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1、(10)申请公布号 CN 103654954 A (43)申请公布日 2014.03.26 CN 103654954 A (21)申请号 201210362855.X (22)申请日 2012.09.26 A61B 19/00(2006.01) A61G 13/02(2006.01) (71)申请人 北京大基康明医疗设备有限公司 地址 100176 北京市经济技术开发区永昌北 路 11 号 (72)发明人 马健 孙珂珂 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 代理人 许静 赵爱军 (54) 发明名称 医用床 (57) 摘要 本发明提供一种医用床， 包括底座、 机械臂联。
2、 动单元、 床体运动单元、 床体及控制系统， 底座可 做 360 度旋转， 机械臂联动单元与底座连接， 并包 括依次转动相连的多个运动臂， 床体设置于床体 运动单元的上方， 机械臂联动单元的运动臂在控 制系统的控制下带动床体运动单元作升降运动及 在水平面运动， 床体运动单元在控制系统的控制 下带动床体作水平伸缩运动。本发明的医用床可 实现床体升降、 360 度旋转及前后移动， 因而可与 多种诊断设备和治疗设备配合使用， 不再需要为 诊断设备和治疗设备专门配置检查床或治疗床， 降低了诊断及治疗系统的造价及安装维护费用， 提高了诊断及治疗系统的整合性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 。
3、说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103654954 A CN 103654954 A 1/1 页 2 1. 一种医用床， 其特征在于， 包括底座、 机械臂联动单元、 床体运动单元、 床体及控制 系统， 底座可做 360 度旋转， 机械臂联动单元与底座连接， 并包括依次转动相连的多个运动 臂， 床体设置于床体运动单元的上方， 机械臂联动单元的运动臂在控制系统的控制下带动 床体运动单元作升降运动及在水平面运动， 床体运动单元在控制系统的控制下带动床体作 水平伸缩运动。 2. 根。
4、据权利要求 1 所述的医用床， 其特征在于 ： 底座包括 ： 一圆托盘、 转动设置在圆托 盘上的锥形体、 设置于所述锥形体内的旋转部件以及设置于所述锥形体内的用于控制旋转 部件旋转的步进电机， 旋转部件分别与圆托盘和锥形体连接， 步进电机由控制系统控制。 3. 根据权利要求 1 所述的医用床， 其特征在于 ： 机械臂联动单元包括依次相连的底座 连接臂、 第一运动臂、 第二运动臂及床体运动单元连接臂， 底座连接壁与第一运动臂之间通 过一第一旋转轴转动连接， 第一运动臂与第二运动臂之间通过一第二旋转轴转动连接， 第 二运动臂与床体运动单元连接臂之间通过一第三旋转轴转动连接。 4. 根据权利要求 1。
5、 所述的医用床， 其特征在于 ： 床体运动单元包括一固定板及一设置 于固定板上方并与固定板滑动连接的伸缩板， 伸缩板与床体连接， 伸缩板在控制系统的控 制下可沿固定板作水平滑动。 5. 根据权利要求 1 至 4 项中任一项所述的医用床， 其特征在于 ： 控制系统为智能机器 人控制系统。 权 利 要 求 书 CN 103654954 A 2 1/3 页 3 医用床 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械技术领域， 尤其涉及一种医用床。 背景技术 0002 医学影像设备的高速发展， 产生了从 X 光机、 CT （Computed Tomography， 计算机断 层摄影仪） 、 核磁共振、 PET。
6、（Positron Emission Tomography， 正电子发射断层扫描仪） 到现 在的多设备综合诊断方式， 目前每一种诊断设备都需要配置专用的检查床。诊断的目的是 为了治疗， 多种治疗设备如医用电子直线加速器、 tomo（螺旋断层放射治疗系统） ， 也都需要 配置专用的治疗床。因而， 病人从诊断到治疗需要从诊断设备的检查床上自主走动或被搬 运到达治疗设备的床体上， 造成时间及体位上的变化。 发明内容 0003 有鉴于此， 本发明提供一种方便多种诊断设备及治疗设备共用的医用床。 0004 为解决上述问题， 本发明提供一种医用床， 包括底座、 机械臂联动单元、 床体运动 单元、 床体及控。
7、制系统， 底座可做 360 度旋转， 机械臂联动单元与底座连接， 并包括依次转 动相连的多个运动臂， 床体设置于床体运动单元的上方， 机械臂联动单元的运动臂在控制 系统的控制下带动床体运动单元作升降运动及在水平面运动， 床体运动单元在控制系统的 控制下带动床体作水平伸缩运动。 0005 优选的， 底座包括 ： 一圆托盘、 转动设置在圆托盘上的锥形体、 设置于所述锥形体 内的旋转部件以及设置于所述锥形体内的用于控制旋转部件旋转的步进电机， 旋转部件分 别与圆托盘和锥形体连接， 步进电机由控制系统控制。 0006 优选的， 机械臂联动单元包括依次相连的底座连接臂、 第一运动臂、 第二运动臂及 床体。
8、运动单元连接臂， 底座连接壁与第一运动臂之间通过一第一旋转轴转动连接， 第一运 动臂与第二运动臂之间通过一第二旋转轴转动连接， 第二运动臂与床体运动单元连接臂之 间通过一第三旋转轴转动连接。 0007 优选的， 床体运动单元包括一固定板及一设置于固定板上方并与固定板滑动连接 的伸缩板， 伸缩板与床体连接， 伸缩板在控制系统的控制下可沿固定板作水平滑动。 0008 优选的， 控制系统为智能机器人控制系统。 0009 本发明具有以下有益效果 ： 0010 本发明的医用床可实现床体升降、 360 度旋转及前后移动， 因而可与多种诊断设备 和治疗设备配合使用， 不再需要为诊断设备和治疗设备专门配置检查。
9、床或治疗床， 降低了 诊断及治疗系统的造价及安装维护费用， 提高了诊断及治疗系统的整合性。 附图说明 0011 图 1 为本发明实施例的医用床的立体图 ； 0012 图 2 为本发明实施例的医用床的底座的立体图 ； 说 明 书 CN 103654954 A 3 2/3 页 4 0013 图 3 为本发明实施例的医用床的底座的俯视图 ； 0014 图 4 为本发明实施例的医用床的机械臂联动单元的侧视图 ； 0015 图 5 为本发明实施例的医用床的床体运动单元的侧视图 ; 0016 图 6 为本发明实施例的医用床的床体运动单元的俯视图。 具体实施方式 0017 下面结合附图和实施例， 对本发明的。
10、具体实施方式作进一步详细描述。 0018 请参阅图 1， 本发明提供一种医用床 10， 该医用床 10 可作上下升降、 360 度旋转及 前后移动， 因而可以作为多台诊断设备和治疗设备的共享设备， 例如 ： 磁共振 （MR） ， 正电子 发射断层扫描仪 （PET） ， 以及与以上两者组合使用的影像诊断设备或治疗设备， 如单光子发 射计算机断层摄影仪 （SPECT） 、 透视计算机断层摄影仪 （CT） 及医用直线加速器等。 0019 本实施例的医用床10包括底座100、 机械臂联动单元200、 床体运动单元300、 床体 （图未示） 及控制系统 （图未示） 。 0020 底座 100 可作 36。
11、0 度旋转。请参阅图 2 至 3， 本实施例的底座 100 包括一圆托盘 101、 转动设置在圆托盘101上的锥形体102、 设置于所述锥形体102内的旋转部件 （图未示） 以及设置于所述锥形体 102 内的用于控制旋转部件旋转的步进电机 （图未示） ， 旋转部件分 别与圆托盘 101 和锥形体 102 连接， 步进电机由控制系统控制。通过上述部件， 使得锥形体 102 可以在圆托盘 101 上实现 360 度旋转。当然， 在本发明的其他实施例中， 底座 100 也可 以采用其他旋转结构， 只要其能够实现360度旋转即可。 通过底座100， 可以实现床体的360 度旋转。 0021 请参阅图 。
12、4， 本实施例的机械臂联动单元 200 包括依次相连的底座连接臂 201、 第 一运动臂 202、 第二运动臂 203 以及床体运动单元连接臂 204。底座连接臂 201 和第一运动 臂 202 之间通过第一旋转轴 205 转动连接， 第一运动臂 202 与第二运动臂 203 之间通过第 二旋转轴 206 转动连接， 第二运动臂 203 与床体运动单元连接臂 204 之间通过第三旋转轴 207 转动连接。另外， 底座连接臂 201 与底座 100 连接， 床体运动单元连接臂 204 与床体运 动单元 300 连接。通过机械臂联动单元 200 上的第一运动臂 202 和第二运动臂 203， 可以。
13、实 现床体的作升降运动及在水平面运动。 0022 本实施例的机械臂联动单元 200 包括两个运动臂， 当然， 在本发明的其他实施例 中， 机械臂联动单元 200 也可以包括多于两个的运动臂。 0023 请参阅图5及6， 本实施例的床体运动单元300包括一固定板301及一设置于固定 板301上方并与固定板301滑动连接的伸缩板302， 固定板301与机械臂联动单元200上的 床体运动单元连接臂 204 连接 （请参阅图 4） 。伸缩板 302 与床体固定连接， 伸缩板 302 在控 制系统的控制下可沿固定板 301 作水平滑动， 从而带动床体作水平滑动。 0024 本实施例中， 控制系统可以为智。
14、能机器人控制系统， 为了控制底座 100、 机械臂联 动单元 200 以及床体运动单元 300， 控制系统可以通过有线或无线的方式与底座 100、 机械 臂联动单元200以及床体运动单元300连接， 本实施例中， 控制系统是通过无线连接方式分 别与底座 100、 机械臂联动单元 200 以及床体运动单元 300 连接， 此时， 控制系统中可包括 一无线发送模块， 用于分别向底座 100、 机械臂联动单元 200 以及床体运动单元 300 发送无 线控制信号， 相应的， 底座 100 需要包括一无线接收模块， 用于接收无线发送模块发送的、 说 明 书 CN 103654954 A 4 3/3 页。
15、 5 用于控制底座的无线控制信号， 并依据该控制信号控制步进电机工作， 从而控制锥形体 102 在圆托盘 101 上做旋转运动。机械臂联动单元 200 也需要包括一无线接收模块， 用于接收 无线发送模块发送的、 用于控制机械臂联动单元 200 的无线控制信号， 并依据该控制信号 控制第一运动臂 202 和第二运动臂 203 运动。床体运动单元 300 也需要包括一无线接收模 块， 用于接收无线发送模块发送的、 用于控制床体运动单元 300 的无线控制信号， 并依据该 控制信号控制伸缩板 302 在固定板 301 上做水平滑动。 0025 上述实施例中的医用床的底座 100 可实现床体的 360。
16、 度旋转 ； 机械臂联动单元 200 可实现床体的升降、 水平方向的前进后退及保持床体的水平状态 ； 床体运动单元 300 可 实现床体水平方向的伸缩运动， 由于该医用床的灵活性， 因而可与多种诊断设备和治疗设 备配合使用， 不再需要为诊断设备和治疗设备专门配置检查床或治疗床， 降低了诊断及治 疗系统的造价及安装维护费用， 提高了诊断及治疗系统的整合性。 0026 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用于限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包括在本发明保护的范围之内。 说 明 书 CN 103654954 A 5 1/3 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103654954 A 6 2/3 页 7 图 3 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103654954 A 7 3/3 页 8 图 6 说 明 书 附 图 CN 103654954 A 8 。