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1、(10)申请公布号 CN 104139970 A (43)申请公布日 2014.11.12 CN 104139970 A (21)申请号 201310166767.7 (22)申请日 2013.05.08 B65G 47/256(2006.01) (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 789 号 (72)发明人 齐飞勇 王代发 曾霄 刘克光 刘春 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 魏晓波 (54) 发明名称 送料系统 (57) 摘要 本发明提供了一种送料系统， 包括 ： 支架 ； 与 所述支架相连， 用于。
2、盛放工件的料斗 ； 设置于支 架上， 用于将料斗内的工件输送至加工设备的输 送装置 ； 设置于支架上， 能够将输送装置上的工 件推离输送装置的筛选装置 ； 用于检测输送装置 上的工件的一端是否需要加工， 若否则发出筛选 信号的第一检测传感器， 沿输送装置的输送方向， 第一检测传感器位于筛选装置的下游或者第一检 测传感器与筛选装置相对 ； 与第一检测传感器相 连， 接收到筛选信号后控制筛选装置动作的第一 控制器。 本发明提供的送料系统， 实现了工件的自 动筛选， 避免了人工筛选工件， 有效降低了工作人 员的劳动强度 ； 同时也提高了工件的生产效率， 减少了人力资源的需求。 (51)Int.Cl.。
3、 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104139970 A CN 104139970 A 1/2 页 2 1. 一种送料系统， 其特征在于， 包括 ： 支架 （8） ； 与所述支架 （8） 相连， 用于盛放工件的料斗 （7） ； 设置于所述支架 （8） 上， 用于将所述料斗 （7） 内的工件输送至加工设备的输送装置 （3） ； 设置于所述支架 （8） 上， 能够将所述输送装置 （3） 上的工件推离所述输送装置 （3） 的筛 选装置 （5） ； 用于检测所述。
4、输送装置 （3） 上的工件的一端是否需要加工， 若否则发出筛选信号的第 一检测传感器 （4） ， 沿所述输送装置 （3） 的输送方向， 所述第一检测传感器 （4） 位于所述筛 选装置 （5） 的下游或者所述第一检测传感器 （4） 与所述筛选装置 （5） 相对 ； 与所述第一检测传感器 （4） 相连， 接收到所述筛选信号后控制所述筛选装置 （5） 动作 的第一控制器。 2. 根据权利要求 1 所述的送料系统， 其特征在于， 还包括具有合格通道和非合格通道 的回收装置 （9） ， 所述回收装置 （9） 包括 ： 用于与所述加工设备的出料端相连的回收料槽 （901） ； 用于检测所述回收料槽 （90。
5、1） 内的工件是否合格， 若是则发出放料信号， 若否则发出回 收信号的第二检测传感器 （906） ； 与所述第二检测传感器 （906） 相连， 接收到所述放料信号后控制所述工件流入所述合 格通道， 接收到所述回收信号后控制所述工件流入所述非合格通道的第二控制器。 3. 根据权利要求 2 所述的送料系统， 其特征在于， 所述非合格通道与所述料斗 （7） 相连 通 ； 所述合格通道与所述送料系统的合格收集箱连通。 4. 根据权利要求 3 所述的送料系统， 其特征在于， 所述回收料槽 （901） 与所述料斗 （7） 相连， 且所述回收料槽 （901） 的底板设置有放料口 （907） ， 所述合格收集。
6、箱与所述放料口 （907） 连通 ； 所述回收装置 （9） 还包括 ： 与所述回收料槽 （901） 的底板可转动连接且能够关闭和开 启所述放料口 （907） 的放料门板 （904） ， 驱动所述放料门板 （904） 往复转动的第一驱动部件 （908） ； 位于所述放料口 （907） 下游且能够阻挡所述回收料槽 （901） 上的工件移向所述料斗 （7） 的回收挡板 （903） ， 驱动所述回收挡板 （903） 往复移动的第二驱动部件 （902） ； 所述第二控制器为接收到所述放料信号后控制所述第一驱动部件 （908） 动作以打开 所述放料口 （907） 使工件进入合格通道， 且等待第二预设时间后。
7、控制所述第一驱动部件 （908） 动作以关闭所述放料口 （907） ； 接收到所述回收信号后控制所述第二驱动部件 （902） 动作以解除所述回收挡板 （903） 对工件的阻挡使工件进入所述非合格通道， 且等待第三预 设时间后控制所述第二驱动部件 （902） 动作使所述回收挡板 （903） 阻挡工件的第二控制 器。 5. 根据权利要求 2 所述的送料系统， 其特征在于， 还包括用于与另一个所述送料系统 的料斗 （7） 连通的回收输送机构， 所述回收输送机构与所述非合格通道连通。 6. 根据权利要求 5 所述的送料系统， 其特征在于， 所述回收料槽 （901） 的底板设置有放 料口 （907） ，。
8、 所述放料口 （907） 与所述回收输送机构连通 ； 所述回收装置 （9） 还包括 ： 与所述回收料槽 （901） 的底板可转动连接且能够关闭和开 权 利 要 求 书 CN 104139970 A 2 2/2 页 3 启所述放料口 （907） 的放料门板 （904） ， 驱动所述放料门板 （904） 往复转动的第一驱动部件 （908） ， 位于所述放料口 （907） 下游且能够阻挡所述回收料槽 （901） 上的工件移向所述料斗 （7） 的回收挡板 （903） ， 驱动所述回收挡板 （903） 往复移动的第二驱动部件 （902） ； 所述第二控制器为接收到所述回收信号后控制所述第一驱动部件 （9。
9、08） 动作以打开 所述放料口 （907） 使工件进入非合格通道， 且等待第二预设时间后控制所述第一驱动部件 （908） 动作以关闭所述放料口 （907） ； 接收到所述放料信号后控制工件进入所述合格通道的 第二控制器。 7. 根据权利要求 2 所述的送料系统， 其特征在于， 所述回收料槽 （901） 与所述支架 （8） 相连 ； 所述支架 （8） 上设置有 ： 连通所述输送装置 （3） 与所述回收料槽 （901） 的筛选通道 （801） ， 所述筛选通道 （801） 与所述筛选装置 （5） 相对。 8. 根据权利要求 1 所述的送料系统， 其特征在于， 还包括 ： 设置于所述支架 （8） 上。
10、并与所述输送装置 （3） 相连的上料槽 （1） ； 设置于所述上料槽 （1） ， 用于调整所述上料槽 （1） 内的工件相互平行上料的调整装置 （2） ， 所述调整装置 （2） 包括 ： 若干调整所述上料槽 （1） 内工件位置的调整板 （203） 和驱动所 述调整板 （203） 往复移动的第三驱动部件 （202） ， 其中， 所述调整板 （203） 相互平行。 9. 根据权利要求 8 所述的送料系统， 其特征在于， 所述料斗 （7） 位于所述支架 （8） 的底 端 ； 所述上料槽 （1） 位于所述支架 （8） 的顶端， 所述上料槽 （1） 的出料端向靠近所述支架 （8） 底端的方向倾斜。 10.。
11、根据权利要求1所述的送料系统， 其特征在于， 所述支架 （8） 上设置有 ： 用于将所述 输送装置 （3） 内工件的端部移至所述第一检测传感器 （4） 的第一定位部件 （6） ， 所述第一定 位部件 （6） 与所述第一检测传感器 （4） 相对。 11. 根据权利要求 1-10 中任意一项所述的送料系统， 其特征在于， 所述输送装置 （3） 包 括 ： 设置于所述支架 （8） 上的链条 （301） ； 驱动所述链条 （301） 移动的电机 ； 用于放置工件的输送料槽 （302） ， 所述输送料槽 （302） 与所述链条 （301） 相连并随所述 链条 （301） 移动。 12. 根据权利要求 1。
12、1 所述的送料系统， 其特征在于， 所述输送料槽 （302） 与一个所述工 件相配合。 13. 根据权利要求 12 所述的送料系统， 其特征在于， 所述输送料槽 （302） 的横截面呈 V 型， 所述料斗 （7） 的底板与所述输送装置 （3） 相倾斜， 且所述料斗 （7） 的底板朝向所述输送 料槽 （302） 。 权 利 要 求 书 CN 104139970 A 3 1/8 页 4 送料系统 技术领域 0001 本发明涉及物料输送技术领域， 更具体地说， 涉及一种送料系统。 背景技术 0002 随着空调的广泛使用， 空调的使用性能也越来越被关注。 空调噪音， 是影响开空调 使用性能的因素之一。。
13、 为了有效减小空调噪音， 提高空调的使用性能， 通常在空调系统中设 置消音器。 0003 空调用消音器， 通常呈管状， 消音器的中间部分较粗， 两端较细。 目前， 消音器通过 旋压机旋压而成。 旋压机一次只能旋压工件的一端， 即消音器需要旋压机两次旋压而成。 在 实际送料过程中， 需要人工筛选， 使工件的待加工端朝向一侧， 以保证旋压成型。 但是， 送料 过程中， 需要工作人员将工件的待加工端朝向一侧， 导致工作人员的劳动强度较大。 0004 另外， 人工筛选， 需要工作人员将摆放不符合要求的工件一一调整， 使得送料较 慢， 导致旋压机的生产效率较低 ； 人工筛选， 导致需要的人力资源较多。 。
14、0005 综上所述， 如何实现工件的送料， 以降低工作人员的劳动强度， 是目前本领域技术 人员亟待解决的问题。 发明内容 0006 本发明的目的是提供一种送料系统， 以降低工作人员的劳动强度。 0007 为了实现上述目的， 本发明提供如下技术方案 ： 0008 一种送料系统， 其特征在于， 包括 ： 0009 支架 ； 0010 与所述支架相连， 用于盛放工件的料斗 ； 0011 设置于所述支架上， 用于将所述料斗内的工件输送至加工设备的输送装置 ； 0012 设置于所述支架上， 能够将所述输送装置上的工件推离所述输送装置的筛选装 置 ； 0013 用于检测所述输送装置上的工件的一端是否需要加。
15、工， 若否则发出筛选信号的第 一检测传感器， 沿所述输送装置的输送方向， 所述第一检测传感器位于所述筛选装置的下 游或者所述第一检测传感器与所述筛选装置相对 ； 0014 与所述第一检测传感器相连， 接收到所述筛选信号后控制所述筛选装置动作的第 一控制器。 0015 优选的， 上述送料系统， 还包括具有合格通道和非合格通道的回收装置， 所述回收 装置包括 ： 0016 用于与所述加工设备的出料端相连的回收料槽 ； 0017 用于检测所述回收料槽内的工件是否合格， 若是则发出放料信号， 若否则发出回 收信号的第二检测传感器 ； 0018 与所述第二检测传感器相连， 接收到所述放料信号后控制所述工。
16、件流入所述合格 说 明 书 CN 104139970 A 4 2/8 页 5 通道， 接收到所述回收信号后控制所述工件流入所述非合格通道的第二控制器。 0019 优选的， 上述送料系统中， 所述非合格通道与所述料斗相连通 ； 所述合格通道与所 述送料系统的合格收集箱连通。 0020 优选的， 上述送料系统中， 所述回收料槽与所述料斗相连， 且所述回收料槽的底板 设置有放料口， 所述合格收集箱与所述放料口连通 ； 0021 所述回收装置还包括 ： 与所述回收料槽的底板可转动连接且能够关闭和开启所述 放料口的放料门板， 驱动所述放料门板往复转动的第一驱动部件 ； 位于所述放料口下游且 能够阻挡所述。
17、回收料槽上的工件移向所述料斗的回收挡板， 驱动所述回收挡板往复移动的 第二驱动部件 ； 0022 所述第二控制器为接收到所述放料信号后控制所述第一驱动部件动作以打开所 述放料口使工件进入合格通道， 且等待第二预设时间后控制所述第一驱动部件动作以关闭 所述放料口 ； 接收到所述回收信号后控制所述第二驱动部件动作以解除回收挡板对工件的 阻挡使工件进入所述非合格通道， 且等待第三预设时间后控制所述第二驱动部件动作使所 述回收挡板阻挡工件的第二控制器。 0023 优选的， 上述送料系统， 还包括用于与另一个所述送料系统的料斗连通的回收输 送机构， 所述回收输送机构与所述非合格通道连通。 0024 优选。
18、的， 上述送料系统中， 所述回收料槽的底板设置有放料口， 所述放料口与所述 回收输送机构连通 ； 0025 所述回收装置还包括 ： 与所述回收料槽的底板可转动连接且能够关闭和开启所述 放料口的放料门板， 驱动所述放料门板往复转动的第一驱动部件， 位于所述放料口下游且 能够阻挡所述回收料槽上的工件移向所述料斗的回收挡板， 驱动所述回收挡板往复移动的 第二驱动部件 ； 0026 所述第二控制器为接收到所述回收信号后控制所述第一驱动部件动作以打开所 述放料口使工件进入非合格通道， 且等待第二预设时间后控制所述第一驱动部件动作以关 闭所述放料口 ； 接收到所述放料信号后控制工件进入所述合格通道的第二控。
19、制器。 0027 优选的， 上述送料系统中， 所述回收料槽与所述支架相连 ； 所述支架上设置有 ： 连 通所述输送装置与所述回收料槽的筛选通道， 所述筛选通道与所述筛选装置相对。 0028 优选的， 上述送料系统， 还包括 ： 0029 设置于所述支架上并与所述输送装置相连的上料槽 ； 0030 设置于所述上料槽， 用于调整所述上料槽内的工件相互平行上料的调整装置， 所 述调整装置包括 ： 若干调整所述上料槽内工件位置的调整板和驱动所述调整板往复移动的 第三驱动部件， 其中， 所述调整板相互平行。 0031 优选的， 上述送料系统中， 所述料斗位于所述支架的底端 ； 所述上料槽位于所述支 架的。
20、顶端， 所述上料槽的出料端向靠近所述支架底端的方向倾斜。 0032 优选的， 上述送料系统中， 所述支架上设置有 ： 用于将所述输送装置内工件的端 部移至所述第一检测传感器的第一定位部件， 所述第一定位部件与所述第一检测传感器相 对。 0033 优选的， 上述送料系统中， 所述输送装置包括 ： 0034 设置于所述支架上的链条 ； 说 明 书 CN 104139970 A 5 3/8 页 6 0035 驱动所述链条移动的电机 ； 0036 用于放置工件的输送料槽， 所述输送料槽与所述链条相连并随所述链条移动。 0037 优选的， 上述送料系统中， 所述输送料槽与一个所述工件相配合。 0038 。
21、优选的， 上述送料系统中， 所述输送料槽的横截面呈 V 型， 所述料斗的底板与所述 输送装置相倾斜， 且所述料斗的底板朝向所述输送料槽。 0039 本发明提供的送料系统的工作过程为 ： 0040 工作人员将待加工的工件放置在料斗内， 启动输送装置， 工件在输送装置上传输， 第一检测传感器检测输送装置上的工件的一端是否需要加工， 当工件朝向第一检测传感器 的一端不需要加工时， 第一检测传感器发出筛选信号， 第一控制器接收筛选信号后控制筛 选装置动作， 即第一控制器控制筛选装置将输送装置上的该工件推离输送装置 ； 当工件朝 向第一检测传感器的一端需要加工时， 则该工件继续被传输并输送至加工设备， 。
22、从而实现 了输送至加工设备的工件位于一侧的端部均是需要加工的。 0041 由上述工作过程可知， 本发明提供的送料系统， 通过设置第一检测传感器、 第一控 制器以及在输送装置上设置筛选装置， 实现了工件的自动筛选， 避免了人工筛选工件， 有效 降低了工作人员的劳动强度。 附图说明 0042 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0043 图 1 为本发明实施例提。
23、供的送料系统的结构示意图 ； 0044 图 2 为本发明实施例提供的送料系统中回收装置的结构示意图 ； 0045 图 3 为图 2 的 A 向结构示意图 ； 0046 图 4 为图 2 的 B 向结构示意图 ； 0047 图 5 为本发明实施例提供的送料系统中输送装置的部分结构示意图 ； 0048 图 6 为本发明实施例提供的送料系统中调整装置的结构示意图。 0049 上图 1-6 中 ： 0050 上料槽 1、 调整装置 2、 调整架 201、 第三驱动部件 202、 调整板 203、 输送装置 3、 链 条 301、 输送料槽 302、 第一检测传感器 4、 筛选装置 5、 第一定位部件 。
24、6、 料斗 7、 支架 8、 筛选 通道 801、 回收装置 9、 回收料槽 901、 第二驱动部件 902、 回收挡板 903、 放料门板 904、 第二 定位部件 905、 第二检测传感器 906、 放料口 907、 第一驱动部件 908。 具体实施方式 0051 本发明实施例提供了一种送料系统， 实现了送料过程中工件的自动筛选， 降低了 工件输送中工作人员的劳动强度。 0052 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出。
25、创造性劳动前提下所获得的所有其他 说 明 书 CN 104139970 A 6 4/8 页 7 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0053 本发明实施例提供的送料系统， 包括 ： 支架 8 ； 与支架 8 相连， 用于盛放工件的料 斗 7 ； 设置于支架 8 上， 用于将料斗 7 内的工件输送至加工设备的输送装置 3 ； 设置于支架 8 上， 能够将输送装置 3 上的工件推离输送装置 3 的筛选装置 5 ； 用于检测输送装置 3 上的工 件的一端是否需要加工， 若否则发出筛选信号的第一检测传感器 4， 沿输送装置 3 的输送方 向， 第一检测传感器 4 位于筛选装置 5 的下游或者第一检测传。
26、感器 4 与筛选装置 5 相对 ； 与 第一检测传感器 4 相连， 接收到筛选信号后控制筛选装置 5 动作的第一控制器。 0054 上述实施例提供的送料系统中， 控制筛选装置5动作， 是指控制筛选装置5将输送 装置 3 上的工件推离输送装置 3， 筛选装置 5 从输送装置 3 推离的工件为第一检测传感器 4 检测到的一端不需要加工的工件。当沿输送装置 3 的输送方向， 第一检测传感器 4 位于筛 选装置 5 的下游时， 即第一检测传感器 4 和筛选装置 5 不能同时作用于同一个工件， 则第一 控制器在接收到筛选信号等待第一预设时间后控制筛选装置 5 动作， 第一预设时间为检测 到的不需要加工的。
27、工件自第一检测传感器 4 移至筛选装置 5 所需的时间 ； 当沿输送装置 3 的输送方向， 第一检测传感器 4 与筛选装置 5 相对时， 即第一检测传感器 4 和筛选装置 5 能 够同时作用于同一个工件， 则第一控制器在接收到筛选信号后立即控制筛选装置 5 动作。 0055 本发明实施例提供的送料系统的工作过程为 ： 0056 工作人员将待加工的工件放置在料斗 7 内， 启动输送装置 3， 工件在输送装置 3 上 传输， 第一检测传感器4检测输送装置3上的工件的一端是否需要加工， 当工件朝向第一检 测传感器4的一端不需要加工时， 第一检测传感器4发出筛选信号， 第一控制器接收筛选信 号后控制筛。
28、选装置 5 动作， 即第一控制器控制筛选装置 5 将输送装置 3 上的该工件推离输 送装置 3 ； 当工件朝向第一检测传感器 4 的一端需要加工时， 则该工件继续被传输并输送至 加工设备， 从而实现了输送至加工设备的工件位于一侧的端部均是需要加工的。 0057 由上述工作过程可知， 本发明实施例提供的送料系统， 通过设置第一检测传感器 4、 第一控制器以及在输送装置 3 上设置筛选装置 5， 实现了送料过程中工件的自动筛选， 避 免了人工筛选工件， 有效降低了工件输送中工作人员的劳动强度。 0058 同时， 本发明实施例提供的送料系统， 实现了送料过程中工件的自动筛选， 较人工 筛选相比， 能。
29、够提高筛选速度， 从而提高送料速搜， 进而提高加工设备的生产效率 ； 同时， 也 能够减少工作人员的使用， 从而减少人力资源的需求。 0059 优选的， 上述实施例提供的送料系统中， 筛选装置 5 为气缸， 所述气缸的活塞杆用 于与工件接触， 气缸的活塞杆向外伸出即可作用于工件， 将工件推离输送装置 3。 0060 为了便于第一检测传感器 4 对工件进行检测， 上述实施例提供的送料系统中， 输 送装置 3 将工件输送至第一检测传感器 4 时停留第二预设时间后继续输送， 第二预设时间 为第一检测传感器 4 检测需要的时间。实际应用过程中， 可根据第一检测传感器 4 的位置， 设定输送装置 3 的。
30、最初输送距离， 即工件自料斗 7 输送位置至第一检测传感器 4 所输送的 距离。 0061 为了进一步优化上述技术方案， 上述实施例提供的送料系统， 还包括 ： 具有合格通 道和非合格通道的回收装置 9， 该回收装置 9 包括 ： 用于与加工设备的出料端相连的回收料 槽 901 ； 用于检测回收料槽 901 内的工件是否合格， 若是则发出放料信号， 若否则发出回收 信号的第二检测传感器 906 ； 与第二检测传感器 906 相连， 接收到放料信号后控制工件流入 说 明 书 CN 104139970 A 7 5/8 页 8 合格通道， 接收到回收信号后控制工件流入非合格通道的第二控制器。 其中，。
31、 检测回收料槽 901 内的工件是否合格， 是指检测该工件的两端是否都已加工， 若工件的两端都已加工则该 工件合格 ； 若工件的两端只有一端已加工， 即工件为半加工， 则该工件不合格。 合格通道， 是 指供合格工件通过的通道 ； 非合格通道， 是指供半加工工件通过的通道。 0062 上述实施例提供的送料系统， 实现了将加工设备加工完的工件进行筛选， 进一步 避免了工作人员筛选工件， 能够实现工件的全自动筛选， 进一步降低了工作人员的劳动强 度， 也进一步提高了生产效率。 0063 上述实施例提供的送料系统中， 合格通道和非合格通道具体将工件送达的位置不 唯一， 可有多种位置。优选的， 非合格通。
32、道与料斗 7 相连通 ； 合格通道与送料系统的合格收 集箱连通。具体的， 回收料槽 901 与料斗 7 相连， 且回收料槽 901 的底板设置有放料口 907， 合格收集箱与放料口 907 连通 ； 回收装置 9 还包括 ： 与回收料槽 901 的底板可转动连接且 能够关闭和开启放料口 907 的放料门板 904， 驱动放料门板 904 往复转动的第一驱动部件 908， 位于放料口907下游且能够阻挡回收料槽901上的工件移向料斗7的回收挡板903， 驱 动回收挡板 903 往复移动的第二驱动部件 902 ； 第二控制器为接收到放料信号后控制第一 驱动部件 908 动作以打开放料口 907 使。
33、工件进入合格通道， 且等待第二预设时间后控制第 一驱动部件 908 动作以关闭放料口 907 ； 接收到回收信号后控制第二驱动部件 902 动作以 解除回收挡板 903 对工件的阻挡使工件进入非合格通道， 且等待第三预设时间后控制第二 驱动部件 902 动作使回收挡板 903 阻挡工件的第二控制器。 0064 上述实施例提供的送料系统中回收工作过程为 ： 经加工设备加工完的工件输送至 回收料槽 901 上， 当工件移至回收挡板 903 时工件停止移动， 此时第二检测传感器 906 检测 该工件， 若该工件的两端均已加工完， 第二检测传感器 906 发出放料信号， 第二控制器控制 第一驱动部件 。
34、908 动作， 带动放料门板 904 转动以使放料口 907 开启， 使得该工件进入合格 通道并落入合格收集箱， 等待第二预设时间后， 第二控制器控制第一驱动部件 908 动作， 带 动放料门板904反转以使放料口907关闭， 准备下一个工件的检测 ； 若该工件的某一端需要 加工， 第二检测传感器 906 发出回收信号时， 第二控制器控制第二驱动部件 902 动作， 带动 回收挡板 903 向远离工件的方向移动以解除回收挡板 903 对工件的阻挡， 使得工件进入非 合格通道并移向料斗 7， 且等待第三预设时间后控制第二驱动部件 902 动作， 带动回收挡板 903 反向移动以使回收挡板 903。
35、 阻挡工件， 准备下一个工件的检测。 0065 上述实施例提供的送料系统中， 第二预设时间自第二控制器接收到放料信号时开 始计时， 第二预设时间为放料口907打开所需时间与工件脱离回收料槽901所需时间之和。 第三预设时间自第二控制器接收到回收信号时开始计时， 第三预设时间为解除回收挡板 903 对工件的阻挡所需时间与工件通过回收挡板 903 所需时间之和。回收挡板 903 位于放 料口 907 的下游， 指沿工件的移动方向回收挡板 903 位于放料口 907 的下游。为了避免漏 检， 优先选择回收挡板 903 距放料口 907 的距离小于工件的最大宽度或者最大外径。 0066 优选的， 上述。
36、实施例提供的送料系统中， 第二驱动部件 902 为气缸， 回收料槽 901 上设置有支撑板， 气缸设置在支撑板上， 回收挡板 903 与气缸相连 ； 回收料槽 901 上设置有 检测架， 第二检测传感器 906 设置在检测架上 ； 第一驱动部件 908 为气缸， 气缸的一端与回 收料槽 901 的底壁铰接， 气缸的另一端与放料门板 904 铰接， 放料门板 904 与回收料槽 901 的底壁铰接。 说 明 书 CN 104139970 A 8 6/8 页 9 0067 由于工件的两端均需要加工， 则在实际应用过程中， 也可采用两个上述实施例提 供的送料系统同时使用。 优选的， 上述实施例提供的。
37、送料系统， 还包括用于与另一个送料系 统的料斗 7 连通的回收输送机构， 该回收输送机构与非合格通道连通， 即非合格通道用于 与另一个送料系统的料斗 7 连通。即第一个送料系统的非合格通道与第二个的送料系统的 料斗 7 连通， 第一个的送料系统的上料槽 1 与第一个加工设备的进料端相连， 第一个送料 系统的回收料槽 901 与第一个加工设备的出料端相连 ； 第二个送料系统的上料槽 1 与第二 个加工设备的进料端相连， 第二个送料系统的回收料槽 901 与第二个加工设备的出料端相 连。 0068 上述实施例提供的送料系统， 能够实现流水线送料， 无需工作人员将工件自一个 送料系统搬至另一个送料系。
38、统， 减少了人工搬运工件等工作， 进一步降低了工作人员的劳 动强度， 同时也提高了工件的生产效率。 0069 优选的， 上述实施例提供的送料系统中， 回收料槽 901 的底板设置有放料口 907， 该放料口907与回收输送机构连通 ； 回收装置9还包括 ： 与回收料槽901的底板可转动连接 且能够关闭和开启放料口907的放料门板904， 驱动放料门板904往复转动的第一驱动部件 908， 位于放料口907下游且能够阻挡回收料槽901上的工件移向料斗7的回收挡板903， 驱 动回收挡板 903 往复移动的第二驱动部件 902 ； 第二控制器为接收到回收信号后控制第一 驱动部件 908 动作以打开。
39、放料口 907 使工件进入非合格通道， 且等待第二预设时间后控制 第一驱动部件 908 动作以关闭放料口 907 ； 接收到放料信号后控制工件进入合格通道的第 二控制器。 0070 上述实施例提供的送料系统中， 第二预设时间自第二控制器接收到放料信号时开 始计时， 第二预设时间为放料口907打开所需的时间与工件脱离回收料槽901的时间之和。 0071 优选的， 上述实施例提供的送料系统中， 回收料槽 901 与支架 8 相连 ； 支架 8 上设 置有 ： 连通输送装置3与回收料槽901的筛选通道801， 筛选通道801与筛选装置5相对， 即 筛选通道 801 能够供由筛选装置 5 推离输送装置。
40、 3 的工件进入回收料槽 901。当筛选装置 5 将工件推离输送装置 3 时， 工件被推至筛选通道 801 内， 工件经筛选通道 801 进入回收料 槽 901 内， 这样方便了工件的回收和加工， 避免了工作人员将工件搬至料斗 7 内。具体地， 经筛选通道801进入回收料槽901的工件， 具体到达合格通道还是非合格通道， 根据实际具 体情况而设定筛选通道 801 的具体位置， 本发明实施例对此不作具体地限定。 0072 为了便于加工设备加工工件， 上述实施例提供的送料系统， 还包括 ： 设置于支架 8 上并与输送装置 3 相连的上料槽 1 ； 设置于上料槽 1， 用于调整上料槽 1 内的工件相。
41、互平行 上料的调整装置 2， 调整装置 2 包括 ： 若干调整上料槽 1 内工件位置的调整板 203 和驱动 调整板 203 往复移动的第三驱动部件 202， 其中， 调整板 203 相互平行。上述实施例提供的 送料系统中， 调整装置 2 的工作过程为 ： 当工件移至上料槽 1 的某个位置时， 第三驱动部件 202 驱动调整板 203 向工件移动， 使得调整板 203 与工件接触并阻挡工件继续移动， 使得工 件与调整板 203 平行， 从而改变工件的位置， 然后第三驱动部件 202 驱动调整板 203 向远离 工件的方向移动， 使得工件继续移动并由下一个第三驱动部件 202 和下一个调整板 2。
42、03 调 整位置。由于具有若干个相互平行的调整板 203， 则依次经过调整板 203 的工件相互平行， 使得工件排放整齐， 便于加工设备进行加工。 0073 上述实施例提供的送料系统中， 一个调整板 203 具有一个第三驱动部件 202， 可根 说 明 书 CN 104139970 A 9 7/8 页 10 据工件的移动速度以及相邻两个调整板 203 的距离设定每个第三驱动部件 202 的动作时 间， 本发明实施例对此不作具体地限定。调整板 203 可位于上料槽 1 的上方， 也可位于上料 槽 1 的两侧。为了便于安装， 优先选择， 调整板 203 位于上料槽 1 的上方。具体的， 调整装 置。
43、 2 还包括 ： 横跨上料槽 1 且位于上料槽 1 上方的调整架 201， 第三驱动部件 202 设置在调 整架 201 上， 调整板 203 与第三驱动部件 202 相连。优选的， 第三驱动部件 202 为气缸， 具 体的， 第三驱动部件 202 为双节气缸。其中， 相邻两个调整板 203 之间的距离可为定值， 也 可为渐变值， 本发明实施例对调整板 203 的数目以及相邻两个调整板 203 之间的距离不做 具体地限定。 0074 为了便于工件的输送， 上述实施例提供的送料系统中， 料斗 7 位于支架 8 的底端 ； 上料槽 1 位于支架 8 的顶端， 上料槽 1 的出料端向靠近支架 8 底。
44、端的方向倾斜。这样， 工件 在上料槽 1 内靠自身重力移动， 方便了工件的输送。当上述实施例提供的送料系统具有回 收料槽 901 时， 回收料槽 901 位于料斗 7 和上料槽 1 之间 ； 回收料槽 901 的进料端到回收料 槽 901 的出料端向料斗 7 倾斜。这样， 工件在回收料槽 901 内靠自身重力移动， 方便了工件 的输送。为了便于第一检测传感器 4 检测工件， 上述实施例提供的送料系统中， 支架 8 上设 置有 ： 用于将输送装置 3 内工件的端部移至第一检测传感器 4 的第一定位部件 6， 该第一定 位部件6与第一检测传感器4相对。 由于输送装置3的宽度通常大于工件的宽度， 因。
45、此工件 可能发生偏移， 当工件发生偏移时， 第一定位部件 6 会将工件的端部移至第一检测传感器 4， 保证工件的正常检测。优先选择第一定位部件 6 为气缸， 气缸的活塞杆用于与工件接触， 可根据工件的移动速度设定气缸的动作时间 （活塞杆的伸缩时间） ， 也可采用传感器和控制 器来控制气缸的动作， 本发明实施例对此不作具体地限定。 同样， 为了便于第二检测传感器 906 检测工件， 上述实施例提供的送料系统中， 回收装置 9 还包括 ： 设置于回收料槽 901 上， 将回收料槽 901 上的工件推至第二检测传感器 906 的第二定位部件 905， 该第二定位部件 905与第二检测传感器906相对。
46、。 优先选择第二定位部件905为气缸， 气缸的活塞杆靠近工 件， 可设定气缸的动作时间来完成活塞杆的伸缩， 或者通过设置传感器和控制器来控制活 塞杆的伸缩。 0075 优选的， 上述实施例提供的送料系统中， 输送装置 3 包括 ： 设置于支架 8 上的链条 301 ； 驱动链条 301 移动的电机 ； 用于放置工件的输送料槽 302， 该输送料槽 302 与链条 301 相连并随链条 301 移动。当然， 也可采用皮带带动输送料槽 302 移动， 本发明实施例对输送 装置 3 的结构不作具体地限定。 0076 优选的， 上述实施例提供的送料系统中， 输送料槽 302 与一个工件相配合， 即一个。
47、 输送料槽 302 内放置一个工件。这样， 便于在工件的输送， 同时也便于工件的检测和筛选。 为了便于工件进入输送料槽 302， 上述实施例提供的送料系统中， 输送料槽 302 的横截面呈 V 型， 料斗 7 的底板与输送装置 3 相倾斜， 且料斗 7 的底板朝向输送料槽 302。这样， 工件放 置在料斗 7 内后， 工件在自身重力的作用下滑向输送料槽 302， 当输送料槽 302 随链条 301 移动时， 工件会自动进入输送料槽 302， 从而实现工件的送料。 0077 优选的， 上述实施例提供的送料系统中， 第一检测传感器 4 和第二检测传感器 906 均为电容传感器。当然， 二者也可为其。
48、他类型的传感器， 本发明实施例对此不作具体地限 定， 只要能够实现检测即可。 0078 上述实施例提供的送料系统， 用于输送两端均需要加工的工件， 例如消音器， 此时 说 明 书 CN 104139970 A 10 8/8 页 11 加工设备为旋压机。本发明实施例对送料系统输送的工件不作限定， 只要是两端均需要加 工的工件即可。 0079 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 说 明 书 CN 104139970 A 11 1/4 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 104139970 A 12 2/4 页 13 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 104139970 A 13 3/4 页 14 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 104139970 A 14 4/4 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 104139970 A 15 。