中， 在该初始 位置中泵活塞尤其在周向方向上基本上中心地定位在泵壳体中。 这能够使得与当前的转速 无关地为泵活塞维持所设计的、 用于泵吸流体的冲程行程。该弹簧元件尤其具有这样软的 弹簧特性曲线， 使得与作用在泵活塞上的、 用于泵吸流体的惯性力相比而言作用在泵活塞 上的弹簧力是能。
20、够忽略的。由此， 能够避免由于弹簧元件引起显著损害所述泵吸作用。 0016 特别优选地， 第一泵室的容积和第二泵室的容积在泵活塞的基本上代表用于该泵 活塞的振动中点的、 所限定的初始位置中基本上是相同大小的。泵活塞可以尤其在周向方 向上基本上中心地定位在泵壳体中。由此， 能够既针对第一泵室也针对第二泵室实现相同 的泵吸作用。由此， 尤其能够既在加速情况下也在制动情况下通过旋转不均匀性实现相同 的泵吸。 0017 尤其地， 为了泵吸流体， 不仅第一室而且第二室都与储备箱和蓄压器、 尤其与同一 蓄压器连接。因为能够既通过第一室也通过第二室泵吸流体， 活塞泵能够既在泵活塞沿泵 壳体的第一轴向方向相对。
21、运动时也在泵活塞沿泵壳体的与该第一轴向方向相反的第二轴 向方向相对运动时提供泵吸作用。 既能够在通过旋转不均匀性加速的情况下也能够在通过 旋转不均匀性制动的情况下实现泵吸。 尤其既将第一室的流体也将第二室的流体泵到同一 蓄压器中， 从而在两个室中形成可比较的运行压力。尤其从同一储备箱提取用于第一室的 流体和用于第二室的流体。但是， 也可以设置不同的储备箱。特别优选地， 从蓄压器提取的 流体能够引回到储备箱， 从而能够实现流体回路。 0018 优选地， 第一室通过尤其构型为止回阀的、 单向的第一吸入阀与储备箱连接并且 通过尤其构型为止回阀的、 单向的第一排出阀与蓄压器连接和 / 或第二室通过尤其。
22、构型为 止回阀的、 单向的第二吸入阀与储备箱连接并且通过尤其构型为止回阀的、 单向的第二排 出阀与蓄压器连接。通过这种线路结构形成一液压整流器， 该液压整流器与泵活塞相对于 泵壳体相对运动的方向无关地仅迫使活塞泵的泵吸方向从储备箱到蓄压器。 单向的泵吸方 向例如也可以通过空程装置等来实现。 0019 特别优选地， 蓄压器与一液压促动器连接， 该液压促动器尤其用于操作一离合器、 优选一用于使机动车发动机与机动车变速器耦合的起动离合器。由此， 可以在机动车发动 机进行运行时通过活塞泵在蓄压器中产生一压力， 以便以该压力操作可液压地和 / 或可气 动地运行的机动车部件。尤其能够将起动离合器定位得在空。
23、间上靠近活塞泵， 从而形成活 塞泵和起动离合器之间相应短的连接管道。 0020 本发明还涉及活塞泵的使用， 该活塞泵尤其为能够如前面描述的那样构造和改进 说 明 书 CN 103573574 A 5 4/6 页 6 的泵装置的一部分， 该活塞泵用于与机动车的驱动轴耦合， 其中， 该活塞泵具有由驱动轴加 速的泵壳体和设置在第一室和第二室之间的、 能够相对于泵壳体运动的泵活塞， 该泵活塞 用于将流体从储备箱经过第一室和 / 或第二室泵向一蓄压器， 其中， 泵活塞的运动与所述 泵壳体的运动这样脱耦， 使得泵壳体能够由于旋转不均匀性而相对于所述泵活塞运动。通 过使泵活塞的运动与泵壳体的运动脱耦， 泵活。
24、塞由于作用到活塞泵上的角速度的旋转不均 匀性而进行相对于泵壳体的相对运动， 由此实现泵吸作用， 所述泵吸作用能够基本上仅通 过具有扭转振动的驱动轴的动力功率而不使用附加电能地实现， 由此能够实现机动车中小 的电能消耗。 0021 本发明还涉及一种用于机动车的驱动系， 该驱动系带有尤其构型为活塞式内燃机 的机动车发动机和与机动车发动机耦合的、 用于泵吸流体的泵装置， 其中， 所述泵装置能够 如前面描述的那样构造和 / 或改进。通过使泵活塞的运动与泵壳体的运动脱耦， 泵活塞由 于作用到活塞泵上的角速度的旋转不均匀性而进行相对于泵壳体的相对运动， 由此实现泵 吸作用， 所述泵吸作用能够基本上仅通过具。
25、有扭转振动的驱动轴的动力功率而不使用附加 电能地实现， 由此能够通过所述驱动系来实现机动车中小的电能消耗。 附图说明 0022 下面参考附图借助优选实施例示例性地阐明本发明， 其中， 下面示出的特征既能 够分别单独地也能够组合地示出本发明的方面。附图示出 ： 0023 图 1 ： 泵装置的示意性原理图， 0024 图 2 ： 图 1 中泵装置的泵活塞相对于泵壳体的相对运动的模拟计算的示意性图表， 0025 图 3 ： 图 1 中泵装置所泵吸的体积流量的模拟计算的示意性图表， 0026 图 4 ： 图 1 中泵装置内部的压力走向曲线的模拟计算的示意性图表， 和 0027 图 5 ： 图 1 中泵。
26、装置的蓄压器的系统压力的模拟计算的示意性图表。 具体实施方式 0028 图 1 中示出的压力装置 10 具有一活塞泵 12， 该活塞泵具有一泵壳体 14 和一在该 泵壳体 14 内部被导向的泵活塞 16。泵壳体 14 的容积被泵活塞 16 分成第一室 18 和第二室 20。第一室 18 通过带有构型为止回阀的单向第一吸入阀 24 的第一吸入管道 22 与一储备 箱 26 连接， 以便能够从该储备箱中将流体、 尤其是液压液体吸入到第一室 18 中。如果由泵 活塞 16 对第一室 18 中的流体施加压力， 则流体能够通过与第一室 18 连接的、 带有构型为 止回阀的第一排出阀 30 的第一排出管道。
27、 28 泵到一蓄压器 32 中。第二室 20 通过带有构型 为止回阀的单向第二吸入阀 36 的第二吸入管道 34 与同一储备箱 26 连接， 以便能够从该储 备箱中将流体、 尤其是液压液体吸入到第二室 20 中。如果由泵活塞 16 对第二室 20 中的流 体施加压力， 则流体能够通过与第二室20连接的、 带有构型为止回阀的第二排出阀40的第 二排出管道 38 泵到同一蓄压器 32 中。 0029 泵壳体14在半径R上相对于一旋转轴线、 尤其机动车发动机的驱动轴的旋转轴线 间隔开地布置。为此， 泵壳体 14 例如与用于扭转振动减振的双质量飞轮的与机动车发动机 的驱动轴无相对转动地连接的初级质量无。
28、相对转动地连接， 从而泵壳体 14 能够以基本上 相当于驱动轴的额定转速 n 的角速度在周向方向上运动一旋转角度 1。同时， 由于机动车 说 明 书 CN 103573574 A 6 5/6 页 7 发动机的发动机燃烧和 / 或由于机动车发动机在驱动轴上的机械连接装置的几何尺寸引 起的旋转不均匀性也被传递到泵壳体 14 上， 从而泵壳体 14 相对于该额定转速而言基本上 周期性地被加速和制动。由于该旋转不均匀性， 活塞泵 12 的泵壳体 14 在转速 n 给定的情 况下以不恒定的周向速度经过周向位移 R1， 该周向位移与从泵壳体 14 相应地解耦的泵活 塞 16 的周向位移 x2不同。由此， 。
29、泵活塞 16 能够在泵壳体 14 中相对于泵壳体 14 来回运动， 由此， 一个室18,20的容积减小并且同时另一个室20,18的容积增大， 以便将流体从储备箱 26 泵到蓄压器 32 中。 0030 泵 16 能够通过一设置在第一室 18 中的第一弹簧元件 42 和 / 或设置在第二室 20 中的第二弹簧元件 44 与泵壳体 14 连接， 以限定图 1 中示出的初始位置， 泵活塞 16 能够围 绕该初始位置相对于泵振动。泵活塞 16 尤其可以与摆质量 46 连接， 该摆质量优选为离心 力摆 48 的部分， 以便能够使泵活塞 16 相对于泵壳体 14 的相对运动 50 更好地符合所述旋 转不均。
30、匀性的预期频率。 0031 图 2 中的图表在以 s 为单位的时间 54 上示出以毫米为单位的位移 52， 在该图表 中示出泵活塞 16 相对于泵壳体 14 的相对运动 50。在相对运动 50 的情况下， 经过第一室 18 形成第一体积流量 Q1并且经过第二室 20 形成第二体积流量 Q2， 所述体积流量在图 3 中 示出的图表中示出， 该图表在以 s 为单位的时间 54 上示出以 l/min 为单位的体积流量。在 这里， 在第一室 18 中形成第一压力 p1并且在第二室 20 中形成第二压力 p2， 所述压力在图 4 中示出的图表中示出， 该图表在以 s 为单位的时间 54 上示出以 bar。
31、 为单位的压力 58。在 蓄压器 32 中形成的系统压力 psys在图 5 中示出的图表中分开表示， 该图表也在以 s 为单位 的时间 54 上示出以 bar 为单位的压力 58。在图 2 至图 5 中示出的模拟计算结果示出， 能够 仅通过旋转不均匀性的振动实现的、 泵活塞16相对于泵壳体14的相对运动50， 能够实现蓄 压器 32 中的系统压力 psys的基本上线性的上升， 以便例如能够由此无附加电能供入地液压 地操作用于使机动车发动机的驱动轴与机动车变速器耦合的起动离合器。 0032 附图标记列表 0033 10 压力装置 0034 12 活塞泵 0035 14 泵壳体 0036 16 泵。
32、活塞 0037 18 第一室 0038 20 第二室 0039 22 第一吸入管道 0040 24 第一吸入阀 0041 26 储备箱 0042 28 第一排出管道 0043 30 第一排出阀 0044 32 蓄压器 0045 34 第二吸入管道 0046 36 第二吸入阀 0047 38 第二排出管道 说 明 书 CN 103573574 A 7 6/6 页 8 0048 40 第二排出阀 0049 42 第一弹簧元件 0050 44 第二弹簧元件 0051 46 摆质量 0052 48 离心力摆 0053 50 相对运动 0054 52 位移 0055 54 时间 0056 56 体积流量 0057 58 压力 0058 R 半径 0059 1 旋转角度 0060 x2 周向位移 0061 Q1 第一体积流量 0062 Q2 第二体积流量 0063 p1 第一压力 0064 p2 第二压力 0065 psys 系统压力 说 明 书 CN 103573574 A 8 1/2 页 9 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103573574 A 9 2/2 页 10 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103573574 A 10 。