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1、(10)申请公布号 CN 103934421 A (43)申请公布日 2014.07.23 CN 103934421 A (21)申请号 201410191421.7 (22)申请日 2014.05.08 B22C 23/00(2006.01) (71)申请人 重庆市机电设计研究院 地址 401147 重庆市渝北区松牌路 98 号 (72)发明人 杨福林 罗斌 管维柱 李严 谢曙光 吴诗全 何紫林 梅琦 (74)专利代理机构 重庆市前沿专利事务所 ( 普 通合伙 ) 50211 代理人 郭云 (54) 发明名称 铸造生产线翻转夹爪 (57) 摘要 本发明公开了一种铸造生产线翻转夹爪， 所 述夹。
2、爪横梁 1 两侧安装有移动电机 2 和旋转电机 3， 所述移动电机 2 和旋转电机 3 的输出轴上均套 装有输出轴齿轮30与夹爪横梁1这一侧安装的移 动大齿轮5相啮合， 两个移动大齿轮5分别套装在 传动轴 6 上 ； 其中一侧的传动轴 6 的左右两端均 通过连接套 8 同轴连接有丝杆螺母副， 两个丝杆 螺母副通过固定块32固定连接在抓臂体12上， 两 个抓臂体12的下端均连接有蜗壳24， 所述蜗壳24 内通过轴承水平连接有翻转插销 15。本发明采用 移动式的抓臂体对工件进行夹紧， 同时通过蜗轮 蜗杆机构来使夹紧工件的翻转插销旋转， 不仅能 够夹取重量较大重、 体积较大的铸造模具， 同时还 具有。
3、制造成本低、 可以中心补偿等特点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103934421 A CN 103934421 A 1/1 页 2 1. 一种铸造生产线翻转夹爪， 其特征在于 ： 包括 “工” 字形的夹爪横梁 (1)， 所述夹爪横 梁 (1) 两侧分别安装有移动电机 (2) 和旋转电机 (3)， 该移动电机 (2) 和旋转电机 (3) 分 别通过电机座 (4) 固定在夹爪横梁 (1) 上， 所述移动电机 (2) 和旋转电机 。
4、(3) 的输出轴上 均套装有输出轴齿轮 (30)， 该输出轴齿轮 (30) 分别与夹爪横梁 (1) 同侧安装的移动大齿 轮 (5) 相啮合， 两个移动大齿轮 (5) 分别套装在夹爪横梁 (1) 两侧的传动轴 (6) 上， 所述传 动轴 (6) 沿夹爪横梁 (1) 长度方向水平布置 ； 位于移动电机 (2) 一侧的传动轴 (6) 的左右 两端通过连接套 (8) 同轴连接有丝杆 (9)， 两端的丝杆 (9) 上均螺纹连接有螺母 (10)， 两个 螺母 (10) 分别固定连接在两个螺母座 (11) 上， 该螺母座 (11) 下方通过固定块 (32) 固定 连接有抓臂体 (12) 上， 两个抓臂体 (。
5、12) 均安装在夹爪横梁 (1) 下方， 所述抓臂体 (12) 的 顶部两侧向上延伸至夹爪横梁 (1) 两侧并与夹板 (13) 相连， 该夹板 (13) 的下表面还固定 连接有轨道垫条 (14)， 两个轨道垫条 (14) 的下表面紧贴在夹爪横梁 (1) 底板的上表面， 两 个抓臂体 (12) 的下端均连接有蜗壳 (24)， 所述蜗壳 (24) 内通过轴承水平连接有翻转插销 (15)， 两个翻转插销 (15) 相向布置 ； 位于旋转电机 (3) 一侧的传动轴 (6) 左右两端通过连 接套 (8) 同轴连接有翻转传动接轴 (16)， 两根翻转传动接轴 (16) 上均安装有旋转机构， 所 述旋转机构。
6、的上部连接在抓臂体 (12) 顶部的后侧， 旋转机构的下部伸入到蜗壳 (24) 内并 套装到翻转插销 (15) 上。 2. 根据权利要求 1 所述的铸造生产线翻转夹爪， 其特征在于 ： 所述旋转机构包括锥齿 轮座， 该锥齿轮座 (19) 内通过轴承安装有相互啮合的水平过渡锥齿轮 (17) 和垂直过渡 锥齿轮 (20)， 所述水平过渡锥齿轮 (17) 活套在翻转传动接轴 (16) 上， 两根翻转传动接轴 (16) 上均水平开设有水平槽(16a)， 所述水平槽(16a)内安装有T型键(18)， 该T型键(18) 一端位于水平槽 (16) 内， 另一端与水平过渡锥齿轮 (17) 固定相连， 所述垂直。
7、过渡锥齿轮 (20) 位于翻转传动接轴 (16) 下方， 该垂直过渡锥齿轮 (20) 中心穿设有蜗杆接轴 (21)， 所 述蜗杆接轴 (21) 竖直向下穿出锥齿轮座 (19)， 并同轴连接有蜗杆 (22)， 该蜗杆 (22) 与蜗 轮 (23) 相啮合， 所述蜗轮 (23) 位于抓臂体 (12) 下方安装的蜗壳 (24) 内， 且固套在翻转插 销 (15) 上。 3. 根据权利要求 2 所述的铸造生产线翻转夹爪， 其特征在于 ： 所述抓臂体 (12) 的下 部呈倒置的 T 形， 两侧延伸出来的延伸块 (12a) 内均穿设有抓手螺杆 (25)， 所述抓手螺杆 (25) 的上段伸出延伸块 (12a。
8、) 上方， 该抓手螺杆 (25) 的顶部有平顶帽 (25a)， 在所述抓手 螺杆 (25) 上套装有弹簧 (26)， 该弹簧 (26) 被限位在延伸块 (12a) 上表面和平顶帽 (25a) 之间， 在该弹簧(26)的外侧套装有弹簧隔套(27)， 所述抓手螺杆(25)的下端向下伸出延伸 块 (12a) 与所述蜗壳 (24) 连接。 4. 根据权利要求 2 或 3 所述的铸造生产线翻转夹爪， 其特征在于 ： 所述蜗杆接轴 (21) 外套装有护套 (33)。 5. 根据权利要求 2 或 3 所述的铸造生产线翻转夹爪， 其特征在于 ： 在位于蜗壳 (24) 外 部的翻转插销 (15) 上均套装有翻转。
9、销板 (28)。 6. 根据权利要求 1 所述的铸造生产线翻转夹爪， 其特征在于 ： 所述夹爪横梁 (1) 外侧 罩有外罩 (29)， 该外罩 (29) 下端开口， 所述移动电机 (2)、 旋转电机 (3) 也位于外罩 (29) 内。 权 利 要 求 书 CN 103934421 A 2 1/3 页 3 铸造生产线翻转夹爪 技术领域 0001 本发明涉及一种夹具， 特别是涉及一种铸造模具翻转夹爪。 背景技术 0002 二十世纪 20 年代， 随着机械行业的蓬勃发展， 机械制造中开始出现自动化生产 线。 由于铸造工序当中需要更换设备， 以及铸造模具进行各个方向的加工， 因此在铸造自动 化生产线当。
10、中非常重要的一环就是将铸造模具在生产线上转移和翻转， 需要先通过夹具夹 持住铸造模具， 再进行通过行车系统将铸造模具进行转送， 最后通过夹具将铸造模具进行 翻转。由于铸造模具的重量较重、 体积较大， 采用普通的夹持翻转夹具无法完成工作， 因此 需要一种能够用于大重量和大体积铸造模具翻转的翻转夹爪。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够用于夹持、 翻转铸造模具的夹爪。 0004 本发明的技术方案如下 ： 一种铸造生产线翻转夹爪， 包括 “工” 字形的夹爪横梁 (1)， 所述夹爪横梁 (1) 两侧分别安装有移动电机 (2) 和旋转电机 (3)， 该移动电机 (2) 和 旋转。
11、电机 (3) 分别通过电机座 (4) 固定在夹爪横梁 (1) 上， 所述移动电机 (2) 和旋转电机 (3) 的输出轴上均套装有输出轴齿轮 (30)， 该输出轴齿轮 (30) 分别与夹爪横梁 (1) 同侧安 装的移动大齿轮 (5) 相啮合， 两个移动大齿轮 (5) 分别套装在夹爪横梁 (1) 两侧的传动轴 (6) 上， 所述传动轴 (6) 沿夹爪横梁 (1) 长度方向水平布置 ； 位于移动电机 (2) 一侧的传动 轴 (6) 的左右两端通过连接套 (8) 同轴连接有丝杆 (9)， 两端的丝杆 (9) 上均螺纹连接有 螺母 (10)， 两个螺母 (10) 分别固定连接在两个螺母座 (11) 上，。
12、 该螺母座 (11) 下方通过固 定块 (32) 固定连接有抓臂体 (12) 上， 两个抓臂体 (12) 均安装在夹爪横梁 (1) 下方， 所述 抓臂体 (12) 的顶部两侧向上延伸至夹爪横梁 (1) 两侧并与夹板 (13) 相连， 该夹板 (13) 的 下表面还固定连接有轨道垫条 (14)， 两个通过轨道垫条 (14) 的下表面紧贴在固定在夹爪 横梁(1)底板的上表面， 两个抓臂体(12)的下端均连接有蜗壳(24)， 所述蜗壳(24)内通过 轴承水平连接有翻转插销 (15)， 两个翻转插销 (15) 相向布置 ； 位于旋转电机 (3) 一侧的传 动轴 (6) 左右两端通过连接套 (8) 同轴。
13、连接有翻转传动接轴 (16)， 两根翻转传动接轴 (16) 上均安装有旋转机构， 所述旋转机构的上部连接在抓臂体 (12) 顶部的后侧， 旋转机构的下 部伸入到蜗壳 (24) 内并套装到翻转插销 (15) 上。 0005 使用上述结构的翻转夹爪， 使用时， 先驱动移动电机， 使移动电机输出轴上套装的 输出轴轴齿轮带动这一侧的移动大齿轮旋转， 从而带动传动轴和丝杆旋转， 就带动两根传 动接轴上的螺母沿丝杆长度方向左右移动， 使得两个抓臂体之间的距离缩小， 通过抓臂体 下端的翻转插销将两个抓臂体之间的工件牢牢夹紧。 当需要翻转工件时， 驱动旋转电机， 使 旋转电机输出轴上套装的输出轴轴齿轮带动这一。
14、侧的移动大齿轮旋转， 从而从而带动传动 轴和翻转传动接轴旋转， 最终使翻转传动接轴上安装的旋转机构带动翻转插销旋转。采用 这种结构， 通过两个可以移动的抓臂体， 可以对体积较大的铸造模具进行夹取， 同时由于抓 说 明 书 CN 103934421 A 3 2/3 页 4 臂体是挂在夹爪横梁底部， 可以用来夹取重量较重的铸造模具。同时通过旋转机构事先对 铸造模具的翻转。 0006 所述旋转机构包括锥齿轮座， 该锥齿轮座 (19) 内通过轴承安装有相互啮合的水 平过渡锥齿轮 (17) 和垂直过渡锥齿轮 (20)， 所述水平过渡锥齿轮 (17) 活套在翻转传动接 轴 (16) 上， 两根翻转传动接轴。
15、 (16) 上均水平开设有水平槽 (16a)， 所述水平槽 (16a) 内安 装有 T 型键 (18)， 该 T 型键 (18) 一端位于水平槽 (16) 内， 另一端与水平过渡锥齿轮 (17) 固定相连， 所述垂直过渡锥齿轮(20)位于翻转传动接轴(16)下方， 该垂直过渡锥齿轮(20) 中心穿设有蜗杆接轴(21)， 所述蜗杆接轴(21)竖直向下穿出锥齿轮座(19)， 并同轴连接有 蜗杆(22)， 该蜗杆(22)与蜗轮(23)相啮合， 所述蜗轮(23)位于抓臂体(12)下方安装的蜗 壳 (24) 内， 且固套在翻转插销 (15) 上。使用上述结构的旋转机构， 在进行翻转时， 翻转传 动接轴旋。
16、转， 由于水平过渡锥齿轮通过与翻转传动接轴相连， 因此， 水平过渡齿轮可以被抓 臂体带动沿翻转传动接轴长度方向移动， 同时进行旋转， 水平过渡锥齿轮和垂直过渡锥齿 轮相啮合， 将动力传递给垂直过渡锥齿轮， 从而带动垂直过渡锥齿轮钟中心套装的蜗杆接 轴旋转， 来带动蜗杆接轴下方的蜗杆旋转， 蜗杆与蜗轮相啮合， 就带动蜗轮旋转， 由于蜗轮 是固套在翻转插销上， 最终就带动翻转插销旋转， 使得两个翻转插销中间顶紧的铸造模具 旋转。 0007 所述抓臂体 (12) 的下部呈倒置的 T 形， 两侧延伸出来的延伸块 (12a) 内均穿设有 抓手螺杆 (25)， 所述抓手螺杆 (25) 的上段伸出延伸块 (。
17、12a) 上方， 该抓手螺杆 (25) 的顶 部有平顶帽 (25a)， 在所述抓手螺杆 (25) 上套装有弹簧 (26)， 该弹簧 (26) 被限位在延伸块 (12a) 上表面和平顶帽 (25a) 之间， 在该弹簧 (26) 的外侧套装有弹簧隔套 (27)， 所述抓手 螺杆 (25) 的下端向下伸出延伸块 (12a) 与所述蜗壳 (24) 连接。通过弹簧的弹力， 可以对 蜗壳进行细微的上下微调， 从而对两个翻转插销进行中心补偿。 0008 所述蜗杆接轴 (21) 外套装有护套 (33)。 0009 两个翻转插销 (15) 上均套装有翻转销板 (28)。 0010 所述夹爪横梁 (1) 外侧罩有。
18、外罩 (29)， 该外罩 (29) 下端开口， 所述移动电机 (2)、 旋转电机 (3) 也位于外罩 (29) 内。 0011 有益效果 ： 本发明采用移动式的抓臂体对工件进行夹紧， 同时通过蜗轮蜗杆机构 来使夹紧工件的翻转插销旋转， 不仅能够夹取重量较大重、 体积较大的铸造模具， 同时还具 有制造成本低、 可以中心补偿等特点。 附图说明 0012 图 1 为本发明的结构示意图。 0013 图 2 为图 1 的后视图。 0014 图 3 为图 1 的左视图。 具体实施方式 0015 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 0016 如图 1、 图 2、 图 3 所示， 本发明包括夹爪横梁 。
19、1、 移动电机 2、 旋转电机 3、 电机座 4、 移动大齿轮 5、 传动轴 6、 连接套 8、 丝杆 9、 螺母 10、 螺母座 11、 抓臂体 12、 夹板 13、 轨道垫条 说 明 书 CN 103934421 A 4 3/3 页 5 14、 翻转插销 15、 翻转传动接轴 16、 水平过渡锥齿轮 17、 T 型键 18、 锥齿轮座 19、 垂直过渡锥 齿轮 20、 蜗杆接轴 21、 蜗杆 22、 蜗轮 23、 蜗壳 24、 抓手螺杆 25、 弹簧 26、 弹簧隔套 27、 翻转销 板 28、 外罩 29、 输出轴齿轮 30、 固定块 32 和护套 33 等部件， 所述夹爪横梁 1 为 。
20、“工” 字形， 两侧安装有移动电机 2 和旋转电机 3， 该移动电机 2 和旋转电机 3 分别通过电机座 4 固定 在夹爪横梁 1 上， 所述移动电机 2 和旋转电机 3 的输出轴上均套装有输出轴齿轮 30， 两侧 的输出轴齿轮 30 分别与夹爪横梁 1 这一侧安装的移动大齿轮 5 相啮合， 两个移动大齿轮 5 分别套装在夹爪横梁 1 两侧的传动轴 6 上， 所述传动轴 6 沿夹爪横梁 1 长度方向水平布置 ； 其中一侧的传动轴 6 的左右两端均通过连接套 8 同轴连接有丝杆 9， 两端的丝杆 9 上均螺 纹连接有螺母 10， 两个螺母 10 分别固定连接在两个螺母座 11 上， 该螺母座 1。
21、1 通过固定块 32 固定连接在抓臂体 12 上， 两个抓臂体 12 均安装在夹爪横梁 1 下方， 所述抓臂体 12 的顶 部两侧向上延伸至夹爪横梁 1 两侧并与夹板 13 相连， 夹板 13 向夹爪横梁 1 中心延伸至夹 爪横梁1底板的上方， 夹板13的下表面还固定连接有轨道垫条14， 两个轨道垫条14的下表 面紧贴在夹爪横梁1底板的上表面， 两个抓臂体12的下端均连接有蜗壳24， 所述蜗壳24内 通过轴承水平连接有翻转插销 15， 两个翻转插销 15 相向布置 ； 另一侧的传动轴 6 左右两端 均通过连接套 8 同轴连接有翻转传动接轴 16， 两根翻转传动接轴 16 上均安装有旋转机构， 。
22、所述旋转机构的上部连接在抓臂体 12 顶部的后侧， 下部伸入到蜗壳 24 内。 0017 所述旋转机构包括锥齿轮座， 该锥齿轮座 19 内通过轴承安装有相互啮合的水平 过渡锥齿轮 17 和垂直过渡锥齿轮 20， 所述水平过渡锥齿轮 17 活套在翻转传动接轴 16 上， 两根翻转传动接轴16上均水平开设有水平槽16a， 所述水平槽16a内安装有T型键18， 该T 型键 18 一端位于水平槽 16 内， 另一端与水平过渡锥齿轮 17 固定相连， 所述垂直过渡锥齿 轮 19 位于翻转传动接轴 16 下方， 该垂直过渡锥齿轮 20 中心穿设有蜗杆接轴 21， 所述蜗杆 接轴 21 竖直向下伸出锥齿轮座。
23、 16， 并同轴连接有蜗杆 22， 该蜗杆 22 与蜗轮 23 相啮合， 所 述蜗轮 23 位于抓臂体 12 下方安装的蜗壳 24 内， 且固套在翻转插销 15 上。 0018 所述抓臂体 12 的下端向两侧延伸形成延伸块 12a， 使抓臂体 12 的下端呈倒置的 “T” 形结构， 两块延伸块 12a 内均穿设有抓手螺杆 25， 所述抓手螺杆 25 的上端伸出延伸块 12 上方， 该抓手螺杆 25 的顶部水平向外延伸形成环形凸台 25a， 且在该抓手螺杆 25 上套装 有弹簧 26， 所述弹簧 26 的一端紧压在延伸块 12a 上表面， 另一端紧压在环形凸台 25a 下表 面， 且在该弹簧 2。
24、6 的外侧套装有弹簧隔套 27， 所述抓手螺杆 25 的下端向下伸出抓臂体 12， 所述蜗壳 24 通过该抓手螺杆 25 与抓臂体 12 相连。 0019 所述蜗杆接轴 21 外侧套装有护套 33。 0020 两个翻转插销15上均套装有翻转销板28， 两个翻转销板28位于两个蜗壳24相对 的一侧外。 0021 所述夹爪横梁 1 外侧罩有外罩 29， 该外罩 29 下端开口， 所述移动电机 2、 旋转电机 3 也位于外罩 29 内。 0022 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不以本发明为限制， 凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103934421 A 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103934421 A 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103934421 A 7 3/3 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103934421 A 8 。