自动化控制操作的离合器装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010255142.4

申请日:

2010.08.17

公开号:

CN102374243A

公开日:

2012.03.14

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):F16D 48/02申请公布日:20120314|||公开

IPC分类号:

F16D48/02

主分类号:

F16D48/02

申请人:

沈诗文

发明人:

沈诗文; 韩飞; 仇芳; 周卫星; 刘春刚

地址:

200240 上海市闵行区东川路800号电信群楼5号-419

优先权:

专利代理机构:

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人:

郭国中

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内容摘要

本发明公开一种自动化控制操作的离合器装置,包括离合器、包含气缸的气动系统,所述离合器外齿套与拨叉一端活动连接,所述拨叉的另一端连接到气动系统的气缸的活塞杆上。本发明中,传动轴固定不动,通过气动系统带动拨叉摆动,利用拨叉驱动外齿套实现离合。本发明结构简单,使用方便,采用气动系统实现了远程自动化控制,而且采用气缸对于环境没有污染,采用弹簧压缩弹簧装置有缓冲及定位功能。本发明提高了生产效率,节省了人力,采用聚氨酯衬胶层避免离合器在接合或分离时出现干涉卡阻现象。

权利要求书

1: 一种自动化控制操作的离合器装置, 其特征在于包括离合器、 包含气缸的气动系统, 所述离合器外齿套与拨叉一端活动连接, 所述拨叉的另一端连接到气动系统的气缸的活塞 杆上, 气动系统带动拨叉摆动, 拨叉驱动外齿套实现离合。
2: 根据权利要求 1 所述的自动化控制操作的离合器装置, 其特征在于 : 所述气动系统 包括气缸、 胶管、 单向节流阀、 换向阀、 气源三联件和气源, 其中 : 所述气缸通过胶管连接到 气源, 所述胶管上设有单向节流阀和换向阀, 所述气源入口处设有气源三联件。
3: 根据权利要求 1 所述的自动化控制操作的离合器装置, 其特征在于 : 所述离合器外 齿套与轴的连接形式为渐开线花键连接。
4: 根据权利要求 1 所述的自动化控制操作的离合器装置, 其特征在于 : 所述离合器, 在 传动轴端部轴承座外圆设有聚氨酯衬胶层。
5: 根据权利要求 1 所述的自动化控制操作的离合器装置, 其特征在于 : 所述离合器, 在 传动轴的两端设有压缩弹簧装置。
6: 根据权利要求 1 所述的自动化控制操作的离合器装置, 其特征在于 : 所述离合器, 内 外齿套的齿端部为修形处理的齿端部, 在接合时通过圆弧倒角实现平滑过渡连接。
7: 根据权利要求 1 所述的自动化控制操作的离合器装置, 其特征在于 : 在所述拨叉处 于离合的两种状态各设置安装一个用于检测拨叉是否到位的接近开关。

说明书


自动化控制操作的离合器装置

    【技术领域】
     本发明涉及一种离合器, 具体地说, 涉及的是一种自动化控制操作的离合器装置。背景技术 冷轧薄板厂平整机组的入口、 出口张力辊布置在平整机入口、 出口侧, 与平整机组 牌坊连接为一体, 分别由一台直流电机驱动。 由于张力辊上下辊中心距限制, 上下辊传动电 机沿辊子轴向阶梯状布置。入口、 出口张力辊的结构及传动装置完全相同。张力辊上辊在 钢卷穿带过程中需实现自由辊和主动辊两种状态切换, 切换通过一套机械齿式离合器的离 合来实现。如图 1 所示, 该离合器工作原理 : 传动轴电机侧为一套半刚半齿式联轴器, 电机 侧半联轴器为刚性联接。配套传动轴侧半离合器为鼓形齿联轴器, 传动轴辊侧联轴器即为 离合器, 其结构也是半刚半齿形式, 辊侧安装一刚性半连轴器, 配套半联轴器为鼓形齿连轴 器 ( 离合器 )。辊侧离合器的外齿套与拨叉活接。此套离合器是依靠人力, 利用杠杆原理带 动传动轴沿轴向移动实现离合。因齿面磨损以及传动轴自重的原因, 在实际操作离合器时 通常要借助起吊设备微量托举传动轴才能实现离合, 操作时一般需 2 ~ 3 人。这种操作方 式费时、 费人、 费力。
     发明内容
     本发明的目的在于解决现有技术中的上述不足, 提供一种自动化控制操作的离合 器装置, 可省时、 省人、 省力, 提高工作效率。
     为实现上述的目的, 本发明所述的自动化控制操作的离合器装置, 包括离合器、 包 含气缸的气动系统, 所述离合器外齿套与拨叉一端活动连接, 所述拨叉的另一端连接到气 动系统的气缸的活塞杆上。本发明中, 传动轴固定不动, 通过气动系统带动拨叉摆动, 利用 拨叉驱动外齿套实现离合。
     所述气动系统包括气缸、 胶管、 单向节流阀、 换向阀、 气源三联件和气源, 其中 : 所 述气缸通过胶管连接到气源, 所述胶管上设有单向节流阀和换向阀, 所述气源入口处设有 气源三联件。
     所述离合器外齿套与轴的连接形式为渐开线花键连接。
     所述离合器, 在传动轴端部轴承座外圆增加聚氨酯衬胶层, 提高离合器连接的挠 性。
     所述离合器, 在传动轴的两端增加压缩弹簧装置。
     所述离合器, 内外齿套的齿端部为修形处理的齿端部, 在接合时通过圆弧倒角实 现平滑过渡连接, 避免在接合时出现卡阻, 损伤齿面。
     所述离合器, 在拨叉处于离合的两种状态各设置安装一个接近开关, 用于检测拨 叉是否到位。
     本发明结构简单, 使用方便, 采用气动系统实现了远程自动化控制, 而且采用气缸 对于环境没有污染, 采用弹簧压缩弹簧装置有缓冲及定位功能。 本发明提高了生产效率, 节省了人力, 采用聚氨酯衬胶层避免离合器在接合或分离时出现干涉卡阻现象, 对提高类似 设备的自动化水平具有一定的借鉴意义。 附图说明
     图 1 为现有的离合器的工作原理图。
     图 2 为本发明一实施例的结构示意图。
     图 3 本发明一实施例的气动系统原理图。
     图中 : 离合器 1、 气动系统 2、 拨叉 3、 气缸 4、 胶管 5、 单向节流阀 6、 换向阀 7、 气源 三联件 8、 气源 9。 具体实施方式
     以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释, 但是以下的内容不 用于限定本发明的保护范围。
     如图 1 所示, 现有的离合器的原理图 : 传动轴电机侧为一套半刚半齿式联轴器, 电 机侧半联轴器为刚性联接。配套传动轴侧半离合器为鼓形齿联轴器, 传动轴辊侧联轴器即 为离合器。 其结构也是半刚半齿形式, 辊侧安装一刚性半连轴器, 配套半联轴器为鼓形齿连 轴器 ( 离合器 )。辊侧离合器的外齿套与拨叉活接。 本实施例对以上现有离合器装置的结构进行优化, 即将传动轴固定不动, 增加气 动系统, 通过气动系统带动拨叉摆动, 从而利用拨叉驱动外齿套实现离合。 实现自动化控制 操作, 具体如图 2-3 所示。
     如图 2 所示, 本实施例的自动化控制操作的离合器装置, 包括离合器 1、 包含气缸 的气动系统 2, 所述离合器 1 外齿套与拨叉 3 一端活动连接, 所述拨叉 3 的另一端连接到气 动系统 2 的气缸的活塞杆上。
     如图 3 所示, 所述气动系统 2 包括气缸 4、 胶管 5、 单向节流阀 6、 换向阀 7、 气源三 联件 8 和气源 9, 其中 : 所述气缸 4 通过胶管 5 连接到气源 9, 所述胶管 5 上设有单向节流阀 6 和换向阀 7, 所述气源 9 入口处设有气源三联件 8。
     所述气动系统 2 包括气缸 4、 胶管 5、 单向节流阀 6、 换向阀 7、 气源三联件 8 和气源 9, 其中 : 所述气缸 4 通过胶管 5 连接到气源 9, 所述胶管 5 上设有单向节流阀 6 和换向阀 7, 所述气源 9 入口处设有气源三联件 8。
     本实施例中, 将原离合器 1 外齿套与轴的连接形式由平键连接改为渐开线花键连 接。渐开线花键配合对中性较好, 连接受力较为均匀。因花键齿槽较浅, 齿根处应力集中较 小, 以及较好的导向性使外齿套滑动时比较轻便省力。
     本实施例中, 在离合器 1 处于接合状态时, 为补偿传动轴与外齿套的花键副之间 以及外齿套与内齿套的配合间隙, 在传动轴端部轴承座外圆增加聚氨酯衬胶层, 提高离合 器 1 连接的挠性。还可以利用衬胶层的弹性来消除或减小两轴夹角细微变化时产生的附加 载荷, 同时避免离合器 1 在接合或分离时出现干涉卡阻现象。
     本实施例中, 为补偿传动轴与电机轴、 张力辊轴间的轴向间隙, 在传动轴的两端增 加压缩弹簧装置。利用弹簧的压缩性来补偿两轴间隙, 同时弹簧的弹性滞后性可以减缓传 动轴轴向窜动带来的冲击。增设的弹簧装置兼有缓冲及定位功能。
     本实施例中, 为便于内外齿套在接合时比较容易对中, 对齿端部进行修形处理, 使 得离合器 1 在接合时利用圆弧倒角实现平滑过渡连接, 避免在接合时出现卡阻, 损伤齿面。
     本实施例中, 在操作方面增设省力装置并实现自动化控制。旧离合器 1 使用时完 全依靠人工开合, 浪费人力并且影响生产时间。为适应生产现状, 决定将离合器 1 改造为自 动控制操作方式。根据现场条件, 使用气缸 4 代替人工操作比较具有可行性。气源 9 使用 比较方便, 管线配置简单, 系统配置如图 3 所示, 并且气缸 4 不会造成环境污染。根据计算 驱动力和离合器 1 行程, 选用合适的气缸 4 作为执行元件。为实现自动控制, 在拨叉 3 处于 离合的两种状态各设置安装一个接近开关, 用于检测拨叉是否到位, 同时发出反馈信号, 作 为下一步操作的前提条件。

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1、10申请公布号CN102374243A43申请公布日20120314CN102374243ACN102374243A21申请号201010255142422申请日20100817F16D48/0220060171申请人沈诗文地址200240上海市闵行区东川路800号电信群楼5号41972发明人沈诗文韩飞仇芳周卫星刘春刚74专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中54发明名称自动化控制操作的离合器装置57摘要本发明公开一种自动化控制操作的离合器装置,包括离合器、包含气缸的气动系统,所述离合器外齿套与拨叉一端活动连接,所述拨叉的另一端连接到气动系统的气缸的活塞杆上。本发明中,。

2、传动轴固定不动,通过气动系统带动拨叉摆动,利用拨叉驱动外齿套实现离合。本发明结构简单,使用方便,采用气动系统实现了远程自动化控制,而且采用气缸对于环境没有污染,采用弹簧压缩弹簧装置有缓冲及定位功能。本发明提高了生产效率,节省了人力,采用聚氨酯衬胶层避免离合器在接合或分离时出现干涉卡阻现象。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页CN102374248A1/1页21一种自动化控制操作的离合器装置,其特征在于包括离合器、包含气缸的气动系统,所述离合器外齿套与拨叉一端活动连接,所述拨叉的另一端连接到气动系统的气缸的活塞杆上,气动系统带动拨叉摆动,。

3、拨叉驱动外齿套实现离合。2根据权利要求1所述的自动化控制操作的离合器装置,其特征在于所述气动系统包括气缸、胶管、单向节流阀、换向阀、气源三联件和气源,其中所述气缸通过胶管连接到气源,所述胶管上设有单向节流阀和换向阀,所述气源入口处设有气源三联件。3根据权利要求1所述的自动化控制操作的离合器装置,其特征在于所述离合器外齿套与轴的连接形式为渐开线花键连接。4根据权利要求1所述的自动化控制操作的离合器装置,其特征在于所述离合器,在传动轴端部轴承座外圆设有聚氨酯衬胶层。5根据权利要求1所述的自动化控制操作的离合器装置,其特征在于所述离合器,在传动轴的两端设有压缩弹簧装置。6根据权利要求1所述的自动化控。

4、制操作的离合器装置,其特征在于所述离合器,内外齿套的齿端部为修形处理的齿端部,在接合时通过圆弧倒角实现平滑过渡连接。7根据权利要求1所述的自动化控制操作的离合器装置,其特征在于在所述拨叉处于离合的两种状态各设置安装一个用于检测拨叉是否到位的接近开关。权利要求书CN102374243ACN102374248A1/3页3自动化控制操作的离合器装置技术领域0001本发明涉及一种离合器,具体地说,涉及的是一种自动化控制操作的离合器装置。背景技术0002冷轧薄板厂平整机组的入口、出口张力辊布置在平整机入口、出口侧,与平整机组牌坊连接为一体,分别由一台直流电机驱动。由于张力辊上下辊中心距限制,上下辊传动电。

5、机沿辊子轴向阶梯状布置。入口、出口张力辊的结构及传动装置完全相同。张力辊上辊在钢卷穿带过程中需实现自由辊和主动辊两种状态切换,切换通过一套机械齿式离合器的离合来实现。如图1所示,该离合器工作原理传动轴电机侧为一套半刚半齿式联轴器,电机侧半联轴器为刚性联接。配套传动轴侧半离合器为鼓形齿联轴器,传动轴辊侧联轴器即为离合器,其结构也是半刚半齿形式,辊侧安装一刚性半连轴器,配套半联轴器为鼓形齿连轴器离合器。辊侧离合器的外齿套与拨叉活接。此套离合器是依靠人力,利用杠杆原理带动传动轴沿轴向移动实现离合。因齿面磨损以及传动轴自重的原因,在实际操作离合器时通常要借助起吊设备微量托举传动轴才能实现离合,操作时一。

6、般需23人。这种操作方式费时、费人、费力。发明内容0003本发明的目的在于解决现有技术中的上述不足,提供一种自动化控制操作的离合器装置,可省时、省人、省力,提高工作效率。0004为实现上述的目的,本发明所述的自动化控制操作的离合器装置,包括离合器、包含气缸的气动系统,所述离合器外齿套与拨叉一端活动连接,所述拨叉的另一端连接到气动系统的气缸的活塞杆上。本发明中,传动轴固定不动,通过气动系统带动拨叉摆动,利用拨叉驱动外齿套实现离合。0005所述气动系统包括气缸、胶管、单向节流阀、换向阀、气源三联件和气源,其中所述气缸通过胶管连接到气源,所述胶管上设有单向节流阀和换向阀,所述气源入口处设有气源三联件。

7、。0006所述离合器外齿套与轴的连接形式为渐开线花键连接。0007所述离合器,在传动轴端部轴承座外圆增加聚氨酯衬胶层,提高离合器连接的挠性。0008所述离合器,在传动轴的两端增加压缩弹簧装置。0009所述离合器,内外齿套的齿端部为修形处理的齿端部,在接合时通过圆弧倒角实现平滑过渡连接,避免在接合时出现卡阻,损伤齿面。0010所述离合器,在拨叉处于离合的两种状态各设置安装一个接近开关,用于检测拨叉是否到位。0011本发明结构简单,使用方便,采用气动系统实现了远程自动化控制,而且采用气缸对于环境没有污染,采用弹簧压缩弹簧装置有缓冲及定位功能。本发明提高了生产效率,节说明书CN102374243AC。

8、N102374248A2/3页4省了人力,采用聚氨酯衬胶层避免离合器在接合或分离时出现干涉卡阻现象,对提高类似设备的自动化水平具有一定的借鉴意义。附图说明0012图1为现有的离合器的工作原理图。0013图2为本发明一实施例的结构示意图。0014图3本发明一实施例的气动系统原理图。0015图中离合器1、气动系统2、拨叉3、气缸4、胶管5、单向节流阀6、换向阀7、气源三联件8、气源9。具体实施方式0016以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释,但是以下的内容不用于限定本发明的保护范围。0017如图1所示,现有的离合器的原理图传动轴电机侧为一套半刚半齿式联轴器,电机侧半联轴器为刚性联接。

9、。配套传动轴侧半离合器为鼓形齿联轴器,传动轴辊侧联轴器即为离合器。其结构也是半刚半齿形式,辊侧安装一刚性半连轴器,配套半联轴器为鼓形齿连轴器离合器。辊侧离合器的外齿套与拨叉活接。0018本实施例对以上现有离合器装置的结构进行优化,即将传动轴固定不动,增加气动系统,通过气动系统带动拨叉摆动,从而利用拨叉驱动外齿套实现离合。实现自动化控制操作,具体如图23所示。0019如图2所示,本实施例的自动化控制操作的离合器装置,包括离合器1、包含气缸的气动系统2,所述离合器1外齿套与拨叉3一端活动连接,所述拨叉3的另一端连接到气动系统2的气缸的活塞杆上。0020如图3所示,所述气动系统2包括气缸4、胶管5、。

10、单向节流阀6、换向阀7、气源三联件8和气源9,其中所述气缸4通过胶管5连接到气源9,所述胶管5上设有单向节流阀6和换向阀7,所述气源9入口处设有气源三联件8。0021所述气动系统2包括气缸4、胶管5、单向节流阀6、换向阀7、气源三联件8和气源9,其中所述气缸4通过胶管5连接到气源9,所述胶管5上设有单向节流阀6和换向阀7,所述气源9入口处设有气源三联件8。0022本实施例中,将原离合器1外齿套与轴的连接形式由平键连接改为渐开线花键连接。渐开线花键配合对中性较好,连接受力较为均匀。因花键齿槽较浅,齿根处应力集中较小,以及较好的导向性使外齿套滑动时比较轻便省力。0023本实施例中,在离合器1处于接。

11、合状态时,为补偿传动轴与外齿套的花键副之间以及外齿套与内齿套的配合间隙,在传动轴端部轴承座外圆增加聚氨酯衬胶层,提高离合器1连接的挠性。还可以利用衬胶层的弹性来消除或减小两轴夹角细微变化时产生的附加载荷,同时避免离合器1在接合或分离时出现干涉卡阻现象。0024本实施例中,为补偿传动轴与电机轴、张力辊轴间的轴向间隙,在传动轴的两端增加压缩弹簧装置。利用弹簧的压缩性来补偿两轴间隙,同时弹簧的弹性滞后性可以减缓传动轴轴向窜动带来的冲击。增设的弹簧装置兼有缓冲及定位功能。说明书CN102374243ACN102374248A3/3页50025本实施例中,为便于内外齿套在接合时比较容易对中,对齿端部进行。

12、修形处理,使得离合器1在接合时利用圆弧倒角实现平滑过渡连接,避免在接合时出现卡阻,损伤齿面。0026本实施例中,在操作方面增设省力装置并实现自动化控制。旧离合器1使用时完全依靠人工开合,浪费人力并且影响生产时间。为适应生产现状,决定将离合器1改造为自动控制操作方式。根据现场条件,使用气缸4代替人工操作比较具有可行性。气源9使用比较方便,管线配置简单,系统配置如图3所示,并且气缸4不会造成环境污染。根据计算驱动力和离合器1行程,选用合适的气缸4作为执行元件。为实现自动控制,在拨叉3处于离合的两种状态各设置安装一个接近开关,用于检测拨叉是否到位,同时发出反馈信号,作为下一步操作的前提条件。说明书CN102374243ACN102374248A1/1页6图1图2图3说明书附图CN102374243A。

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