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1、10申请公布号CN102330270A43申请公布日20120125CN102330270ACN102330270A21申请号201110218636X22申请日20110801D04B15/70200601D04B35/14200601D04B35/18200601G05B19/1820060171申请人鲁文杰地址314200浙江省嘉兴市平湖经济开发区北环路2999号72发明人鲁文杰74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人魏晓波逯长明54发明名称一种电脑横机控制系统57摘要本发明涉及电脑横机技术领域，公开了一种电脑横机控制系统，包括工控机、机头控制器、机床控制器。本发明提。
2、供的电脑横机控制系统包括工控机、机头控制器、机床控制器实现了精确控制编织，工控机通过局域网接口与编织机、画花计算机形成局域网连接，可以很快将花型文件传到指定的加工机器，工作效率较高；工控机、机头控制器和机床控制器之间采用控制器局域网总线通信进行数据交换，具有较高的可靠性和良好的错误检测能力，提高了电脑横机控制系统的可靠性。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图1页CN102330280A1/1页21一种电脑横机控制系统，其特征在于，包括工控机、机头控制器、机床控制器；所述工控机具有数据输入端和数据输出端，所述数据输入端连接有数据存储装置、输入。
3、键盘及触摸输入屏，所述数据输出端连接有显示屏，所述工控机用于显示电脑横机控制系统的状态信息，用于编辑、存储及解释花形文件，用于编辑系统控制参数、测试各功能部件的动作；所述机头控制器的控制信号输出端连接有选针器、电磁铁、翻针压片、度目电机、压针电机，机头控制器的检测信号接收端连接有机头零位传感器、撞针检测装置、振动传感器及用于反馈电机运行状况的编码器；机床控制器的控制信号输出端连接有主控制电机驱动器、摇床电机驱动器、罗拉电机驱动器、起底板电机驱动器，机床控制器的检测信号接收端连接有停止开关、机床零位传感器、限位开关传感器纱嘴断线检测装置；所述工控机、所述机头控制器、所述机床控制器之间通过控制器局。
4、域网总线进行数据交换；所述工控机通过局域网接口与编织机、画花计算机形成网络连接；所述机头控制器通过控制器局域网总线接收工控机发送的花形数据，并结合所述编码器所反馈的各电机位置信息，控制度目电机、纱嘴、选针器、压片、电磁铁进行相应动作；所述机床控制器将所述停止开关、机床零位传感器、限位开关传感器纱嘴断线检测装置所检测到的信息通过控制器局域网总线发送给工控机。2根据权利要求1所述的电脑横机控制系统，其特征在于，所述工控机设有USB接口，通过USB接口连接数据存储装置。3根据权利要求2所述的电脑横机控制系统，其特征在于，所述数据存储装置为移动硬盘。4根据权利要求1所述的电脑横机控制系统，其特征在于，。
5、所述工控机设有花形解释器，所述花形解释器用于将花形文件转换成机头对应的动作信息和选针信息。5根据权利要求4所述的电脑横机控制系统，其特征在于，所述机头对应的动作信息和选针信息存放在所述工控机的解释缓冲区。权利要求书CN102330270ACN102330280A1/4页3一种电脑横机控制系统技术领域0001本发明涉及电脑横机技术领域，尤其涉及一种生产效率较高的电脑横机控制系统。背景技术0002电脑横机是一种常见的针织机械，其通常包括传动机构、卷布机构、选针器及针板机构、三角走针机构等。电脑横机的其三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的。
6、升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。织针在上升过程中，线圈逐步退出针勾，打开针舌，并退出针舌挂在针杆上；织针在下降过程中，针勾勾住新垫放的纱线，并将其牵拉弯曲成线圈，同时原有的线圈则脱出针勾，新线圈从旧线圈中穿过，与旧线圈串联起来，众多的织针织成的线圈串互相联结形成了针织物。0003电脑横机是针织横机发展的一个重要里程碑，它不仅实现了横机从手工操作到电子控制的转变，而且也大大简化了原来繁复的机械结构，使针织技术得到了飞速发展。0004电脑横机中的各种动作均通过控制系统来实现，控制系统的好坏直接影响到电脑横机工作性能的优劣，现有技术中的电脑横机控制系统的可靠性不高，工作效率。
7、也较低。0005因此，如何提高电脑横机控制系统的可靠性和工作效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。发明内容0006本发明的目的是提供一种电脑横机控制系统，该电脑横机控制系统的可靠性较高、工作效率也较高。0007为了实现上述目的，本发明提供了一种电脑横机控制系统包括工控机、机头控制器、机床控制器；所述工控机具有数据输入端和数据输出端，所述数据输入端连接有数据存储装置、输入键盘及触摸输入屏，所述数据输出端连接有显示屏，所述工控机用于显示电脑横机控制系统的状态信息，用于编辑、存储及解释花形文件，用于编辑系统控制参数、测试各功能部件的动作；所述机头控制器的控制信号输出端连接有选针器、电磁铁、翻针。
8、压片、度目电机、压针电机，机头控制器的检测信号接收端连接有机头零位传感器、撞针检测装置、振动传感器及用于反馈电机运行状况的编码器；机床控制器的控制信号输出端连接有主控制电机驱动器、摇床电机驱动器、罗拉电机驱动器、起底板电机驱动器，机床控制器的检测信号接收端连接有停止开关、机床零位传感器、限位开关传感器纱嘴断线检测装置；0008所述工控机、所述机头控制器、所述机床控制器之间通过控制器局域网总线进行数据交换；所述工控机通过局域网接口与编织机、画花计算机形成网络连接；所述机头控制器通过控制器局域网总线接收工控机发送的花形数据，并结合所述编码器所反馈的各电机位置信息，控制度目电机、纱嘴、选针器、压片、。
9、电磁铁进行相应动作；所述机床控制器将所述停止开关、机床零位传感器、限位开关传感器纱嘴断线检测装置所检测到的信息通过说明书CN102330270ACN102330280A2/4页4控制器局域网总线发送给工控机。0009优选的，所述工控机设有USB接口，通过USB接口连接数据存储装置。0010优选的，所述数据存储装置为移动硬盘。0011优选的，所述工控机设有花形解释器，所述花形解释器用于将花形文件转换成机头对应的动作信息和选针信息。0012优选的，所述机头对应的动作信息和选针信息存放在所述工控机的解释缓冲区。0013本发明提供的电脑横机控制系统包括工控机、机头控制器、机床控制器；所述工控机具有数据。
10、输入端和数据输出端，所述数据输入端连接有数据存储装置、输入键盘及触摸输入屏，所述数据输出端连接有显示屏，所述工控机用于显示电脑横机控制系统的状态信息，用于编辑、存储及解释花形文件，用于编辑系统控制参数、测试各功能部件的动作；所述机头控制器的控制信号输出端连接有选针器、电磁铁、翻针压片、度目电机、压针电机，机头控制器的检测信号接收端连接有机头零位传感器、撞针检测装置、振动传感器及用于反馈电机运行状况的编码器；机床控制器的控制信号输出端连接有主控制电机驱动器、摇床电机驱动器、罗拉电机驱动器、起底板电机驱动器，机床控制器的检测信号接收端连接有停止开关、机床零位传感器、限位开关传感器纱嘴断线检测装置；。
11、0014所述工控机、所述机头控制器、所述机床控制器之间通过控制器局域网总线进行数据交换；所述工控机通过局域网接口与编织机、画花计算机形成网络连接；所述机头控制器通过控制器局域网总线接收工控机发送的花形数据，并结合所述编码器所反馈的各电机位置信息，控制度目电机、纱嘴、选针器、压片、电磁铁进行相应动作；所述机床控制器将所述停止开关、机床零位传感器、限位开关传感器纱嘴断线检测装置所检测到的信息通过控制器局域网总线发送给工控机。0015这种电脑横机控制系统，工控机将数据存储装置中的数据导入花形文件并存储到工控机的存储器内，通过工控机的花形解释器将花形文件转换成机头对应的运动信息和选针信息，机头对应的动。
12、作信息和选针信息存放在计算机系统的解释缓冲区；通过控制器局域网总线按预定的格式将解释缓冲区中的选针信息传送到机床控制器的主控制机床、摇床电机、罗拉电机并以预定的速度、运动距离运动；通过控制器局域网总线将解释缓冲区中的机头对应的动作信息传送到机头控制器的选针器、纱嘴、度目电机并按照逻辑顺序进行协调的动作控制；机床控制器执行系统状态检测并反馈给机床控制器、机头控制器和工控机，主要检测断纱报警、机头当前的针位置、控制系统状态、是否有停机信号、电机归零、限位开关、急停信号，机头控制器主要接收撞针报警、是否有选针漏选信息，一旦发现异常，发生异常的部分通过控制器局域网总线通知其他模块采取相应的异常处理，机。
13、床控制器首先要停止已经在运动状态的电机。0016本发明提供的电脑横机控制系统包括工控机、机头控制器、机床控制器实现了精确控制编织，工控机通过局域网接口与编织机、画花计算机形成局域网连接，可以很快将花型文件传到指定的加工机器，工作效率较高；工控机、机头控制器和机床控制器之间采用控制器局域网总线通信进行数据交换，具有较高的可靠性和良好的错误检测能力，提高了电脑横机控制系统的可靠性。附图说明说明书CN102330270ACN102330280A3/4页50017图1为本发明所提供的电脑横机控制系统的一种具体实施方式的原理框图。0018其中，图1中0019工控机1、机头控制器2、机床控制器3。具体实施。
14、方式0020为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。0021请参看图1，图1为本发明所提供的电脑横机控制系统的一种具体实施方式的原理框图。0022如图1所示，本发明提供的电脑横机控制系统包括工控机1、机头控制器2、机床控制器3；所述工控机1具有数据输入端和数据输出端，所述数据输入端连接有数据存储装置、输入键盘及触摸输入屏，所述数据输出端连接有显示屏，所述工控机1用于显示电脑横机控制系统的状态信息，用于编辑、存储及解释花形文件，用于编辑系统控制参数、测试各功能部件的动作；所述机头控制器2的控制信号输出端连接有选针器、电磁铁、翻针压片。
15、、度目电机、压针电机，机头控制器2的检测信号接收端连接有机头零位传感器、撞针检测装置、振动传感器及用于反馈电机运行状况的编码器；机床控制器3的控制信号输出端连接有主控制电机驱动器、摇床电机驱动器、罗拉电机驱动器、起底板电机驱动器，机床控制器3的检测信号接收端连接有停止开关、机床零位传感器、限位开关传感器纱嘴断线检测装置。0023所述工控机1、所述机头控制器2、所述机床控制器3之间通过控制器局域网总线进行数据交换；所述工控机1通过局域网接口与编织机、画花计算机形成网络连接；所述机头控制器2通过控制器局域网总线接收工控机1发送的花形数据，并结合所述编码器所反馈的各电机位置信息，控制度目电机、纱嘴、。
16、选针器、压片、电磁铁进行相应动作；所述机床控制器3将所述停止开关、机床零位传感器、限位开关传感器纱嘴断线检测装置所检测到的信息通过控制器局域网总线发送给工控机1。0024具体的方案中，所述工控机1设有花形解释器，所述花形解释器用于将花形文件转换成机头对应的动作信息和选针信息；所述机头对应的动作信息和选针信息存放在所述工控机1的解释缓冲区。0025这种电脑横机控制系统，工控机1将数据存储装置中的数据导入花形文件并存储到工控机1的存储器内，通过工控机1的花形解释器将花形文件转换成机头对应的运动信息和选针信息，机头对应的动作信息和选针信息存放在计算机系统的解释缓冲区；通过控制器局域网总线按预定的格式。
17、将解释缓冲区中的选针信息传送到机床控制器3的主控制机床、摇床电机、罗拉电机并以预定的速度、运动距离运动；通过控制器局域网总线将解释缓冲区中的机头对应的动作信息传送到机头控制器2的选针器、纱嘴、度目电机并按照逻辑顺序进行协调的动作控制；机床控制器3执行系统状态检测并反馈给机床控制器3、机头控制器2和工控机1，主要检测断纱报警、机头当前的针位置、控制系统状态、是否有停机信号、电机归零、限位开关、急停信号；机头控制器2主要接收撞针报警、是否有选针漏选信息，一旦发现异常，发生异常的部分通过控制器局域网总线通知其他模块采取相应的异常处理，机床控制器3首先要停止已经在运动状态的电机。0026本发明提供的电。
18、脑横机控制系统包括工控机1、机头控制器2、机床控制器3实现说明书CN102330270ACN102330280A4/4页6了精确控制编织，工控机1通过局域网接口与编织机、画花计算机形成局域网连接，可以很快将花型文件传到指定的加工机器，工作效率较高；工控机1、机头控制器2和机床控制器3之间采用控制器局域网总线通信进行数据交换，具有较高的可靠性和良好的错误检测能力，提高了电脑横机控制系统的可靠性。0027优选方案中，所述工控机1设有USB接口，通过USB接口连接数据存储装置，进一步的方案中，所述数据存储装置为移动硬盘。0028以上所述仅是发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。说明书CN102330270ACN102330280A1/1页7图1说明书附图CN102330270A。