娱乐装置 此申请是国际申请日为2003年2月28日、中国申请号为03825516.2、国际申请号为PCT/IT03/00112的同名发明专利申请的分案申请。
【技术领域】
本发明的主题是一种娱乐装置，在该娱乐装置中，设置有座位的运载体沿着空间的路径行进，该路径包括绕瞬间旋转中心摆动产生的分量和绕轴线旋转产生的分量。
更具体地说，本发明涉及一种娱乐装置，在该娱乐装置中，上述运载体沿着一条路径行进，该路径由相对于固定中心的摆动和相对于轴线的旋转来限定，该轴线在空间中以不同的方式倾斜。
在娱乐装置的领域中，特别需要保持紧凑性、简化运输和安装，对于移动式结构而言尤其如此。
背景技术
有一些娱乐装置是已知的，在这些娱乐装置中，运载体的摆动通过由格架元件组成的复杂结构来实现，这些格架元件限定出运载体的摆动中心，并且运载体通过至少一个臂基本上悬挂在这些格架元件上。通过使悬挂车辆的臂旋转来得到摆动运动和绕轴线旋转运动的组合，该轴线延伸通过摆动中心。
如我们所知道的，上述娱乐装置特别庞大和复杂，难于运输并且不适合有限的空间，而这特别是因为存在着用来悬挂车辆的格架结构。
【发明内容】
本发明的目的是设计和提供一种娱乐装置，该娱乐装置可以满足上述需求并同时克服了上面讨论的这些缺点。
为实现本发明的目的，提出一种娱乐装置，包括：包括至少一根轨条的支撑结构；和沿所述轨条可摆动地移动的运载体，所述运载体包括具有支撑元件的底盘，所述支撑元件可骑压在所述轨条上，所述运载体包括具有适合于容纳骑乘者的至少一个座位的部分，具有所述至少一个座位的所述部分相对于所述底盘可转动并位于所述至少一根轨条之上。
本发明还提出一种娱乐装置，包括：包括至少一根轨条的支撑结构；和沿所述轨条可摆动地移动的运载体，所述运载体包括具有支撑元件的底盘，所述支撑元件可骑压在所述轨条上，所述运载体包括具有适合于容纳骑乘者的至少一个座位的部分，具有所述至少一个座位的所述部分相对于所述底盘可转动；其中，所述支撑结构包括两根平行的轨条。
本发明还提出一种娱乐装置，包括：包括至少一根轨条的支撑结构；和沿所述轨条可摆动地移动的运载体，所述运载体包括具有支撑元件的底盘，所述支撑元件可骑压在所述轨条上，所述运载体包括具有适合于容纳骑乘者的至少一个座位的部分，具有所述至少一个座位的所述部分相对于所述底盘可转动；其中，所述轨条包括至少一个弯曲部分。
本发明还提出一种娱乐装置，包括：包括至少一根轨条的支撑结构；和沿所述轨条可摆动地移动的运载体，所述运载体包括具有支撑元件的底盘，所述支撑元件可骑压在所述轨条上，所述运载体包括具有适合于容纳骑乘者的至少一个座位的部分，具有所述至少一个座位的所述部分相对于所述底盘可转动；其中，所述轨条包括弧形部分。
本发明还提出一种娱乐装置，包括：包括至少一根轨条的支撑结构；和沿所述轨条可摆动地移动的运载体，所述运载体包括具有支撑元件的底盘，所述支撑元件可骑压在所述轨条上，所述运载体包括具有适合于容纳骑乘者的至少一个座位的部分，具有所述至少一个座位的所述部分相对于所述底盘可转动；其中，所述轨条包括波浪部分。
本发明还提出一种娱乐装置，包括：包括至少一根轨条的支撑结构；和沿所述轨条可摆动地移动的运载体，所述运载体包括具有支撑元件的底盘，所述支撑元件可骑压在所述轨条上，所述运载体包括具有适合于容纳骑乘者的至少一个座位的部分，具有所述至少一个座位的所述部分相对于所述底盘可转动并位于所述至少一根轨条之上；其中，所述轨条包括异型截面；并且所述异型截面包括“I”形横截面。
本发明还提出一种娱乐装置，包括：包括至少一根轨条的支撑结构；和沿所述轨条可摆动地移动的运载体，所述运载体包括具有支撑元件地底盘，所述支撑元件可骑压在所述轨条上，所述运载体包括具有适合于容纳骑乘者的至少一个座位的部分，具有所述至少一个座位的所述部分相对于所述底盘可转动；其中，所述轨条包括至少两个相互铰接的部分。
本发明还提出一种娱乐装置，包括：包括至少一根轨条的支撑结构；和沿所述轨条可摆动地移动的运载体，所述运载体包括具有支撑元件的底盘，所述支撑元件可骑压在所述轨条上，所述运载体包括具有适合于容纳骑乘者的至少一个座位的部分，具有所述至少一个座位的所述部分相对于所述底盘可转动并位于所述至少一根轨条之上；其中，所述支撑结构包括适合于沿所述轨条摆动地移动所述运载体的第一驱动装置；并且所述第一驱动装置包括可操作地连接到驱动轮上的驱动元件。
本发明还提出一种娱乐装置，包括：包括至少一根轨条的支撑结构；沿所述轨条可摆动地移动的运载体，所述运载体包括具有支撑元件的底盘，所述支撑元件可骑压在所述轨条上，所述运载体包括具有适合于容纳骑乘者的至少一个座位的部分，具有所述至少一个座位的所述部分相对于所述底盘可转动；和适合于传感所述运载体相对于所述支撑结构的位置以实现反转所述运载体的摆动方向的传感器。
本发明还提出一种娱乐装置，包括：包括至少一根轨条的支撑结构；和沿所述轨条可摆动地移动的运载体，所述运载体包括具有支撑元件的底盘，所述支撑元件可骑压在所述轨条上，所述运载体包括具有适合于容纳骑乘者的至少一个座位的部分，具有所述至少一个座位的所述部分相对于所述底盘可转动并位于所述至少一根轨条之上；其中，所述支撑机构包括适合于沿所述轨条摆动地移动所述运载体的第一驱动装置；并且所述运载体包括推轨，所述推轨具有适合于与所述第一驱动装置相互作用的接触表面。
本发明还提出一种娱乐装置，包括：包括至少一根轨条的支撑结构；和沿所述轨条可摆动地移动的运载体，所述运载体包括具有支撑元件的底盘，所述支撑元件可骑压在所述轨条上，所述运载体包括具有适合于容纳骑乘者的至少一个座位的部分，具有所述至少一个座位的所述部分相对于所述底盘可转动并位于所述至少一根轨条之上；其中，所述运载体包括适合于将所述运载体侧向限制在所述轨条上的侧向限制元件。
本发明还提出一种方法，所述方法包括：沿娱乐装置的支撑机构的轨条摆动地移动娱乐装置的运载体，所述运载体包括具有支撑元件的底盘，所述支撑元件可骑压在所述轨条上，所述运载体包括具有适合于容纳骑乘者的至少一个座位的部分；在所述摆动地移动步骤期间，相对于所述底盘转动具有所述至少一个座位的所述部分。
本发明还提出一种方法，所述方法包括：沿娱乐装置的支撑机构的轨条摆动地移动娱乐装置的运载体，所述运载体包括具有支撑元件的底盘，所述支撑元件可骑压在所述轨条上，所述运载体包括具有适合于容纳骑乘者的至少一个座位并位于所述至少一根轨条之上的部分；在所述摆动地移动步骤期间，相对于所述底盘转动具有所述至少一个座位的所述部分；其中，所述轨条包括弧形部分。
本发明还提出一种娱乐装置，包括：包括至少一根轨条的支撑结构；和沿所述轨条可摆动地移动的运载体，所述运载体包括具有支撑元件的底盘，所述支撑元件可骑压在所述轨条上，所述运载体包括具有适合于容纳骑乘者的至少一个座位的部分，具有所述至少一个座位的所述部分相对于所述底盘可转动并位于所述至少一根轨条之上。
本发明还提出一种方法，所述方法包括：沿娱乐装置的支撑机构的至少一根轨条摆动地移动娱乐装置的运载体，所述运载体包括具有支撑元件的底盘，所述支撑元件可骑压在所述轨条上，所述运载体包括具有适合于容纳骑乘者的至少一个座位并位于所述至少一根轨条之上的部分；在所述摆动地移动步骤期间，相对于所述底盘转动具有所述至少一个座位的所述运载体的部分。
【附图说明】
从下面参照附图对本发明装置优选实施例的说明中，可以清楚地了解本发明装置更多的特征和优点，该优选实施例是以非限制性举例的方式给出的。其中：
图1是本发明娱乐装置的前视图；
图2是图1装置从上方看的视图；
图3是图1装置的侧视图；
图4是在不同操作条件下图1装置的前视图；
图5是从上方看图1装置的详图；
图6是沿图5的详图中VI-VI线剖开的剖视图；
图7是图5的详图沿图6中的VII-VII线剖开的剖视图；
图8放大示出了图6的详图的一部分；
图9放大示出了图7的详图的一部分；
图10示出了从上方看图1装置的详图；
图11是图10的详图部分剖开的前视图；
图12放大示出了图11的详图的一部分；
图13是图1装置详图的前视图；
图14放大示出了图13的详图的一部分；
图15示出了图14沿XV-XV线剖开的部分；
图16示出了从上方看图13的详图；
图17是沿箭头XVII从上方看图14放大部分的视图；以及
图18是根据一个可能实施例的图12的详图的放大侧视图。
【具体实施方式】
参照上述附图，本发明的娱乐装置都以10表示。装置1基本水平的支撑表面在附图中以P表示。与该表面垂直的任何平面都被称作竖直平面。
以12表示的运载体适于容纳预定数量的使用者或乘客，例如，如图1所示，在平行的数排座位14中容纳使用者或乘客。在另外可能的实施例中，这些座位可以布置成不同的形式，例如，相对于运载体12的长度布置成纵排，或者布置成圆形。
运载体12可以具有想象的形状，并且包括可以在空间中沿下述路径移动的部分。
总体以16表示的支撑结构，适于用来支撑运载体12，并且用来至少部分地限定运载体空间路径的分量。
根据一个可能的实施例，支撑结构16被制造成紧凑和可折叠的形式，该形式还限定出拖车，该拖车用来运输其上的装置10。
运载体的支撑结构16或承载结构有利地与拖车的底盘结合，从而简化了装置的移动和装配。
图1示出了支撑结构16的一个实施例，在该结构中，具有适于用来产生装置背景的后壁18和构成进入平台的基本水平的表面20，该进入平台设置在可以布置运载体12的最低水平面上。
支撑结构16还包括两根轨条22，运载体12支撑于其上。这些轨条具有限定运载体12路径的预定分量的形状。
轨条22的形状，以及由其限定的路径分量的形状，沿着合适的曲线行进，该曲线的选择取决于希望施加给乘客的感觉体验。
根据一个可能的实施例，例如，如附图中所示，轨条22沿着平面中的弯曲路径行进，从而使该平面例如竖直平面中，运载体的路径分量是弯曲的分量。
根据一个可能的实施例，轨条22的形状，以及由其限定的运载体路径分量的形状，对应着圆的凹入部分。
在其它未示出的实施例中，轨条可以具有弯曲或波浪形状或其它适于给运载体使用者以特别感觉体验的形状。
根据一个可能的实施例，例如，如附图所示，两根轨条22布置成彼此平行，并且限定以O表示的主轴线。根据一个可能的实施例，每根轨条包括具有例如“I”形横截面的异型型材，该异型型材具有沿其主轴线延伸并且适于产生所需路径分量的形状。如上面所限定的，该异型型材可以为弧形，例如，圆的一部分或其它适于给使用者带来预期感觉体验的构造。
运载体12沿轨条22的移动限定运载体沿着曲线的摇摆移动，该曲线根据不同的可能实施例可以具有固定的和/或变化的瞬间旋转中心。
立柱和横梁适当地设置在两根轨条下方以有利地支持和加强支撑结构16，它们同样限定出运载体12的拖车元件。
根据一个可能的实施例，每根轨条22至少由两部分形成，该至少两部分彼此铰接，从而使该两个部分中一个，最好是末端部分，可以相对于另一部分转动，并且最好围绕与轨条轴线基本垂直的水平轴线转动。在图4和11中，轨条的两部分分别以22a和22b表示，并且是在使支撑结构16紧凑的折叠位置上示出的。
图12详细示出了轨条22中两部分22a和22b彼此铰接的部分。用来将两部分相对于彼此定位的装置以24表示，并且表示在图12中的与轨条22折叠位置相对应的构造中。
根据一个可能的实施例，相对定位装置24包括曲柄26和可操作地插入两部分22a和22b之间的油动缸27，该曲柄26优选为可折叠的。图18示出了缸和两部分22a和22b之间铰接的详图。
根据一个可能的实施例，如图4或图11所示，支撑结构16通过折叠轨条22可以有利地形成一运输拖车(图4)。支撑结构16最好具有用来支持和牵引结构的轮子28。
根据一个可能的实施例，例如，如图10和11所示，支撑结构16包括第一驱动装置30，该驱动装置30用来使运载体12沿着轨条22的主轴线摆动，从而产生运载体沿着由轨条限定的路径分量的摇摆运动。如图所示，例如，在图10中，第一驱动装置30布置在两根轨条22之间，例如，布置在壁32上，该壁32也布置在两根轨条22之间并且与其平行。
第一驱动装置30包括驱动元件34，该驱动元件34连接到支撑结构16的横梁上，并且可操作地连接到驱动轮36上，该驱动轮安装在两个壁32之间。驱动轮36的旋转轴线沿着与轨条22主轴线垂直的基本水平的轴线设置(图10)。
根据一个可能的实施例，轨条22具有传感器装置，该传感器装置适于用来读取运载体相对于支撑结构的位置，从而倒换运载体的摆动方向。
驱动轮36与运载体12的一部分相互作用，该运载体最好布置在两根轨条22之间。根据一个优选的实施例，运载体12的底部，也就是面向支撑结构16的部分，包括推轨38。
根据一个可能的实施例，推轨38为构造与轨条22相似的弧形。
推轨38具有用来与驱动轮36接触的表面40，该表面最好与推轨的下表面重合。根据一个可能的实施例，当运载体被置于轨条22上时，推轨38适于布置在支撑结构16的壁32之间。
根据一个可能的实施例，推轨38由中空的异型型材形成，该异型型材通过销42和箍筋44连接到框架46上，该框架46布置在运载体12的下方。
根据一个可能的实施例，运载体12的框架46包括用来将其支撑到轨条22上的元件48和用来在轨条22上对其进行侧向限制的元件50。根据一个实施例，支撑元件48包括压在轨条22上的第一轮52，例如，压在“I”形轮廓部分的上平端上。关于框架46，第一轮52被安装用来绕轴线旋转，该轴线与轨条22的主轴线基本垂直，也就是，相对于推轨38和路径分量的轴线O横向布置，并且与装置1的水平支撑表面P平行布置，该路径分量由轨条22上的运载体的摆动产生。
根据一个实施例，侧向限制元件50包括第二轮54，该第二轮54被安装用来绕与轨条22主轴线基本垂直的轴线旋转，并且在相对于水平支撑表面P基本垂直的平面中单独布置。在图示的实施例中，第二轮54被安装成在轨条22的内壁上滚动，例如在“I”形异型型材的竖直壁的内表面上滚动。
根据一个可能的实施例，运载体12包括安装在框架46上的托架56，并且将其安装成托架和运载体的上部分可以绕轴线R-R旋转。
在轨条22上的运载体12的摆动或摇摆运动中，轴线R-R可以在空间中以不同方式定向。根据附图示出的一个可能的非限制性实施例，轴线R-R可以与摆动或摇摆轴线O垂直，并且可以布置在相对于水平表面P垂直的平面中。根据另一可能的实施例，轴线R-R可以与轨条22曲率半径的轴线基本上对应。
如图13所示，托架56安装在表面58的下方，该表面58用来支撑给装置1的使用者使用的座位14。
以60表示的第二驱动装置，适于用来使托架56绕轴线R-R旋转，因而也使支撑表面58绕轴线R-R旋转。
根据一个可能的实施例，第二驱动装置60包括两个安装在板64上的驱动元件62，该板在旋转轴线R-R的相对侧铰接到支撑表面58上。各推动元件66可操作地插入板64和支撑表面58之间。每个驱动元件62都连接到驱动轮68。推动元件66进行推动，结果两个驱动轮68与圆环齿轮70的内表面共同作用，该圆环齿轮牢固地固定到框架46上。
参照上述附图，娱乐装置10按下述方式运作。
第一驱动装置30产生运载体在轨条22上沿轴线O的摇摆或摆动。轨条的形状限定运载体路径的“摇摆”分量的形状。如果设置形状为圆形一部分的轨条，则当运载体被支撑在轨条上时，运载体绕基本固定的中心摆动，该中心与轨条沿其延伸的圆的中心相对应。
如果设置其它形状的轨条，则运载体运动中的“摇摆”分量将跟随轨条的形状，这取决于希望施加给乘客的感觉体验。
因而“摇摆运动”或“摇摆分量”意味着运载体沿轨条22的运动，该运动由第一驱动装置在一个方向和另一个方向上产生。传感器装置识别是否到达摇摆路径的末端以倒换第一驱动装置的驱动，从而倒换轨条上运载体的行进方向。
在摇摆运动的过程中，运载体与托架56和其上坐有乘客的支撑表面58对应的部分由第二驱动装置60驱动旋转，从而产生沿着由轨条形状限定的路径行进的摇摆运动和绕轴线R-R的旋转运动的组合。
特别地，托架和支撑表面58绕着可在空间以不同方式定向的轴线R-R旋转。
根据一个可能的实施例，第一和第二驱动装置彼此不是同步的，从而使得在框架46处于预定位置时，托架56和支撑表面58在空间中的位置不会重复出现。
从前面的描述可以看出，本发明提供的娱乐装置满足了上述对于紧凑性的要求。
而且，本发明的娱乐装置便于运输和装配，避免了复杂的格架结构，并且将装置的承载结构和运输拖车的框架组合到了一起。
由于运载体支撑在轨条上，因此轨条的形状限定了运载体路径摇摆或摆动分量的形状。而且旋转分量可以绕着在空间以不同方式定向的轴线R-R来完成。
将轨条上的摇摆运动和绕在空间中以不同方式定向的轴线R-R的旋转运动进行有利地组合，可以实现根据使用者日益变化的要求，来对可能的最终路径进行更多变的设计。实际上，本发明可以在结构上和功能上单独提供这两种运动分量。
本发明娱乐装置的另一个优点在于其不同寻常的结构简单性，这使得它可以以非常低的成本进行生产。
当然，可以对上面描述和举例说明的实施例进行变化和/或增补。
例如，轨条的形状和数量可以与图示的不同，例如提供仅一根轨条或许多根轨条。第一和第二驱动装置的构造可以与描述和图中示出的那些不同。
轨条的形状可以是，例如弧形、波浪形或者总之是根据将要产生的运动和由此将要施加给乘客的感觉体验而设置的形状。旋转轴线R-R同样可以在空间中以不同方式定向。在一些可能但是非限制性的例子中，旋转轴线R-R可以延伸通过摇摆运动路径的瞬间旋转中心，或者可以以相对于其不同的方式定向。
而且，第二驱动装置可以构造成产生单向或双向的旋转运动分量。
座位排可以按不同方式布置，可以布置成纵向、横向或圆形排。
为了满足暂时的或者专门的需求，在不脱离所附权利要求的范围内，本领域的技术人员可以对装置的上述优选实施例进行许多变形、改进，而且还可以采用其它功能等效的元件来进行元件的替换。