一种对车辆限速的方法及装置.pdf

本公开是关于一种对车辆限速的方法及装置。该方法，包括：采集实时行驶速度；判断所述实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度；当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。实现了当车辆超过预设最高行驶速度行驶时，车辆可以自行降低速度到预设速度，保持了车辆行驶安全，解决了车辆行驶中超速问题。

权利要求书
1.  一种对车辆限速的方法，其特征在于，包括：
采集实时行驶速度；
判断所述实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度；
当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。

2.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，限速信号包括慢速减速限速信号或快速减速限速信号；
当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量，包括：
当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送慢速减速限速信号，指示节气门控制车辆发动机气缸的最大进气量低于所述车辆到达预设最高行驶速度时车辆发动机气缸的进气量；或者
当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送快速减速限速信号，指示节气门减少汽车发动机气缸的进气量，减少汽车发动机气缸的进气量后的进气量与减少汽车发动机气缸的进气量前的进气量成预设比例。

3.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集行驶路段最高限行速度；
判断所述实时行驶速度是否大于行驶路段最高限行速度；
当所述实时行驶速度大于所述行驶路段最高限行速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。

4.  如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述实时行驶速度大于所述行驶路段最高限行速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量，包括：
所述当所述实时行驶速度大于所述行驶路段最高限行速度时，向车载扬声器发送报警指令。

5.  如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述实时行驶速度大于所述行驶路段最高限行速度时，向车载扬声器发送报警指令，包括：
当向车载扬声器发送报警指令的时间长度大于预设报警时间长度时，向节气门发送限速信号，指示电控节气门减少车辆发动机气缸的进气量。

6.  一种对车辆限速的装置，其特征在于，包括第一判断模块、第一发送模块及测速模块；
所述测速模块，用于采集实时行驶速度；
所述第一判断模块，用于判断所述实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度；
所述第一发送模块，用于在所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。

7.  如权利要求6所述的装置，其特征在于，
限速信号包括慢速减速限速信号或快速减速限速信号；
所述第一发送模块，包括：慢速减速限速单元及快速减速限速单元；
所述慢速减速限速单元，用于当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送慢速减速限速信号，指示节气门控制车辆发动机气缸的最大进气量低于所述车辆预设最高行驶速度时车辆发动机气缸的进气量；或者
所述快速减速限速模块，用于当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送快速减速限速信号，指示节气门减少汽车发动机气缸的进气量，减少汽车发动机气缸的进气量后的进气量与减少汽车发动机气缸的进气量前的进气量成预设比例。

8.  如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：导航模块、第二判断模块及第二发送模块；
所述导航模块，用于采集行驶路段最高限行速度；
所述第二判断模块，用于判断所述实时行驶速度是否大于行驶路段最高限行速度；
第二发送模块，用于在所述实时行驶速度大于所述行驶路段最高限行速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。

9.  如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二发送模块包括：音频发送单元；
所述音频发送单元，用于当所述实时行驶速度大于所述行驶路段最高限行速度时，向车载扬声器发送报警指令。

10.  如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二发送模块，还包括：限速指令发送单元；
所述限速指令发送单元，用于当向车载扬声器发送报警指令的时间长度大于预设报警时间长度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。

11.  一种对车辆限速的装置，其特征在于，包括：电子控制单元、速度传感器及节气门；
所述速度传感器、电子控制单元及节气门串联，所述节气门安装在车辆的输气管上；
所述速度传感器，用于采集车辆实时行驶速度；
所述电子控制单元，用于从速度传感器处接收所述实时行驶速度，并判断所述实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度，当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，所述电子控制单元向节气门发送限速信号；
所述节气门，用于根据从电子控制单元处接收的限速信号，减少车辆发动机气缸的进气量。

12.  如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：导航模块；
所述导航模块与所述电子控制单元串联，所述导航模块与所述速度传感器并联；
所述导航模块，用于采集行驶路段最高限行速度；
所述电子控制单元，用于接收所述导航模块采集到的行驶路段最高限行速度，并判断所述实时行驶速度是否大于行驶路段最高限行速度，当所述实时行驶速度大于所述行驶路段最高限行速度时，电子控制单元向节气门发送限速信号；
所述节气门，用于根据从电子控制单元处接收的限速信号，减少车辆发动机气缸的进气量。

说明书一种对车辆限速的方法及装置
技术领域
本公开是关于车辆控制领域，具体来说是关于对车辆限速的方法及装置。
背景技术
因车辆超速引起的事故很令人思考，尤其是校车、教练车、有速度限制的油罐车、搅拌车、厂矿内部运输车辆，都需要一定速度的限制。尤其是拉线油门车辆，十分容易出现由于输油过大而造成超速，从而酿成悲剧。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种对车辆限速的方法及装置。实现了当车辆超过预设最高行驶速度行驶时，车辆可以自行减速。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种对车辆限速的方法，包括：采集实时行驶速度；判断所述实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度；当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。通过采集车辆实时行驶速度，当实时行驶速度高于限制行驶速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机输气管的进气量。
本公开的实施例可以包括以下有益效果：实现了当车辆超过预设最高行驶速度行驶时，通过减少了发动机的进气量，使发动机做功降低从而达到车辆行驶速度降低的目的。
限速信号包括慢速减速限速信号或快速减速限速信号；当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量，包括：当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送慢速减速限速信号，指示节气门控制车辆发动机 气缸的最大进气量低于所述车辆到达预设最高行驶速度时车辆发动机气缸的进气量；或者，当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送快速减速限速信号，指示节气门减少汽车发动机气缸的进气量，减少汽车发动机气缸的进气量后的进气量与减少汽车发动机气缸的进气量前的进气量成预设比例。
本公开的实施例可以包括以下有益效果：通过向节气门发送两种不同的控制信号，使车辆可以以不同的方式减速。两种信号可以适应不同车辆，不同路段以及不同使用者的应用，限速方案的应用范围较广。
所述方法还包括：采集行驶路段最高限行速度；判断所述实时行驶速度是否大于行驶路段最高限行速度；当所述实时行驶速度大于所述行驶路段最高限行速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。
本公开的实施例可以包括以下有益效果：通过对获取的行驶路段的限行速度与车辆实时的行驶速度比对分析，当车辆实时的行驶速度大于行驶路段的限行速度时，向节气门发送限速信号。可以在根据不同路段中不同的最高行驶速度实时改变车辆的行驶速度，确保车辆不会超速行驶，减少车辆因超速而发生交通事故的概率。
所述当所述实时行驶速度大于所述行驶路段最高限行速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量，包括：所述当所述实时行驶速度大于所述行驶路段最高限行速度时，向车载扬声器发送报警指令。
本公开的实施例可以包括以下有益效果：电子控制单元判断实时行驶速度大于行驶路段最高限行速度，并向车载扬声器发送报警指令，扬声器发出报警声音提醒驾驶员应减速行驶。实现了当车辆行驶速度大于行驶路段最高行驶速度时，车辆先提醒驾驶员降速，使驾驶员可以主动减速，提高了车辆行驶的安全性。
所述当所述实时行驶速度大于所述行驶路段最高限行速度时，向车载扬声器发送报警指令，包括：当向车载扬声器发送报警指令的时间长度大于预设报警时间长度时，向节气门发送限速信号，指示电控节气门减少车辆发动机气缸的进气量。当车辆的超速报警的时间大于预设时间时，节气门经电子控制单元控制减少向发动机输送气体，从而达到车辆降速的目的。
本公开的实施例可以包括以下有益效果：即使在驾驶员听到超速报警后仍不减速，车辆也可根据最高行驶速度自行降低实时行驶速度，从而使车辆的行驶速度保持在安全实速下。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种对车辆限速的装置，包括测速模块、第一判断模块、第一发送模块及节气门；所述测速模块，用于采集实时行驶速度；所述第一判断模块，用于判断所述实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度；所述第一发送模块，用于在所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。
限速信号包括慢速减速限速信号或快速减速限速信号；所述第一发送模块，包括：慢速减速限速单元及快速减速限速单元；所述慢速减速限速单元，用于当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送慢速减速限速信号，指示节气门控制车辆发动机气缸的最大进气量低于所述车辆预设最高行驶速度时汽车发动机气缸的进气量；或者所述快速减速限速单元，用于当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送快速减速限速信号，指示节气门减少汽车发动机气缸的进气量，减少汽车发动机气缸的进气量后的进气量与减少汽车发动机气缸的进气量前的进气量成预设比例。
所述装置还包括：导航模块、第二判断模块及第二发送模块；所述导航模块，用于采集行驶路段最高限行速度；所述第二判断模块，用于判断所述实时行驶速度是否大于行驶路段最高限行速度；第二发送模块，用于在所述 实时行驶速度大于所述行驶路段最高限行速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。
所述第二发送模块包括：音频发送单元；所述音频发送单元，用于当所述实时行驶速度大于所述行驶路段最高限行速度时，向车载扬声器发送报警指令。
所述第二发送模块，还包括：限速指令发送单元；所述限速指令发送单元，用于当向车载扬声器发送报警指令的时间长度大于预设报警时间长度时，向节气门发送限速信号。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种对车辆限速的装置，包括：电子控制单元、速度传感器及节气门；所述速度传感器、电子控制单元及节气门串联，所述节气门安装在车辆的输气管上；所述速度传感器，用于采集车辆实时行驶速度；所述电子控制单元，用于从速度传感器处接收所述实时行驶速度，并判断所述实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度，当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，所述电子控制单元向节气门发送限速信号；所述节气门，用于根据从电子控制单元处接收的限速信号，减少车辆发动机气缸的进气量。
所述装置还包括：导航模块；所述导航模块与所述电子控制单元串联，所述导航模块与所述速度传感器并联；所述导航模块，用于采集行驶路段最高限行速度；所述电子控制单元，用于接收所述导航模块采集到的行驶路段最高限行速度，并判断所述实时行驶速度是否大于行驶路段最高限行速度，当所述实时行驶速度大于所述行驶路段最高限行速度时，电子控制单元向节气门发送限速信号；所述节气门，用于根据从电子控制单元处接收的限速信号，减少车辆发动机气缸的进气量。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本公开的限定。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种电控节气门的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种节气门安装示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的装置的示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子控制单元的结构示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的装置的示意图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种电子控制单元的结构示意图。
图12a是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的装置的硬件结构示意图。
图12b是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的装置的硬件结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所 有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
针对由于车辆超速行驶而造成的事故灾难这一社会问题，一种方式是：采用了主机程序控制的拉线油门汽车限速器，具有智能芯片控制，限制车速精度高，性能稳定可靠，不影响大油门起步，不影响动力扭矩，只是限制最高车速，限速、降低油门但不熄火，同时又保证了在限速范围内油门踏板自由动作。当时速达到限速值临界点时车辆提前发出语音警报，可以提前告知驾驶人员即将达到限定速度。例如，车辆设定行驶速度为80公里/小时，当行驶速度超过80公里/小时的时速后，车辆会自动报警，如果车辆仍在再加速，则车载电脑发出指令，通过节气门减少向发动机输入的空气量，使发动机做功降低，从而强制降低车辆行驶速度。
本公开实施例对车辆进行限速的功能器件为节气门。节气门是用来控制空气进入引擎的一道可控阀门，空气进入进气管后和汽油混合（不同款式的车所设计的混合部位不同），成为可燃混合气体，参与燃烧做功。节气门是电喷车发动机系统重要的部件，节气门的上部是空气滤清器，下部是发动机缸体，是汽车发动机的咽喉。节气门有传统拉线式节气门和电控节气门两种，传统拉线式节气门是拉索（软钢丝）或者拉杆一端连接油门踏板，另一端连接节气门连动板工作。电控节气门主要通过节气门位置传感器，来根据发动机所需能量，控制节气门的开启角度，从而调节进气量的大小。若使车辆加速行驶，则增加发动机的进油量，使更多的汽油燃烧做功，而若使增加的汽油的燃烧做功，则还需要发动机增加相应体积的进气量，所以当驾驶员踩油门踏板增加输油量时，节气门也会进行相应的操作增加发动机的进气量。如图1所示，一般的电控节气门系统的基本结构有以下几个部分组成：发动机101、转速传感器102、节气门位置传感器103、节气门执行器104、车辆原节气门105、加速踏板位置传感器106、车速传感器107、变速器108、加速踏板109、电子控制单元（ECU）110。车辆原节气门的工作原理为：当驾驶员 踩踏加速踏板109时，加速踏板位置传感器106将加速踏板109的位置数据传输给电子控制单元110，电子控制单元110通过车速传感器107采集经过变速器108变速后的车辆实时行驶速度，电子控制单元110通过节气门执行器104调节车辆原节气门105的位置从而增加或减少进入发动机101的空气体积，同时节气门位置传感器103将车辆原节气门105在发动机输气管中的转动位置实时传输给电子控制单元110，同时电子控制单元110还接收转速传感器102采集的发动机转速数据。
本公开实施例是在车辆输气管上添加一个电控节气门，并且新添加的电控节气门与原有车辆节气门串连，当车辆行驶速度超过预设最高行驶速度时，增加的电控节气门根据电子控制单元的信号控制进气量减小，使在发动机中没有足够的空气使汽油完全燃烧，降低了汽油的燃烧做功，而达到降低车速的目的。
图2是根据一示例性实施例示出的一种节气门安装示意图。如图2所示，201为发动机、转速传感器202、节气门位置传感器203、节气门执行器204、车辆原节气门205、电控节气门206、加速踏板位置传感器207、车速传感器208、变速器209、加速踏板210、电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）211。车辆原节气门205为车辆出厂时自带的节气门，电控节气门206为本公开实施例添加的节气门，节气门位置传感器203用于采集车辆原节气门205与电控节气门206分别在发动机输气管中的转动位置，节气门执行器204用于调节车辆原节气门205与电控制节气门206在发动机输气管中的位置。在车辆行驶前，可以在车辆的电子控制单元211中配置车辆最高行驶速度。
当车辆在行驶中驾驶员踩踏加速踏板210以提速，电子控制单元211通过加速踏板位置传感器207获得当前加速踏板210的位置，确定向发动机中增加的汽油量及燃烧这些汽油量所需增加的空气量。电子控制单元211通过节气门位置传感器203获得车辆原节气门205在发动机输气管中的转动位置，并通过节气门执行器204调节车辆原节气门205在发动机输气管中的位置， 从而增加进入发动机201的空气量，使汽油在发动机201气缸内可以完全燃烧，增大发动机201的燃烧做功，从而使车辆加速行驶。电子控制单元211接收车速传感器208采集的经过变速器209变速后的车辆实时行驶速度，如果车辆行驶速度高于预设最高行驶速度时，电子控制单元211通过节气门位置传感器203采集电控节气门206在发动机输气管中的转动位置，并通过节气门执行器204调节电控节气门206在发动机输气管中的位置，减少进入车辆原节气门205的空气体积，从而减少进入发动机201的空气体积，由于进入发动机201的空气体积减少，则在发动机201气缸内汽油得不到完全燃烧，降低了汽油在发动机201内的燃烧做功，从而使发动机201的转速下降，从而达到车辆减速的目的。同时电子控制单元211还接收转速传感器202采集的发动机转速数据。当车辆行驶速度降至预设最高行驶速度时，电子控制单元211通过节气门执行器204控制电控节气门回到原位置。
图3是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的方法的流程图。在一个实施例中，如图3所示，一种对车辆限速的方法，包括：
在步骤301中，采集车辆实时行驶速度。
在步骤302中，判断实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度。若不大于车辆预设最高行驶速度，则继续采集车辆实时行驶速度。
在步骤303中，当实时行驶速度大于预设最高行驶速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。
若不大于车辆预设最高行驶速度，则继续采集车辆实时行驶速度。
在一个实施例中，在步骤302中，判断实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度。可以判断实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度，然后若实时行驶速度大于预设最高行驶速度，则根据判断结果生成用于指示节气门限速的命令，将该命令转换为电信号。例如，采用数模转换方式转换为高电平信号（即一种限速信号）。或者，也可以通过硬件判断实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度。例如，电子控制单元为用于判断实时行驶 速度是否大于车辆预设最高行驶速度的比较器，若实时行驶速度大于预设最高行驶速度，则输出高电平信号（即一种限速信号），否则输出低电平信号，表示不需要节气门做出处理。
在一个实施例中，在步骤303中，当实时行驶速度大于预设最高行驶速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。向节气门发送的限速信号，既可以是软件信号也可以是硬件信号（即电信号）。如果节气门有软件处理能力，则可以接收用于指示节气门限速的命令。
在一个实施例中，在步骤303中，限速信号包括：慢速减速限速信号或快速减速限速信号。当实时行驶速度大于预设最高行驶速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量可以用两种方案完成，分别是方案A1和方案A2。
方案A1：当实时行驶速度大于预设最高行驶速度时，向节气门发送慢速减速限速信号，指示节气门控制车辆发动机气缸的最大进气量低于车辆到达预设最高行驶速度时车辆发动机气缸的进气量。方案A1提供了一种限制车辆行驶最高时速的方法，当车辆行驶速度超过预设最高行驶速度时，向节气门发送的限速信号减速，并使车辆行驶速度降低至预设最高行驶速度以下。可以使对行驶速度有特殊要求的车辆在正在行驶时保证行驶速度在安全时速内。
方案A2：当实时行驶速度大于预设最高行驶速度时，向节气门发送快速减速限速信号，指示节气门减少汽车发动机气缸的进气量，减少汽车发动机气缸的进气量后的进气量与减少汽车发动机气缸的进气量前的进气量成预设比例。方案A2提供了一种限制车辆行驶平均时速的方法，当车辆超过预设最高行驶速度时，向节气门发送限速信号，减少汽车发动机气缸的进气量后的进气量与减少汽车发动机气缸的进气量前的进气量成预设比例。可以使行驶速度保持在预设最高行驶速度以下的同时，满足一些对降速速度有特殊要求的车辆。
在一个实施例中，车辆在行驶时还可以通过另一方案对最高速度的限制。例如方案B1：
在步骤B101中，采集行驶路段最高限行速度；
在步骤B102中，判断实时行驶速度是否大于行驶路段最高限行速度；
在步骤B103中，当实时行驶速度大于行驶路段最高限行速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。
本实施例方案提供了一种对车辆限速的方法，通过采集车辆行驶路段的最高行驶速度，判断实时行驶速度与行驶路段的最高行驶速度的大小，当实时行驶速度大于当前行驶路段的最高行驶速度时，向节气门发送限速信号。行驶车辆通过采集行驶路段最高限行速度，并根据行驶路段最高限行速度对当前车辆行驶速度进行调节，可以达到对行驶车辆的行驶速度实时调节的目的，使行驶车辆不管在何时都以安全行驶速度在行驶路段行驶，降低了车辆因超速而发生交通事故的可能性。
在一个实施例中，在方案B1中的步骤B103中，当实时行驶速度大于行驶路段最高限行速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。当实时行驶速度大于行驶路段最高限行速度时，本实施例提供了方案C1：当实时行驶速度大于行驶路段最高限行速度时，向车载扬声器发送报警指令。判断实时行驶速度大于行驶路段最高限行速度，并向车载扬声器发送报警指令，扬声器发出报警声音提醒驾驶员应减速行驶。降低了当实时行驶速度大于行驶路段最高限行速度时，由于车辆自行降低行驶速度而使驾驶员无法适应所造成的意外机率，更有利于车辆的安全行驶。
在一个实施例中，在方案C1中，当实时行驶速度大于行驶路段最高限行速度时，向车载扬声器发送报警指令，本实施例提供了方案D1：当向车载扬声器发送报警指令的时间长度大于预设报警时间长度时，向节气门发送限速信号，指示电控节气门减少车辆发动机气缸的进气量。当车辆的超速报警的时间大于预设时间时，节气门减少向发动机输送气体，从而达到车辆降速 的目的。即使在驾驶员听到超速报警后仍不减速，车辆也可根据最高行驶速度自行降低实时行驶速度，从而使车辆的行驶速度保持在安全实速下。
下面通过几个典型实施例来详细介绍本公开实施例提供的技术方案。
图4是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的方法的流程图。在一个实施例中，如图4所示，本公开实施例提供了一种对车辆限速的方法，步骤如下：
在步骤401中，采集车辆实时行驶速度。
在步骤402中，判断实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度。若实时行驶速度不大于车辆预设最高行驶速度，则继续采集车辆实时行驶速度。
在步骤403中，当实时行驶速度大于预设最高行驶速度时，向电控节气门发送慢速减速限速信号，指示电控节气门控制车辆发动机气缸的最大进气量低于车辆到达预设最高行驶速度时车辆发动机气缸的进气量。
本公开实施例提供了一种对车辆限速的方法，通过判断采集的车辆实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度，并根据判断结果向电控节气门发送限速信号。实现了当车辆超过预设最高行驶速度行驶时，车辆可以自行降低速度到预设速度，保持了车辆行驶速度，解决了车辆行驶中超速问题，确保了车辆的安全行驶。
例如，在车辆行驶前人为在电子控制单元中设置车辆最高行驶速度。假设，车辆预设的最高行驶速度为80KM/h，车辆从70KM/h开始加速行驶，当车辆行驶速度超过80KM/h时，电子控制单元向电控节气门发送减速信号，电控节气门根据减速信号减少进气量，减小向车辆发动机中输入的气体体积。达到了降低车辆行驶速度的目的。
本公开实施例提供的一种对车辆限速的方法可以应用在对车辆行驶速度要求严格的车辆中，如：油罐车、搅拌车、厂矿内部运输车辆及校车。可以最大程度上限制车辆的行驶速度，保障车辆的行驶安全，并且在减速时也不会因为突然减速，使驾驶员做出过激反应造成交通事故。但有一些车辆不光 要对最高行驶速度做限制，还要对平均速度做出限制。如教练车。
图5是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的方法的流程图。在一个实施例中，如图5所示，本公开实施例提供了一种对车辆限速的方法，步骤如下：
在步骤501中，采集车辆实时行驶速度。
在步骤502中，判断实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度。
在步骤503中，当实时行驶速度大于预设最高行驶速度时，向电控节气门发送限速信号，指示电控节气门减少车辆发动机气缸的进气量，减少汽车发动机气缸的进气量后的进气量与减少汽车发动机气缸的进气量前的进气量成正比。若实时行驶速度不大于车辆预设最高行驶速度，则继续采集车辆实时行驶速度。
本公开实施例提供了一种对车辆限速的方法，通过判断速度传感器采集车辆实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度，并根据判断结果向电控节气门发送限速信号，电控节气门根据限速信号及预设限速比例减少单位时间内进入发动机的相应体积的进气量，降低车辆的行驶速度。实现了当车辆超过预设最高行驶速度行驶时，车辆可以自行降低速度到预设速度，保持了车辆行驶速度，解决了车辆行驶中超速问题，确保了车辆的安全行驶。
例如，由于教练车是在练车场能给学员练习使用的，所以教练车的速度需保持在稳定的低速状态下，如果学员因为紧张错把油门当刹车时，应使车辆迅速降速。例如，教练车的预设的行驶速度为20KM/h，进气量为8个单位体积的，进气量比例为1/2，即当车辆高于20KM/h时，向电控节气门发送减速信号，电控节气门根据减速信号减少进气量，减小向车辆发动机中输入的空气体积，使发动机的进气量减为4个单位体积，则车辆可以迅速降低行驶速度，使教练车一直可以保持在稳定的行驶速度下。
图6是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的方法的流程图。在一个实施例中，如图6所示，本公开实施例提供了一种对车辆限速的方法， 步骤如下：
在步骤601中，采集车辆实时行驶速度。
在步骤602中，判断实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度。
在步骤603中，当实时行驶速度大于预设最高行驶速度时，向电控节气门发送快速减速限速信号，指示电控节气门减少车辆发动机气缸的进气量，减少汽车发动机气缸的进气量后的进气量与减少汽车发动机气缸的进气量前的进气量成反比。若实时行驶速度不大于车辆预设最高行驶速度，则继续采集车辆实时行驶速度。
本公开实施例提供了一种对车辆限速的方法，通过判断速度传感器采集车辆实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度，并根据判断结果向电控节气门发送限速信号，电控节气门根据限速信号及预设限速比例减少单位时间内进入发动机的相应体积的进气量，降低车辆的行驶速度。实现了当车辆超过预设最高行驶速度行驶时，车辆可以自行降低速度到预设速度，保持了车辆行驶速度，解决了车辆行驶中超速问题，确保了车辆的安全行驶。
仍以教练车为例，教练车的预设的行驶速度为20KM/h，进气量为8个单位体积，减少汽车发动机气缸的进气量后的进气量与减少汽车发动机气缸的进气量前的进气量成反比。即设减少汽车发动机气缸的进气量后的进气量V1、减少汽车发动机气缸的进气量前的进气量V2时，V1·V2=K（K<V22，且K为正数），假设K=40时，即当车辆高于20KM/h时，电子控制单元向电控节气门发送减速信号，电控节气门根据减速信号减少发动机的进气量，V1=40/8=5，所以，减少汽车发动机气缸的进气量后的进气量为5个单位体积，从而达到降低车辆行驶速度的目的。
在以上实施例中，最高限速均为预设在电子控制单元中的，而仍有许多情况下的超速是在行驶对速度有要求的路段上产生的。
图7是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的方法的流程图。在一个实施例中，如图7所示，本公开实施例提供一种对车辆限速的方法，步 骤如下：
在步骤701中，采集行驶路段最高限行速度；
在步骤702中，电控单元判断实时行驶速度是否大于行驶路段最高限行速度；若不大于行驶路段最高限行速度，则继续采集行驶路段最高限行速度。
在步骤703中，当实时行驶速度大于行驶路段最高限行速度时，向车载扬声器发送报警指令。
在步骤704中，当向车载扬声器发送报警指令的时间长度大于预设报警时间长度时，向电控节气门发送限速信号，指示电控节气门减少车辆发动机气缸的进气量。
本公开实施例提供一种对车辆限速的方法，当车辆在道路上正常行驶使，根据导航模块提供的实时路段的高最行驶速度，实时对车辆的当前行驶速度进行修正，防止车辆超速，确保了车辆的安全行驶。
例如，车辆在最高速度为80KM/h的路段行驶，前方路段最高速度为60KM/h，如果车辆仍匀速行驶，则车辆在最高速度为60KM/h的路段必然会超速。车辆在行驶中导航模块获得了车辆行驶前方路段的最高速度为60KM/h，导航将最高速度传输给电子控制单元，电子控制单元通过比较前方路段最高速度与当前行驶速度，判断是否应该降速，通过比较当前的行驶速度大于前方路段的最高速度，电子控制单元向电控节气门发送限速信号，电控节气门根据限速信号，相应减少发动机的进气量，从而使车辆的行驶速度降低，满足前方路段的最高速度，避免了车辆超速行驶。
以上描述了一种对车辆限速的方法实现过程，该过程可由装置实现，下面对装置的内部功能和结构进行介绍。
图8是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的装置的示意图。在一个实施例中，如图8所示，一种对车辆限速的装置，包括第一判断模块801、第一发送模块802及测速模块803。
该测速模块803被配置为采集实时行驶速度。
该第一判断模块801被配置为判断实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度。
该第一发送模块802被配置为在实时行驶速度大于预设最高行驶速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子控制单元的结构示意图。在一个实施例中，如图9所示，第一发送模块802，包括：慢速减速限速单元901及快速减速限速单元902。
慢速减速限速单元901被配置为当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送慢速减速限速信号，指示节气门控制车辆发动机气缸的最大进气量低于车辆预设最高行驶速度时汽车发动机气缸的进气量。
快速减速限速单元902被配置为当所述实时行驶速度大于所述预设最高行驶速度时，向节气门发送快速减速限速信号，指示节气门减少汽车发动机气缸的进气量，减少汽车发动机气缸的进气量后的进气量与减少汽车发动机气缸的进气量前的进气量成预设比例。
图10是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的装置的示意图。在一个实施例中，如图10所示，该装置还包括：导航模块1001、第二判断模块1002及第二发送模块1003。
该导航模块1001被配置为采集行驶路段最高限行速度。
该第二判断模块1002被配置为判断实时行驶速度是否大于行驶路段最高限行速度。
该第二发送模块1003被配置为在实时行驶速度大于行驶路段最高限行速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。
图11是根据一示例性实施例示出的一种电子控制单元的结构示意图。在一个实施例中，如图11所示，第二发送模块1003包括：音频发送单元1101及限速指令发送单元1102。
该音频发送单元1101被配置为当实时行驶速度大于行驶路段最高限行 速度时，向车载扬声器发送报警指令。
该限速指令发送单元1102被配置为当向车载扬声器发送报警指令的时间长度大于预设报警时间长度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。
图12a是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的装置的硬件结构示意图。在一个实施例中，如图12所示，一种对车辆限速的装置，包括：电子控制单元1201、速度传感器1202及节气门1203；
速度传感器1202、电子控制单元1201及节气门1203串联，节气门1023安装在车辆的输气管上。
该速度传感器1202被配置为采集车辆实时行驶速度。
该电子控制单元1201被配置为从速度传感器处接收实时行驶速度，并判断实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度，当实时行驶速度大于预设最高行驶速度时，电子控制单元向节气门发送限速信号。
该节气门1203被配置为根据从电子控制单元处接收的限速信号，减少车辆发动机气缸的进气量。
图12b是根据一示例性实施例示出的一种对车辆限速的装置的硬件结构示意图。在一个实施例中，如图12b所示，一种对车辆限速的装置，装置还包括：导航模块1204。
导航模块1204与电子控制单元1201串联，导航模块1204与速度传感器并联1202；
该导航模块1204被配置为采集行驶路段最高限行速度；
该电子控制单元1201被配置为接收导航模块采集到的行驶路段最高限行速度，并判断实时行驶速度是否大于行驶路段最高限行速度，当实时行驶速度大于行驶路段最高限行速度时，电子控制单元1201向节气门1203发送限速信号；
该节气门1203被配置为根据从电子控制单元1201处接收的限速信号， 减少车辆发动机气缸的进气量。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种对车辆限速的方法，方法包括：采集实时行驶速度；判断实时行驶速度是否大于车辆预设最高行驶速度；当实时行驶速度大于预设最高行驶速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。
限速信号包括慢速减速限速信号或快速减速限速信号。
当实时行驶速度大于预设最高行驶速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量，包括：当实时行驶速度大于预设最高行驶速度时，向节气门发送慢速减速限速信号，指示节气门控制车辆发动机气缸的最大进气量低于车辆到达预设最高行驶速度时车辆发动机气缸的进气量；或者当实时行驶速度大于预设最高行驶速度时，向节气门发送快速减速限速信号，指示节气门减少汽车发动机气缸的进气量，减少汽车发动机气缸的进气量后的进气量与减少汽车发动机气缸的进气量前的进气量成预设比例。
一种对车辆限速的方法还包括：采集行驶路段最高限行速度；判断实时行驶速度是否大于行驶路段最高限行速度；当实时行驶速度大于行驶路段最高限行速度时，向节气门发送限速信号，指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量。
当实时行驶速度大于行驶路段最高限行速度时，向节气门发送限速信号， 指示节气门减少车辆发动机气缸的进气量，包括：当实时行驶速度大于行驶路段最高限行速度时，向车载扬声器发送报警指令。
当实时行驶速度大于行驶路段最高限行速度时，向车载扬声器发送报警指令，包括：当向车载扬声器发送报警指令的时间长度大于预设报警时间长度时，向节气门发送限速信号，指示电控节气门减少车辆发动机气缸的进气量。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。