一种屋顶扫雪车.pdf

本发明涉及一种屋顶扫雪车，包括运载车，运载车上设有转盘，转盘上固定有连接座，转盘上连接有一号油缸，连接座上连接有一级直臂，一级直臂上端连接有二级直臂，二级直臂顶部连接有清扫装置，清扫装置包括吊臂，吊臂上设有矩形槽，矩形槽下方的一侧设有齿条，矩形槽内设有滑杆，滑杆上套有滑套，吊臂的下端固定有电机，电机的轴上套有主动齿轮，主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，滑套的下端设有介齿轮，介齿轮下端固连有扫雪头，滑套上端连接有拉杆，拉杆的另一端连接有曲柄，曲柄的另一端固定在从动齿轮上。本发明适用于中高层建筑的顶部除雪以及普通民居建筑的屋顶扫雪，代替了人工劳动，提高了除雪效率和在大风雪天气中建筑的安全。

1.  一种屋顶扫雪车，包括运载车，所述运载车上设有转盘，所述转盘上固 定有连接座，转盘上通过铰接的方式连接有一号油缸，所述连接座上通过铰接 的方式连接有一级直臂，所述一级直臂下部通过铰接的方式连接在一号油缸的 另一端，一级直臂上端通过铰接的方式连接有二级直臂，一级直臂上部的一侧 通过铰接的方式连接有二号油缸，所述二号油缸的上端通过铰接的方式连接在 二级直臂上，所述二级直臂上部的一侧通过铰接的方式连接有顶部油缸，二级 直臂顶部通过铰接的方式连接有清扫装置，所述清扫装置包括吊臂，所述顶部 油缸的另一端通过铰接的方式连接在吊臂上，其特征在于：所述吊臂上设有一 条沿吊臂长度方向的矩形槽，所述矩形槽下方的一侧设有齿条，矩形槽内设有 沿矩形槽长度方式设置的滑杆，所述滑杆上套有滑套，吊臂的下端固定有电机， 所述电机的轴上套有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有固定在吊臂上的从 动齿轮，所述滑套的下端设有可在滑套内转动的介齿轮，所述介齿轮与齿条啮 合，且介齿轮下端固连有扫雪头，所述滑套上端通过铰接的方式连接有拉杆， 所述拉杆的另一端通过铰接的方式连接有曲柄，所述曲柄的另一端固定在从动 齿轮上。

2.  根据权利要求1所述的一种屋顶扫雪车，其特征在于：所述二级直臂下 部的一侧设有侧限位结构，所述一级直臂上部设有与侧限位结构配合的侧挡部。

3.  根据权利要求1所述的一种屋顶扫雪车，其特征在于：所述滑杆的左右 两侧均设有侧边条，所述滑套的内壁上设有与侧边条配合的侧通槽。

4.  根据权利要求1所述的一种屋顶扫雪车，其特征在于：所述扫雪头为圆 盘形。

5.  根据权利要求1所述的一种屋顶扫雪车，其特征在于：所述扫雪头为长 条形。

一种屋顶扫雪车
技术领域
本发明涉及清扫设备技术领域，具体地说是一种屋顶扫雪车。
背景技术
近年来，灾害性天气日趋频发，暴风雪天气就是最常见的灾害性天气中之 一，在暴风雪天气里，厚重的积雪积压在建筑物顶部，对建筑物造成极大的威 胁，大量建筑物经受不住厚重积雪的考验，纷纷倒塌，使得人们的生命财产安 全遭受严重破坏。融雪后，大量的雪水对建筑物顶部产生浸泡作用，对建筑物 造成二次破坏，大量建筑物会出现渗水现象，威胁室内人员和财产安全。
人们在清除建筑物顶部积雪时，常常需要采用人工清除的方式，人员在屋 顶铲除积雪有一定的安全隐患，尤其在倾斜的屋顶上。
发明内容
为了上述技术问题，本发明提供一种屋顶扫雪车。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种屋顶扫雪车，包括运载车，所述运载车上设有转盘，所述转盘上固定 有连接座，转盘上通过铰接的方式连接有一号油缸，所述连接座上通过铰接的 方式连接有一级直臂，所述一级直臂下部通过铰接的方式连接在一号油缸的另 一端，一级直臂上端通过铰接的方式连接有二级直臂，一级直臂上部的一侧通 过铰接的方式连接有二号油缸，所述二号油缸的上端通过铰接的方式连接在二 级直臂上，所述二级直臂上部的一侧通过铰接的方式连接有顶部油缸，二级直 臂顶部通过铰接的方式连接有清扫装置，所述清扫装置包括吊臂，所述顶部油 缸的另一端通过铰接的方式连接在吊臂上，所述吊臂上设有一条沿吊臂长度方 向的矩形槽，所述矩形槽下方的一侧设有齿条，矩形槽内设有沿矩形槽长度方 式设置的滑杆，所述滑杆上套有滑套，吊臂的下端固定有电机，所述电机的轴 上套有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有固定在吊臂上的从动齿轮，所述 滑套的下端设有可在滑套内转动的介齿轮，所述介齿轮与齿条啮合，且介齿轮 下端固连有扫雪头，所述滑套上端通过铰接的方式连接有拉杆，所述拉杆的另 一端通过铰接的方式连接有曲柄，所述曲柄的另一端固定在从动齿轮上。
当所述电机转动时，主动齿轮和从动齿轮依次转动，由于曲柄固连在从动 齿轮上，曲柄也跟随从动齿轮绕从动齿轮的轴线转动，曲柄的另一端带动拉杆 摆动，拉杆的另一端拉动滑套在滑杆上滑动，由于滑套下端的介齿轮与齿条啮 合，介齿轮将在相对于齿条移动时产生自传现象，由于滑套下端固连有扫雪头， 所述扫雪头也将跟随介齿轮转动，从而对积雪进行扫除。
所述二级直臂下部的一侧设有侧限位结构，所述一级直臂上部设有与侧限 位结构配合的侧挡部。由于二级直臂与一级直臂之间连接有二号油缸，而二号 油缸在绕其与一级直臂的连接点转动时，并不能转至与一级直臂平行的位置， 因此设置在二级直臂一侧的侧限位结构可在二号油缸转至极限位置之前压在一 级直臂上的侧挡部上，保证一级直臂与二级直臂之间的连接安全。
所述滑杆的左右两侧均设有侧边条，所述滑套的内壁上设有与侧边条配合 的侧通槽，当滑套在滑杆上滑动时，由于侧边条卡在侧通槽内，能防止滑套转 动，从而可避免因为拉杆或曲柄设置过长，导致拉杆或曲柄发生扭转形变，影 响曲柄推拉拉杆的流畅性。
所述扫雪头为圆盘形，圆盘形的扫雪头在扫雪时受力均匀，扫除面积大， 且扫除效果好。
所述扫雪头为长条形，长条形的扫雪头扫除范围广，质量轻，且占地面积 小，收起方便。
本发明的有益效果是：本发明采用一级直臂、二级直臂与吊臂依次相连的 方式增加了扫雪头的可适用半径，通过一号油缸与二号油缸可调节扫雪头的位 置，结合在扫雪头在滑杆上的移动，进一步提高了扫雪头的灵活性，拓展了扫 雪头的使用范围，且扫雪头在沿矩形槽移动时能自主转动，避免了使用电机带 动扫雪头转动，降低了扫雪头对连接座的力矩，并提高了扫雪头的清扫效果。
本发明采用车载运输，适用于中高层建筑的顶部除雪以及普通民居建筑的 屋顶扫雪，代替了人工劳动，避免了人工扫雪的不安全性，提高了除雪效率和 在大风雪天气中建筑的安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是图1中Ⅰ的放大图；
图5是图2中Ⅱ的放大图；
图6是本发明的清扫装置的立体图；
图7是本发明的滑杆与滑套配合时的断面图；
图8是本发明的连接座的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种屋顶扫雪车，包括运载车1，所述运载车1上设有 转盘2，所述转盘2上固定有连接座3，转盘2上通过铰接的方式连接有一号油 缸4，所述连接座3上通过铰接的方式连接有一级直臂5，所述一级直臂5下部 通过铰接的方式连接在一号油缸4的另一端，一级直臂5上端通过铰接的方式 连接有二级直臂6，一级直臂5上部的一侧通过铰接的方式连接有二号油缸7， 所述二号油缸7的上端通过铰接的方式连接在二级直臂6上，所述二级直臂6 下部的一侧设有侧限位结构8，所述一级直臂5上部设有与侧限位结构8配合的 侧挡部9。由于二级直臂6与一级直臂5之间连接有二号油缸7，而二号油缸7 在绕其与一级直臂5的连接点转动时，并不能转至与一级直臂5平行的位置， 因此设置在二级直臂6一侧的侧限位结构8可在二号油缸7转至极限位置之前 压在一级直臂5上的侧挡部9上，保证一级直臂5与二级直臂6之间的连接安 全。
所述二级直臂6上部的一侧通过铰接的方式连接有顶部油缸10，二级直臂 6顶部通过铰接的方式连接有清扫装置25，所述清扫装置25包括吊臂11，所述 顶部油缸10的另一端通过铰接的方式连接在吊臂11上，所述吊臂11上设有一 条沿吊臂11长度方向的矩形槽12，所述矩形槽12下方的一侧设有齿条13，矩 形槽12内设有沿矩形槽12长度方式设置的滑杆14，所述滑杆14上套有滑套 15，滑杆14的左右两侧均设有侧边条16，所述滑套15的内壁上设有与侧边条 16配合的侧通槽17，当滑套15在滑杆14上滑动时，由于侧边条16卡在侧通 槽17内，能防止滑套15在滑杆14上转动。
所述吊臂11的下端固定有电机18，所述电机18的轴上套有主动齿轮19， 所述主动齿轮19的一侧啮合有固定在吊臂11上的从动齿轮20，所述滑套15的 下端设有可在滑套15内转动的介齿轮21，所述介齿轮21与齿条13啮合，且介 齿轮21下端固连有扫雪头22，所述滑套15上端通过铰接的方式连接有拉杆23， 所述拉杆23的另一端通过铰接的方式连接有曲柄24，所述曲柄24的另一端固 定在从动齿轮20上。
所述扫雪头22为圆盘形或长条形。
使用时，将运载车1停稳，依次启动一号油缸4、二号油缸7以及顶部油缸 10，以将一级直臂5、二级直臂6以及吊臂11依次展开，之后转动转盘2，将 吊臂11上的扫雪头22转至适当位置，之后启动电机18，电机18转动时，主动 齿轮19和从动齿轮20依次转动，由于曲柄24固连在从动齿轮20上，曲柄24 也跟随从动齿轮20绕从动齿轮20的轴线转动，曲柄24的另一端带动拉杆23 摆动，拉杆23的另一端拉动滑套15在滑杆14上滑动，由于滑套15下端的介 齿轮21与齿条13啮合，介齿轮21将在相对于齿条13移动时产生自传现象， 由于滑套15下端固连有扫雪头22，所述扫雪头22也将跟随介齿轮21转动，从 而对积雪进行扫除。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业 的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明 还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本 发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。