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1、(10)申请公布号 CN 104002194 A (43)申请公布日 2014.08.27 CN 104002194 A (21)申请号 201410264902.6 (22)申请日 2014.06.16 B23Q 17/00(2006.01) (71)申请人 苏州铉动三维空间科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇玉 山路 (72)发明人 黄晓明 吕帅 陈晓峰 (54) 发明名称 调整工具 (57) 摘要 本发明公开的调整工具, 由外向内依次包括 刀座、 轴承和套, 套沿三者中心轴自由旋转, 套中 有一个定位键, 测量杆穿过定位键上的柱销支点 与套相联, 刀座上下各有端盖,。
2、 在下端盖的下方还 包括通过表座与套相联的表, 其中, 测量杆以定位 键中的柱销支点为中心转动, 一端带有测量头向 上伸出上端盖与主轴锥孔内壁接触, 另一端向下 伸出下端盖与表接触, 靠近表一端通过拉紧弹簧 与表座相联。 套可以通过转动安装在套上, 且伸出 下端盖的螺钉 a 沿刀座、 轴承和套的中心轴旋转。 表与表座通过螺钉 b 连接。所述轴承为角接触球 轴承。 本发明既能确定调整的方向, 又能反应调整 量, 提高机床自动换刀的准确性和可靠性, 缩短了 调整时间, 提高了生产效率和经济效益。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知。
3、识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104002194 A CN 104002194 A 1/1 页 2 1. 调整工具, 其特征在于 : 由外向内依次包括刀座、 轴承和套, 套沿三者中心轴自由旋 转, 套中有一个定位键, 测量杆穿过定位键上的柱销支点与套相联, 刀座上下各有端盖, 在 下端盖的下方还包括通过表座与套相联的表, 其中, 测量杆以定位键中的柱销支点为中心 转动, 一端带有测量头向上伸出上端盖与主轴锥孔内壁接触, 另一端向下伸出下端盖与表 接触, 靠近表一端通过拉紧弹簧与表座相联。 2. 如权利要求 1 所述调整工具, 其。
4、特征在于 : 进一步的, 套可以通过转动安装在套上, 且伸出下端盖的螺钉 a 沿刀座、 轴承和套的中心轴旋转。 3. 如权利要求 1 所述调整工具, 其特征在于 : 表与表座通过螺钉 b 连接。 4. 如权利要求 1 所述调整工具, 其特征在于 : 所述表为钟式表。 5. 如权利要求 1 至 4 任一所述调整工具, 其特征在于 : 所述轴承为角接触球轴承。 权 利 要 求 书 CN 104002194 A 2 1/2 页 3 调整工具 技术领域 0001 本发明涉及机械制造领域, 尤其涉及一种精密刀库机械手换刀位置调整工具。 背景技术 0002 在机械加工过程中, 刀库与机械手是加工中心中运动。
5、最为频繁的部件, 加工中心 自动换刀装置中, 刀库、 机械手及主轴三者之间的相互位置精度, 直接影响机床自动换刀的 准确性和可靠性。使用中常由于碰撞定位、 紧固件松动等意外原因, 使刀库的位置发生变 化, 造成换刀不上刀、 撞坏机械手等故障。尤其是大型加工中心换刀刀位发生变化后, 恢复 起来很困难。 0003 现有技术中。用于调整刀库与主轴换刀的中心工具如图 1 所示。其调整办法为 : 先将刀库、 机械手与机床的相互位置根据图样尺寸粗定位后, 进行精找正 ; 将拧上螺钉的刀 柄装入主轴锥孔, 抓刀盘装在机械手中。 将装有抓刀盘的机械手置于换刀位置, 手动方式驱 动主轴, 使刀柄端面靠近抓刀盘端。
6、面, 将检验量棒插入抓刀盘和锥柄的孔中, 检测其相互位 置进行调整, 直至顺利插入。这种调整方法, 不能确定调整的方向和调整量, 在实际的操作 中, 装配误差较大。 发明内容 0004 针对上述存在的技术问题, 本发明的目的是 : 提出了一种结构简单合理, 使用方 便, 既能确定调整的方向又能反应调整量的换刀位置调整工具。 0005 本发明的技术解决方案是这样实现的 : 调整工具, 由外向内依次包括刀座、 轴承和 套, 套沿三者中心轴自由旋转, 套中有一个定位键, 测量杆穿过定位键上的柱销支点与套相 联, 刀座上下各有端盖, 在下端盖的下方还包括通过表座与套相联的表, 其中, 测量杆以定 位键。
7、中的柱销支点为中心转动, 一端带有测量头向上伸出上端盖与主轴锥孔内壁接触, 另 一端向下伸出下端盖与表接触, 靠近表一端通过拉紧弹簧与表座相联。 0006 进一步的, 套可以通过转动安装在套上, 且伸出下端盖的螺钉 a 沿刀座、 轴承和套 的中心轴旋转。 0007 进一步的, 表与表座通过螺钉 b 连接。 0008 进一步的, 所述表为钟式表。 0009 进一步的, 所述轴承为角接触球轴承。 0010 由于上述技术方案的运用, 本发明与现有技术相比具有下列优点 : 本发明所述的调整工具, 操作简单, 使用方便可靠, 既能确定调整的方向, 又能反应调 整量, 提高机床自动换刀的准确性和可靠性, 。
8、缩短了调整时间, 提高了生产效率和经济效 益。 附图说明 0011 下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明 : 说 明 书 CN 104002194 A 3 2/2 页 4 图 1 是现有技术结构示意图。 0012 图 2 是现有技术中检验棒结构示意图。 0013 图 3 是本发明结构示意图。 0014 1、 抓刀盘 2、 刀柄 3、 主轴 4、 检验棒 5、 上端盖 6、 测量头 7、 测量杆 8、 柱销支点 9、 套 10、 表座 11、 拉紧弹簧 12、 表 13、 螺钉 b 14、 定位键 15、 刀座 16、 螺钉 a 17、 轴承 18、 主轴锥柄 19、 下端盖。 具体实施方式。
9、 0015 下面结合附图来说明本发明。 0016 参见附图, 本发明采用了调整工具, 由外向内依次包括刀座 15、 轴承 17 和套 9。套 9 沿三者中心轴自由旋转。套 9 中有一个定位键 14。测量杆 7 穿过定位键 14 上的柱销支 点 8 与套 9 相联。刀座 15 上下各有端盖。在下端盖 19 的下方还包括通过表座 10 与套 9 相联的表 12。其中, 测量杆 7 以定位键 14 中的柱销支点 8 为中心转动。一端带有测量头 6 向上伸出上端盖 5 与主轴锥孔内壁接触。另一端向下伸出下端盖 19 与表 12 接触。靠近表 12 一端通过拉紧弹簧 11 与表座 10 相联。 0017。
10、 作为进一步改进, 套 9 可以通过转动安装在套 9 上, 且伸出下端盖 19 的螺钉 a16, 沿刀座 15、 轴承 17 和套 9 的中心轴带旋转。当然也可以通过别的安装在套 9 上的, 伸出下 端盖 19 的工具来旋转套 9。 0018 表 12 与表座 10 优选通过螺钉 b13 连接。 0019 所述表 12 优选为钟式表。 0020 所述轴承 17 优选为角接触球轴承。 0021 工作时, 将本发明装在机械手上, 机械手置于换刀位置, 使本发明的上端面 5 靠近 主轴锥柄 18 的下端面。由于拉紧弹簧 11 的作用, 使测量头 6 触及主轴的锥孔内壁, 此时调 整表 12 的零位。。
11、用手转动螺钉 a16, 带动套 9 绕刀座 15、 轴承 17 和套 9 的中心旋转 (也就 是机械手目前的中心) 。同时测量杆 7 通过定位键 14 上柱销支点 8 与套 9 相联 ; 钟式表 12 通过表座 10 与套 9 相联, 故旋转螺钉 a16 时带动表座 10 及钟式表 12 一起旋转。利用杠杆 原理, 由于两测量头 6 和钟式表 12 位置距柱销支点 8 的距离相等, 所以旋转时钟式表 12 所 显示的数值, 直接反映机械手的中心和机床主轴中心的重合程度, 也就直接确定机械手调 整的方向和调整量。 0022 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点, 其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并加以实施, 并不能以此限制本发明的保护范围, 凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰, 都应涵盖在本发明的保护范围内。 说 明 书 CN 104002194 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 104002194 A 5 。