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1、(10)申请公布号 CN 103934549 A (43)申请公布日 2014.07.23 CN 103934549 A (21)申请号 201410092517.8 (22)申请日 2014.03.13 B23K 9/16(2006.01) B23K 9/32(2006.01) B23K 9/12(2006.01) B23K 37/053(2006.01) (71)申请人 上海青浦电梯配件有限公司 地址 201705 上海市青浦区北青公路 5333 号 (72)发明人 汪国爱 黄强 (54) 发明名称 一种液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺 (57) 摘要 本发明公开了一种液压缓冲器的柱塞组件的。
2、 焊接工艺， 包括以下步骤 ： 步骤一， 将底板和座板 一一对应地装入柱塞的左端孔和右端孔内， 组成 待焊接的柱塞组件 ； 步骤二， 先将待焊接的柱塞 组件放置在焊接工装的辅助支撑上， 接着调节辅 助支撑的高度， 再将右端顶针顶住座板的中心孔， 然后将左端顶针顶住底板的中心孔 ； 步骤三， 启 动焊接控制按钮， 先使焊机的焊嘴靠近左端的底 板与柱塞的焊接处， 起弧， 同时焊接工装上的伺服 电机带动柱塞组件旋转， 实现焊接一周， 接着使机 器人转身， 再使焊机的焊嘴靠近右端， 自动焊接座 板与柱塞的焊接处。本发明的焊接工艺能减少装 夹时间和焊接时间， 焊接性能稳定， 焊缝质量高并 且工作效率高。。
3、 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103934549 A CN 103934549 A 1/1 页 2 1. 一种液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺， 在焊接工装上由机器人握持焊机操作， 所 述焊接工装包括左端顶针、 右端顶针及辅助支撑， 所述左端顶针安装在一可沿导轨轴向移 动的尾座上， 使左端顶针为活络顶针， 所述右端顶针安装在一伺服电机的输出轴上， 使右端 顶针为固定顶针， 所述辅助支撑位于左端顶针和右端顶针之间的中部并包括支撑座。
4、和安装 在支撑座上的支撑滚轮 ； 所述柱塞组件由柱塞、 底板、 座板焊接组成， 所述底板和座板上分 别具有一与所述柱塞同轴的中心孔 ； 其特征在于， 所述焊接工艺包括以下步骤 ： 步骤一， 将所述底板和座板一一对应地装入所述柱塞的左端孔和右端孔内， 组成待焊 接的柱塞组件 ； 步骤二， 先将待焊接的柱塞组件放置在所述焊接工装的辅助支撑上， 接着调节所述辅 助支撑的高度， 再将所述右端顶针顶住所述座板的中心孔， 然后将所述左端顶针顶住所述 底板的中心孔 ； 步骤三， 启动焊接控制按钮， 先使所述焊机的焊嘴靠近左端的所述底板与柱塞的焊接 处， 起弧， 同时所述焊接工装上的伺服电机带动柱塞组件旋转，。
5、 实现焊接一周， 接着使机器 人转身， 再使焊机的焊嘴靠近右端， 自动焊接所述座板与柱塞的焊接处。 2. 根据权利要求 1 所述的液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺， 其特征在于， 所述导轨 上装有导轨刹车系统， 以锁定所述尾座的位置， 所述伺服电机为大扭矩电机并连接减速机 构， 所述伺服电机、 机器人和焊机均通过 PLC 程序控制。 3. 根据权利要求 1 所述的液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺， 其特征在于， 执行所述 步骤二时， 所述辅助支撑的高度是通过调节所述支撑滚轮实现的。 4. 根据权利要求 1 所述的液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺， 其特征在于， 执行所述 步骤三时， 所述焊机采用的保。
6、护气体为混合气体， 即 80% 为氩气， 20% 为二氧化碳 ； 机器人 焊接的工艺参数为电流为 260 270A， 电压为 26 28V， 焊丝伸出量为 12 15mm， 送丝速 度为 8 10m/min， 气体流量为 0 25L/min， 机器人的焊接角度为 45、 行进角度为 70 85， 起弧点为 0， 收弧点为 -365。 权 利 要 求 书 CN 103934549 A 2 1/3 页 3 一种液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺 技术领域 0001 本发明涉及一种液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺。 背景技术 0002 液压缓冲器的柱塞组件由柱塞 1、 底板 3、 座板 2 焊接组成 （见。
7、图 1） ， 底板 3 和座板 2 分别装在柱塞 1 的两端孔内， 底板 3 和座板 2 上分别具有一与柱塞 1 同轴的中心孔 30、 20。柱塞组件的焊接部位在底板 3、 座板 2 与柱塞 1 结合处的一圈。焊接处 12、 13 的高度为 5mm， 用目测焊缝表面应饱满、 均匀， 没有虚焊、 脱焊、 气孔、 过烧、 咬边等不良现象， 不得在收 头处有过大的堆集。柱塞组件焊接工艺的质量直接影响液压缓冲器的气密性能、 使用性能 以及安全性能， 因此对焊接质量要求较高， 被列为特殊工艺。现有的焊接工艺为手工焊接， 采用的保护气体是 CO2， 焊接设备为半自动 CO2弧焊机， 具体操作步骤如下 ： 。
8、0003 1） 取出底板 3， 将底板 3 装入柱塞 1 的左端孔内， 点焊两点固定 ； 0004 2） 取出座板 2， 将座板 2 装入柱塞 1 的右端孔内， 点焊两点固定 ； 0005 3） 将已固定好的柱塞组件放在焊接转盘上， 起弧的同时均匀地手动转动转盘进行 焊接 ； 0006 4） 一端焊好后， 调头同步骤 3 一样地焊接另一端。 0007 上述焊接工艺不仅操作人员劳动强度大， 而且焊缝不均匀， 焊接效率低下。 发明内容 0008 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷， 提供一种液压缓冲器的柱塞组件的焊接 工艺， 它能减少装夹时间和焊接时间， 焊接性能稳定， 焊缝质量高并且工作效率高。。
9、 0009 本发明的目的是这样实现的 ： 一种液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺， 在焊接工 装上由机器人握持焊机操作， 所述焊接工装包括左端顶针、 右端顶针及辅助支撑， 所述左端 顶针安装在一可沿导轨轴向移动的尾座上， 使左端顶针为活络顶针， 所述右端顶针安装在 一伺服电机的输出轴上， 使右端顶针为固定顶针， 所述辅助支撑位于左端顶针和右端顶针 之间的中部并包括支撑座和安装在支撑座上的支撑滚轮 ； 所述柱塞组件由柱塞、 底板、 座板 焊接组成， 所述底板和座板上分别具有一与所述柱塞同轴的中心孔 ； 所述焊接工艺包括以 下步骤 ： 0010 步骤一， 将所述底板和座板一一对应地装入所述柱塞的左端孔。
10、和右端孔内， 组成 待焊接的柱塞组件 ； 0011 步骤二， 先将待焊接的柱塞组件放置在所述焊接工装的辅助支撑上， 接着调节所 述辅助支撑的高度， 再将所述右端顶针顶住所述座板的中心孔， 然后将所述左端顶针顶住 所述底板的中心孔 ； 0012 步骤三， 启动焊接控制按钮， 先使所述焊机的焊嘴靠近左端的所述底板与柱塞的 焊接处， 起弧， 同时所述焊接工装上的伺服电机带动柱塞组件旋转， 实现焊接一周， 接着使 机器人转身， 再使焊机的焊嘴靠近右端， 自动焊接所述座板与柱塞的焊接处。 说 明 书 CN 103934549 A 3 2/3 页 4 0013 上述的液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺， 其中。
11、， 所述导轨上装有导轨刹车系统， 以锁定所述尾座的位置， 所述伺服电机为大扭矩电机并连接减速机构， 所述伺服电机、 机器 人和焊机均通过 PLC 程序控制。 0014 上述的液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺， 其中， 执行所述步骤二时， 所述辅助支 撑的高度是通过调节所述支撑滚轮实现的。 0015 上述的液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺， 其中， 执行所述步骤三时， 所述焊机采 用的保护气体为混合气体， 即 80% 为氩气， 20% 为二氧化碳 ； 机器人焊接的工艺参数为电流 为 260 270A， 电压为 26 28V， 焊丝伸出量为 12 15mm， 送丝速度为 8 10m/min， 气体 流。
12、量为 0 25L/min， 机器人的焊接角度为 45、 行进角度为 70 85， 起弧点为 0， 收 弧点为 -365。 0016 本发明的液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺与现有技术相比具有以下特点 ： 0017 1） 装夹方便， 只需一次装夹便可全部焊接完成， 能节约装夹时间 ； 0018 2） 无需点焊固定， 双顶针顶紧后直接焊接， 能节约焊接时间 ； 0019 3） 焊接性能稳定， 焊缝均匀， 外表美观， 提高了产品的合格率 ； 0020 4） 由机器人焊接， 一人可操作多台设备， 提高了工作效率。 附图说明 0021 图 1 是液压缓冲器的柱塞组件的结构示意图。 具体实施方式 0022 。
13、下面将结合附图对本发明作进一步说明。 0023 请参阅图1， 液压缓冲器的柱塞组件由柱塞1、 底板3、 座板2焊接组成， 底板3和座 板 2 上分别具有一与柱塞 1 同轴的中心孔 30、 20。 0024 本发明的液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺， 在焊接工装上由机器人握持焊机操 作。 焊接工装包括左端顶针、 右端顶针及辅助支撑， 左端顶针安装在一可沿导轨轴向移动的 尾座上， 以适应产品长度的多样性， 使左端顶针为活络顶针， 导轨上装有导轨刹车系统， 以 便调整好左端顶针后锁定尾座的位置。右端顶针安装在一伺服电机的输出轴上， 使右端顶 针为固定顶针， 伺服电机为大扭矩电机并连接减速机构。伺服电机。
14、、 机器人和焊机均通过 PLC 程序控制， 以达到伺服电机、 机器人和焊机步频统一。辅助支撑位于左端顶针和右端顶 针之间的中部并包括支撑座和安装在支撑座上的支撑滚轮。 0025 本发明的液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺包括以下步骤 ： 0026 步骤一， 将底板 3 和座板 2 一一对应地装入柱塞 1 的左端孔和右端孔内， 组成待焊 接的柱塞组件 ； 0027 步骤二， 先将待焊接的柱塞组件放置在焊接工装的辅助支撑上， 接着通过手动调 节支撑滚轮的高度， 以调节辅助支撑的高度， 便于将待焊接的柱塞组件托住定位， 再将右端 顶针顶住座板 2 的中心孔 20， 然后将左端顶针顶住底板 3 的中心孔 。
15、30 ； 0028 步骤三， 启动焊接控制按钮， 先控制机器人的姿态， 使焊机的焊嘴靠近左端的底板 3 与柱塞 1 的焊接处 13， 起弧， 同时焊接工装上的伺服电机带动柱塞组件旋转， 实现焊接一 周， 接着控制机器人转身， 再使焊机的焊嘴靠近右端， 自动焊接座板2与柱塞1的焊接处12。 说 明 书 CN 103934549 A 4 3/3 页 5 0029 执行步骤三时， 焊机采用的保护气体为混合气体， 即 80% 为氩气， 20% 为二氧化碳 ； 机器人焊接的工艺参数为电流为 260 270A， 电压为 26 28V， 焊丝伸出量为 12 15mm， 送丝速度为810m/min， 气体流量。
16、为025L/min， 机器人的焊接角度为45、 行进角度为 70 85， 起弧点为 0， 收弧点为 -365。 0030 本发明的液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺， 采用双顶针段装夹方式， 左、 右端均 采用顶针装夹， 右端的伺服电机处位置固定， 由固定顶针顶住底板的中心孔 ； 左端的尾座可 沿轴向位置可调， 以适应产品长度的多样性， 由活络顶针顶住座板的中心孔。 尾座的导轨上 装有导轨刹车系统， 可进行位置锁定， 伺服电机和减速机构通过 PLC 程序控制与焊机和机 器人达到步频统一， 中间辅助支撑组件可以手动调节支撑滚轮的高度， 便于工件安装定位。 0031 本发明的液压缓冲器的柱塞组件的焊接。
17、工艺采用的机器人和控制器型号为 FANUC Robot M-10iA， 焊机为 KempArC SYN500 弧焊机， 焊枪和送丝机的品牌与焊机相同。 0032 本发明的液压缓冲器的柱塞组件的焊接工艺， 能减少装夹时间和焊接时间， 焊接 性能稳定， 焊缝质量高并且工作效率高。 0033 以上实施例仅供说明本发明之用， 而非对本发明的限制， 有关技术领域的技术人 员， 在不脱离本发明的精神和范围的情况下， 还可以作出各种变换或变型， 因此所有等同的 技术方案也应该属于本发明的范畴， 应由各权利要求所限定。 说 明 书 CN 103934549 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103934549 A 6 。