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1、10申请公布号CN104221061A43申请公布日20141217CN104221061A21申请号201380019150022申请日20130410201209020320120411JPG07C9/00200601B60R16/0220060171申请人株式会社电装地址日本爱知县申请人丰田自动车株式会社72发明人舟山友幸柿沼章司龟山祐都74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人舒艳君李洋54发明名称无钥匙进入系统57摘要本发明公开一种具备多个便携机20和进行车门的智能锁定或者智能解锁的控制的车载器1的无钥匙进入系统。上述车载器1具备在实施基于自动锁定功能的车门的锁定的。
2、情况下，判断在上述车厢内是否存在上述便携机20的车厢内便携机判断部S102；在通过上述车厢内便携机判断部S102判断为在上述车厢内不存在上述便携机20的情况下，解除全部上述便携机20的无效状态的无效状态解除部S104。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014100986PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0024332013041087PCT国际申请的公布数据WO2013/153805JA2013101751INTCL权利要求书1页说明书6页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书6页附图3页10申请公布号CN104221061ACN。
3、104221061A1/1页21一种无钥匙进入系统，其特征在于，包括多个便携机20和进行车门的智能锁定或者智能解锁的控制的车载器1，其中，所述车载器1具备在实施所述车门的智能解锁的情况下，使位于车厢内的所述便携机20为无效状态，将该变为无效状态的便携机20排除在外地实施核对位于所述车厢外的所述便携机20的车厢外核对，并根据该车厢外核对的核对结果来实施所述车门的智能解锁的功能；以及在实施了所述车门的智能解锁后，在利用检测车门的门开状态的车门开检测开关而检测到所述车门的开状态的情况下持续所述车门的解锁，若没有检测到所述车门的开闭且经过了预先规定的期间则将所述车门自动地锁定的自动锁定功能，所述无钥匙。
4、进入系统具备车厢内便携机判断部S102，其在实施基于所述自动锁定功能的车门的锁定的情况下，判断在所述车厢内是否存在所述便携机20；无效状态解除部S104，其在通过所述车厢内便携机判断部S102判断为在所述车厢内不存在所述便携机20的情况下，解除全部的所述便携机20的无效状态。2根据权利要求1所述的无钥匙进入系统，具备有效状态便携机判断部S100，其判断在所述车厢内是否存在有效状态的所述便携机20；以及便携机关入防止部S106，其在通过所述有效状态便携机判断部S100判断为在所述车厢内存在有效状态的所述便携机20的情况下，实施所述车门的解锁而防止所述便携机20被关入车厢内。3根据权利要求2所述的。
5、无钥匙进入系统，其中，所述便携机关入防止部S106不将存在于所述车厢内的有效状态的所述便携机20变更为无效状态地实施所述车门的智能解锁。4根据权利要求2或者3所述的无钥匙进入系统，其中，在通过所述有效状态便携机判断部S100判断为在所述车厢内不存在有效状态的所述便携机20、并且通过所述车厢内便携机判断部S102判断为在所述车厢内存在所述便携机20的情况下，持续存在于所述车厢内的所述便携机20的无效状态。权利要求书CN104221061A1/6页3无钥匙进入系统0001本申请是基于2012年4月11日所申请的日本专利申请201290203号的申请，通过参照将其记载内容援用于此。技术领域0002本。
6、公开涉及包括多个便携机和进行车门的智能锁定或者智能解锁的控制的车载器的无钥匙进入系统。背景技术0003以往，在用户所持有的便携机和搭载于车辆的车载器之间进行核对，而仅在用户携带正规的便携机，通过按下发动机开关而进行发动机的启动或者停止，或通过触摸车门开关而进行车门的锁定或者解锁的智能进入系统被实用化。0004在这种智能进入系统中，若车厢内留有便携机，该便携机的电波漏到车厢外而使车门智能解锁，则可能导致第三者进到车厢内。0005于是，存在如下技术使留在车厢内的便携机无效化地实施便携机的核对，在与其它的便携机的核对成立的情况下，实施车门的智能解锁，然后，将基于其它的便携机的发动机启动作为触发，使留。
7、在车厢内的便携机有效化例如，参照专利文献1。0006专利文献1日本公开专利公报201077887号0007然而，上述的智能进入系统为了防止车门的忘锁，存在具备从实施车门的智能解锁后经过规定时间例如，30秒也没有检测到车门的开闭的情况下，自动地将车门锁定的自动锁定功能的系统。0008在具有这种自动锁定功能的智能进入系统中，也如上述专利文献1所述的系统那样，优选地在车厢内留有便携机的情况下，使该便携机无效化地实施便携机的核对而提高防盗性。0009但是，在具备了自动锁定功能的智能进入系统中，例如，在从实施车门的智能解锁后经过规定时间前，即使使车辆的门开闭将便携机带到车厢外，在检测车门的门开的门控开关。
8、发生故障而没有检测到车门的门开的情况下，也通过自动锁定功能若在实施车门的智能解锁后经过规定时间则自动地锁定车门。0010由此，在具备自动锁定功能的智能进入系统中，考虑在构成为具备使留在车厢内的便携机无效化而实施便携机的核对的功能的情况下，若门控开关等车门开检测开关发生故障而没有检测到车门的门开，则留在车厢内的便携机在保持被无效化的状态下被带到车厢外，通过自动锁定功能自动地锁定车门。此时，在下次，用户要乘车时有可能无法进行车门的智能解锁。发明内容0011本公开是鉴于上述而完成的，其目的在于提供一种在车门开检测开关发生故障的情况下，能够防止会无法进行车门的智能解锁的无钥匙进入系统。说明书CN104。
9、221061A2/6页40012本公开的一个例子所涉及的无钥匙进入系统是包括多个便携机和进行车门的智能锁定或者智能解锁的控制的车载器的无钥匙进入系统，车载器具有在实施车门的智能解锁的情况下，使位于车厢内的便携机为无效状态，将该变为无效状态的便携机排除在外地实施位于车厢外的便携机的核对亦即车厢外核对，根据该车厢外核对的核对结果实施车门的智能解锁的功能；以及在实施了车门的智能解锁后，在通过检测车门的门开状态的车门开检测开关而检测到车门的开状态的情况下将车门的解锁持续，若没有检测到车门的开闭，且经过预先规定的期间则将车门自动地锁定的自动锁定功能，上述无钥匙进入系统具备在实施基于自动锁定功能的车门的锁。
10、定的情况下，判断在车厢内是否存在便携机的车厢内便携机判断部；以及在通过车厢内便携机判断部判断为在车厢内不存在便携机的情况下，解除全部便携机的无效状态的无效状态解除部。0013根据这种构成，在实施基于自动锁定功能的车门的锁定的情况下，判断在车厢内是否存在便携机，在判断为在车厢内不存在便携机的情况下，全部便携机的无效状态被解除，所以能够防止在车门开检测开关发生故障的情况下，会无法进行车门的智能解锁的情况。附图说明0014本公开的上述以及其他目的、特征、优点根据参照了附图的下述详细的说明而变得更为明确。在附图中，0015图1是表示一实施方式所涉及的无钥匙进入系统的构成的图。0016图2是表示车厢内核。
11、对区域的图。0017图3是实施了基于自动锁定功能的车门的锁定的情况下的核对ECU的流程图。0018图4是用于说明车辆中的便携机A和便携机B的位置与状态变化的图。具体实施方式0019图1示出本公开的一实施方式所涉及的无钥匙进入系统的构成。本无钥匙进入系统从设置于车辆的各部的车厢外天线12A、车厢内天线12B送出用于核对作为电子锁使用的便携机20的电波，根据该电波的送出进行从便携机20返回的响应数据的接收判断由此进行便携机20的核对，并根据核对的结果进行车门的智能锁定以及智能解锁。此外，在本实施方式中，为了与基于便携机20所设置的锁构造的车门的锁定或者解锁进行区别，而将根据核对的结果的车门的锁定称。
12、为智能锁定，将根据核对的结果的车门的解锁称为智能解锁。0020本无钥匙进入系统由车载器1、便携机20、主体ECU30、锁定马达40构成，该车载器1由核对ECU10、触摸传感器11、车厢外天线12A、车厢内天线12B、调谐器13以及门控开关14构成。此外，在图1中，示出一个便携机20。0021触摸传感器11是检测车辆的车门的智能锁定、智能解锁的操作的传感器，配置在车辆的门把手的附近。从触摸传感器11向核对ECU10输出与用户的触摸操作对应的信号。0022车厢外天线12A发送用于进行位于车厢外的便携机20的核对车厢外核对的电波。在本实施方式中，与驾驶座、副驾驶座、驾驶座侧后部座席、副驾驶座侧后部座。
13、席、后门或者后备箱对应地，5个车厢外天线12A被安装于车辆。说明书CN104221061A3/6页50023车厢内天线12B发送用于进行位于车厢内的便携机20的核对车厢内核对的电波。具体地说，车厢内天线12B发送用于进行位于图2所示那样的车厢内核对区域的便携机20的核对的电波。0024调谐器13是用于接收自便携机20返回的响应数据的装置。从调谐器13向核对ECU10输入响应数据的接收信号。0025门控开关14是用于检测车门的开闭的开关。从门控开关14向核对ECU10输入与车门的开闭状态相应的信号。0026核对ECU10作为具有CPU、RAM、ROM、EEPROM、I/O等的微型计算机构成，CP。
14、U根据ROM所存储的程序实施各种处理。0027作为核对ECU10的处理，存在根据车厢外核对、车厢内核对各核对的核对结果向主体ECU30进行车门的智能锁定或者智能解锁的指示的智能控制等，该车厢外核对是通过从车厢外天线12A向车厢外发送用于核对的电波，接收响应于该电波而自便携机20发送的电波进行核对从而检测位于车厢外的便携机20的核对，该车厢内核对是通过从车厢内天线12B向车厢内发送用于核对的电波，接收响应于该电波而自便携机20发送的电波并进行核对从而检测位于车厢内的便携机20的核对。0028核对ECU10和主体ECU30之间经由车辆LANCAN来连接。0029主体ECU30作为具有CPU、RAM。
15、、ROM、EEPROM、I/O等的计算机构成，CPU根据ROM所存储的程序实施各种处理。0030主体ECU30控制设置于车辆的各车门的锁定马达40进行车辆的车门的智能锁定控制以及智能解锁控制。0031便携机20被分配有固有的钥匙ID，在车辆出厂前，将多个正规的便携机20的钥匙ID存储到核对ECU10的EEPROM。0032各便携机20若自车厢外天线12A、车厢内天线12B接收到包含自己的钥匙ID的请求信号，则返回包含自己的钥匙ID的响应数据。0033核对ECU10以特定的便携机20作为核对对象实施车厢外核对以及车厢内核对，在判断为通过车厢外核对检测到核对对象的便携机、通过车厢内核对没有检测到核。
16、对对象的便携机的情况下，进行实施与车辆的车门的智能锁定操作以及智能解锁操作相应的智能锁定控制以及智能解锁控制的处理。0034另外，本实施方式中的核对ECU10为了防止若在车厢内留有便携机20，该便携机20的电波漏到车厢外导致车门会智能解锁，则第三者会有可能进到车厢内这一情况，具有在实施了车门的智能锁定的情况下，使位于车厢内的便携机20为无效状态，将该变成无效状态的便携机20排除在外地实施位于车厢内的便携机20的车厢内核对，并根据该车厢内核对的核对结果实施车门的智能锁定。此外，核对ECU10具有登记针对全部的正规的便携机20的有效状态或者无效状态的状态判断表，使用该状态判断表来管理各便携机20是。
17、有效状态还是无效状态。0035另外，本实施方式中的核对ECU10为了防止车门忘锁，具有在从实施车门的智能解锁后经过规定时间例如，30秒也没有检测到车门的开闭的情况下，自动地锁定车门的自动锁定功能。0036图3示出实施基于自动锁定功能的车门的锁定的情况下的核对ECU10的流程图。说明书CN104221061A4/6页6核对ECU10在从实施车门的智能解锁后经过规定时间也没有检测到车门变成开状态的情况下，使车门自动地智能锁定后，实施图3所示的处理。具体地说，在从实施了车门的智能解锁后规定时间以内基于自门控开关14输入的信号判断车门是否变成开状态，在判断为在规定时间以内车门没有变成开状态的情况下，使。
18、车门自动地智能锁定后，实施图3所示的处理。0037首先，指定有效钥匙来实施车厢内核对S100。具体地说，参照状态判断表确定变成有效状态的便携机20，将变成无效状态的便携机20排除在外地实施车厢内核对。0038在此，在车厢内不存在有效状态的便携机20、将变成无效状态的便携机20排除在外的车厢内核对不成立的情况下，S100的判断为否，接下来，判断在车厢内是否存在正规的便携机20S102。具体地说，取得全部正规的便携机20的钥匙ID，判断在车厢内是否存在至少一个正规的便携机20。0039在此，在正规的便携机20在车厢内一个也不存在的情况下，解除全部正规的便携机20的无效状态S104。具体地说，使登记。
19、到状态判断表的全部正规的便携机20的状态为有效状态。这样，在正规的便携机20在车厢内一个也不存在的情况下，能够判断为全部的便携机20被携带到车厢外，所以解除全部便携机20的无效状态。0040另外，在车厢内不存在有效状态的便携机20并且在车厢内存在正规的便携机20的情况下，即，在车厢内存在无效状态的便携机20的情况下，S100的判断为否，S102的判断为是，使存在于车厢内的便携机20的无效状态持续不变，结束本处理。这样，在车厢内不存在有效状态的便携机20并且在车厢内存在正规的便携机2的情况下，能够判断为没有便携机20从车厢内向车厢外的移动，所以使存在于车厢内的便携机20的无效状态持续不变。004。
20、1另外，在车厢内存在有效状态的便携机20的情况下，S100的判断为是，实施车门的解锁防止便携机向车厢内的关入S106。具体地说，不将存在于车厢内的有效状态的便携机20变更为无效状态就实施车门的解锁而防止便携机20向车厢内的关入。这样，在车厢内存在有效状态的便携机20的情况下，判断为有效状态的便携机20被从车厢外带到车厢内，不将存在于车厢内的有效状态的便携机20变更为无效状态就实施车门的解锁。0042接下来，参照图4，对车辆中的便携机A和便携机B的位置与状态变化进行说明。如图4的“初始状态”所示，假设在初始状态下，在车厢内存在无效状态的便携机A，在车厢外存在有效状态的便携机B。0043在此，在车。
21、门的智能解锁后，如从图4所示的“初始状态”到图4所示的“将全部钥匙移动到车厢外”那样，尽管车厢内的便携机A向车厢外移动，但是在门控开关14发生故障没有检测到车门的开状态地经过规定时间就通过自动锁定功能锁定车门的情况下，通过S104解除全部正规的便携机20的无效状态。由此，在门控开关14发生故障的情况下，能够防止无法进行从车厢内向车厢外移动的便携机20带来的车门的智能解锁。0044另外，在车门的智能解锁后，如从图4所示的“初始状态”到图4所示的“将车厢外钥匙移动到车厢内”那样，尽管将车厢外的便携机B向车厢内移动，但是在门控开关14发生故障没有检测到车门的开状态地经过规定时间而通过自动锁定功能锁定。
22、了车门的情况下，通过S106不将存在于车厢内的有效状态的便携机20变更为无效状态就实施车门的解锁从而防止便携机20向车厢内的关入。0045另外，在车门的智能解锁后，如从图4所示的“初始状态”到图4所示的“没有钥匙说明书CN104221061A5/6页7移动”那样，车厢内的便携机A和车厢外的便携机B没有移动，门控开关14发生故障没有检测到车门的开状态地经过规定时间而通过自动锁定功能锁定了车门的情况下，将车厢内的便携机A的无效状态持续。由此，能够防止留在车厢内的便携机A的电波漏到车厢外导致车门智能解锁。0046根据上述构成，车载器具有在实施车门的智能解锁的情况下，使位于车厢内的便携机为无效状态，将。
23、该变为无效状态的便携机排除在外地实施位于车厢外的便携机的车厢外核对，并根据该车厢外核对的核对结果来实施车门的智能解锁的功能；以及在实施车门的智能解锁后，通过检测车门的门开状态的车门开检测开关而检测到车门的开状态的情况下将车门的解锁持续，若没有检测到车门的开闭且经过预先规定的期间则将车门自动地锁定的自动锁定功能，在实施基于自动锁定功能的车门的锁定的情况下，判断在车厢内是否存在便携机，在判断为在车厢内不存在便携机的情况下，全部便携机的无效状态被解除，因此能够在车门开检测开关发生故障的情况下，防止会无法进行车门的智能解锁。0047另外，判断在车厢内是否存在有效状态的便携机S100，在判断为在车厢内存。
24、在有效状态的便携机的情况下，通过实施车门的解锁而能够防止便携机向车厢内的关入。0048此时，由于不将存在于车厢内的有效状态的便携机变更为无效状态就实施车门的解锁，所以能够防止存在于车厢内的全部便携机会成为无效状态。0049另外，在判断为在车厢内不存在有效状态的便携机并且判断为在车厢内存在便携机的情况下，将存在于车厢内的便携机的无效状态持续，所以能够防止留在车厢内的便携机的电波漏到车厢外使得车门会智能解锁，从而导致第三者有可能进到车厢内的情况。0050此外，本公开的实施方式不限于上述的实施方式，能够为各种的方式。0051例如，上述实施方式中，构成为在实施基于自动锁定功能的车门的锁定的情况下，判断。
25、在车厢内是否存在便携机，在判断为在车厢内不存在便携机的情况下，解除全部便携机的无效状态，但判断在车厢内是否存在便携机的时机例如也可以在实施基于自动锁定功能的车门的锁定的紧前。0052另外，上述实施方式中，示出通过S106不将存在于车厢内的有效状态的便携机20变更为无效状态就实施车门的解锁而防止携带机20向车厢内的关入的例子，但也可以将存在于车厢内的有效状态的便携机20变更为无效状态。0053此外，在上述实施方式中，S102相当于车厢内便携机判断部车厢内便携机判断单元的一个例子，S104相当于无效状态解除部无效状态解除单元的一个例子，S100相当于有效状态便携机判断部有效状态便携机判断单元的一个。
26、例子，S106相当于便携机关入防止部便携机关入防止单元的一个例子。0054根据本公开，能够提供各种方式的无钥匙进入系统。0055例如，能够提供一种包括进行车门的智能锁定或者智能解锁的控制的车载器1的无钥匙进入系统，其具备车厢内便携机判断部S102和无效状态解除部S104。上述车载器1具备在实施上述车门的智能解锁的情况下，使位于车厢内的上述便携机20为无效状态，将该变为无效状态的便携机20排除在外地实施核对位于上述车厢外的上述便携机20的车厢外核对，并根据该车厢外核对的核对结果实施上述车门的智能解锁的功能；在实施了上述车门的智能解锁后，通过检测车门的门开状态的车门开检测开关而检测到上述车门的开状。
27、态的情况下将上述车门的解锁持续，若没有检测到上述车门的开闭且说明书CN104221061A6/6页8经过预先规定的期间就将上述车门自动地锁定的自动锁定功能。上述车厢内便携机判断部S102在实施基于上述自动锁定功能的车门的锁定的情况下，判断在上述车厢内是否存在上述便携机20。在通过上述车厢内便携机判断部S102判断为在上述车厢内不存在上述便携机20的情况下，上述无效状态解除部S104解除全部上述便携机20的无效状态。0056根据这种构成，在实施基于自动锁定功能的车门的锁定的情况下，判断在车厢内是否存在便携机，在判断为在车厢内不存在便携机的情况下，全部便携机的无效状态被解除，所以能够防止在车门开检。
28、测开关发生了故障的情况下，会无法进行车门的智能解锁的情况。0057另外，无钥匙进入系统也可以具备判断在上述车厢内是否存在有效状态的上述便携机20的有效状态便携机判断部S100；在通过上述有效状态便携机判断部S100判断为在上述车厢内存在有效状态的上述便携机20的情况下，实施上述车门的解锁防止上述便携机20向车厢内的关入的便携机关入防止部S106。上述便携机关入防止部S106不将存在于上述车厢内的有效状态的上述便携机20变更为无效状态就可以实施上述车门的智能解锁。0058根据这种构成，不将存在于车厢内的有效状态的便携机变更为无效状态就实施车门的解锁，因此能够防止存在于车厢内的全部便携机会成为无效。
29、状态的情况。0059另外，在通过上述有效状态便携机判断部S100判断为在上述车厢内不存在有效状态的上述便携机20并且通过上述车厢内便携机判断部S102判断为在上述车厢内存在上述便携机20的情况下，也可以将存在于上述车厢内的上述便携机20的无效状态持续。0060根据这种构成，能够防止留在车厢内的便携机的电波漏到车厢外使得车门会智能解锁的情况。0061以上，例示了本公开的实施方式、构成、方式，但本公开所涉及的实施方式、构成、方式并不限定于上述的各实施方式、各构成、各方式。对于将例如不同的实施方式、构成、方式分别公开的技术的部分适当地组合而得的实施方式、构成、方式包含在本公开所涉及的实施方式、构成、方式范围中。说明书CN104221061A1/3页9图1图2说明书附图CN104221061A2/3页10图3说明书附图CN104221061A103/3页11图4说明书附图CN104221061A11。