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1、(10)申请公布号 CN 103787111 A (43)申请公布日 2014.05.14 CN 103787111 A (21)申请号 201310720027.3 (22)申请日 2013.12.24 B65H 19/26(2006.01) B65H 19/28(2006.01) B65H 26/06(2006.01) B65H 23/26(2006.01) (71)申请人 浙江理工大学 地址 310018 浙江省杭州市杭州经济技术开 发区白杨街道 2 号大街 928 号 (72)发明人 陈兴 林正达 袁嫣红 (74)专利代理机构 北京京万通知识产权代理有 限公司 11440 代理人 许天。
2、易 (54) 发明名称 一种自动化卷带机的夹持剪断装置及其工作 方法 (57) 摘要 本发明公开了一种自动化卷带机的夹持剪断 装置及其工作方法， 包括支架 ； 支架顶部安装有 第一电机、 夹持装置和剪断装置 ； 夹持装置包括 啮合安装在支架上的第一齿轮和第二齿轮 ； 剪断 装置包括啮合安装在支架上的第三齿轮和第四齿 轮 ； 所述的第一齿轮、 第三齿轮分别与第二电机 相连。 本发明克服了现有技术中的缺点， 使卷带机 形成连续化生产， 大大提高了生产效率， 节约了生 产成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发。
3、明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103787111 A CN 103787111 A 1/2 页 2 1. 一种自动化卷带机的夹持剪断装置， 其特征在于 ： 包括支架 （3） ； 所述支架 （3） 上安 装有第一电机 （5） 、 夹持装置 （6） 和剪断装置 （7） ； 所述的夹持装置 （6） 包括安装在支架 （3） 上的第一齿轮 （61） 和第二齿轮 （62） ， 且所述的第一齿轮 （61） 和第二齿轮 （62） 啮合安装 ； 所 述第一齿轮 （61） 的中心轴上安装有第一曲柄 （63） ； 所述第二齿轮 （62） 的中心轴上安装有 第二曲柄 （6。
4、4） ； 所述的第一曲柄 （63） 通过第一连接杆 （65） 与活动安装在支架 （3） 上的第 一摇杆 （67） 相连 ； 所述的第二曲柄 （64） 通过第二连接杆 （66） 与活动安装在支架 （3） 上的 第二摇杆 （68） 相连 ； 所述的第一连接杆 （65） 和第二连接杆 （66） 上分别固定安装有夹持件 （69） ； 所述的剪断装置 （7） 包括安装在支架 （3） 上的第三齿轮 （71） 和第四齿轮 （72） ， 且所 述的第三齿轮 （71） 和第四齿轮 （72） 啮合安装 ； 所述第三齿轮 （71） 的中心轴上安装有第三 曲柄 （73） ； 所述第四齿轮 （72） 的中心轴上安装有第。
5、四曲柄 （74） ； 所述的第三曲柄 （73） 通过 第三连接杆 （75） 与活动安装在支架 （3） 上的第三摇杆 （77） 相连 ； 所述的第四曲柄 （74） 通 过第四连接杆 （76） 与活动安装在支架 （3） 上的第四摇杆 （78） 相连 ； 所述的第三摇杆 （77） 和第四摇杆 （78） 上分别安装有刀片 （79） ； 所述的第一齿轮 （61） 和第三齿轮 （71） 分别与第 一电机 （5） 相连。 2.如权利要求1所述的一种自动化卷带机的夹持剪断装置， 其特征在于 ： 所述支架 （3） 的上还安装有第二电机 （4） 。 3. 如权利要求 1 或 2 所述的一种自动化卷带机的夹持剪断装。
6、置， 其特征在于 ： 所述的 第一电机 （5） 和第二电机 （4） 分别通过线路与 PC 控制系统相连。 4. 一种如权利要求 1 所述自动化卷带机的夹持剪断装置的工作方法， 其特征在于包括 如下步骤 ： 1） 启动 PC 控制系统， 第一电机 （5） 驱动夹持装置 （6） 夹紧带子 （13） ， 夹持剪断装 置的第二电机 （4） 驱动支架 （3） 转动， 将固定在夹持装置 （6） 上的带子 （13） 移至带芯 （20） 上 ； 2） 步骤 1） 完成后， 夹持装置 （6） 放开带子 （13） ， 接着第二电机 （4） 驱动支架 （3） 回转至 原位 ； 3） 当数字计米器 （22） 测得带芯。
7、 （20） 卷绕的长度达到设定长度时， 卷绕装置的电机 停止转动， 第一电机 （5） 驱动夹持装置 （6） 夹住带子 （13） ， 同时第一电机 （5） 驱动剪断装置 （7） 剪断带子 （13） 。 5. 如权利要求 4 所述的一种自动化卷带机的夹持剪断装置的工作方法， 其特征在于所 述的步骤 1） 具体为 ： 启动 PC 控制系统， 第一电机 （5） 驱动第一齿轮 （61） 按逆时针方向转 动 ； 第一齿轮 （61） 带动与其啮合安装的第二齿轮 （62） 按顺时针方向转动 ； 第一齿轮 （61） 带 动第一曲柄 （63） 向右摆动， 同时第二齿轮 （62） 带动第二曲柄 （64） 向左摆动，。
8、 第一曲柄 （63） 和第二曲柄 （64） 分别推动第一连接杆 （65） 和第二连杆 （66） 相对运动， 使得安装在第一连 接杆 （65） 上的夹持件 （69） 和安装在第二连杆 （66） 上的夹持件 （69） 相对运动至夹紧带子 （13） ； 随后夹持剪断装置的第二电机 （4） 驱动支架 （3） 转动， 将固定在夹持装置 （6） 上的带 子 （13） 移至带芯 （20） 上。 6. 如权利要求 4 所述的一种自动化卷带机的夹持剪断装置的工作方法， 其特征在于所 述的步骤 2） 具体为 ： 步骤 1） 完成后， 第一电机 （5） 驱动第一齿轮 （61） 按顺时针方向转动 ； 第一齿轮 （61。
9、） 带动与其啮合安装的第二齿轮 （62） 按逆时针方向转动 ； 第一齿轮 （61） 带动 第一曲柄 （63） 向左摆动， 同时第二齿轮 （62） 带动第二曲柄 （64） 向右摆动， 第一曲柄 （63） 和第二曲柄 （64） 分别推动第一连接杆 （65） 和第二连杆 （66） 相向运动， 使得安装在第一连 接杆 （65） 上的夹持件 （69） 和安装在第二连杆 （66） 上的夹持件 （69） 相向运动至初始位置， 权 利 要 求 书 CN 103787111 A 2 2/2 页 3 接着第二电机 （4） 驱动支架 （3） 回转至原位。 7. 如权利要求 4 所述的一种自动化卷带机的夹持剪断装置的。
10、工作方法， 其特征在于所 述的步骤 3） 具体为 ： 当数字计米器 （22） 测得带芯 （20） 卷绕的长度米数达到生产要求米数 时， 第一电机 （5） 驱动第一齿轮 （61） 按逆时针方向转动 ； 第一齿轮 （61） 带动与其啮合安装 的第二齿轮 （62） 按顺时针方向转动 ； 第一齿轮 （61） 带动第一曲柄 （63） 向右摆动， 同时第二 齿轮 （62） 带动第二曲柄 （64） 向左摆动， 第一曲柄 （63） 和第二曲柄 （64） 分别推动第一连接 杆 （65） 和第二连杆 （66） 相对运动， 使得安装在第一连接杆 （65） 上的夹持件 （69） 和安装 在第二连杆 （66） 上的夹持。
11、件 （69） 相对运动夹紧带子 （13） ； 同时第一电机 （5） 驱动第三齿 轮 （71） 按逆时针方向转动 ； 第三齿轮 （71） 带动与其啮合安装的第四齿轮 （72） 按顺时针方 向转动 ； 第三齿轮 （71） 带动第三曲柄 （73） 向右摆动， 同时第四齿轮 （72） 带动第四曲柄 （74） 向左摆动， 第三曲柄 （73） 和第四曲柄 （74） 分别推动第三连接杆 （75） 和第四连接杆 （76） 相 对运动， 第三连接杆 （75） 和第四连接杆 （76） 分别推动第三摇杆 （77） 和第四摇杆 （78） 做相 对运动， 使得安装在第三摇杆 （77） 上的刀片 （79） 和安装在第四摇。
12、杆 （78） 上的刀片 （79） 相 对运动至剪断带子 （13） 后 ； 第一电机 （5） 驱动第三齿轮 （71） 按顺时针方向转动 ； 第三齿轮 （71） 带动与其啮合安装的第四齿轮 （72） 按逆时针方向转动 ； 第三齿轮 （71） 带动第三曲柄 （73） 向左摆动， 同时第四齿轮 （72） 带动第四曲柄 （74） 向右摆动， 第三曲柄 （73） 和第四曲 柄 （74） 分别推动第三连接杆 （75） 和第四连接杆 （76） 相向运动， 第三连接杆 （75） 和第四连 接杆 （76） 分别推动第三摇杆 （77） 和第四摇杆 （78） 相向运动， 使得安装在第三摇杆 （77） 上 的刀片 （7。
13、9） 和安装在第四摇杆 （78） 上的刀片 （79） 相向运动至初始位置。 权 利 要 求 书 CN 103787111 A 3 1/4 页 4 一种自动化卷带机的夹持剪断装置及其工作方法 技术领域 0001 本发明涉及一种自动化卷带机的夹持剪断装置及其工作方法。 背景技术 0002 目前， 市场上的卷带机在带子卷绕的起始阶段采用人工将带子牵引至带芯上， 并 人工完成初始的卷绕 ； 当卷绕达到一定长度时， 根据机械记米装置示数人工停止电机， 卷绕 完成后人工剪断， 其机械化程度低， 生产效率低， 增加了人工成本， 由于当今社会我国的劳 动力成本的增加较迅速， 从而大大的增加了生产成本。 发明内。
14、容 0003 本发明目的在于提供了一种自动化卷带机的夹持剪断装置及其工作方法， 克服了 现有技术中的缺点， 使卷带机形成连续化生产， 大大提高了生产效率， 节约了生产成本。 0004 为了达到上述目的， 本发明的技术方案是 ： 一种自动化卷带机的夹持剪断装置， 包括支架 ； 所述支架上安装有第一电机、 夹持装置 和剪断装置 ； 所述的夹持装置包括安装在支架上的第一齿轮和第二齿轮， 且所述的第一齿 轮和第二齿轮啮合安装 ； 所述第一齿轮的中心轴上安装有第一曲柄 ； 所述第二齿轮的中心 轴上安装有第二曲柄 ； 所述的第一曲柄通过第一连接杆与活动安装在支架上的第一摇杆相 连 ； 所述的第二曲柄通过第。
15、二连接杆与活动安装在支架上的第二摇杆相连 ； 所述的第一连 接杆和第二连接杆上分别固定安装有夹持件 ； 所述的剪断装置包括安装在支架上的第三齿 轮和第四齿轮， 且所述的第三齿轮和第四齿轮啮合安装 ； 所述第三齿轮的中心轴上安装有 第三曲柄 ； 所述第四齿轮的中心轴上安装有第四曲柄 ； 所述的第三曲柄通过第三连接杆与 活动安装在支架上的第三摇杆相连 ； 所述的第四曲柄通过第四连接杆与活动安装在支架上 的第四摇杆相连 ； 所述的第三摇杆和第四摇杆上分别安装有刀片 ； 所述的第一齿轮和第三 齿轮分别与第一电机相连。 0005 所述支架上还安装有第二电机。 0006 所述的第一电机和第二电机分别通过线。
16、路与 PC 控制系统相连。 0007 一种自动化卷带机的夹持剪断装置的工作方法， 包括如下步骤 ： 1） 启动 PC 控制系 统， 第一电机驱动夹持装置夹紧带子， 夹持剪断装置的第二电机驱动支架转动， 将固定在夹 持装置上的带子移至带芯上 ； 2） 步骤 1） 完成后， 夹持装置放开带子， 接着第二电机驱动支 架回转至原位 ； 3） 当数字计米器测得带芯卷绕的长度达到设定长度时， 卷绕装置的电机停 止转动， 第一电机驱动夹持装置夹住带子， 同时第一电机驱动剪断装置剪断带子。 0008 所述的步骤 1） 具体为 ： 启动 PC 控制系统， 第一电机驱动第一齿轮按逆时针方向转 动 ； 第一齿轮带动。
17、与其啮合安装的第二齿轮按顺时针方向转动 ； 第一齿轮带动第一曲柄向 右摆动， 同时第二齿轮带动第二曲柄向左摆动， 第一曲柄、 第二曲柄分别推动与其相连的第 一连接杆和第二连杆相对运动， 使得安装在第一连接杆上的夹持件和安装在第二连杆上的 夹持件相对运动夹紧带子 ； 随后夹持剪断装置的第二电机驱动支架转动， 将固定在夹持装 说 明 书 CN 103787111 A 4 2/4 页 5 置上的带子移至带芯上。 0009 所述的步骤 2） 具体为 ： 步骤 1） 完成后， 第一电机驱动第一齿轮按顺时针方向转 动 ； 第一齿轮带动与其啮合安装的第二齿轮按逆时针方向转动 ； 第一齿轮带动第一曲柄向 左摆。
18、动， 同时第二齿轮带动第二曲柄向右摆动， 第一曲柄和第二曲柄分别推动第一连接杆 和第二连杆相向运动， 使得安装在第一连接杆上的夹持件和安装在第二连杆上的夹持件相 向运动至初始位置并放开带子， 接着第二电机驱动支架回转至原位。 0010 所述的步骤 3） 具体为 ： 当数字计米器测得带芯卷绕的长度达到生产要求长度时， 第一电机驱动第一齿轮按逆时针方向转动 ； 第一齿轮带动与其啮合安装的第二齿轮按顺时 针方向转动 ； 第一齿轮带动第一曲柄向右摆动， 同时第二齿轮带动第二曲柄向左摆动， 第一 曲柄和第二曲柄分别推动第一连接杆和第二连杆相对运动， 使得安装在第一连接杆上的夹 持件和安装在第二连杆上的夹。
19、持件相对运动至夹紧带子 ； 同时第一电机驱动第三齿轮按逆 时针方向转动 ； 第三齿轮带动与其啮合安装的第四齿轮按顺时针方向转动 ； 第三齿轮带动 第三曲柄向右摆动， 同时第四齿轮带动第四曲柄向左摆动， 第三曲柄和第四曲柄分别推动 第三连接杆和第四连接杆相对运动， 第三连接杆和第四连接杆分别推动与其相连的第三摇 杆和第四摇杆做相对运动， 使得安装在第三摇上的刀片和安装在第四摇杆上的刀片相对运 动至剪断带子 ； 接着第一电机驱动第三齿轮按顺时针方向转动 ； 第三齿轮带动与其啮合安 装的第四齿轮按逆时针方向转动 ； 第三齿轮带动第三曲柄向右摆动， 同时第四齿轮带动第 四曲柄向左摆动， 第三曲柄和第四。
20、曲柄分别推动第三连接杆和第四连接杆相向运动， 第三 连接杆和第四连接杆分别推动第三摇杆、 第四摇杆做相向运动， 使得安装在第三摇杆上的 刀片和安装在第四摇杆上的刀片相向运动至初始位置。 0011 本发明的有益效果是 ： 本发明的一种自动化卷带机的夹持剪断装置及其工作方 法， 克服了现有技术中的缺点， 采用夹持装置夹住带子， 并通过与其连接在同一电机上的剪 断装置完成带子的剪断工作， 使带子的起始卷绕以及后续的剪断形成连续生产， 节省人力 成本， 大大提高了生产效率， 节约了生产成本。 附图说明 0012 图 1 是本发明的自动化卷带机的夹持剪断装置的结构示意图 ； 图 2 是图 1 夹持装置的。
21、放大结构图 ； 图 3 是图 1 剪断装置的放大结构图 ； 图 4 是安装有本发明的自动化卷带机的结构示意图。 具体实施方式 0013 实施例 1 如图 1、 2、 3 所示， 一种自动化卷带机的夹持剪断装置， 包括支架 3 ； 所述支架 3 上安装 有第一电机 5、 夹持装置 6 和剪断装置 7 ； 所述的夹持装置 6 包括安装在支架 3 上的第一齿 轮 61 和第二齿轮 62， 且所述的第一齿轮 61 和第二齿轮 62 啮合安装 ； 所述第一齿轮 61 的 中心轴上安装有第一曲柄 63 ； 所述第二齿轮 62 的中心轴上安装有第二曲柄 64 ； 所述的第 一曲柄 63 通过第一连接杆 65。
22、 与活动安装在支架 3 上的第一摇杆 67 相连 ； 所述的第二曲 柄 64 通过第二连接杆 66 与活动安装在支架 3 上的第二摇杆 68 相连 ； 所述的第一连接杆 说 明 书 CN 103787111 A 5 3/4 页 6 65 和第二连接杆 66 上分别固定安装有夹持件 69 ； 所述的剪断装置 7 包括安装在支架 3 上 的第三齿轮 71 和第四齿轮 72， 且所述的第三齿轮 71 和第四齿轮 72 啮合安装 ； 所述第三齿 轮 71 的中心轴上安装有第三曲柄 73 ； 所述第四齿轮 72 的中心轴上安装有第四曲柄 74 ； 所 述的第三曲柄 73 通过第三连接杆 75 与活动安装。
23、在支架 3 上的第三摇杆 77 相连 ； 所述的第 四曲柄 74 通过第四连接杆 76 与活动安装在支架 3 上的第四摇杆 78 相连 ； 所述的第三摇杆 77 和第四摇杆 78 上分别安装有刀片 79 ； 所述的第一齿轮 61 和第三齿轮 71 分别与第一电 机 5 相连。所述支架 3 上还安装有第二电机 4。所述的第一电机 5 和第二电机 4 分别通过 线路与 PC 控制系统相连。 0014 如图 4 所示， 安装有本实施例的自动化卷带机， 其工作方法， 包括如下步骤 ： 1） 在 PC 控制系统中设定好单卷卷绕带子 13 的长度米数 ； 打开压盖 19， 将带芯 20 套装在卷绕装 置电。
24、机的电机轴上， 再将带子 13 穿过由 3 根错位排列的张紧杆 18 组成的张紧装置， 并牵引 至夹持剪断装置的夹持装置 6 上 ； 2） 启动 PC 控制系统， 第一电机 5 驱动第一齿轮 61 按逆 时针方向转动 ； 第一齿轮 61 带动与其啮合安装的第二齿轮 62 按顺时针方向转动 ； 第一齿 轮61带动第一曲柄63向右摆动， 同时第二齿轮62带动第二曲柄64向左摆动， 第一曲柄63 和第二曲柄 64 分别推动第一连接杆 65 和第二连杆 66 相对运动， 使得安装在第一连接杆 65 上的夹持件 69 和安装在第二连杆 66 上的夹持件 69 相对运动夹紧带子 13 ； 随后夹持剪 断装。
25、置的第二电机 4 驱动支架 3 转动， 将固定在夹持装置 6 上的带子 13 移至带芯 20 上 ； 当 光电传感器检测到带子时， PC 控制系统指令气枪 17 运动至距带芯 20 小于 5mm 位置， 气枪 17 喷射钉子 16 将带子 13 钉在带芯 20 上， 接着气枪 17 退回原位 ； 3） 此时， 第一电机 5 驱动 第一齿轮61按顺时针方向转动 ； 第一齿轮61带动与其啮合安装的第二齿轮62按逆时针方 向转动 ； 第一齿轮 61 带动第一曲柄 63 向左摆动， 同时第二齿轮 62 带动第二曲柄 64 向右摆 动， 第一曲柄63和第二曲柄64分别推动第一连接杆65和第二连接杆 66。
26、相向运动， 使得安 装在第一连接杆 65 上的夹持件 69 和安装在第二连杆 66 上的夹持件 69 相向运动至初始 位置， 放开带子 13， 接着第二电机 4 驱动支架 3 回转至原位 ； 4） 辅助轮机构的气缸 10 推动 辅助轮连接杆 11 向带芯 20 运动， 使与弹簧 14 相连的辅助轮 15 无限靠近绕有带子 13 的带 芯 20， 使带子在卷绕过程中可以卷绕紧实 ； 接着将压盖 19 压住带芯 20 ； 5） 步骤 4） 完成后， 卷绕装置的电机驱动圆形底板 8 与带芯 20 一起低速转动， 转速为 40r/min ； 6） 当步骤 5） 中 的带芯 20 转动两圈后， 卷绕装置。
27、电机开始驱动圆形底板 8 与带芯 20 一起高速转动， 转速为 800r/min， 当数字计米器22测得带芯20卷绕的长度米数达到设定米数时， 卷绕装置电机停 止转动， 第一电机5驱动第一齿轮61按逆时针方向转动 ； 第一齿轮61带动与其啮合安装的 第二齿轮 62 按顺时针方向转动 ； 第一齿轮 61 带动第一曲柄 63 向右摆动， 同时第二齿轮 62 带动第二曲柄 64 向左摆动， 第一曲柄 63 和第二曲柄 64 分别推动第一连接杆 65 和第二连 杆 66 相对运动， 使得安装在第一连接杆 65 上的夹持件 69 和安装在第二连杆 66 上的夹持 件 69 相对运动至夹紧带子 13 ； 。
28、同时第一电机 5 驱动第三齿轮 71 按逆时针方向转动 ； 第三 齿轮71带动与其啮合安装的第四齿轮72按顺时针方向转动 ； 第三齿轮71带动第三曲柄73 向右摆动， 同时第四齿轮 72 带动第四曲柄 74 向左摆动， 第三曲柄 73 和第四曲柄 74 分别推 动第三连接杆 75 和第四连接杆 76 使第三连接杆 75 和第四连接杆 76 相对运动， 第三连接 杆 75 和第四连接杆 76 分别推动第三摇杆 77 和第四摇杆 78 使第三摇杆 77 和第四摇杆 78 做相对运动， 使得安装在第三摇杆 77 上的刀片 79 和安装在第四摇杆 78 上的刀片 79 相对 说 明 书 CN 1037。
29、87111 A 6 4/4 页 7 运动至剪断带子 13 后 ； 第一电机 5 驱动第三齿轮 71 按顺时针方向转动 ； 第三齿轮 71 带动 与其啮合安装的第四齿轮 72 按逆时针方向转动 ； 第三齿轮 71 带动第三曲柄 73 向左摆动， 同时第四齿轮 72 带动第四曲柄 74 向右摆动， 第三曲柄 73、 第四曲柄 74 分别推动第三连接 杆 75 和第四连接杆 76 使第三连接杆 75 和第四连接杆 76 相向运动， 第三连接杆 75 和第 四连接杆 76 分别推动第三摇杆 77 和第四摇杆 78 使第三摇杆 77 和第四摇杆 78 做相向运 动， 使得安装在第三摇杆 77 上的刀片 。
30、79 和安装在第四摇杆 78 上的刀片 79 相向运动至初 始位置 ； 7） 打开压盖 19， 拿出卷绕好的带卷， 再将另一带芯 20 套装在第三电机的电机轴上， 重复步骤 2） 至步骤 6） ； 后续无需人工牵引带子， 采用 PC 控制系统， 形成连续化生产。 0015 本实施例的一种自动化卷带机的夹持剪断装置及其工作方法， 克服了现有技术中 的缺点， 采用夹持装置夹住带子， 并通过与其连接在同一电机上的剪断装置完成带子的剪 断工作， 使带子的起始卷绕以及后续的剪断形成连续生产， 节省人力成本， 大大提高了生产 效率， 节约了生产成本。 说 明 书 CN 103787111 A 7 1/2 页 8 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103787111 A 8 2/2 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 103787111 A 9 。