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1、(10)申请公布号 CN 103139451 A (43)申请公布日 2013.06.05 CN 103139451 A *CN103139451A* (21)申请号 201110387853.1 (22)申请日 2011.11.29 H04N 5/225(2006.01) G08C 23/04(2006.01) (71)申请人 上海迈辉信息技术有限公司 地址 200433 上海市杨浦区国定路 335 号 5001B 室 (72)发明人 杨永玲 陈善军 施凯 (54) 发明名称 自动跟踪摄像装置 (57) 摘要 本发明涉及摄像装置。一种自动跟踪摄像装 置， 包括摄像机、 摄像机云台， 摄像机设。
2、置在黑板 前方， 且摄像机安装在摄像机云台上 ； 所述自动 跟踪摄像装置还包括主控制处理芯片和两组红外 线信号发射器组， 且每组红外线信号发射器组包 括若干个红外线信号发射器， 主控制处理芯片设 置在摄像机云台内， 第一红外线信号发射器组沿 黑板横向固定在黑板下方， 第二红外线信号发射 器组固定在黑板前上方的天花板上， 且第二红外 线信号发射器组中的红外线信号发射器位置与第 一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位 置一一对应。本发明自动跟踪摄像装置改变了红 外线信号发射器的安装位置， 降低了摄像机云台 的启动频率， 从而使得拍摄画面更加流畅。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说。
3、明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103139451 A CN 103139451 A *CN103139451A* 1/1 页 2 1. 一种自动跟踪摄像装置， 包括摄像机、 摄像机云台， 摄像机设置在黑板前方， 且摄像 机安装在摄像机云台上， 其特征是 ： 所述自动跟踪摄像装置还包括主控制处理芯片和两组 红外线信号发射器组， 且每组红外线信号发射器组包括若干个红外线信号发射器， 主控制 处理芯片设置在摄像机云台内， 第一红外线信号发射器组沿黑板横向固定在黑板下方， 第 二红。
4、外线信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上， 且第二红外线信号发射器组中的红 外线信号发射器位置与第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置一一对应。 2. 根据权利要求 1 所述的自动跟踪摄像装置， 其特征是 ： 所述主控制处理芯片包括红 外线信号接收模块和自动控制模块， 红外线信号接收模块用于接收红外线信号发射器发射 出的信号， 自动控制模块用于控制摄像机云台的运作。 3. 根据权利要求 1 所述的自动跟踪摄像装置， 其特征是 ： 所述第一红外线信号发射器 组中的红外线信号发射器沿黑板横向均匀分布固定在黑板下方。 4. 根据权利要求 1 所述的自动跟踪摄像装置， 其特征是 ： 所述第一。
5、、 第二红外线信号发 射器组中的红外线信号发射器数量相同。 权 利 要 求 书 CN 103139451 A 2 1/3 页 3 自动跟踪摄像装置 技术领域 0001 本发明涉及摄像装置。 背景技术 0002 当前， 在教育资源相对匮乏的情况下， 远程教学和精品课程成为了一种时兴的解 决方案。 但是， 由于网络带宽不够及其他原因， 远程教学还很难大范围普及， 相对来说， 精品 课程的录制成为了主流的解决方案。精品课程的录制要有好的效果， 除了录制画面的清晰 度需要比较高的要求之外， 摄像机对授课老师的自动跟踪也是使画面看起来更加人性化的 不可或缺的功能。 0003 目前， 精品课程的摄像方法主。
6、要为实时无线对接跟踪摄像方法。该摄像方法是让 授课老师身上佩戴一个红外信号发射装置， 通过无线主机实时地对红外信号发射装置进行 检测定位， 然后控制摄像机进行跟踪拍摄。 从理论上分析， 这种摄像方法能达到最好的摄像 效果。但是， 在实际应用中发现， 这种摄像方法效果并不好。其主要体现在以下两个方面 ： 一方面， 由于红外信号是直线传输， 中间若遇上障碍物， 就会导致系统失灵， 比如老师背过 身去板书的时候， 可能就会导致红外信号被遮挡， 从而导致系统失灵 ； 另一方面， 摄像机云 台的启动是需要时间的， 实时地跟踪拍摄会导致摄像机经常性地启动， 如果老师经常性地 走动， 摄像机的云台很难这样快。
7、速地启动， 从而导致画面效果不好。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种自动跟踪摄像装置， 该摄像装置改变了红外线信号发 射器的安装位置， 降低了摄像机云台的启动频率， 从而使得拍摄画面更加流畅。 0005 本发明是这样实现的 ： 0006 一种自动跟踪摄像装置， 包括摄像机、 摄像机云台， 摄像机设置在黑板前方， 且摄 像机安装在摄像机云台上 ； 所述自动跟踪摄像装置还包括主控制处理芯片和两组红外线信 号发射器组， 且每组红外线信号发射器组包括若干个红外线信号发射器， 主控制处理芯片 设置在摄像机云台内， 第一红外线信号发射器组沿黑板横向固定在黑板下方， 第二红外线 信号发射器组固定。
8、在黑板前上方的天花板上， 且第二红外线信号发射器组中的红外线信号 发射器位置与第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置一一对应。 0007 所述主控制处理芯片包括红外线信号接收模块和自动控制模块， 红外线信号接收 模块用于接收红外线信号发射器发射出的信号， 自动控制模块用于控制摄像机云台的运 作。 0008 所述第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器沿黑板横向均匀分布固定 在黑板下方。 0009 所述第一、 第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器数量相同。 0010 本发明是对现有自动跟踪摄像装置的改进。 本发明将若干个红外线信号发射器平 均分为两组， 第一红外线信号发射器组沿黑。
9、板横向均匀分布固定在黑板下方， 第二红外线 说 明 书 CN 103139451 A 3 2/3 页 4 信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上， 且两组红外线信号发射器组位置一一对应， 在黑板前方构成多个斜平面。 当授课老师在黑板前大范围移动并挡住相关红外线信号发射 器时， 摄像机云台才会在主控制处理芯片的驱动下启动， 使摄像机得以继续追踪拍摄授课 老师 ； 当授课老师在黑板前小范围移动并不遮挡住任何红外线信号发射器时， 摄像机云台 则一直处于静止状态， 从而降低了摄像机云台的启动频率， 使拍摄画面更加流畅。 附图说明 0011 图 1 为本发明自动跟踪摄像装置的结构示意图 ； 0012 图。
10、 2 为图 1 的侧视图 ； 0013 图 3 为图 2 中的 A 部局部放大示意图。 0014 图中 ： 1 摄像机， 2 摄像机云台， 3 主控制处理芯片， 31 红外线信号接收模块， 32 自 动控制模块， 4 第一红外线信号发射器组， 41( 第一组 ) 红外线信号发射器， 5 第二红外线信 号发射器组， 51( 第二组 ) 红外线信号发射器。 具体实施方式 0015 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。 0016 参见图 1、 图 2， 一种自动跟踪摄像装置， 包括摄像机 1、 摄像机云台 2、 主控制处理 芯片 3 和两组红外线信号发射器组 4、 5。 0017 摄像机 。
11、1 设置在黑板前方， 且摄像机 1 安装在摄像机云台 2 上。参见图 3， 摄像机 云台 2 内设置有主控制处理芯片 3， 主控制处理芯片 3 包括红外线信号接收模块 31 和自动 控制模块32， 红外线信号接收模块31用于接收红外信号， 自动控制模块32用于控制摄像机 云台 2 的运作。 0018 两组红外线信号发射器组 4、 5 均包括若干个红外线信号发射器 41、 51。第一红外 线信号发射器组4中的红外线信号发射器41沿黑板横向均匀分布固定在黑板下方， 第二红 外线信号发射器组 5 固定在黑板前上方的天花板上， 且第一、 第二红外线信号发射器组 4、 5 中的红外线信号发射器 41、 。
12、51 数量相同、 位置一一对应。 0019 具体实施例如下 ： 0020 在本实施例中， 第一、 第二红外线信号发射器组 4、 5 均包括有四个红外线信号发 射器 41、 51。 0021 将第一红外线信号发射器组 4 的四个红外线信号发射器 41 沿黑板横向均匀分布 固定在黑板下方， 将第二红外线信号发射器组5的四个红外线信号发射器51固定在黑板前 上方的天花板上， 且第二红外线信号发射器组5的四个红外线信号发射器51与第一红外线 信号发射器组 4 的四个红外线信号发射器 41 位置一一对应。此时， 每两对相邻的红外线信 号发射器 41、 51 构成一个对射斜平面， 即把黑板前方均匀分为三个。
13、斜平面。 0022 启动本发明自动跟踪摄像装置， 开始进行拍摄。 0023 当授课老师在黑板前大范围走动时， 或当授课老师从一个斜平面区域移动到另一 个斜平面区域时， 授课老师将会挡住相关红外线信号发射器 41、 51 发出的红外线信号， 从 而触发主控制处理芯片 3， 使摄像机云台 2 启动， 摄像机 1 得以继续追踪拍摄授课老师。 0024 当授课老师停留在一个固定位置授课时， 或在一个斜平面区域内小范围走动时， 说 明 书 CN 103139451 A 4 3/3 页 5 授课老师将不会挡住任何红外线信号发射器 41、 51 发出的红外线信号， 从而摄像机云台 2 一直处于停止状态。 0025 本发明改变了红外线信号发射器 41、 51 的安装位置， 降低了摄像机云台 2 的启动 频率， 从而使得拍摄画面更加流畅。 说 明 书 CN 103139451 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103139451 A 6 2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103139451 A 7 。