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1、(10)申请公布号 CN 103662697 A (43)申请公布日 2014.03.26 CN 103662697 A (21)申请号 201310595597.4 (22)申请日 2013.11.22 B65G 35/00(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (71)申请人 江西瑞林电气自动化有限公司 地址 330001 江西省南昌市南昌经济技术开 发区双港大道 1 号办公大楼 申请人 江西省计算技术研究所 (72)发明人 孙宝华 孟莎莎 潘一峰 李军 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 11201 代理人 黄德海 (54) 发明名。
2、称 用于转炉的上料装置、 转炉和上料方法 (57) 摘要 本发明公开了一种用于转炉的上料装置和具 有该上料装置的转炉， 还公开了一种上料方法。 所 述用于转炉的上料装置包括 ： 烟尘罩， 烟尘罩内 具有用于容纳转炉的空间， 烟尘罩上设有与空间 连通的开口 ； 门体， 门体在打开开口的打开位置 与关闭开口的关闭位置之间可移动地设在烟尘罩 上 ； 行走轨道， 行走轨道倾斜地设置， 行走轨道的 一部分穿过开口且伸入空间内， 行走轨道的一部 分位于行走轨道的其余部分上方 ； 运输车， 运输 车可移动地设在行走轨道上 ； 驱动件， 驱动件与 运输车相连 ； 和控制器， 控制器具有位移编码单 元， 位移编。
3、码单元与驱动件相连， 控制器与门体相 连。 发明所述上料装置具有自动化程度高、 加料速 度快、 不会污染环境等优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103662697 A CN 103662697 A 1/2 页 2 1. 一种用于转炉的上料装置， 其特征在于， 包括 ： 烟尘罩， 所述烟尘罩内具有用于容纳转炉的空间， 所述烟尘罩上设有与所述空间连通 的开口 ； 门体， 所述门体在打开所述开口的打开位置与关闭所述开口的关闭位置之。
4、间可移动地 设在所述烟尘罩上 ； 行走轨道， 所述行走轨道倾斜地设置， 所述行走轨道的一部分穿过所述开口且伸入所 述空间内， 所述行走轨道的所述一部分位于所述行走轨道的其余部分上方 ； 运输车， 所述运输车沿所述行走轨道的长度方向可移动地设在所述行走轨道上 ； 驱动件， 所述驱动件与所述运输车相连以便驱动所述运输车在所述行走轨道上移动 ； 和 控制器， 所述控制器具有位移编码单元， 所述位移编码单元与所述驱动件相连以便计 算出所述运输车在所述行走轨道上的位移， 所述控制器与所述门体相连以便控制所述门体 打开和关闭。 2. 根据权利要求 1 所述的用于转炉的上料装置， 其特征在于， 所述驱动件包。
5、括 ： 卷扬机， 所述位移编码单元具有转动轴， 所述卷扬机的转动轴与所述位移编码单元的 转动轴同轴设置 ； 滚轮 ； 和 钢丝绳， 所述钢丝绳的一端与所述卷扬机的转动轴相连且另一端与所述运输车相连， 所述钢丝绳跨过所述滚轮。 3. 根据权利要求 2 所述的用于转炉的上料装置， 其特征在于， 还包括用于称量所述运 输车上的物料的重量的称重单元， 所述称重单元与所述钢丝绳相连。 4. 根据权利要求 2 所述的用于转炉的上料装置， 其特征在于， 所述滚轮为多个， 所述钢 丝绳依次跨过多个所述滚轮。 5. 根据权利要求 1 所述的用于转炉的上料装置， 其特征在于， 还包括行程开关， 所述行 程开关设在。
6、所述行走轨道上， 所述行程开关与所述位移编码单元相连以便向所述位移编码 单元置入设定位移。 6. 根据权利要求 1 所述的用于转炉的上料装置， 其特征在于， 还包括位置检测器， 所述 位置检测器设在所述行走轨道的其余部分上且与所述门体间隔预定距离， 其中所述控制器 与所述位置检测器相连以便根据所述位置检测器的检测结果控制所述门体的打开。 7. 根据权利要求 1 所述的用于转炉的上料装置， 其特征在于， 还包括停止位置检测器 和上料位置检测器， 所述停止位置检测器和所述上料位置检测器间隔开地设在所述行走轨 道的所述一部分上， 所述停止位置检测器位于所述上料位置检测器与所述开口之间， 其中 所述控。
7、制器与所述停止位置检测器和所述上料位置检测器相连以便根据所述停止位置检 测器的检测值控制所述门体的关闭以及根据所述上料位置检测器的检测值控制所述驱动 件的关闭。 8. 根据权利要求 1 所述的用于转炉的上料装置， 其特征在于， 还包括上行极限位置检 测器， 所述上行极限位置检测器设在所述行走轨道的所述一部分上， 所述控制器与所述上 行极限位置检测器相连以便根据所述上行极限位置检测器的检测值控制所述驱动件的关 闭。 权 利 要 求 书 CN 103662697 A 2 2/2 页 3 9. 根据权利要求 1 所述的用于转炉的上料装置， 其特征在于， 还包括下行极限位置检 测器， 所述下行极限位置。
8、检测器设在所述行走轨道的所述其余部分上， 所述控制器与所述 下行极限位置检测器相连以便根据所述下行极限位置检测器的检测值控制所述驱动件的 关闭。 10. 一种转炉， 其特征在于， 包括 ： 上料装置， 所述上料装置为根据权利要求 1-9 中任一项所述的用于转炉的上料装置 ； 和 炉体， 所述炉体设在所述空间内。 11. 一种上料方法， 其特征在于， 利用根据权利要求 1-9 中任一项所述的用于转炉的上 料装置实施所述上料方法， 所述上料方法包括以下步骤 ： A） 将所述运输车停止在装载位置上， 然后将物料装载到所述运输车内 ； B） 物料装载完毕后， 所述控制器控制所述驱动件启动， 所述驱动件。
9、驱动所述运输车在 所述行走轨道上向上移动 ； C） 当所述运输车移动到距离所述门体预定距离时， 所述控制器控制所述门体打开， 然 后所述运输车经过所述开口并进入到所述空间内， 接着所述控制器控制所述门体关闭 ； 和 D） 当所述运输车移动到所述转炉的炉体的上方时， 所述控制器控制所述驱动件关闭以 便使所述运输车停止， 然后所述运输车将物料加入到所述炉体内。 12. 根据权利要求 11 所述的上料方法， 其特征在于， 所述上料方法还包括以下步骤 ： E） 将物料加入到所述炉体内后， 所述控制器控制所述驱动件启动， 所述驱动件驱动所 述运输车在所述行走轨道上向下移动 ； F） 当所述运输车移动到距。
10、离所述门体预定距离时， 所述控制器控制所述门体打开， 然 后所述运输车经过所述开口并离开所述空间， 接着所述控制器控制所述门体关闭 ； 和 G） 当所述运输车移动到所述装载位置后， 所述控制器控制所述驱动件关闭以便使所述 运输车停止。 权 利 要 求 书 CN 103662697 A 3 1/8 页 4 用于转炉的上料装置、 转炉和上料方法 技术领域 0001 本发明涉及一种用于转炉的上料装置和具有该上料装置的转炉， 还涉及利用该上 料装置进行上料的上料方法。 背景技术 0002 转炉具有原料适应性强、 综合能耗低、 生产周期短、 环保效果好等优点， 具有广阔 的应用前景。目前， 向转炉内加入。
11、原料的工艺流程为 ： 首先将原料打包成块状， 然后通过叉 车和吊车把打包成块的原料吊装至加料平台， 最后通过加料机把原料加入转炉内。该加料 工艺流程耗用时间长， 炉前加料作业环境温度高， 自动化程度低， 存在作业安全隐患和环境 污染严重的问题。 发明内容 0003 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此， 本发明的一个目的 在于提出一种用于转炉的上料装置。 0004 本发明的另一个目的在于提出一种具有所述用于转炉的上料装置的转炉。 0005 本发明的再一个目的在于提出一种利用所述用于转炉的上料装置进行上料的上 料方法。 0006 为了实现上述目的， 根据本发明的第一方面提出一种用。
12、于转炉的上料装置， 所述 用于转炉的上料装置包括 ： 烟尘罩， 所述烟尘罩内具有用于容纳转炉的空间， 所述烟尘罩上 设有与所述空间连通的开口 ； 门体， 所述门体在打开所述开口的打开位置与关闭所述开口 的关闭位置之间可移动地设在所述烟尘罩上 ； 行走轨道， 所述行走轨道倾斜地设置， 所述行 走轨道的一部分穿过所述开口且伸入所述空间内， 所述行走轨道的所述一部分位于所述行 走轨道的其余部分上方 ； 运输车， 所述运输车沿所述行走轨道的长度方向可移动地设在所 述行走轨道上 ； 驱动件， 所述驱动件与所述运输车相连以便驱动所述运输车在所述行走轨 道上移动 ； 和控制器， 所述控制器具有位移编码单元，。
13、 所述位移编码单元与所述驱动件相连 以便计算出所述运输车在所述行走轨道上的位移， 所述控制器与所述门体相连以便控制所 述门体打开和关闭。 0007 根据本发明实施例的用于转炉的上料装置通过设置驱动所述运输车在所述行走 轨道上移动的所述驱动件以及控制所述驱动件的所述控制器， 从而可以实现自动地、 快速 地向所述炉体内加入物料。 而且， 通过设置用于容纳所述炉体的烟尘罩， 从而可以防止向所 述炉体内加入物料时飞溅出的液态金属 （例如铜水、 钢水等） 和冒出的有害烟气进入到环境 中， 即可以防止污染环境。 因此， 根据本发明实施例的用于转炉的上料装置具有自动化程度 高、 加料速度快、 不会污染环境等。
14、优点。 0008 另外， 根据本发明的用于转炉的上料装置还具有如下附加技术特征 ： 0009 所述驱动件包括 ： 卷扬机， 所述位移编码单元具有转动轴， 所述卷扬机的转动轴与 所述位移编码单元的转动轴同轴设置 ； 滚轮 ； 和钢丝绳， 所述钢丝绳的一端与所述卷扬机 说 明 书 CN 103662697 A 4 2/8 页 5 的转动轴相连且另一端与所述运输车相连， 所述钢丝绳跨过所述滚轮。 0010 所述用于转炉的上料装置还包括用于称量所述运输车上的物料的重量的称重单 元， 所述称重单元与所述钢丝绳相连。 0011 所述滚轮为多个， 所述钢丝绳依次跨过多个所述滚轮。 0012 所述用于转炉的上。
15、料装置还包括行程开关， 所述行程开关设在所述行走轨道上， 所述行程开关与所述位移编码单元相连以便向所述位移编码单元置入设定位移。 0013 所述用于转炉的上料装置还包括位置检测器， 所述位置检测器设在所述行走轨道 的其余部分上且与所述门体间隔预定距离， 其中所述控制器与所述位置检测器相连以便根 据所述位置检测器的检测结果控制所述门体的打开。 0014 所述用于转炉的上料装置还包括停止位置检测器和上料位置检测器， 所述停止位 置检测器和所述上料位置检测器间隔开地设在所述行走轨道的所述一部分上， 所述停止位 置检测器位于所述上料位置检测器与所述开口之间， 其中所述控制器与所述停止位置检测 器和所述。
16、上料位置检测器相连以便根据所述停止位置检测器的检测值控制所述门体的关 闭以及根据所述上料位置检测器的检测值控制所述驱动件的关闭。 0015 所述用于转炉的上料装置还包括上行极限位置检测器， 所述上行极限位置检测器 设在所述行走轨道的所述一部分上， 所述控制器与所述上行极限位置检测器相连以便根据 所述上行极限位置检测器的检测值控制所述驱动件的关闭。 0016 所述用于转炉的上料装置还包括下行极限位置检测器， 所述下行极限位置检测器 设在所述行走轨道的所述其余部分上， 所述控制器与所述下行极限位置检测器相连以便根 据所述下行极限位置检测器的检测值控制所述驱动件的关闭。 0017 根据本发明第二方面。
17、的实施例提出一种转炉， 所述转炉包括 ： 上料装置， 所述上料 装置为根据本发明第一方面所述的用于转炉的上料装置 ； 和炉体， 所述炉体设在所述空间 内。 0018 根据本发明实施例的转炉通过利用根据本发明第一方面所述的用于转炉的上料 装置进行上料， 从而具有自动化程度高、 加料速度快、 不会污染环境等优点。 0019 根据本发明第三方面的实施例提出一种上料方法， 利用根据本发明第一方面所述 的用于转炉的上料装置实施所述上料方法， 所述上料方法包括以下步骤 ： A） 将所述运输车 停止在装载位置上， 然后将物料装载到所述运输车内 ； B） 物料装载完毕后， 所述控制器控制 所述驱动件启动， 所。
18、述驱动件驱动所述运输车在所述行走轨道上向上移动 ； C） 当所述运输 车移动到距离所述门体预定距离时， 所述控制器控制所述门体打开， 然后所述运输车经过 所述开口并进入到所述空间内， 接着所述控制器控制所述门体关闭 ； 和 D） 当所述运输车移 动到所述转炉的炉体的上方时， 所述控制器控制所述驱动件关闭以便使所述运输车停止， 然后所述运输车将物料加入到所述炉体内。 0020 通过利用根据本发明实施例的上料方法， 可以将物料自动地、 快速地加入到转炉 的炉体内。 0021 所述上料方法还包括以下步骤 ： E） 将物料加入到所述炉体内后， 所述控制器控制 所述驱动件启动， 所述驱动件驱动所述运输车。
19、在所述行走轨道上向下移动 ； F） 当所述运输 车移动到距离所述门体预定距离时， 所述控制器控制所述门体打开， 然后所述运输车经过 所述开口并离开所述空间， 接着所述控制器控制所述门体关闭 ； 和 G） 当所述运输车移动到 说 明 书 CN 103662697 A 5 3/8 页 6 所述装载位置后， 所述控制器控制所述驱动件关闭以便使所述运输车停止。由此可以实现 重复地向所述转炉的炉体内上料。 0022 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本发明的实践了解到。 附图说明 0023 本发明的上述和 / 或附加的方面和优点从结合下面附图对实施。
20、例的描述中将变 得明显和容易理解， 其中 ： 0024 图 1 是根据本发明实施例的转炉的结构示意图 ； 0025 图 2 是运输车向上移动时运输车的时间速度位移图 ； 0026 图 3 是运输车向下移动时运输车的时间速度位移图 ； 0027 图 4 是根据本发明实施例的上料方法的流程图。 具体实施方式 0028 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能理解为对本发明的限制。 0029 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术。
21、语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“上” 、“下” 、“前” 、 “后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所 指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发 明的限制。此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要 性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示 或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述。
22、中， 除非另有说明，“多个” 的含义 是两个或两个以上。 0030 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接 ； 可 以是机械连接， 也可以是电连接 ； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。 0031 下面参考图1描述根据本发明实施例的转炉1。 如图1所示， 根据本发明实施例的 转炉 1 包括上料装置和炉体 20。所述上料装置包括烟尘罩。
23、 101、 门体 102、 行走轨道 103、 运 输车 104、 驱动件和控制器。 0032 烟尘罩101内具有用于容纳转炉1的空间1011， 烟尘罩101上设有与空间1011连 通的开口， 其中炉体 20 设在空间 1011 内。门体 102 在打开所述开口的打开位置与关闭所 述开口的关闭位置之间可移动地设在烟尘罩 101 上。行走轨道 103 倾斜地设置， 行走轨道 103 的一部分穿过所述开口且伸入空间 1011 内， 行走轨道 103 的所述一部分位于行走轨道 103 的其余部分上方。 0033 运输车 104 沿行走轨道 103 的长度方向可移动地设在行走轨道 103 上， 所述驱。
24、动 说 明 书 CN 103662697 A 6 4/8 页 7 件与运输车 104 相连以便驱动运输车 104 在行走轨道 103 上移动。所述控制器具有位移编 码单元 1061， 位移编码单元 1061 与所述驱动件相连以便计算出运输车 104 在行走轨道 103 上的位移， 控制器与门体 102 相连以便控制门体 102 打开和关闭。 0034 本发明还提供了一种上料方法， 利用根据本发明实施例的用于转炉 1 的上料装置 实施所述上料方法。下面参照图 1 和图 4 描述根据本发明实施例的上料方法， 所述上料方 法包括以下步骤 ： 0035 A） 将运输车 104 停止在装载位置上， 然后。
25、将物料装载到运输车 104 内 ； 0036 B） 物料装载完毕后， 所述控制器控制所述驱动件启动， 所述驱动件驱动运输车 104 在行走轨道 103 上向上移动 ； 0037 C） 当运输车 104 移动到距离门体 102 预定距离时， 所述控制器控制门体 102 打开， 然后运输车 104 经过所述开口并进入到空间 1011 内， 接着所述控制器控制门体 102 关闭 ； 和 0038 D） 当运输车 104 移动到转炉 1 的炉体 20 的上方时， 所述控制器控制所述驱动件关 闭以便使运输车 104 停止， 然后运输车 104 将物料加入到炉体 20 内。 0039 根据本发明实施例的用。
26、于转炉1的上料装置通过设置驱动运输车104在行走轨道 103 上移动的所述驱动件以及控制所述驱动件的所述控制器， 从而可以实现自动地、 快速地 向炉体 20 内加入物料。而且， 通过设置用于容纳炉体 20 的烟尘罩 101， 从而可以防止向炉 体 20 内加入物料时飞溅出的液态金属 （例如铜水、 钢水等） 和冒出的有害烟气进入到环境 中， 即可以防止污染环境。因此， 根据本发明实施例的用于转炉 1 的上料装置具有自动化程 度高、 加料速度快、 不会污染环境等优点。 0040 根据本发明实施例的转炉 1 通过利用所述上料装置进行上料， 从而具有自动化程 度高、 加料速度快、 不会污染环境等优点。。
27、 0041 通过利用根据本发明实施例的上料方法， 可以将物料自动地、 快速地加入到转炉 1 的炉体 20 内。 0042 所述上料方法还可以包括以下步骤 ： 0043 E） 将物料加入到炉体 20 内后， 所述控制器控制所述驱动件启动， 所述驱动件驱动 运输车 104 在行走轨道 103 上向下移动 ； 0044 F） 当运输车 104 移动到距离门体 102 预定距离时， 所述控制器控制门体 102 打开， 然后运输车 104 经过所述开口并离开空间 1011， 接着所述控制器控制门体 102 关闭 ； 和 0045 G） 当运输车 104 移动到所述装载位置后， 所述控制器控制所述驱动件关。
28、闭以便使 运输车 104 停止。 0046 由此可以实现重复地向转炉 1 的炉体 20 内上料。 0047 通过使位移编码单元1061与所述驱动件相连， 从而可以计算出运输车104在行走 轨道 103 上的位移。由此所述控制器可以根据运输车 104 在行走轨道 103 上的位移控制门 体 102 的打开和关闭， 以及使运输车 104 停在上料位置上。 0048 如图 1 所示， 运输车 104 可以包括车体 1041 和设在车体 1041 上的装载槽 1042。 其中， 所述驱动件可以与车体 1041 相连以便驱动车体 1041 在行走轨道 103 上移动， 物料可 以装载在装载槽 1042 。
29、内。 0049 如图 1 所示， 在本发明的一些实施例中， 所述驱动件可以包括卷扬机 1051、 滚轮 说 明 书 CN 103662697 A 7 5/8 页 8 1052 和钢丝绳 1053。位移编码单元 1061 具有转动轴， 卷扬机 1051 的转动轴与位移编码单 元 1061 的转动轴可以同轴设置。也就是说， 卷扬机 1051 的转动轴与位移编码单元 1061 的 转动轴可以同步转动， 以便可以计算出运输车 104 在行走轨道 103 上的位移。钢丝绳 1053 的一端可以与卷扬机 1051 的转动轴相连， 且钢丝绳 1053 的另一端可以与运输车 104 相连， 钢丝绳1053可以。
30、跨过滚轮1052。 由此不仅可以使所述上料装置的结构更加合理， 而且可以 使位移编码单元 1061 更加精确地计算出运输车 104 在行走轨道 103 上的位移。 0050 具体而言， 卷扬机 1051 可以通过卷绕钢丝绳 1053 带动运输车 104 沿着行走轨道 103向上移动， 卷扬机1051可以通过释放钢丝绳1053使运输车104沿着行走轨道103向下 移动。 0051 有利地， 如图 1 所示， 滚轮 1052 可以是多个， 钢丝绳 1053 可以依次跨过多个滚轮 1052。 换言之， 多个滚轮1052可以构成滚轮组。 由此可以使所述上料装置的结构更加合理。 0052 如图 1 所示。
31、， 滚轮 1052 可以是三个， 第一个滚轮 1052 可以位于卷扬机 1051 上方 且在上下方向上可以与卷扬机 1051 相对 （即第一个滚轮 1052 可以位于卷扬机 1051 的正上 方） 。第二个滚轮 1052 和第三个滚轮 1052 可以位于第一个滚轮 1052 上方， 且第二个滚轮 1052和第三个滚轮1052可以位于同一高度。 其中， 在左右方向上， 第二个滚轮1052可以位 于第一个滚轮1052与第三个滚轮1052之间， 且第一个滚轮1052可以位于第二个滚轮1052 与位于初始位置的运输车 104 之间。 0053 在本发明的一个实施例中， 如图 1 所示， 所述上料装置还。
32、可以包括用于称量运输 车 104 上的物料的重量的称重单元 107， 称重单元 107 可以与钢丝绳 1053 相连。由此可以 精确地控制运输车 104 的上料量。 0054 有利地， 所述控制器可以与称重单元 107 相连。由此当运输车 104 上的物料的重 量大于安全值时， 所述控制器可以控制所述驱动件 （卷扬机 1051） 关闭 （即所述控制器不会 启动所述驱动件， 从而运输车 104 不会沿行走轨道 103 向上移动） ， 从而可以提高所述上料 装置的安全性。 0055 如图 1 所示， 在本发明的一些示例中， 所述上料装置还可以包括行程开关 （图中未 示出） ， 所述行程开关可以设在。
33、行走轨道 103 上， 所述行程开关可以与位移编码单元 1061 相 连以便向位移编码单元 1061 置入设定位移。当运输车 104 移动至所述行程开关所在位置 时， 运输车 104 可以触发所述行程开关， 所述行程开关可以将设定位移置入位移编码单元 1061， 以便对位移编码单元 1061 的位移计算误差进行校正。通过设置所述行程开关， 可以 校正位移编码单元 1061 的位移计算误差， 从而可以更加精确地控制运输车 104 的位移。 0056 具体地， 所述行程开关可以设在行走轨道 103 的所述其余部分上。也就是说， 所述 行程开关可以设在行走轨道 103 的位于空间 1011 外的部分。
34、上。 0057 在本发明的一个示例中， 所述上料装置还可以包括位置检测器， 所述位置检测器 可以设在行走轨道 103 的所述其余部分上， 且所述位置检测器可以与门体 102 间隔预定距 离。其中， 所述控制器可以与所述位置检测器相连以便根据所述位置检测器的检测结果控 制门体 102 的打开。 0058 具体而言， 当运输车 104 移动至所述位置检测器所在位置 （即特定位置 P4） 时， 所 述位置检测器可以检测到运输车104。 此时， 所述控制器可以根据所述位置检测器的检测结 果控制门体 102 的打开以便使运输车 104 通过所述开口进入到空间 1011 内。 说 明 书 CN 10366。
35、2697 A 8 6/8 页 9 0059 通过设置所述位置检测器， 从而可以在运输车 104 距离门体 102 预定距离时打开 门体102， 以便避免运输车104撞击门体102， 由此可以进一步提高所述上料装置的安全性。 具体地， 所述位置检测器可以是对射式传感器或光电传感器。 0060 所述上料装置还可以包括停止位置检测器和上料位置检测器， 所述停止位置检测 器和所述上料位置检测器可以间隔开地设在行走轨道 103 的所述一部分上， 所述停止位置 检测器可以位于所述上料位置检测器与所述开口之间。换言之， 所述停止位置检测器和所 述上料位置检测器可以位于空间 1011 内。其中， 所述控制器可。
36、以与所述停止位置检测器和 所述上料位置检测器相连以便根据所述停止位置检测器的检测值控制门体 102 关闭以及 根据所述上料位置检测器的检测值控制所述驱动件关闭。 0061 具体而言， 当运输车 104 移动至所述停止位置检测器所在位置时 （即等待位置 P5, 此时运输车 104 通过所述开口进入到空间 1011 内） ， 所述停止位置检测器可以检测到运输 车 104。此时， 所述控制器可以根据所述停止位置检测器的检测结果控制门体 102 关闭。通 过在空间1011内设置所述停止位置检测器， 从而可以在运输车104通过所述开口后再关闭 门体 102， 以便可以避免运输车 104 与门体 102 。
37、发生碰撞， 由此可以进一步提高所述上料装 置的安全性。具体地， 所述停止位置检测器可以是对射式传感器或光电传感器。 0062 当运输车 104 移动至所述上料位置检测器所在位置时， 所述上料位置检测器可以 检测到运输车 104， 所述控制器可以根据所述上料位置检测器的检测结果控制所述驱动件 关闭， 以便使运输车104停留在上料位置 （即倒空位置P6） 。 随后， 运输车104可以将物料加 入到炉体 20 内。所述上料位置检测器可以是对射式传感器或光电传感器。 0063 有利地， 可以利用位移编码单元 1061 检测装载位置 P2、 特定位置 P4、 等待位置 P5 和倒空位置 P6。由此可以简。
38、化所述上料装置的结构， 降低所述上料装置的制造成本。 0064 在本发明的一个实施例中， 所述上料装置还可以包括上行极限位置检测器， 所述 上行极限位置检测器可以设在行走轨道 103 的一部分上， 所述控制器可以与所述上行极限 位置检测器相连以便根据所述上行极限位置检测器的检测值控制所述驱动件的关闭。 通过 设置所述上行极限位置检测器， 从而可以避免运输车 104 一直沿行走轨道 103 向上移动并 脱离行走轨道 103， 以便可以进一步提高所述上料装置的安全性。 0065 其中， 所述上行极限位置检测器可以是对射式传感器或光电传感器。 0066 具体地， 所述上行极限位置检测器可以位于所述上。
39、料位置检测器前方。 也就是说， 当运输车 104 沿行走轨道 103 向上移动时， 运输车 104 先经过所述上料位置检测器， 再经过 所述上行极限位置检测器。 0067 在本发明的另一个实施例中， 所述上料装置还可以包括下行极限位置检测器， 所 述下行极限位置检测器可以设在行走轨道 103 的所述其余部分上。所述控制器可以与所述 下行极限位置检测器相连以便根据所述下行极限位置检测器的检测值控制所述驱动件的 关闭。通过设置所述下行极限位置检测器， 从而可以避免运输车 104 一直沿行走轨道 103 向下移动并脱离行走轨道 103， 以便可以进一步提高所述上料装置的安全性。 0068 其中， 所。
40、述下行极限位置检测器可以是对射式传感器或光电传感器。 0069 下面参考图 1- 图 3 描述根据本发明实施例的上料装置的上料过程。图 2 和图 3 中的 S1、 S2、 S3 和 S4 代表运输车 104 的位移。 0070 首先， 运输车 104 处于装载位置 P2， 物料加入到运输车 104 的装载槽 1042 内。称 说 明 书 CN 103662697 A 9 7/8 页 10 重单元 107 对运输车 104 上的物料进行计量， 如果物料的重量大于设定值 （安全提升上限 值） 时， 所述控制器发送控制指令禁止卷扬机 1051 启动。经历时间 t1， 物料装载完毕。 0071 然后所。
41、述控制器向装载槽 1042 发送控制指令， 装载槽 1042 自动打开。所述控制 器得到装载槽1042处于全开位置时， 所述控制器向卷扬机1051发送控制指令， 卷扬机1051 驱动运输车104以加速度a1启动且向上行走， 经历时间t2。 然后运输车104以速度V1匀速 向上行走， 经历时间 t3， 此时运输车 104 上行至位移置位位置 P3， 触碰到所述行程开关 （即 位移置位开关） ， 所述行程开关发送控制指令向位移编码单元1061置入设定位移， 以便校正 运输车 104 在运行过程中的积累误差。也就是说， 所述行程开关位于位移置位位置 P3。 0072 接着所述控制器向卷扬机 1051。
42、 发送控制指令， 使运输车 104 以加速度 a2 加速向 上行走， 经历时间 t4， 然后运输车 104 以速度 V2 匀速向上行走， 经历时间 t5， 此时运输车 104 上行至特定位置 P4。所述控制器向门体 102 发送控制指令以便使门体 102 自动打开 （即所述位置检测器位于特定位置 P4） ， 同时所述控制器向卷扬机 1051 发送控制指令， 使运 输车 104 以减速度 a3 减速向上行走， 经历时间 t6。然后运输车 104 以速度 V3 匀速向上行 走， 经历时间 t7。 0073 随后， 所述控制器向卷扬机 1051 发送控制指令， 使运输车 104 以减速度 a4 减速。
43、向 上行走， 经历时间 t8， 此时运输车 104 上行至等待位置 P5， 且运输车 104 的速度减为零 （即 所述停止位置检测器位于等待位置P5） 。 同时， 所述控制器向门体102发送控制指令以便使 门体 102 自动关闭。 0074 等待炉体 20 的炉口倾转至垂直向上方向 （即炉体 20 的开口竖直向上） ， 经历时间 t9， 炉体 20 的炉口倾转到位。所述控制器向卷扬机 1051 发送控制指令， 使运输车 104 以加 速度 a5 加速向上行走， 经历时间 t10。然后运输车 104 以速度 V4 匀速向上行走， 经历时间 t11。所述控制器向卷扬机 1051 发送控制指令， 使。
44、运输车 104 以减速度 a6 减速向上行走， 经历时间 t12， 此时运输车 104 上行至倒空位置 P6， 且运输车 104 的速度减为零 （即所述上 料位置检测器位于倒空位置 P6） 。最后， 运输车 104 的装载槽 1042 将物料倒入炉体 20 内。 0075 经历时间t13， 物料倒空完毕。 所述控制器向卷扬机1051发送控制指令， 使运输车 104 以加速度 a7 加速向下行走， 经历时间 t14， 然后运输车 104 以速度 V5 匀速向下行走， 经 历时间 t15。接着， 所述控制器向卷扬机 1051 发送控制指令， 使运输车 104 以减速度 a8 减 速向下行走， 经历。
45、时间 t16， 此时运输车 104 下行至等待位置 P5， 且运输车 104 的速度减为 零。在运输车 104 下行至等待位置 P5 之前， 炉体 20 受连锁控制， 不能倾转。 0076 在运输车 104 下行至等待位置 P5 后， 所述控制器向门体 102 发送控制指令以便使 门体 102 自动打开， 经历时间 t17 后， 门体 102 处于全开状态。随后， 所述控制器向卷扬机 1051 发送控制指令， 使运输车 104 以加速度 a9 加速向下行走， 经历时间 t18。然后运输车 104 以速度 V6 匀速向下行走， 经历时间 t19， 此时运输车 104 下行至位移置位位置 P3。 。
46、0077 在运输车 104 下行至位移置位位置 P3 后， 所述控制器向门体 102 发送控制指令以 便使门体 102 自动关闭。同时所述控制器向卷扬机 1051 发送控制指令， 使运输车 104 以减 速度 a10 减速向下行走， 经历时间 t20。然后运输车 104 以速度 V7 匀速向下行走， 经历时间 t21。所述控制器向卷扬机 1051 发送控制指令， 使运输车 104 以减速度 a11 减速向下行走， 经历时间 t22， 此时运输车 104 下行至装载位置 P2， 且运输车 104 的速度减为零。同时所述 控制器向装载槽 1042 发送控制指令， 装载槽 1042 自动关闭， 进行。
47、物料装载作业。 说 明 书 CN 103662697 A 10 8/8 页 11 0078 为了防止因位移编码单元1061发生异常而导致安全事故， 当运输车104移动到下 行极限位置 P1 时， 运输车 104 触碰到所述下行极限位置检测器 （即所述下行极限位置检测 器位于下行极限位置 P1） ， 所述控制器发出控制指令使卷扬机 1051 停止运行， 以便保证运 输车 104 安全运行。当运输车 104 移动到上行极限位置 P7 时， 运输车 104 触碰到所述上行 极限位置检测器 （即所述上行极限位置检测器位于上行极限位置 P7） ， 所述控制器发出控制 指令使卷扬机 1051 停止运行， 。
48、以便保证运输车 104 安全运行。 0079 工作站可以与所述控制器相连， 以便监控所述上料装置的运行状态、 运输车 104 的行走位移， 并累计运输车 104 装载的物料重量。 0080 根据本发明实施例的上料装置通过对运输车 104 的运行速度进行分段控制且各 种运动通过连锁控制， 从而在误操作情况下依然可以保证财产和人身安全。 因此， 根据本发 明实施例的上料装置具有作业速度快、 自动化程度高、 生产操作安全可靠、 劳动卫生整洁、 环保的优点。 0081 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示意性实施例” 、 “示例” 、“具体示例” 、 或 “一些示例。
49、” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结 构、 材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的 示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 0082 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 本领域的普通技术人员可以理解 ： 在不 脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换和变型， 本 发明的范围由权利要求及其等同物限定。 说 明 书 CN 103662697 A 11 1/3 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 103662697 A 12 2/3 页 13 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103662697 A 13 3/3 页 14 图 4 说 明 书 附 图 CN 103662697 A 14 。