一种管材切割系统.pdf

本发明提出了一种管材切割系统，操作人员向送料模的送料通道内进行进料，压力传感器获取管材和第一推送机构之间的压力信息，控制模块根据上述压力信息控制第一推送机构推送管材，当第一推送机构运动至预设推送位置时，控制模块控制第一推送机构复位，并控制切割机构对管材进行切割。当切割机构切割管材达到第一预定时间时，控制模块控制切割机构复位，并控制第二推送机构将管材推送出去。当管材被完全推送出去后，控制模块控制第二推送机构复位。本发明提出的管材切割系统，设备简单，自动化程度高，切割后的管材端面平滑且管材长度均一。

权利要求书
1.  一种管材切割系统，其特征在于，包括：底座(1)、送料模(2)、第一推送机构(3)、切割机构(4)、第二推送机构(5)、压力传感器、位置传感器、控制模块；
送料模(2)，设置在底座(1)上，其上设有与管材口径匹配的送料通道；
第一推送机构(3)，可移动安装在底座(1)上，用于推送管材使其向背离进料方向运动；
切割机构(4)，设置在底座(1)上并位于送料模(2)和第一推送机构(3)之间，用于对管材进行切割；
第二推送机构(5)，可移动的安装在底座(1)上并位于切割机构(4)和第一推送机构(3)之间，用于将管材沿垂直进料方向推送出去；
压力传感器，设置在第一推送机构(3)上，用于检测管材和第一推送机构(3)之间的压力；
位置传感器，用于检测第一推送机构(3)实时位置；
控制模块，通过输入或预设的方式设置第一预定时间、第二预定时间和第一推送机构的预定推送位置信息；
控制模块与压力传感器、位置传感器、第一推送机构(3)、切割机构(4)和第二推送机构(5)通讯连接，控制模块通过压力传感器获取管材和第一推送机构(3)之间的压力信息，控制模块根据上述压力信息向第一推送机构(3)发送第一推送指令，第一推送机构(3)根据上述第一推送指令执行第一推送操作；控制模块通过位置传感器获取第一推送机构(3)的实时位置信息，并将上述实时位置信息与第一推送机构(3)的预定推送位置信息比较，上述实时位置信息与上述推送位置信息相符时，控制模块向第一推送机构(3)、切割机构(4)分别发送第一推送复位指令、切割指令，切割机构(4)根据上述切割指令对管 材进行切割，第一推送机构(3)根据上述第一推送复位指令停止第一推送操作并执行复位操作，运动至初始位置；控制模块在发送切割指令至第一预定时间时，向切割机构(4)、第二推送机构(5)分别发送切割复位指令和第二推送指令，切割机构(4)根据上述切割复位指令停止切割操作并执行复位操作，运动至初始位置，第二推送机构(5)根据上述第二推送指令执行第二推送操作；控制模块在发送第二推送指令至第二预定时间时，向第二推送机构(5)发送第二推送复位指令，第二推送机构(5)根据上述第二推送复位指令停止第二推送操作并执行复位操作，运动至初始位置。

2.  根据权利要求1所述的管材切割系统，其特征在于，还包括导向机构(6)，可移动的安装在底座(1)上，用于对第二推送机构推送的管材进行导向。

3.  根据权利要求2所述的管材切割系统，其特征在于，导向机构(6)包括连接部和弯曲部，连接部与弯曲部之间限定形成导向空间，使得第二推送机构(5)推送的管材可通过导向空间落在底座(1)上。

说明书一种管材切割系统
技术领域
本发明涉及管材切割技术领域，尤其涉及一种管材切割系统。
背景技术
目前，在企业的生产过程中，在管材过长影响使用时，需要对管材进行切割的加工操作。现有技术中，对管材切割方法之一是通过人工切割，此方法不能实现智能化生产，生产效率较低，切割后的管材长短不一；另一种方法是通过机械切割，机械切割设备大多复杂，切割成本高，为保证切割长度需要设置固定的挡块，使管材抵靠在挡块上并在预定位置对管材进行切割，这种方式挡块的工作面磨损严重，影响切割精度。上述问题亟需解决。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种设备简单、自动化程度高、处理效率高，切割后的管材端面平滑且管材长度均一的管材切割系统。
本发明提出的一种管材切割系统，包括：底座、送料模、第一推送机构、切割机构、第二推送机构、压力传感器、位置传感器、控制模块；
送料模，设置在底座上，其上设有与管材口径匹配的送料通道；
第一推送机构，可移动安装在底座上，用于推送管材使其向背离进料方向运动；
切割机构，设置在底座上并位于送料模和第一推送机构之间，用于对管材进行切割；
第二推送机构，设置在底座上并位于切割机构和第一推送机构之间，用于将管材沿垂直进料方向推送出去；
压力传感器，设置在第一推送机构上，用于检测管材和第一推送机构之间 的压力；
位置传感器，用于检测第一推送机构实时位置；
控制模块，通过输入或预设的方式设置第一预定时间、第二预定时间和第一推送机构的预定推送位置信息；
控制模块与压力传感器、位置传感器、第一推送机构、切割机构和第二推送机构通讯连接，控制模块通过压力传感器获取管材和第一推送机构之间的压力信息，控制模块根据上述压力信息向第一推送机构发送第一推送指令，第一推送机构根据上述第一推送指令执行第一推送操作；控制模块通过位置传感器获取第一推送机构的实时位置信息，并将上述实时位置信息与第一推送机构的预定推送位置信息比较，上述实时位置信息与上述推送位置信息相符时，控制模块向第一推送机构、切割机构分别发送第一推送复位指令、切割指令，切割机构根据上述切割指令对管材进行切割，第一推送机构根据上述第一推送复位指令停止第一推送操作并执行复位操作，运动至初始位置；控制模块在发送切割指令至第一预定时间时，向切割机构、第二推送机构分别发送切割复位指令和第二推送指令，切割机构根据上述切割复位指令停止切割操作并执行复位操作，运动至初始位置，第二推送机构根据上述第二推送指令执行第二推送操作；控制模块在发送第二推送指令至第二预定时间时，向第二推送机构发送第二推送复位指令，第二推送机构根据上述第二推送复位指令停止第二推送操作并执行复位操作，运动至初始位置。
优选地，还包括导向机构，其可移动的安装在底座上，用于对第二推送机构推送的管材进行导向。
优选地，导向机构包括连接部和弯曲部，连接部与弯曲部之间限定形成导向空间，使得第二推送机构推送的管材可通过导向空间落在底座上。
本发明提出的管材切割系统，操作人员向送料模的送料通道内进行进料，压力传感器获取管材和第一推送机构之间的压力信息，控制模块根据上述压力信息控制第一推送机构推送管材，当第一推送机构运动至预设推送位置时，控制模块控制第一推送机构复位，并控制切割机构对管材进行切割。当切割机构切割时间达到第一预定时间时，控制模块控制切割机构复位，并控制第二推送机构推送管材，当第二推送机构推送时间达到第二预定时间时，控制模块控制第二推送机构复位。本发明提出的管材切割系统，设备简单，自动化程度高，切割后的管材端面平滑且管材长度均一。
附图说明
图1为本发明提出的一种管材切割系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种管材切割系统的结构示意图。
参照图1，本发明提出一种管材切割系统，一种管材切割系统，其特征在于，包括：底座1、送料模2、第一推送机构3、切割机构4、第二推送机构5、压力传感器、位置传感器、控制模块；
送料模2，设置在底座1上，其上设有与管材口径匹配的送料通道；
第一推送机构3，可移动安装在底座1上，用于推送管材使其向背离进料方向运动；
切割机构4，设置在底座1上并位于送料模2和第一推送机构3之间，用于对管材进行切割；
第二推送机构5，设置在底座1上并位于切割机构4和第一推送机构3之间，用于将管材沿垂直进料方向推送出去；
压力传感器，设置在第一推送机构3上，用于检测管材和第一推送机构3 之间的压力；
位置传感器，用于检测第一推送机构3实时位置；
控制模块，通过输入或预设的方式设置第一预定时间、第二预定时间和第一推送机构的预定推送位置信息，其中，第一预定时间为切割机构4开始执行切割操作至将管材切断所花费的时间，第二预定时间为第二推送机构5开始执行第二推送操作至将管材推送出去所花费的时间；
控制模块与压力传感器、位置传感器、第一推送机构3、切割机构4和第二推送机构5通讯连接，控制模块通过压力传感器获取管材和第一推送机构3之间的压力信息，控制模块根据上述压力信息向第一推送机构3发送第一推送指令，第一推送机构3根据上述第一推送指令执行第一推送操作；控制模块通过位置传感器获取第一推送机构3的实时位置信息，并将上述实时位置信息与第一推送机构3的预定推送位置信息比较，上述实时位置信息与上述推送位置信息相符时，控制模块向第一推送机构3、切割机构4分别发送第一推送复位指令、切割指令，切割机构4根据上述切割指令对管材进行切割，第一推送机构3根据上述第一推送复位指令停止第一推送操作并执行复位操作，运动至初始位置；控制模块在发送切割指令至第一预定时间时，向切割机构4、第二推送机构5分别发送切割复位指令和第二推送指令，切割机构4根据上述切割复位指令停止切割操作并执行复位操作，运动至初始位置，第二推送机构5根据上述第二推送指令执行第二推送操作；控制模块在发送第二推送指令至第二预定时间时，向第二推送机构5发送第二推送复位指令，第二推送机构5根据上述第二推送复位指令停止第二推送操作并执行复位操作，运动至初始位置。
上述方案中，按切割工序，第一推送机构3、切割机构4、第二推送机构5分别执行第一推送操作、切割操作、第二推送操作，为了保证能够对管材进行 连续切割，上述三个机构均需执行复位操作，在切割过程中，上述三个机构运动到初始位置的复位时间没有必然的联系，但是为了遵循切割工序，在切割机构4或第二推送机构5复位并运动到初始位置前，第一推送机构3已经复位并运动到初始位置，可减少等待时间，提高切割效率。
根据本实施例在切割管材过程中，第一推送机构3包括挡块和第一气缸，压力传感器设置在挡块上，第一气缸的活塞杆与挡块连接，控制模块通讯连接第一气缸并控制第一气缸活塞杆的输出量，使得挡块可在底座1上沿平行进料方向运动。第二推送机构5包括推块和第二气缸，第二气缸的活塞杆与推块连接，控制模块通讯连接第二气缸并控制第二气缸活塞杆的输出量，使得推块可在底座1上沿垂直于进料方向运动。切割机构4包括切割刀，切割刀由控制模块控制其进给量，使得其可在垂直于进料方向的方向上进行管材的切割。
为了使切割后的管材落在底座1上，以方便对管材的收集，还包括导向机构6，其可移动的安装在底座1上，用于对第二推送机构5推送的管材进行导向，具体地，导向机构6包括连接部和弯曲部，连接部与弯曲部之间限定形成导向空间，使得第二推送机构5推送的管材可通过导向空间落在底座1上。
本发明提出的管材切割系统，操作人员向送料模的送料通道内进行进料，压力传感器获取管材和第一推送机构之间的压力信息，控制模块根据上述压力信息控制第一推送机构推送管材，当第一推送机构运动至预设推送位置时，控制模块控制第一推送机构复位，并控制切割机构对管材进行切割。当切割机构切割管材时间达到第一预定时间时，控制模块控制切割机构复位，并控制第二推送机构推送管材，当第二推送机构推送时间达到第二预定时间时，控制模块控制第二推送机构复位。本发明提出的管材切割系统，设备简单，自动化程度高，切割后的管材端面平滑且管材长度均一。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。