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1、(10)申请公布号 CN 103837230 A (43)申请公布日 2014.06.04 CN 103837230 A (21)申请号 201210490184.5 (22)申请日 2012.11.27 G01J 1/42(2006.01) G01C 9/00(2006.01) G01H 17/00(2006.01) H05B 37/02(2006.01) (71)申请人 西安思能网络科技有限公司 地址 710003 陕西省西安市高新区高新 86 号领先时代广场第二幢三单元 316 号 (72)发明人 陈鸿杰 (74)专利代理机构 西安吉盛专利代理有限责任 公司 61108 代理人 潘宪曾 。
2、(54) 发明名称 一种遥控车照明灯及行走状态检测方法 (57) 摘要 本发明涉及遥控车， 特别是一种遥控车照明 灯及行走状态检测方法。它至少包括 ： 车体和控 制电路， LED 灯嵌入在车体的前端， LED 向前发光， 车体上有第一传感器和第二传感器， 第一传感器 用于检测光强， 第二传感器用于检测车体平稳状 态， 控制电路只有检测光强是处在晚上时， 控制电 路控制 LED 发光， 由图像传感器获取前方的图像 信息返回给控制器。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附。
3、图2页 (10)申请公布号 CN 103837230 A CN 103837230 A 1/1 页 2 1. 一种遥控车照明灯及行走状态检测方法， 它至少包括 ： 车体和控制电路， LED 灯嵌入 在车体的前端， LED 向前发光， 车体上有第一传感器和第二传感器， 第一传感器用于检测光 强， 第二传感器用于检测车体平稳状态， 控制电路只有检测光强是处在晚上时， 控制电路控 制 LED 发光， 由图像传感器获取前方的图像信息返回给控制器。 2. 根据权利要求 1 所述的一种具有照明能力的车体， 其特征是 ： 所述的第一传感器是 光敏电阻或光电三极管。 3. 根据权利要求 1 所述的一种具有照明。
4、能力的车体， 其特征是 ： 第二传感器包括垂直 传感器和水平传感器， 水平传感器和垂直传感器检测给出车体平稳状态信号。 4. 根据权利要求 3 所述的一种具有照明能力的车体， 其特征是 ： 所述的水平传感器是 电容传感器或水银开关或带角度检测的水银开关组件。 5. 根据权利要求 3 所述的一种具有照明能力的车体， 其特征是 ： 所述的垂直传感器是 水银开关。 6. 根据权利要求 1 所述的一种具有照明能力的车体， 其特征是 ： 所述的控制电路由单 片机构成， 单片机电连接第一传感器， 水平传感器和垂直传感器， 第一传感器采用光敏电 阻， 光敏电阻和电阻 R1 串联， 光敏电阻和电阻 R1 的电。
5、连接点与单片机的一个 I/O 口电连 接 ； 水平传感器和垂直传感器采用水银开关， 一个检测振动， 另一个检测水平和垂直变化 ； 单片机的 I/O 口同时电连接有 LED 、 驱轮机构， LED2 与一个限流电阻 R4 串联电连接， 其接 点与I/O口电连接 ； 两个水银开关与两个电阻R2、 R3串联电连接， 水银开关的接点开路时， 电连接电处在低电位， 水银开关的接点断路时， 电连接电处在高电位， 通过高低电位变化， 检测检测或水平垂直变化。 权 利 要 求 书 CN 103837230 A 2 1/2 页 3 一种遥控车照明灯及行走状态检测方法 技术领域 0001 本发明涉及遥控车， 特别。
6、是一种遥控车照明灯及行走状态检测方法。 背景技术 0002 当人无法进入的空间需要进行观察时， 常需要通过其它设备进行， 遥控车是一种 最简单的方式， 然而了解车体的平稳， 是保证能否正常工作的前题。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种在人无法进入的空间行走方便的一种遥控车照明灯及 行走状态检测方法。 0004 本发明的目的是这样实现的， 一种遥控车照明灯及行走状态检测方法， 它至少包 括 ： 车体和控制电路， LED 灯嵌入在车体的前端， LED 向前发光， 车体上有第一传感器和第二 传感器， 第一传感器用于检测光强， 第二传感器用于检测车体平稳状态， 控制电路只有检测 光强是处在晚。
7、上时， 控制电路控制 LED 发光， 由图像传感器获取前方的图像信息返回给控 制器。 0005 所述的第一传感器是光敏电阻或光电三极管。 0006 第二传感器包括垂直传感器和水平传感器， 水平传感器和垂直传感器检测给出车 体平稳状态信号。 0007 所述的水平传感器是电容传感器或水银开关或带角度检测的水银开关组件。 0008 所述的垂直传感器是水银开关。 0009 所述的控制电路由单片机构成， 单片机电连接第一传感器， 水平传感器和垂直传 感器， 第一传感器采用光敏电阻， 光敏电阻和电阻 R1 串联， 光敏电阻和电阻 R1 的电连接点 与单片机的一个 I/O 口电连接 ； 水平传感器和垂直传感。
8、器采用水银开关， 一个检测振动， 另 一个检测水平和垂直变化 ； 单片机的 I/O 口同时电连接有 LED 、 驱轮机构， LED2 与一个限 流电阻R4串联电连接， 其接点与I/O口电连接 ； 两个水银开关与两个电阻R2、 R3串联电连 接， 水银开关的接点开路时， 电连接电处在低电位， 水银开关的接点断路时， 电连接电处在 高电位， 通过高低电位变化， 检测检测或水平垂直变化。 0010 本发明的优点是 ： 由于本发明包括车体、 图像传感器、 LED 和控制电路， LED 嵌入在 车体底的前端， LED 向前发光， 车体上有第一传感器和第二传感器， 第一传感器用于检测光 强， 第二传感器用。
9、于检测脚是否进入车体内， 控制电路只有检测光强是处在晚上时， 控制电 路控制 LED 发光。这样在节电的情况下能使图像传感器获取清楚图像， 车体不稳时， 水平传 感器和垂直传感器给出信号， 控制车体平稳向前。 0011 下面结合实施例附图对本发明作进一步说明 ： 附图说明 0012 图 1 是本发明实施例结构原理示意图 ； 说 明 书 CN 103837230 A 3 2/2 页 4 图 2 是本发明实施例电路原理图。 0013 图中， 1、 车体 ； 2、 LED ； 3、 图像传感器 ； 4、 驱轮机构 ； 5、 第一传感器 ； 6、 第二传感 器 ； 7、 水平传感器 8、 垂直传感器 。
10、9、 控制电路。10、 电池 ； 11、 单片机。 具体实施方式 0014 实施例 1 如图 1 所示， 一种具有照明能力的车体， 它至少包括车体 1， 在车体 1 的前端有 LED2， LED2 向前发光 ； 在车体 1 的后端有第一传感器 5， 第一传感器嵌入在车体的后端的腔体内。 第一传感器 5 采用光敏电阻， 光敏电阻用于检测环境光强 ； 车体 1 上同时有第二传感器 6。 0015 如图 2 所示， 第二传感器 6 包括垂直传感器 7 和水平传感器 8， 垂直传感器 7 和水 平传感器 8 检测给出车体侧翻信号。垂直传感器 7 和水平传感器 8 采用水银开关， 当车体 侧翻时， 垂直。
11、传感器 7 水银开关给出的信号， 控制电路 9 检测到水银开关给出的信号， 控制 电路 9 驱动驱轮机构 4， 控制车体平稳向前。 0016 第一传感器 5 也可采用光敏三极管， 光敏三极管具有变化速度快的特点， 但它的 动态变化范围不如光敏电阻。 0017 第二传感器 6 是带角度检测的水银开关组件。 0018 如图 2 所示， 控制电路 9 由单片机 11 构成， 单片机 11 电连接第一传感器 5， 水平 传感器 8 和垂直传感器 7， 第一传感器 5 采用光敏电阻， 光敏电阻和电阻 R1 串联， 光敏电阻 和电阻 R1 的电连接点与单片机 11 的一个 I/O 口电连接 ； 水平传感器。
12、 8 和垂直传感器 7 采 用水银开关， 一个检测振动， 另一个检测水平和垂直变化。单片机 11 的 I/O 口同时电连接 有 LED 2、 驱轮机构 4， LED 2 与一个限流电阻 R4 串联电连接， 其接点与 I/O 口电连接。两 个水银开关与两个电阻R2、 R3串联电连接， 水银开关的接点开路时， 电连接电处在低电位， 水银开关的接点断路时， 电连接电处在高电位， 通过高低电位变化， 检测检测或水平垂直变 化。驱轮机构 4 由四个三极管组成的标准四轮驱动电路组成。 说 明 书 CN 103837230 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103837230 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 103837230 A 6 。