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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810967816.X (22)申请日 2018.08.23 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 孙志海 余雄杰 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 刘静 邱启旺 (51)Int.Cl. A01K 15/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于猕猴听觉行为训练的自动化系统 (57)摘要 本发明公开了一种用于猕猴听觉行为训练 的自动化系统, 该系统分为下位机和上位机两。
2、部 分; 下位机包含主控制器、 扬声器、 按钮、 金属饮 水管、 电磁阀、 输液软管和饮水容器; 扬声器喇叭 朝向猕猴笼的右侧, 用于播放听觉刺激; 按钮安 装于猕猴笼的正前方; 金属饮水管安装于按钮上 方, 金属饮水管用于给猕猴提供奖励性质的饮 水; 主控制器实时采集猕猴按按钮的行为数据, 同时接收来自上位机的训练指令完成不同的听 觉行为训练的控制任务; 上位机采集主控制器发 送的猕猴按按钮的行为数据并下达相应的听觉 刺激任务及奖励性的饮水任务。 本发明可以在不 需要固定猕猴的情况下, 训练猕猴对新异声刺激 的分辨行为, 并通过主控制器和上位机实时采集 猕猴的行为数据。 权利要求书2页 说明。
3、书7页 附图4页 CN 109220875 A 2019.01.18 CN 109220875 A 1.一种用于猕猴听觉行为训练的自动化系统, 其特征在于, 系统分为上位机和下位机 两部分; 所述下位机包含一个主控制器、 一个扬声器、 一个按钮、 一根金属饮水管、 一个电磁 阀、 一根输液软管和一个带刻度的饮水容器; 扬声器连接至主控制器, 扬声器喇叭朝向猕猴 笼的右侧, 用于播放听觉刺激; 按钮安装于猕猴笼的正前方, 按钮连接至主控制器; 金属饮 水管安装于按钮的上方, 金属饮水管与输液软管相连, 用于给猕猴提供奖励性质的饮水; 输 液软管经电磁阀后连接至饮水容器; 主控制器实时采集猕猴按下。
4、按钮的行为数据, 猕猴每次按下按钮, 主控制器会立即发 送相应的触发信号给上位机; 同时, 主控制器接收来自上位机的训练指令完成上位机中不 同参数组合的听觉行为训练的控制任务; 所述训练指令包括: 输出给扬声器声音刺激的纯 音频率、 扬声器播放声音刺激的时刻、 扬声器声音刺激的持续时间、 饮水管水泵打开的时刻 及时长; 主控制器负责接收上位机传送过来的纯音频率及幅值数据, 最终通过扬声器播放对应 频率的纯音刺激; 主控制器控制电磁阀的打开与闭合, 当电磁阀打开时, 饮水容器里的水经 电磁阀和输液软管流入饮水管, 当电磁阀闭合时, 饮水容器里的水则不能通过电磁阀经输 液软管流入饮水管。 2.根据。
5、权利要求1所述的一种用于猕猴听觉行为训练的自动化系统, 其特征在于, 所述 上位机中包含纯音刺激模式参数设置、 奇异球参数设置、 奖励时间参数设置、 惩罚参数设 置、 额外参数设置、 标准纯音刺激时没有按钮按下时的参数设置共6部分; 所述纯音刺激模式参数设置包括: 设置每个纯音刺激组合的间隔时间, 设置每个纯音 刺激组合中每个纯音刺激的间隔时间, 设置猕猴按按钮响应有效时间窗; 所述奇异球参数设置包括: 设置标准纯音刺激与新异纯音刺激比例, 设置标准纯音刺 激与新异纯音刺激差异值, 设置 “标准纯音刺激频率大于新异纯音刺激频率” 出现比例和 “标准纯音刺激频率小于新异纯音刺激频率” 的出现比例。
6、, 设置频率f1的取值范围, 设置频 率f2的取值范围, f1f2, 设置频率f1持续时间的取值范围, 设置频率f2持续时间的取值范 围, 设置频率持续时间差异比值, 设置频率f1对应纯音的幅值, 设置频率f2对应纯音的幅值; 所述奖励时间参数设置包括: 设置当标准纯音刺激频率大于新异纯音刺激频率时, 标 准纯音刺激频率时的奖励时间和新异纯音刺激频率时的奖励时间; 设置当标准纯音刺激频 率小于新异纯音刺激频率时, 标准纯音刺激频率时的奖励时间和新异纯音刺激频率时的奖 励时间; 所述惩罚参数设置包括: 在标准纯音刺激之后在新异纯音刺激之前按下按钮时, 增加 的标准纯音刺激个数; 所述额外参数设置。
7、包括: 当猕猴在新异纯音刺激后的有效时间窗内按下按钮, 且在该 新异纯音刺激之前有6次、 7次或8次标准纯音刺激时的奖励时间设置; 所述标准纯音刺激时没有按钮按下时的参数设置包括: 标准纯音刺激时, 按钮没有按 下的奖励时间设置。 3.根据权利要求1所述的一种用于猕猴听觉行为训练的自动化系统, 其特征在于, 所述 上位机的训练指令分为3个训练阶段: 第1训练阶段、 第2训练阶段、 第3训练阶段: 第1训练阶段: 该阶段引导猕猴通过按键饮水, 并将声音刺激、 饮水和按键进行关联; 第2训练阶段: 第1训练阶段训练至猕猴懂得通过按键饮水后, 切换进入第2阶段, 该阶 权 利 要 求 书 1/2 页。
8、 2 CN 109220875 A 2 段重点训练猕猴听纯音刺激取水的行为, 即当听到纯音刺激后, 在有效时间窗内按键则有 水, 其他时间按下按键则没有水; 第3训练阶段: 第2训练阶段训练至猕猴懂得在听到纯音刺激后快速按键饮水后则可进 入第3阶段, 该阶段需加入新异纯音刺激, 重点让猕猴分辨新异纯音刺激, 在听到新异纯音 刺激后在设定的时间窗内按下按键才能饮水。 4.根据权利要求3所述的一种用于猕猴听觉行为训练的自动化系统, 其特征在于, 所述 第1训练阶段过程中, 猕猴每次按下按钮, 则主控制器向上位机发送按钮按下的时刻, 上位 机进行实时记录; 同时, 主控制器输出纯音, 纯音播放结束后。
9、, 主控制器打开水泵, 饮水管出 水, 到设定时间后关闭水泵, 饮水管停止出水。 5.根据权利要求3所述的一种用于猕猴听觉行为训练的自动化系统, 其特征在于, 所述 第2训练阶段过程中, 当纯音刺激发出后, 系统必须在设定时间内检测到按键按下才给水, 否则不给水; 该阶段可以结合猕猴每天的学习情况, 实时调整参数, 参数调整准则: 在给出 纯音刺激后, 猕猴能在越短时间内按下按钮饮水越好, 其他时间段按按钮次数越少越好。 6.根据权利要求3所述的一种用于猕猴听觉行为训练的自动化系统, 其特征在于, 所述 第3训练阶段过程中, 当标准纯音刺激后有效窗内即使有键按下也不给水, 而当新异纯音刺 激后。
10、有效窗内按下则给水; 该阶段需结合猕猴每天的行为数据实时调整下次训练的参数, 参数调整准则: 猕猴在标准纯音刺激后不按键, 而是在听到新异纯音刺激后迅速按键饮水。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109220875 A 3 一种用于猕猴听觉行为训练的自动化系统 技术领域 0001 本发明属于神经生物学技术领域, 尤其涉及一种用于猕猴听觉行为训练的自动化 系统。 背景技术 0002 神经生物学研究表明大多数大脑听觉神经元表现出对新异声刺激的敏感性。 在自 然环境中, 人类和动物需要感知环境中的各种变化并对此及时做出反应。 对动物而言, 对周 围环境中的新异纯音刺激或事件及时做出反应是一。
11、种对生存至关重要的能力。 刺激特异性 适应(SSA: Stimulus Specific Adaptation)是指感觉中枢中某些神经元对新异刺激(小概 率刺激事件)的反应强于对标准刺激(大概率事件)的反应的现象。 猕猴作为一种常用的非 人灵长类听觉研究实验动物, 通过训练猕猴对新异声刺激的分辨能力, 有助于研究猕猴大 脑内侧膝状体、 丘脑网状核听觉区或听觉皮层神经元对外部新异声刺激的发放行为及相互 之间的关联。 同时, 对丘脑功能的深入认识和理解听觉皮层如何参与各种高级认知过程和 行为决策显得异常重要。 发明内容 0003 本发明提供了一种用于猕猴听觉行为训练的自动化系统, 该系统可以在不需。
12、要固 定猕猴的情况下, 训练猕猴对新异纯音刺激的分辨行为, 采用按钮作为猕猴行为感知传感 器, 触发下位机主控制器实时采集猕猴的听觉分辨行为数据。 0004 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的: 一种用于猕猴听觉行为训练的自动 化系统, 主要包括上位机和下位机两部分; 所述下位机包含一个主控制器、 一个扬声器、 一 个按钮、 一根金属饮水管(例如: 不锈钢饮水管, 可以更好地防止损坏)、 一个电磁阀、 一根输 液软管和一个带刻度的饮水容器(例如: 量程为500毫升的塑料量杯, 用于记录猕猴每天饮 水量); 扬声器连接至主控制器, 扬声器喇叭朝向猕猴笼的右侧, 用于播放听觉刺激; 按钮安 装。
13、于猕猴笼的正前方, 按钮连接至主控制器; 金属饮水管安装于按钮的上方, 金属饮水管与 输液软管相连, 用于给猕猴提供奖励性质的饮水; 输液软管经电磁阀后连接至饮水容器; 0005 主控制器实时采集猕猴按下按钮的行为数据, 猕猴每次按下按钮, 主控制器会立 即发送相应的触发信号给上位机; 同时, 主控制器接收来自上位机的训练指令完成上位机 中不同参数组合的听觉行为训练的控制任务; 所述训练指令包括: 输出给扬声器声音刺激 的纯音频率、 扬声器播放声音刺激的时刻、 扬声器声音刺激的持续时间、 饮水管水泵打开的 时刻及时长; 0006 主控制器负责接收上位机传送过来的纯音频率及幅值数据, 最终通过扬。
14、声器播放 对应频率的纯音刺激; 主控制器控制电磁阀的打开与闭合, 当电磁阀打开时, 饮水容器里的 水经电磁阀和输液软管流入饮水管, 当电磁阀闭合时, 饮水容器里的水则不能通过电磁阀 经输液软管流入饮水管。 0007 进一步地, 所述上位机中包含纯音刺激模式参数设置、 奇异球参数设置、 奖励时间 说 明 书 1/7 页 4 CN 109220875 A 4 参数设置、 惩罚参数设置、 额外参数设置、 标准纯音刺激时没有按钮按下时的参数设置共6 部分; 0008 所述纯音刺激模式参数设置包括: 设置每个纯音刺激组合的间隔时间tblock(单位: 秒), 设置每个纯音刺激组合中每个纯音刺激的间隔时间。
15、tinter(单位:秒), 设置猕猴按按钮 响应有效时间窗twin(单位:秒); 0009 所述奇异球参数设置包括: 设置标准纯音刺激与新异纯音刺激比例(在若干个标 准纯音刺激与新异纯音刺激的组合中, 新异纯音刺激个数取1个), 设置标准纯音刺激与新 异纯音刺激差异值(即标准纯音刺激频率与新异纯音刺激频率的最小比值, 或新异纯音刺 激频率与标准纯音刺激频率的最小比值), 设置 “标准纯音刺激频率大于新异纯音刺激频 率” 出现比例a1(a10, 1)和 “标准纯音刺激频率小于新异纯音刺激频率” 的出现比例a2 (这里a20, 1且a21-a1), 设置频率f1的取值范围(当f1为标准纯音刺激频率。
16、时, f2成为 新异纯音刺激频率)(单位:赫兹), 设置频率f2的取值范围(当f2为标准纯音刺激频率时, f1 成为新异纯音刺激频率)(单位:赫兹), 设置频率f1持续时间t1的取值范围(单位:秒), 设置 频率f2持续时间t2的取值范围(单位:秒), 设置频率持续时间差异比值(t1与t2的最小比值 或t2与t1的最小比值), 设置频率f1对应纯音的幅值A1(单位:伏), 设置频率f2对应纯音的幅 值A2(单位:伏); 0010 所述奖励时间参数设置包括: 设置当标准纯音刺激频率大于新异纯音刺激频率 时, 标准纯音刺激频率时的奖励时间(奖励时间即饮水管给水持续时间或对应水泵打开的 时间)和新异。
17、纯音刺激频率时的奖励时间(单位:秒); 设置当标准纯音刺激频率小于新异纯 音刺激频率时, 标准纯音刺激频率时的奖励时间和新异纯音刺激频率时的奖励时间(单位: 秒); 0011 所述惩罚参数设置包括: 在标准纯音刺激之后在新异纯音刺激之前按下按钮时, 增加的标准纯音刺激个数, 即如果在这个时间按下按钮, 则不开始新异纯音刺激, 而是再增 加几个标准纯音刺激作为惩罚; 0012 所述额外参数设置包括: 当猕猴在新异纯音刺激后的有效时间窗内按下按钮, 且 在该新异纯音刺激之前有6次、 7次或8次标准纯音刺激时的奖励时间设置(单位:秒); 0013 所述标准纯音刺激时没有按钮按下时的参数设置包括: 标。
18、准纯音刺激时, 按钮没 有按下的奖励时间设置(单位:秒)。 0014 进一步地, 所述上位机的训练指令分为3个训练阶段: 第1训练阶段、 第2训练阶段、 第3训练阶段: 0015 第1训练阶段: 该阶段引导猕猴通过按键饮水, 并将声音刺激、 饮水和按键进行关 联; 0016 第2训练阶段: 第1训练阶段训练至猕猴懂得通过按键饮水后, 切换进入第2阶段, 该阶段重点训练猕猴听纯音刺激取水的行为, 即当听到纯音刺激后, 在有效时间窗内按键 则有水, 其他时间按下按键则没有水; 0017 第3训练阶段: 第2训练阶段训练至猕猴懂得在听到纯音刺激后快速按键饮水后则 可进入第3阶段, 该阶段需加入新异纯。
19、音刺激, 重点让猕猴分辨新异纯音刺激, 在听到新异 纯音刺激后在设定的时间窗内按下按键才能饮水。 0018 进一步地, 所述第1训练阶段过程中, 猕猴每次按下按钮, 则主控制器向上位机发 说 明 书 2/7 页 5 CN 109220875 A 5 送按钮按下的时刻, 上位机进行实时记录; 同时, 主控制器输出纯音, 纯音播放结束后, 主控 制器打开水泵, 饮水管出水, 到设定时间后关闭水泵, 饮水管停止出水。 0019 进一步地, 所述第2训练阶段过程中, 当纯音刺激发出后, 系统必须在设定时间内 检测到按键按下才给水, 否则不给水; 该阶段可以结合猕猴每天的学习情况, 实时调整参 数, 参。
20、数调整准则: 在给出纯音刺激后, 猕猴能在越短时间内按下按钮饮水越好, 其他时间 段按按钮次数越少越好。 0020 进一步地, 所述第3训练阶段过程中, 当标准纯音刺激后有效窗内即使有键按下也 不给水, 而当新异纯音刺激后有效窗内按下则给水; 该阶段需结合猕猴每天的行为数据实 时调整下次训练的参数, 参数调整准则: 猕猴在标准纯音刺激后不按键, 而是在听到新异纯 音刺激后迅速按键饮水。 0021 本发明的有益效果: 本发明可以训练猕猴对新异纯音刺激的分辨行为, 并用按钮 作为猕猴行为传感器, 记录每次猕猴按下按钮的时间, 结合标准声刺激和新异纯音刺激的 时间, 借此分析猕猴对新异纯音刺激分辨行。
21、为的统计数据。 本系统不需要对猕猴进行固定 训练, 可让猕猴在猴笼里自由地学习, 有利于加速猕猴新鲜声音刺激的听觉分辨能力的训 练, 对后续研究猕猴大脑内侧膝状体、 丘脑网状核听觉区或听觉皮层神经元对外部新异声 刺激的发放行为及相互之间的关联具有一定的意义。 同时, 对丘脑功能的深入认识和理解 听觉皮层如何参与高级认知过程和行为决策具有重要意义。 附图说明 0022 图1为本发明系统结构框图; 0023 图2为本发明的下位机硬件结构图; 0024 图3为本发明的上位机软件界面图; 0025 图4一次纯音刺激波形示意图; 0026 图5奇异球(Oddball)过程示意图; 0027 图6 Cho。
22、ice Window参数示意图; 0028 图7为猕猴行为数据及分析举例; (a)猕猴在标准纯音刺激和新异纯音刺激后按按 钮的统计直方图; (b)新异纯音刺激之后猕猴按按钮行为数据的散点图; (c)标准纯音刺激 之后猕猴按按钮行为数据的散点图; (d)新异纯音刺激前猕猴没有按按钮行为的块分布图。 具体实施方式 0029 以下结合附图对本发明作进一步说明。 0030 如图1所示, 本实施例提供的一种用于猕猴听觉行为训练的自动化系统, 主要包 括: 上位机和下位机。 0031 如图1所示, 一种用于猕猴听觉行为训练的自动化系统组成模块包括: (1)上位机 软件监控及数据存储; (2)下位机主控制器。
23、; (3)扬声器; (4)饮水装置(包含: 金属饮水管(不 锈钢材质)、 电磁阀、 输液软管、 带刻度饮水容器; (5)按钮; (6)猕猴笼; (7)主控制器驱动程 序; (8)软件监控程序。 0032 如图1所示, 下位机主控制器(2)输出纯音信号给扬声器(3)。 下位机主控制器(2) 输出控制信号控制饮水装置(4)。 下位机主控制器(2)实时采集按钮(5)的状态。 说 明 书 3/7 页 6 CN 109220875 A 6 0033 如图2所示, 所述下位机包含一个主控制器(型号: CED POWER1401-3)、 一个扬声器 S1(SADA有源音箱, 型号: D-201, 电压及电流。
24、: USB/DC 5V 600mA)、 一个按钮K1(常闭型一位 双联回弹开关, 型号: HA261-2-WH)、 一根金属饮水管D1(金属材质: 不锈钢, 尺寸: 长50mm, 内 径3mm, 外径4mm)、 一个电磁阀M1(型号: Parker-VAC-50-PSIG)、 一根输液软管K2和一个带刻 度饮水容器B1(量程: 500毫升); 扬声器S1通过BNC接口连接至主控制器CED POWER1401-3的 DAC Output 0口, 扬声器S1喇叭口朝向猕猴笼的右侧, 用于播放频率为f1或f2的纯音听觉刺 激; 按钮K1安装于猕猴笼的正前方, 按钮K1连接至主控制器CED POWER。
25、1401-3的Event Input 0口, 用于采集猕猴按下按钮K1时的行为数据; 主控制器会实时检测按钮K1的状态, 猕猴每次按下按钮K1, 主控制器会立即以响应外部硬件中断的方式发送相应的触发信息给 上位机软件(上位机软件IDE版本: SPIKE2 8.03, 开发语言: SPIKE2 Script Language); 金 属饮水管D1安装于按钮K1的上方, 金属饮水管D1与输液软管K2相连, 用于给猕猴提供奖励 性质的饮水; 输液软管经电磁阀M1后连接至塑料饮水容器B1; 电磁阀M1通过DC/DC转换器C1 和BNC接口连接至主控制器的Digital Output 0口; DC/DC。
26、转换器实现主控制器5V电压到 12V电压的转换; 主控制器通过按钮K1实时采集猕猴按按钮的行为数据, 同时接收来自上位 机的训练指令完成不同的听觉行为训练的控制任务; 主控制器负责接收上位机传送过来的 声音频率数据, 最终通过扬声器S1播放对应频率的纯音刺激; 主控制器控制电磁阀M1的开 关与闭合, 当电磁阀M1打开时, 饮水容器B1里的水可以经电磁阀M1和输液软管K2流入金属 饮水管D1, 当电磁阀M1闭合时, 饮水容器B1里的水则不能通过电磁阀M1经输液软管K2流入 金属饮水管D1。 主控制器驱动程序采用的编程语言: SPIKE2 Output Sequencer Instructions。
27、。 0034 如图3所示, 所述上位机软件中主要包含纯音刺激模式参数设置(Time Setting)、 奇异球参数设置(Oddball Setting)、 奖励时间参数设置(Reward Time Setting)、 惩罚参 数设置(Punishment Setting)、 额外参数设置(Extra Setting)、 标准纯音刺激时没有按钮 按下时的参数设置(Std Without Setting)共6部分。 0035 如图3所示, 所述上位机包含的纯音刺激模式参数设置(Time Setting)包括设置 每个纯音刺激组合的间隔时间(Inter-Block-Interval), 设置每个纯音。
28、刺激组合中每个纯 音刺激的间隔时间(Inter-Stimuli-Interval), 设置猕猴按按钮响应有效时间窗(Choice Window), 即输出声音刺激时刻开始多少时间内按下按钮才认为是猕猴行为的有效响应, 这 里的时间间隔为时间窗。 0036 所述奇异球参数设置中的奇异球(Oddball)概念是指: 在一个声音刺激序列中, 在 一个出现概率较高的标准纯音刺激序列中加入一个出现概率较低的另一个刺激, 即新异纯 音刺激。 例如, 在一个声刺激序列中, 有两个频率的声音(纯音频率f1和纯音频率f2), f1出现 的概率为90, f2出现的概率为10, 那么在这个序列中, f1是标准纯音刺。
29、激频率, f2就是新 异纯音刺激频率。 频率f1幅值为A1的纯音的输出信号可表示为: S1(t)A1*sin(2*PI*f1*t), 频率f2幅值为A2的纯音的输出信号可表示为: S2(t)A2*sin(2*PI*f2*t)。 f1与f2出现概率 的比值为9:1。 0037 如图3所示, 所述上位机包含的奇异球参数设置(Oddball Setting)包括设置标准 纯音刺激与新异纯音刺激比例(Standard-Deviant Ratio), 新异纯音刺激比例值取为1, 标 准纯音刺激比例值取整数n, 设置标准纯音刺激与新异纯音刺激差异值(Standard-Deviant 说 明 书 4/7 页。
30、 7 CN 109220875 A 7 Difference), 设置标准纯音刺激频率大于新异纯音刺激频率与标准纯音刺激频率小于新 异纯音刺激频率的比例(fsfd:fs), 设置频率f1对应纯音的幅值(Amplitude f1), 设置频率f2对应纯音的幅值 (Amplitude f2)。 频率f1与f2在每次刺激组合里面, 在所设置的取值范围内随机取值。 0038 如图3所示, 所述上位机包含的奖励时间参数设置(Reward Time Setting)包括: 设置当标准纯音刺激频率大于新异纯音刺激频率时(fsfd), 标准纯音刺激频率时的奖励时 间(Standard)和新异纯音刺激频率时的奖。
31、励时间(Deviant); 设置当标准纯音刺激频率小 于新异纯音刺激频率时(fs:1 Choice Window:0.04.0sAmplitude f1:4.0V Standard-Deviant Ratio:1:1Amplitude f2:8.0V Standard-Deviant Difference:1.3fsfdStandard:0.15s fsfd:fsfd Deviant:0.15s Frequency f1:3008000Hzfsfd:fsfd或fs:1 Choice Window:0.00.7sAmplitude f1:4.0V Standard-Deviant Ratio:8。
32、:1Amplitude f2:8.0V Standard-Deviant Difference:1.3fsfd Standard:0.0s fsfd:fsfd Deviant:0.3s Frequency f1:5004000Hzfsfd Standard:0.0s Frequency f2:60008000Hzfsfd Deviant:0.3s Duration f1:0.1-0.1s 0055 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。 这些描述只是为了解释本发明的 原理, 而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。 基于此处的解释, 本领域的技术 人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式, 都在本发明保护范 围内。 说 明 书 7/7 页 10 CN 109220875 A 10 图1 图2 说 明 书 附 图 1/4 页 11 CN 109220875 A 11 图3 图4 说 明 书 附 图 2/4 页 12 CN 109220875 A 12 图5 图6 说 明 书 附 图 3/4 页 13 CN 109220875 A 13 图7 说 明 书 附 图 4/4 页 14 CN 109220875 A 14 。