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1、(10)申请公布号 CN 103786941 A (43)申请公布日 2014.05.14 CN 103786941 A (21)申请号 201210429488.0 (22)申请日 2012.10.31 B65C 9/14(2006.01) (71)申请人 上海珂明自动化系统有限公司 地址 201612 上海市松江区漕河泾开发区松 江高科技园莘砖公路 518 号 28 幢 402 室 (72)发明人 王兴东 熊长春 (54) 发明名称 一种气爪取标方法 (57) 摘要 本发明公开了一种气爪取标方法， 包括以下 步骤 ： 取标、 供标、 检测、 吸标和抖标。由于采用了 本发明方法， 大大提高了。
2、注塑行业自动化贴标的 稳定性， 降低了成本， 提高了生产效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103786941 A CN 103786941 A 1/1 页 2 1. 一种气爪取标方法， 基于气爪取标装置来实现， 所述气爪取标装置包括供标气缸、 光 电检测开关、 气爪、 取标气缸和真空吸盘， 其特征在于， 包括以下步骤 ： S1、 取标 ： 取标气缸伸出， 气爪随取标气缸落下 ； S2、 供标 ： 供标气缸将标签顶起 ； S3。
3、、 检测 ： 光电检测开关检测到有标签时输出信号， 供标气缸落下 ； S4、 吸标 ： 真空吸盘吸取标签 ； S5、 抖标 ： 气爪连续做至少 3 次开合动作， 抖掉多余标签， 保证吸盘每次只吸取一张标 签， 重复步骤 S1 至 S5。 权 利 要 求 书 CN 103786941 A 2 1/2 页 3 一种气爪取标方法 技术领域 0001 本发明属于注塑行业领域， 尤其涉及一种气爪取标方法。 背景技术 0002 随着国内经济的发展， 特别是注塑业的突飞猛进， 在塑模生产过程步骤是 ： 0003 1、 先注塑成模 ； 0004 2、 人工贴标。 0005 这种模式存在人力成本高、 效率低等缺。
4、陷。 0006 越来越多的企业正在经历着由传统的人工贴标模式向自动化贴标转化的过程， 该 过程实现成模贴标一体化， 为了提高该过程的控制稳定度， 气爪取标方法是必不可少的。 发明内容 0007 一种气爪取标方法， 基于气爪取标装置来实现， 所述气爪取标装置包括供标气缸、 光电检测开关、 气爪、 取标气缸和真空吸盘， 包括以下步骤 ： 0008 S1、 取标 ： 取标气缸伸出， 气爪随取标气缸落下 ； 0009 S2、 供标 ： 供标气缸将标签顶起 ； 0010 S3、 检测 ： 光电检测开关检测到有标签时输出信号， 供标气缸落下 ； 0011 S4、 吸标 ： 真空吸盘吸取标签 ； 0012 。
5、S5、 抖标 ： 气爪连续做至少 3 次开合动作， 抖掉多余标签， 保证吸盘每次只吸取一 张标签， 重复步骤 S1 至 S5。 附图说明 0013 图 1 是本发明的流程示意图。 具体实施方式 0014 下面结合附图对描述本发明的优选实施例。 0015 请参阅图 1， 本实施例气爪取标方法， 基于气爪取标装置来实现， 所述气爪取标装 置包括供标气缸， 光电检测开关， . 气爪， 取标气缸， 真空吸盘， 包括以下步骤 ： 0016 S1、 取标 ： 取标气缸伸出， 气爪随取标气缸落下 ； 0017 S2、 供标 ： 供标气缸将标签顶起 ； 0018 S3、 检测 ： 光电检测开关检测到有标签时输。
6、出信号， 供标气缸落下 ； 0019 S4、 吸标 ： 真空吸盘吸取标签 ； 0020 S5、 抖标 ： 气爪连续做至少 3 次开合动作， 抖掉多余标签， 保证吸盘每次只吸取一 张标签。重复步骤 S1 至 S5。 0021 以上结合实施例对本发明进行了详细说明， 本领域中普通技术人员可根据上述说 明对本发明做出种种变化例。 因而， 实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定， 本发明 说 明 书 CN 103786941 A 3 2/2 页 4 将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。 说 明 书 CN 103786941 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103786941 A 5 。