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1、(10)申请公布号 CN 103846239 A (43)申请公布日 2014.06.11 CN 103846239 A (21)申请号 201410071610.0 (22)申请日 2014.02.28 B08B 1/02(2006.01) (71)申请人 燕山大学 地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大 街西段 438 号 (72)发明人 卢秀春 运文娇 (74)专利代理机构 石家庄一诚知识产权事务所 13116 代理人 李合印 (54) 发明名称 一种机械除鳞装置 (57) 摘要 本发明公开一种机械除鳞装置， 该装置包括 关于主轴对称布置的除鳞加工机构、 千页轮旋转 机构、 自动。
2、补偿千页轮径向进给机构 ； 千页轮对 称布置在主轴左右两端， 所述主轴为空心轴， 所述 千页轮在行星轮系的带动下进行自转的同时又绕 所述空心轴公转， 钢筋在两端牵引辊的牵引下在 所述空心轴中直线通过， 当千页轮自转角速度达 到一定值时， 千页轮类似于一个刚性磨轮， 对钢筋 表面进行除鳞处理。该机械除鳞装置可以有效地 去除钢筋表面氧化铁皮， 可以自动补偿千页轮径 向进给量以适应钢筋直径的变化与改变千页轮的 磨损程度， 该装置造成环境污染少， 操作简单， 生 产成本低， 加工质量好。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (。
3、12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103846239 A CN 103846239 A 1/1 页 2 1. 一种机械除鳞装置， 其特征在于， 该装置包括关于主轴对称布置的除鳞加工机构、 千页轮旋转机构、 自动补偿千页轮径向进给机构 ； 千页轮对称布置在主轴左右两端， 所述主 轴为空心轴， 所述千页轮在行星轮系的带动下进行自转的同时又绕所述空心轴公转， 当钢 筋在两端牵引辊的牵引下在所述空心轴中直线通过时， 所述千页轮对钢筋表面进行除鳞处 理。 2. 根据权利要求 1 所述的机械除鳞装置， 其特征在于， 所述除鳞加工机构包括机架、 空 心轴、 。
4、圆盘、 特制带轮、 主电机、 行星轴、 行星齿轮、 千页轮、 滑块、 牵引辊 ； 所述空心轴固定在 机架上 ； 所述圆盘安装在空心轴上， 一端由轴肩固定， 另一端由圆螺母固定 ； 所述行星轴由 轴承支承在圆盘弧形槽孔内的滑块上 ； 所述千页轮由轴肩与圆螺母固定在行星轴左端， 行 星齿轮安装在行星轴右端 ； 所述主电机带动由轴承支承在空心轴上的特制带轮旋转， 特制 带轮通过螺栓连接带动圆盘绕空心轴旋转， 位于圆盘上的行星轴跟随圆盘绕空心轴旋转， 位于行星轴两端的千页轮与行星齿轮随行星轴绕空心轴旋转， 当钢筋在空心轴内直线通过 时千页轮绕钢筋公转对钢筋表面进行除鳞处理。 3. 根据权利要求 1 所。
5、述的机械除鳞装置， 其特征在于， 所述千页轮旋转机构包括空心 轴、 太阳轮、 带轮、 副电机、 中间轴、 惰性齿轮、 行星轴、 行星齿轮、 千页轮， 所述太阳轮通过轴 承支承在空心轴上， 并与由轴承支承在中间轴上的惰性齿轮啮合， 所述中间轴一端固定于 圆盘， 另一端固定于特制带轮， 所述惰性齿轮在与太阳轮啮合的同时还与安装在行星轴上 的行星齿轮啮合， 所述带轮安装在太阳轮上， 所述副电机带动带轮旋转， 带轮通过键连接带 动太阳轮旋转， 通过齿轮传动， 以一定角速度转动的行星齿轮通过键连接带动行星轴以及 与通过键连接安装在行星轴上的千页轮以相同角速度自转， 当千页轮自转角速度达到一定 值时千页轮。
6、类似于一个刚性磨轮。 4. 根据权利要求 1 所述的机械除鳞装置， 其特征在于， 所述自动补偿千页轮径向进给 机构包括步进电机、 蜗杆、 蜗轮、 特制齿轮、 小齿轮、 连杆、 滑块 ； 所述特制齿轮由轴承支承在 太阳轮上与蜗轮通过螺栓联接固定在一起， 并与安装在中间轴上的小齿轮啮合 ； 所述连杆 一端通过键连接安装在中间轴上， 另一端由轴承支承安装在行星轴上， 所述步进电机带动 蜗杆转动， 蜗杆带动蜗轮旋转， 蜗轮通过螺栓连接带动特制齿轮旋转， 通过齿轮传动小齿轮 转动， 小齿轮通过键连接带动中间轴以及安装在中间轴上的连杆旋转， 连杆的旋转使行星 轴上的滑块在圆盘弧形槽内滑动， 滑块在弧形槽内。
7、滑动会使行星轴绕中间轴转动， 从而改 变千页轮轴线与空心轴轴线的距离， 实现调节千页轮径向进给量。 5.根据权利要求1至4任一项所述的机械除鳞装置， 其特征在于， 所述千页轮为一对上 下对称的千页轮。 6.根据权利要求1至5任一项所述的机械除鳞装置， 其特征在于， 所述牵引辊为每端各 一对牵引辊。 权 利 要 求 书 CN 103846239 A 2 1/3 页 3 一种机械除鳞装置 技术领域 0001 本发明涉及钢材表面除鳞技术， 特别是涉及一种碳钢的线材及棒材钢筋表面除鳞 装置。 背景技术 0002 随着国民经济的发展， 不锈钢等钢材的社会需求量越来越大。 然而， 在现有去除钢 筋表面氧化。
8、铁皮的设备中， 主要采用化学除鳞法即酸洗法， 酸洗法不但会产生大量的废酸， 产生酸雾对环境造成恶劣影响， 而且通过酸洗除鳞方法去除钢筋表面氧化铁皮还会腐蚀钢 筋表面。常用的机械除鳞方法为反复弯曲法， 钢筋反复弯曲会增大其表面裂纹， 加速其断 裂， 除鳞效果不理想。 发明内容 0003 本发明的目的是为了克服现有除鳞技术中存在的不足， 而提供一种结构设计合理 的机械除鳞装置， 它能够有效去除钢筋表面氧化铁皮， 并且采用涂附磨料的千页轮去除钢 筋表面氧化铁皮， 在清除氧化铁皮的同时保证加工后表面质量， 除鳞工艺完成后不会对环 境造成污染， 对生产环境要求简单。 0004 本发明解决上述技术问题所采。
9、用的技术方案是 ： 一种机械除鳞装置， 该装置包括 关于主轴对称布置的除鳞加工机构、 千页轮旋转机构、 自动补偿千页轮径向进给机构 ； 千 页轮对称布置在主轴左右两端， 所述主轴为空心轴， 所述千页轮在行星轮系的带动下进行 自转的同时又绕所述空心轴公转， 当钢筋在两端牵引辊的牵引下在所述空心轴中直线通过 时， 所述千页轮对钢筋表面进行除鳞处理。 0005 所述除鳞加工机构包括机架、 空心轴、 圆盘、 特制带轮、 主电机、 行星轴、 行星齿轮、 千页轮、 滑块、 牵引辊 ； 所述空心轴固定在机架上 ； 所述圆盘安装在空心轴上， 一端由轴肩 固定， 另一端由圆螺母固定 ； 所述行星轴由轴承支承在圆。
10、盘弧形槽孔内的滑块上 ； 所述千 页轮由轴肩与圆螺母固定在行星轴左端， 行星齿轮安装在行星轴右端 ； 所述主电机带动由 轴承支承在空心轴上的特制带轮旋转， 特制带轮通过螺栓连接带动圆盘绕空心轴旋转， 位 于圆盘上的行星轴跟随圆盘绕空心轴旋转， 位于行星轴两端的千页轮与行星齿轮随行星轴 绕空心轴旋转， 当钢筋在空心轴内直线通过时千页轮绕钢筋公转对钢筋表面进行除鳞处 理 ； 0006 所述千页轮旋转机构包括空心轴、 太阳轮、 带轮、 副电机、 中间轴、 惰性齿轮、 行星 轴、 行星齿轮、 千页轮， 所述太阳轮通过轴承支承在空心轴上， 并与由轴承支承在中间轴上 的惰性齿轮啮合， 所述中间轴一端固定于。
11、圆盘， 另一端固定于特制带轮， 所述惰性齿轮在与 太阳轮啮合的同时还与安装在行星轴上的行星齿轮啮合， 所述带轮安装在太阳轮上， 所述 副电机带动带轮旋转， 带轮通过键连接带动太阳轮旋转， 通过齿轮传动， 以一定角速度转动 的行星齿轮通过键连接带动行星轴以及与通过键连接安装在行星轴上的千页轮以相同角 速度自转， 当千页轮自转角速度达到一定值时千页轮类似于一个刚性磨轮。 说 明 书 CN 103846239 A 3 2/3 页 4 0007 所述自动补偿千页轮径向进给机构包括步进电机、 蜗杆、 蜗轮、 特制齿轮、 小齿轮、 连杆、 滑块 ； 所述特制齿轮由轴承支承在太阳轮上与蜗轮通过螺栓联接固定在。
12、一起， 并与安 装在中间轴上的小齿轮啮合 ； 所述连杆一端通过键连接安装在中间轴上， 另一端由轴承支 承安装在行星轴上， 所述步进电机带动蜗杆转动， 蜗杆带动蜗轮旋转， 蜗轮通过螺栓连接带 动特制齿轮旋转， 通过齿轮传动小齿轮转动， 小齿轮通过键连接带动中间轴以及安装在中 间轴上的连杆旋转， 连杆的旋转使行星轴上的滑块在圆盘弧形槽内滑动， 滑块在弧形槽内 滑动会使行星轴绕中间轴转动， 从而改变千页轮轴线与空心轴轴线的距离， 实现调节千页 轮径向进给量。 0008 所述千页轮为一对上下对称的千页轮 ； 所述牵引辊为每端各一对牵引辊。 0009 本发明的主电机与副电机可以实现粗加工及精加工工艺参数。
13、的调整， 在入口处的 千页轮对钢筋进行粗加工， 在出口处的千页轮对钢筋进行精加工， 两边的径向进给量不同， 以便更有效地保证钢筋表面鳞皮的去除率。 0010 本发明的自动补偿千页轮径向进给机构采用蜗轮蜗杆传动， 蜗轮蜗杆的自锁特性 可以保证只有需要调节径向进给量时， 滑块才会在圆盘滑槽内滑动。调节径向进给量时由 蜗杆带动蜗轮转动， 蜗轮与小齿轮啮合带动中间轴旋转， 中间轴旋转后使连杆有一定的转 角， 从而带动行星轴在圆盘弧形滑槽内绕中间轴旋转改变两个千页轮之间的径向距离。在 除鳞过程中， 通过调节千页轮的径向距离以适应在除鳞过程中钢筋直径的变化， 可以有效 地在线调节钢筋加工直径。 0011 。
14、本发明的有益效果是 ： 该机械除鳞装置可以有效地去除钢筋表面氧化铁皮， 可以 自动补偿千页轮径向进给量以适应钢筋直径的变化与改变千页轮的磨损程度。 该机构通过 检测装置可以有效地调节磨削量以防止传统磨削因为砂带或砂轮磨损而造成的表面质量 问题。该装置造成环境污染少， 操作简单， 生产成本低。 附图说明 0012 图 1 是本发明机械除鳞装置主视图。 0013 图 2 是图 1 中的局部放大图。 0014 图 3 是本发明机械除鳞装置局部俯视图。 0015 图 4 是本发明机械除鳞装置左视图。 0016 图中 ： 1- 钢筋， 2- 空心轴， 3- 圆盘， 4- 太阳轮， 5- 惰性齿轮， 6-。
15、 中间轴， 7- 连杆， 8- 特制齿轮， 9- 小齿轮， 10- 行星齿轮， 11- 行星轴， 12- 特制带轮， 13- 千页轮， 14- 蜗杆， 15- 蜗轮， 16- 主电机， 17- 带轮， 18- 机架， 19- 副电机， 20- 牵引辊， 21- 滑块， 22- 步进电机。 具体实施方式 0017 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 0018 参见图1图4， 本发明的除鳞加工机构由机架18、 空心轴2、 圆盘3、 特制带轮12、 主电机 16、 行星轴 11、 行星齿轮 10、 千页轮 13、 滑块 21、 牵引辊 20 等组成 ； 本发明的千页轮 旋转机构由空心轴2、 。
16、太阳轮4、 带轮17、 副电机19、 中间轴6、 惰性齿轮5、 行星轴11、 行星齿 轮 10、 千页轮 13 等组成 ； 本发明的自动补偿千页轮径向进给机构由步进电机 22、 蜗杆 14、 蜗轮 15、 特制齿轮 12、 小齿轮 9、 连杆 7、 滑块 21 等组成。 说 明 书 CN 103846239 A 4 3/3 页 5 0019 本实施例中， 除鳞加工机构具体实施方式为 ： 工作时钢筋 1 在两端各一对牵引辊 20 的牵引下在空心轴 2 中直线通过， 主电机 16 带动特制带轮 12 转动， 特制带轮 12 通过螺 栓连接带动圆盘 3 绕空心轴 2 转动， 圆盘 3 旋转后相当于行。
17、星架使安装在其上的行星轴 11 与中间轴 6 绕空心轴 2 旋转， 行星轴与中间轴上的所有构件全部绕空心轴旋转。 0020 本实施例中， 千页轮旋转机构具体实施方式为 ： 副电机 19 带动带轮 17 旋转， 带轮 17 通过键连接带动太阳轮 4 旋转， 太阳轮 4 通过齿轮传动将运动传给惰性齿轮 5 及行星齿 轮 10， 行星齿轮 10 通过键带动行星轴 11 及通过键连接安装在行星轴 11 上的千页轮 13 绕 自身轴线旋转实现千页轮的自转， 圆盘带动行星轮轴公转， 所以千页轮既自转又公转。 0021 本实施例中， 自动补偿千页轮径向进给机构具体实施方式为 ： 步进电机 22 带动蜗 杆 14 转动， 从而带动蜗轮 15 旋转， 蜗轮 15 与特制齿轮 8 通过螺栓连接， 特制齿轮 8 与蜗轮 15同步运动， 特制齿轮8与小齿轮9啮合并通过键连接带动中间轴6转动， 中间轴6通过键 连接带动连杆7在一定范围内绕中间轴摆动， 连杆摆动使行星轴上的滑块21带动行星轴在 圆盘弧形滑槽内滑动， 从而调节千页轮径向进给量。 说 明 书 CN 103846239 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103846239 A 6 2/2 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103846239 A 7 。