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1、(10)申请公布号 CN 103753551 A (43)申请公布日 2014.04.30 CN 103753551 A (21)申请号 201410033840.8 (22)申请日 2014.01.24 B25J 9/18(2006.01) B25J 19/02(2006.01) G06Q 50/28(2012.01) (71)申请人 成都万先自动化科技有限责任公司 地址 611731 四川省成都市高新区西芯大道 4 号创新中心 A108 室 (72)发明人 肖乐 刘瑞 黄伟 (54) 发明名称 车站搬运服务机器人 (57) 摘要 本发明公开了一种应用于车站搬运行李的车 站搬运服务机器人， 。
2、其特征在于 ： 包括分别跟数 据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲 系统、 多功能拖车臂、 身份识别系统、 差速驱动轮 足 ； 本发明的优点在于 ： 车站搬运服务机器人替 代车站人工为客户提供搬运服务， 实现了机器人 代替服务， 避免了以往搬运方式的人与人之间地 位不平等对人工自我身心造成的影响， 极大提高 了车站接待顾客的效率， 而且节约了人力资源， 提 高了顾客对车站的满意度。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 10375。
3、3551 A CN 103753551 A 1/1 页 2 1. 车站搬运服务机器人， 其特征在于 ： 包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据 传输的人机对讲系统、 多功能拖车臂、 身份识别系统、 差速驱动轮足。 2. 根据权利要求 1 所述的车站搬运服务机器人， 其特征在于 ： 人机对讲系统与数据处 理模块相连， 人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息， 并将结果传送给相应的 模块， 有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程， 其主要根据当前用户的话语信息， 结合领域知识和对话历史来确定用户意图， 并决定系统 下一步将要采取的行动， 如解答顾客疑问， 出。
4、错提示及是否联系人工接待。 3. 根据权利要求 1 所述的车站搬运服务机器人， 其特征在于 ： 多功能拖车臂与数据处 理模块相连， 多功能拖车臂是一种带拖车的力臂， 用来盛放顾客要搬运的行李。 4. 根据权利要求 1 所述的车站搬运服务机器人， 其特征在于 ： 身份识别系统与数据处 理模块相连， 身份识别系统主要组成部分是图像传感器， 能够准确识别并跟踪需要服务的 顾客的外貌特征及位置， 并将该顾客的位置信息传输给数据处理模块进行处理。 5. 根据权利要求 1 所述的车站搬运服务机器人， 其特征在于 ： 差速驱动轮足与数据处 理模块相连， 差速驱动轮足的轮子驱动机构简单且只需要两个电机， 能够。
5、使机器人在车站 平整的地面完成自由的移动。 权 利 要 求 书 CN 103753551 A 2 1/2 页 3 车站搬运服务机器人 技术领域 0001 本发明涉及车站搬运服务机器人， 具体说是一种为车站提供自动搬运服务的车站 搬运服务机器人， 属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。 技术背景 0002 现在车站多采用人工搬运的方式， 从而达到为顾客提供搬运服务的目的。由于以 往的方式在接待过程中存在诸多接待不周的问题， 无法满足车站提高客户满意度的需求， 同时造成了人力资源的消耗和浪费， 进而影响了车站的收益率。 发明内容 0003 本发明针对上述问题综合系统分析做出的车站搬运服务机器人， 。
6、车站搬运服务机 器人替代车站人工为客户提供搬运服务， 实现了机器人代替服务， 避免了以往搬运方式的 人与人之间地位不平等对人工自我身心造成的影响， 极大提高了车站接待顾客的效率， 而 且节约了人力资源， 提高了顾客对车站的满意度。 0004 本发明采用的技术方案为 ： 车站搬运服务机器人， 包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲 系统、 多功能拖车臂、 身份识别系统、 差速驱动轮足。 0005 所述的人机对讲系统与数据处理模块相连， 人机对讲系统能够综合处理来自自身 各模块的信息， 并将结果传送给相应的模块， 有效的控制用户和机器人按照特定次序互相 获取对方信息来完成特定任务的。
7、过程， 其主要根据当前用户的话语信息， 结合领域知识和 对话历史来确定用户意图， 并决定系统下一步将要采取的行动， 如解答顾客疑问， 出错提示 及是否联系人工接待。 0006 所述的多功能拖车臂与数据处理模块相连， 多功能拖车臂是一种带拖车的力臂， 用来盛放顾客要搬运的行李。 0007 所述的身份识别系统与数据处理模块相连， 身份识别系统主要组成部分是图像传 感器， 能够准确识别并跟踪需要服务的顾客的外貌特征及位置， 并将该顾客的位置信息传 输给数据处理模块进行处理。 0008 所述的差速驱动轮足与数据处理模块相连， 差速驱动轮足的轮子驱动机构简单且 只需要两个电机， 能够使机器人在机场车站的。
8、地面完成自由的移动。 0009 本发明的优势在于 ： 车站搬运服务机器人替代车站人工为客户提供搬运服务， 实 现了机器人代替服务， 避免了以往搬运方式的人与人之间地位不平等对人工自我身心造成 的影响， 极大提高了车站接待顾客的效率， 而且节约了人力资源， 提高了顾客对车站的满意 度。 附图说明 0010 图 1 为本发明实施的系统运作示意图。 说 明 书 CN 103753551 A 3 2/2 页 4 具体实施方式 0011 以下本发明的优选实施例进行说明， 应当理解， 此处所描述的优选实施例仅用于 说明和解释本发明， 并不用于限定本发明。 0012 优选实施例 1 如图 1 所示， 车站搬。
9、运服务机器人， 包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传 输的人机对讲系统、 多功能拖车臂、 身份识别系统、 差速驱动轮足。 0013 人机对讲系统与数据处理模块相连， 人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块 的信息， 并将结果传送给相应的模块， 有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对 方信息来完成特定任务的过程， 其主要根据当前用户的话语信息， 结合领域知识和对话历 史来确定用户意图， 并决定系统下一步将要采取的行动， 如解答顾客疑问， 出错提示及是否 联系人工接待。 0014 多功能拖车臂与数据处理模块相连， 多功能拖车臂是一种带拖车的力臂， 用来盛 放顾客要搬运的行李。 0015。
10、 身份识别系统与数据处理模块相连， 身份识别系统主要组成部分是图像传感器， 能够准确识别并跟踪需要服务的顾客的外貌特征及位置， 并将该顾客的位置信息传输给数 据处理模块进行处理。 0016 差速驱动轮足与数据处理模块相连， 差速驱动轮足的轮子驱动机构简单且只需要 两个电机， 能够使机器人在车站平整的地面完成自由的移动。 0017 以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例， 并不用于限制本发明的实施范围， 故 凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化， 均应包括在本发明权利要求范围之内。 说 明 书 CN 103753551 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103753551 A 5 。