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1、(10)申请公布号 CN 103552823 A (43)申请公布日 2014.02.05 CN 103552823 A (21)申请号 201310542516.4 (22)申请日 2013.11.05 B65G 35/00(2006.01) (71)申请人 李超 地址 322000 浙江省金华市义乌市稠城街道 篁园 14 栋 6 号 (72)发明人 李超 (74)专利代理机构 杭州裕阳专利事务所 ( 普通 合伙 ) 33221 代理人 冉国政 (54) 发明名称 摆臂式输送装置 (57) 摘要 本发明公开了一种摆臂式输送装置， 包括通 过各自相应的铰轴吊挂成一排的多个摆臂， 每一 个所述摆。
2、臂穿设于相应的一个限定其摆动方向的 导向槽内， 每一个导向槽的开设方向对应于相应 的待移送物品的移动方向， 还包括一个用于驱动 各所述摆臂摆动的驱动机构， 以及设置于摆臂下 端的用于承载待移送物品的承载机构。本发明的 目的是提供一种摆臂式输送装置， 仅需驱动摆臂 摆动， 摆臂下端的承载机构便能够把待移动物品 从原始处移送至目标处， 结构简单， 体积小， 工作 速度快， 移送精确， 能耗消耗低。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图5页 (10)申请公布号 CN 10。
3、3552823 A CN 103552823 A 1/1 页 2 1. 摆臂式输送装置， 其特征在于 ： 包括通过各自相应的铰轴吊挂成一排的多个摆臂 （1） ， 每一个所述摆臂 （1） 穿设于相应的一个限定其摆动方向的导向槽 （2） 内， 每一个导向 槽 （2） 的开设方向对应于相应的待移送物品的移动方向， 还包括一个用于驱动各所述摆臂 （1） 摆动的驱动机构， 以及设置于摆臂 （1） 下端的用于承载待移送物品的承载机构。 2.根据权利要求1所述的摆臂式输送装置， 其特征在于 ： 各所述导向槽 （2） 均开设于一 个水平设置的导向板 （3） 上， 各所述导向槽 （2） 均为直长孔， 相邻导向槽。
4、 （2） 的前端之间的 间隔小于后端之间的间隔。 3. 根据权利要求 1 所述的摆臂式输送装置， 其特征在于 ： 所述铰轴为穿设于摆臂 （1） 上部的销轴 （4） ， 所述销轴 （4） 的轴线垂直于相应的导向槽 （2） ， 还包括一水平设置的支撑 板 （5） ， 支撑板 （5） 上开设有多个长孔 （6） ， 每一个长孔 （6） 的开设方向与相应的一个导向槽 （2） 的开设方向相同且位于该相应的导向槽 （2） 的正上方， 各所述销轴 （4） 悬挂于相应的长 孔 （6） 中部的轴座 (601) 内。 4. 根据权利要求 3 所述的摆臂式输送装置， 其特征在于 ： 所述驱动机构包括横轴 （7） ， 。
5、用于驱动所述横轴 （7） 前后运动的动力源 (701)， 所述横轴 （7） 贯穿于开设在各个摆臂 （1） 相应处的滑槽 （8） 内。 5. 根据权利要求 4 所述的摆臂式输送装置， 其特征在于 ： 所述动力源为气缸。 6. 根据权利要求 3 所述的摆臂式输送装置， 其特征在于 ： 所述驱动机构包括长框 （9） ， 用于驱动所述长框 （9） 前后运动的动力源 (701)， 所述长框 （9） 水平设置， 且将各摆臂 （1） 框 于其框内。 7. 根据权利要求 6 所述的摆臂式输送装置， 其特征在于 ： 所述动力源为气缸。 8. 根据权利要求 1-7 任意一项所述的摆臂式输送装置， 其特征在于 ： 。
6、所述承载机构为 气动夹子 (101)， 磁铁吸盘， 或托盘。 权 利 要 求 书 CN 103552823 A 2 1/2 页 3 摆臂式输送装置 技术领域 0001 本发明涉及物品的输送机械， 尤其是一种摆臂式输送装置。 背景技术 0002 目前常见的用于将多个物品从分散处移动至集中处的输送机械 （或包装机械） ， 一 般组成为 ： 一个巨大的 “门” 字型移动架， 在所述 “门” 字型移动架的下方有两条负责其前后 移动的导轨，“门” 字型移动架的横梁底下有多个均匀分布的小机械臂 ； 当小机械臂夹住物 品后， 整个所述 “门” 字型移动架便开始从分散处向集中处移， 同时横梁下的小机械臂逐渐 。
7、往中间聚拢。该结构体积大， 结构笨重复杂， 需要两个方向的动力分别驱动 “门” 字型移动 架和小机械臂， 能耗高， 工作速度慢。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种摆臂式输送装置， 仅需驱动摆臂摆动， 摆臂下端的承载 机构便能够把待移动物品从原始处移送至目标处， 结构简单， 体积小， 工作速度快， 移送精 确， 能耗消耗低。 0004 为实现上述目的， 本发明采用如下技术方案 ： 0005 一种摆臂式输送装置， 包括通过各自相应的铰轴吊挂成一排的多个摆臂， 每一个 所述摆臂穿设于相应的一个限定其摆动方向的导向槽内， 每一个导向槽的开设方向对应于 相应的待移送物品的移动方向， 还包括一个。
8、用于驱动各所述摆臂摆动的驱动机构， 以及设 置于摆臂下端的用于承载待移送物品的承载机构。 0006 各所述导向槽均开设于一个水平设置的导向板上， 各所述导向槽均为直长孔， 相 邻导向槽的前端之间的间隔小于后端之间的间隔。 0007 所述铰轴为穿设于摆臂上部的销轴， 所述销轴的轴线垂直于相应的导向槽， 还包 括一水平设置的支撑板， 支撑板上开设有多个长孔， 每一个长孔的开设方向与相应的一个 导向槽的开设方向相同且位于该相应的导向槽的正上方， 各所述销轴悬挂于相应的长孔中 部的轴座内。 0008 所述驱动机构包括横轴， 用于驱动所述横轴前后运动的动力源， 所述横轴贯穿于 开设在各个摆臂相应处的滑槽。
9、内。 0009 所述动力源为气缸。 0010 所述驱动机构包括长框， 用于驱动所述长框前后运动的动力源， 所述长框水平设 置， 且将各摆臂框于其框内。 0011 所述动力源为气缸。 0012 所述承载机构为气动夹子， 磁铁吸盘， 或托盘。 0013 本发明的有益效果是 ： 由于采用上述技术方案， 每一个所述摆臂穿设于相应的一 个限定其摆动方向的导向槽内， 每一个导向槽的开设方向对应于相应的待移送物品的移动 方向， 这种结构， 吊挂摆臂的铰轴及铰轴的支撑物无需移动 （相当于背景技术中的 “门” 字型 说 明 书 CN 103552823 A 3 2/2 页 4 移动架无需移动） ， 仅需驱动所述。
10、摆臂摆动， 摆臂下端的承载机构便能够把待移动物品从原 始处移送至目标处， 结构简单， 体积小， 工作速度快， 移送精确， 能耗消耗低。 0014 进一步的有益效果是 ： 各所述导向槽均开设于一个水平设置的导向板上， 各所述 导向槽均为直长孔， 相邻导向槽的前端之间的间隔小于后端之间的间隔， 这种结构更加简 单实用， 能够实现将多个待移送物品物品从分散处移动至集中处。 0015 再进一步的有益效果是 ： 所述铰轴为穿设于摆臂上部的销轴， 所述销轴的轴线垂 直于相应的导向槽， 还包括一水平设置的支撑板， 支撑板上开设有多个长孔， 每一个长孔的 开设方向与相应的一个导向槽的开设方向相同且位于该相应的。
11、导向槽的正上方， 各所述销 轴悬挂于相应的长孔中部的轴座内， 这种结构， 能够保证摆臂沿待移送物品移动， 且铰接结 构简单， 传动损耗小。 0016 所述驱动机构采用所述横轴时， 只需一个动力源， 便可驱动各个摆臂按照各自的 移送轨迹摆动， 灵活、 精确、 高效。 驱动机构采用所述长框时， 同样的， 只需一个动力源， 便可 驱动各个摆臂按照各自的移送轨迹摆动， 灵活、 精确、 高效。 附图说明 0017 图 1 是本发明具体实施方式的结构示意图 ； 0018 图 2 是图 1 中摆臂下端位于待移送物品起始处的结构示意图 ； 0019 图 3 是图 1 中摆臂下端位于待移送物品到达处的结构示意图。
12、 ； 0020 图 4 是横轴驱动方式的结构示意图 ； 0021 图 5 是图 1 中摆臂上部穿设销轴的结构示意图。 具体实施方式 0022 如图1至5所示， 本发明摆臂式输送装置， 包括通过各自相应的铰轴吊挂成一排的 多个摆臂 1， 每一个所述摆臂 1 穿设于相应的一个限定其摆动方向的导向槽 2 内， 摆臂 1 下 端设有用于承载待移送物品的承载机构， 所述承载机构优选为气动夹子 101， 磁铁吸盘， 或 托盘， 各所述导向槽 2 均开设于一个水平设置的导向板 3 上， 各所述导向槽 2 均为直长孔， 相邻导向槽 2 的前端之间的间隔小于后端之间的间隔， 每一个导向槽 2 的开设方向对应于 。
13、相应的待移送物品的移动方向， 还包括一个用于驱动各所述摆臂 1 摆动的驱动机构。作为 优选， 所述铰轴为穿设于摆臂 1 上部的销轴 4， 所述销轴 4 的轴线垂直于相应的导向槽 2， 还 包括一水平设置的支撑板 5， 支撑板 5 上开设有多个长孔 6， 每一个长孔 6 的开设方向与相 应的一个导向槽 2 的开设方向相同且位于该相应的导向槽 2 的正上方， 各所述销轴 4 悬挂 于相应的长孔 6 中部的轴座 601 内。 0023 所述驱动机构可以有两种方式 ： 第一种驱动机构包括横轴 7， 用于驱动所述横轴 7 前后运动的气缸 701， 所述横轴 7 贯穿于开设在各个摆臂 1 相应处的滑槽 8。
14、 内。所述滑槽 8 可以位于支撑板 5 和导向板 3 之间的摆臂 1 上， 也可以位于导向板 3 以下的摆臂 1 上， 也可 以延长摆臂 1 的上端部， 将滑槽 8 设于支撑板 5 以上的摆臂 1 上。第二种驱动机构包括长 框 9， 用于驱动所述长框 9 前后运动的气缸 701， 所述长框 9 水平设置， 且将各摆臂 1 框于其 框内。所述长框 9 可以位于支撑板 5 和导向板 3 之间， 也可以位于导向板 3 以下， 也可以延 长摆臂 1 的上端部， 将长框 9 设于支撑板 5 以上。 说 明 书 CN 103552823 A 4 1/5 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103552823 A 5 2/5 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 103552823 A 6 3/5 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103552823 A 7 4/5 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 103552823 A 8 5/5 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 103552823 A 9 。