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1、10申请公布号CN102336218A43申请公布日20120201CN102336218ACN102336218A21申请号201110183508622申请日20110701B62D7/1420060171申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市72468590672发明人马力谢婷婷刘兴敏张中正梁文英李建华杨海涛74专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人张安国伍见54发明名称多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板57摘要一种多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板，它包括中心齿轮太阳轮和左右两边的行星件；太阳轮为直齿圆柱齿轮，安装在中心纵梁上方或下方翼板的横向中心。
2、上，所述行星件包括边齿轮、边板、连接轴和固定座，其边齿轮为直齿圆柱齿轮，在太阳轮的左右两边与太阳轮啮合，两个边齿轮形状和参数完全一样；其连接轴通过所述固定座固定在中心纵梁的腹板上，并可在所述固定座的轴孔内自由旋转；连接轴同时作为齿轮轴与边齿轮轴孔配合，两者之间无自由度同步旋转；连接轴与边板无自由度的固连在一起；边板一端与连接轴连接为一体，另一端与原来的中心转向板一样，连接转向液压油缸及转向拉杆。本转向板避免改动中心纵梁，布置灵活、多样。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图7页CN102336228A1/1页21一种多轴线液压模块组合挂车分段。
3、式太阳轮转向板，其特征在于，该转向板把传统的中心转向板分为了三段，包括中心齿轮701和左右两边的行星件；所述的中心齿轮称谓太阳轮，为直齿圆柱齿轮，安装在中心纵梁4上方或下方翼板的横向中心上，所述的行星件主要包括边齿轮7021、边板7024、连接轴7022和固定座7023，所述的边齿轮也为直齿圆柱齿轮，在所述的中心齿轮的左右两边与中心齿轮啮合，两个边齿轮形状和参数完全一样；所述的连接轴通过所述的固定座固定在中心纵梁4的腹板上，并可在所述的固定座的轴孔内自由旋转；连接轴同时作为齿轮轴与所述边齿轮的轴孔配合，两者之间无自由度可同步旋转；连接轴7022与所述的边板7024无自由度的固连在一起；所述的边。
4、板一端与所述的连接轴连接为一体，另一端与原来的中心转向板一样，连接转向液压油缸及转向拉杆。2如权利要求1所述的多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板，其特征在于所述的边板7024只有1个，且液压转向油缸6和第1转向拉杆1及第2转向拉杆2都安装在边板7024上。3如权利要求1所述的多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板，其特征在于所述的边板有两个，边板7024A和边板7024B，且不在同一平面，第1转向拉杆1和第2转向拉杆2安装在边板7024A上，而液压转向油缸6安装在边板7024B上。4如权利要求1所述的多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板，其特征在于所述的边板7024和边齿轮7021。
5、是分开的两个部件；或者边板和边齿轮结合在一起成为一个部件7025，且该边板和太阳轮701布置在一个平面。5如权利要求1所述的多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板，其特征在于所述的边板安装于两个固定座7023之间；或者布置在两个固定座7023之外，或边轮7021之外。权利要求书CN102336218ACN102336228A1/3页3多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板技术领域0001本发明涉及一种转向板，尤其涉及多轴线液压模块组合挂车的转向板。背景技术0002重型多轴车辆工作场地特殊、局限性大，通常装载长大件和重型件，因此轴线数较多、整车尺寸较大，且一般处于低速运行状态。这种车辆通常采。
6、用的转向系统由拉杆总成、协调机构、转向节板和转向液压油缸联合构成，左右车轮各有液压油缸控制，可实现八字转向、蟹行转向等形式的转向。车辆在转向时，内侧车轮被迫沿着比外侧车轮曲率半径小的弧线行进，因此左右车轮的控制油缸需协调机构协调控制。目前，协调机构有电子式、液压式和机械式等形式。机械式结构具有结构简单、部件少、动作准确和响应快等优点，同时还能在一侧油缸发生故障，单油缸工作的情况下，实现转向。因此，目前多轴线液压模块组合挂车的转向系一般用机械式协调机构。机械式协调机构指的就是中心转向板，中心转向板长度较长，贯通车辆左右，具有较大的布置空间要求，通过中心纵梁时需要在纵梁上留出足够中心转向板通过和回。
7、转的空间，这样会严重影响纵梁的强度。并且中心转向板在布置方面具有局限性，即中心转向板、转向节板和液压油缸必须布置在同一平面内。有时遇到某些特殊车辆，中心转向板几乎无法通过中心纵梁。发明内容0003本发明目的旨在解决中心转向板布置局限性的问题和穿过中心纵梁时，削弱纵梁强度的问题，提供一种分段式太阳轮转向板，该转向板利用齿轮传动，可绕过中心纵梁布置，避免改动中心纵梁削弱其强度，同时增强转向板布置的灵活性和多样性。0004为实现上述目的，本发明采用如下方案0005一种多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板，其特征在于，该转向板把传统的中心转向板分为了三段，包括中心齿轮和左右两边的行星件；所述的中心。
8、齿轮称谓太阳轮，为直齿圆柱齿轮，安装在中心纵梁上方或下方翼板的横向中心上，所述的行星件主要包括边齿轮、边板、连接轴和固定座；所述的边齿轮也为直齿圆柱齿轮，在所述的中心齿轮的左右两边与中心齿轮啮合，两个边齿轮形状和参数完全一样；所述的连接轴通过所述的固定座固定在中心纵梁的腹板上，并可在所述的固定座的轴孔内自由旋转；连接轴同时作为齿轮轴与所述边齿轮的轴孔配合，两者之间无自由度可同步旋转；连接轴与所述的边板无自由度的固连在一起；所述的边板一端与所述的连接轴连接为一体，另一端与原来的中心转向板一样，连接转向液压油缸及转向拉杆。0006本发明的基本工作原理即工作方式为当一侧车轮的转向液压油缸推动一侧边板。
9、时，该侧边板带动该侧连接轴旋转，该侧连接轴通过该侧边齿轮，太阳轮和另一侧边齿轮三个齿轮的传动，将旋转运动无差别地传递到另一侧连接轴，此另一侧连接轴带动此另一侧边板旋转，两侧边板除了旋转中心不同外，旋转方向和旋转角度完全相同，旋转角度不大的情况下，本发明的分段式太阳轮转向板与现有中心转向板的运动轨迹几乎一致。说明书CN102336218ACN102336228A2/3页40007本发明的有益效果为本发明的分段式太阳轮转向板，可绕开中心纵梁分层布置，布置的灵活性较大，对布置空间要求低，解决一些特种车辆无法直接布置中心转向板的问题，并且避免改动中心纵梁削弱其强度，保障车辆安全性。附图说明0008图1。
10、为6轴线液压模块组合挂车现有的转向机构俯视示意图0009图2为图1所示的中心转向板通过中心纵梁具体结构立体示意图0010图3为图2所示的A向截面图0011图4为本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例1与中心纵梁几何关系立体示意图0012图5为图4的俯视示意图0013图6为图5所示的B向截面图；0014图7为本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例2的立体示意图0015图8为本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例3的立体示意图0016图9为本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例4的立体示意图0017图10为本发明多轴线液压模块。
11、组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例1的对应实施例的立体示意图0018图11为本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例2的对应实施例的立体示意图0019图12为本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例3的对应实施例的立体示意图0020图13为本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例4的对应实施例的立体示意图具体实施方式0021下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。0022图1、2和3均为多轴线液压模块组合挂车现有转向机构的示意图。如图1所示，液压转向油缸6用于接收转向液压信号并推动中心转向板7旋转，再由它带动第1转向拉杆1和第2转向拉杆。
12、2运动，使与车轮一体的转向节板5旋转，实现第一轴和第二轴的车轮的转向，同时通过第3转向拉杆3带动第三轴的转向节板5旋转，实现第三轴的转向。结合图2和3，中心纵梁4为让中心转向板7能够有足够的通过空间和回转空间，在中心纵梁4上开了通过孔401，中心转向板7通过一固定铰支座8铰接于通过孔401内并可绕其旋转。0023实施例10024结合图4、5和6，如图所示，本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板可分为中心齿轮即太阳轮701和左右两边的行星件，行星件包括边齿轮7021、连接轴7022、固定座7023和边板7024。太阳轮701可根据具体车型和情况安装于中心纵梁的上方或者说明书CN10233。
13、6218ACN102336228A3/3页5下方，现以安装于上方为例说明本发明。2个边齿轮7021分布在太阳轮701左右两侧并与之啮合；连接轴7022同时作为边齿轮7021的齿轮轴与齿轮联动；4个固定座7023焊接在中心纵梁4的左右腹板上，用于固定连接轴7022，并使其可在固定座7023的轴孔内自由旋转；边板7024一端固连在连接轴7022上，另一端与原来的中心转向板一样，连接转向液压油缸6、第1转向拉杆1及第2转向拉杆2。0025结合图4、5和6，本发明的工作原理为一侧车轮的转向液压油缸6接收转向液压信号推动一侧边板7024，接着与边板7024固连的连接轴7022随之旋转，连接轴7022带动。
14、该侧边齿轮7021，该侧边齿轮7021再带动太阳轮701，太阳轮701再带动另一侧边齿轮7021，这样通过三个齿轮的传动，将旋转运动无差别地传递到另一侧连接轴7022，另一侧连接轴最后带动另一侧边板7024旋转，两侧边板除了旋转中心不同外，旋转方向和旋转角度完全相同。0026实施例20027结合图7，实施例2与实施例1的不同之处在于实施例1只有1个边板7024，且液压转向油缸6和第1转向拉杆1及第2转向拉杆2都安装在边板7024上；而实施例2具有两个边板7024A和7024B，转向拉杆安装在边板7024A上，而液压转向油缸安装在边板7024B上。本实施例适用于转向拉杆和液压转向油缸无法安装于同。
15、一平面的情况，根据实际情况，还可演变出三个边板的实施例。0028实施例30029结合图8，实施例3与实施例1及实施例2的不同之处在于实施例1及实施例2的边板7024和边齿轮7021是分开的两个部件；实施例3的边板和边齿轮结合在一起成为一个部件7025。本实施例适用于可让太阳轮和边板布置在一个平面的情况。0030实施例40031结合图9，实施例4与实施例1及实施例2及实施例3的不同之处在于实施例1的边板7024在两个固定座7023之间；实施例2的两个边板7024A和7024B都安装于两个固定座7023之间；实施例3的边板与边齿轮组成的整体7025与太阳轮701在同一平面内；实施例4的边板7024。
16、布置在两个固定座7023之外，甚至于边轮7021之外。0032图10、11、12和13分别是本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板的实施例1、2、3和4的对应实施例，实施例1、2、3和4的太阳轮都安装在中心纵梁的上方，图10、11、12和13的太阳轮则是安装在中心纵梁的下方。0033以上所述的仅为本发明的较佳实施例，所述实施例并非用以限制本发明的专利保护范围，因此凡在本发明的精神和原则之内，运用本发明的说明书及附图内容所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN102336218ACN102336228A1/7页6图1说明书附图CN102336218ACN102336228A2/7页7图2图3说明书附图CN102336218ACN102336228A3/7页8图4图5说明书附图CN102336218ACN102336228A4/7页9图6图7说明书附图CN102336218ACN102336228A5/7页10图8图9说明书附图CN102336218ACN102336228A6/7页11图10图11图12说明书附图CN102336218ACN102336228A7/7页12图13说明书附图CN102336218A。