冷轧装置和冷轧旋转台肩连接螺纹相关申请的交叉引用
本申请要求2014年6月23日提交的美国临时专利申请号62/016051和2015年6月11
日提交的美国非临时专利申请号14/737,451的优先权的权益，它们的全部内容以引用的方
式并入本文。
背景技术
本部分提供背景信息以便更好地理解本公开的各个方面。应理解，本文件的这个
部分的陈述将从这个角度来阅读而不作为对现有技术的承认。
在井下钻井中，包含钻井工具的钻井元件经常通过螺纹结构耦合在一起。在这些
耦合的钻井元件中，螺纹设计是关键的，因为故障经常发生在螺纹结构中。每当在螺纹结构
中发生故障时，初始裂纹开始于螺纹根部。这是由于当螺纹结构经受严重负载时位于螺纹
根部的高应力集中。
发明内容
一种冷轧旋转台肩螺纹连接结构的管状支撑构件上的螺纹的方法包括获得螺纹
根部的原始根部深度，冷轧螺纹直到实现最小增加的根部深度容许量。根据一个或多个实
施例的螺纹冷轧装置包括具有轮尖的轮，所述轮尖具有椭圆根部轮廓，其具有约0.057英寸
至约0.061英寸的等效根半径、约20度至约30度的轮角和约0.012英寸至约0.020英寸的根
部深度。
前面已经概述了一些特征和技术优点，以便可以更好地理解下面的旋转台肩连接
结构的详细描述。下面将描述形成本发明的权利要求的主题的旋转台肩连接结构的附加特
征和优点。本发明内容不旨在识别所要求保护的主题的关键或必要特征，也不旨在用于帮
助限制所要求保护的主题的范围。
附图说明
当与附图一起阅读时，从下面的详细描述可以最好地理解本公开。要强调的是，根
据工业中的标准实践，各种特征没有按比例绘制。实际上，为了讨论的清楚，可以任意地增
加或减少各种特征的尺寸。
图1图示包括根据一个或多个方面的旋转台肩连接结构的用于钻井眼，例如高狗
腿度的井眼的钻井系统。
图2图示根据本公开的一个或多个方面的旋转台肩连接结构。
图3图示根据本公开的一个或多个方面的螺纹结构和螺纹根部。
图4和图5用图表图示根据本公开的一个或多个方面的螺纹根部的应力特性。
图6图示根据本公开的一个或多个方面的在有限元分析过程中对带有槽口试件施
加的冷轧轮。
图7图示根据本公开的一个或多个方面的具有切向椭圆根部形状的轮尖的销螺纹
冷轧轮。
图8图示根据本公开的一个或多个方面的图7的轮尖。
图9图示根据本公开的一个或多个方面的具有切向椭圆根部形状的轮尖的母接头
轧轮。
图10图示根据本公开的一个或多个方面的图9的轮尖。
图11图示根据本公开的一个或多个方面的被冷轧的螺纹。
具体实施方式
应当理解，以下公开提供了用于实施各种实施例的不同特征的许多不同的实施例
或实例。下面描述部件和布置的具体实例以简化本公开。当然，这些仅是示例并且不旨在限
制。另外，本公开可以在各种实例中重复附图标记。这种重复是为了简化和清楚的目的，本
身并不指示所讨论的各种实施例和/或配置之间的关系。
如本文所使用的，术语“连接”和“与……连接”可以用来指直接连接或经由一个或
多个元件连接。类似地，术语“耦合”、“耦合在一起”和“与……耦合”可以用来指直接耦合在
一起或经由一个或多个元件耦合在一起。可以利用诸如上、下、顶部和底部的术语，以及指
示相对于给定点或元件的相对位置的其他类似术语，以更清楚地描述一些元件。通常，这些
术语涉及参考点，诸如从中开始钻井作业的地面。
图1是总体上由附图标记10表示的定向钻井系统的一个实施例的示意图，其中，可
以包括旋转台肩连接结构100的实施例。定向钻井系统10包括位于地面14的钻机12和从钻
机12悬挂的钻柱16。钻头18设置有井底组件(“BHA”)20并且部署在钻柱16上以将钻孔22钻
入(即，扩展)到地层24中。
所述BHA 20包括一个或多个稳定器26、随钻测量(“MWD”)模块或接头28、随钻测井
(“LWD”)模块或接头30、转向装置32(例如，偏压单元、RSS装置、转向致动器、活塞、伸缩件)
以及发电模块或接头34。所示的定向钻井系统10包括井下转向控制系统36(例如，控制单元
或姿态保持控制器)，设置有BHA 20并且与转向装置32可操作地连接，以将钻头18和BHA 20
保持在所需的钻井姿态，以沿着所需的路径(即，目标姿态)扩展钻孔22。所描绘的井下转向
控制系统36包括井下处理器38以及方向和倾斜(“D&I”)传感器40，例如，加速度计和磁力
计。井下转向控制系统36可以是直接与BHA 20传感器(即，D&I传感器40、MWD接头28传感器)
和转向装置32连接以控制钻井姿态的闭环系统。井下转向控制系统36可以是例如被配置成
滚动稳定或捷联控制单元的单元。尽管主要参考旋转导向系统描述了实施例，但是应认识
到，实施例也可以与非RSS定向钻井工具一起使用。定向钻井系统10包括钻井液或泥浆44，
其可以从地面14通过钻柱16的轴向孔循环，并通过钻柱16和地层24之间的环空返回到地面
14。
工具的姿态(例如，钻井姿态)通常被标示为BHA 20的轴线46。在所示的实施例中，
姿态命令可以从总体上被标示为地面控制器42(例如，处理器)的定向钻机或轨迹控制器输
入(即，传输)。可以例如经由泥浆脉冲遥测、有线管、声学遥测和无线传输来传输诸如需求
姿态命令的信号。因此，在从地面控制器42定向输入时，井下转向控制系统36例如通过操作
转向装置32来控制钻孔22的扩展，以使钻头转向并且沿着所需的路径在钻孔中产生偏斜、
折线或曲线。特别地，转向装置32被致动以将钻头驱动到设定点。转向装置或偏压单元可以
被称为定向钻井工具的主致动部分，并且可以被分类为推进钻头、摆动钻头或混合装置。
在摆动钻头设备中，钻头18的旋转轴线在所需的路径(目标姿态)的大致方向上偏
离井底组件20的局部轴线。钻孔根据由上部和下部稳定器26接触点和钻头18接触点限定的
常规三点几何形状扩展。钻头轴线的偏移角度与钻头和下部稳定器之间的有限距离共同导
致产生曲线所需的非共线条件。存在可以实现这一点的许多方法，包括在井底组件中靠近
下部稳定器的点处的固定弯曲，或分布在上部和下部稳定器之间的钻头驱动轴的挠曲。
在推进钻头旋转导向系统中，通常没有特别标示的机构来使钻头轴线与局部井底
组件轴线偏离；相反，通过使上部或下部稳定器中的一个或两个在相对于钻孔扩展的方向
优先定向的方向上施加偏心力或位移来实现必要的非共线条件。再次，存在可以实现这一
点的许多方法，包括非旋转(相对于孔)偏心稳定器(基于位移的方法)和在所需的转向方向
上向钻头施加力的偏心致动器，例如通过将转向致动器延伸成与钻孔的表面接触。再次，通
过在钻头和至少两个其他接触点之间产生非共线性来实现转向。
钻井系统可以是混合型的，例如具有可旋转套环，安装在套环上以便随套环旋转
的套筒，以及允许套筒相对于套环的角运动以允许套筒的轴线相对于套环的轴线倾斜的万
向接头。致动器控制套筒和套环的轴线的相对角度。通过适当地控制致动器，套筒可以在套
环旋转时保持在大体上所需的取向。例如在美国专利号8,763,725和7,188,685中公开混合
系统的非限制性实例。
诸如可从斯伦贝谢技术公司获得的POWERDRIVETM、例如POWERDRIVE商标
的旋转导向系统的开发已经能够执行高狗腿度(DLS)钻井。由于升高程度的DLS，钻柱16中
的井底组件(BHA)20部件承受更高的弯曲循环载荷。进而，动态弯曲载荷的增加缩短了部件
的疲劳寿命，并且发生故障，例如，断开故障。丰富的现场经验和理论分析表明，大多数疲劳
失效发生在位于BHA部件的每端的旋转台肩连接结构(RSC)处。传统上，所使用的RSC是标准
API锥形螺纹连接件。尽管标准API螺纹接头广泛地用于钻井工业中，但是其疲劳强度太低，
以至于不能满足高DLS市场提出的要求。
当在螺纹连接中发生疲劳失效时，裂纹趋向于在较弱的构件(销或母接头)的螺纹
根部处开始。优化的根部设计对于减少根部的应力集中是非常关键的，由此提高了疲劳强
度。图2图示根据一个或多个实施例的旋转台肩连接结构(RSC)100，其具有用于高DLS(狗腿
度)现场接头(即，连接)的螺纹结构110设计。旋转台肩连接结构100包括构件112的具有外
螺纹结构110的销端103，以及另一构件112的具有内螺纹结构110的母接头端105。构件112
是圆柱形或管状支撑构件，例如，管、套环。在图2中图示出由销端肩部119和母接头端肩部
121(例如，彼此接触的接触表面)组成的RSC 100。螺纹连接件沿着连接件的纵轴线2-2承受
拉伸载荷48。参考图1，特别参考井底组件20描述了旋转台肩连接结构100，然而，旋转台肩
连接结构100可以在整个钻柱16中使用。
图3图示根据一个或多个实施例的螺纹结构110。继续特别参考图2和图3，RSC 100
具有切向椭圆形螺纹根部116设计，其具有优化的根部深度62和螺纹参数，诸如螺距50，等
效根半径52，以及对应于图3中的侧面118-1的侧面角54。在根部116的相对侧上的侧面118-
2的侧面角用附图标记54-2标示。如受益于本公开的本领域技术人员将理解的，侧面角54和
54-2可以相同或不同。分析和数值结果表明，与常用的标准API螺纹相比，在高DLS条件下，
旋转台肩连接结构100螺纹设计显著增加了BHA连接寿命。例如，在15度/100英尺DLS下，与
NC38螺纹相比，预测疲劳寿命最小增长到4倍，NC38螺纹是例如用于4.75英寸工具的最常用
的API连接。
至少一个螺纹114沿着圆柱形支撑构件112以间隔开的螺纹圈螺旋地延伸。螺纹
114可以是单头螺旋或双头螺旋。螺纹结构可以具有例如描述为沿着其轴线测量的工件直
径的均匀变化的锥度，并且该锥度例如以每英尺收缩量、每英寸收缩量、度测量，且例如在
公制系统中作为直径随长度变化的比率测量。参考图2，可以根据沿着长度7在第一直径3和
第二直径5之间的直径变化来限定锥度。螺纹结构可以具有如图2中从顶部到顶部所示的螺
距50，以每长度的螺纹或顶部之间的距离来标示螺距50。例如，具有3圈螺纹/英寸(TPI)的
旋转台肩连接结构也可以被称为具有l"/3或0.3336英寸的螺距。
壁表面111表示母接头端105螺纹结构110的外圆柱形表面或销端103螺纹结构110
的中心孔表面。螺纹根部116位于相邻螺纹114(即，相邻螺纹圈)之间。根部116具有根底115
和在侧面过渡点117之间延伸的弯曲表面。螺纹结构110包括在顶部120的相对侧上的侧面，
其总体上用附图标记118标示并且具体标示为118-1和118-2。侧面118-1和118-2中的一个
可以是承载体，例如118-1，而侧面118-1和118-2中的另一个可以是非承载体或安定面、侧
面，例如118-2。当螺纹结构承受负载时，将经由相应的销和母接头螺纹的邻接的配合承载
侧面118-1在耦合的销端103和母接头端105螺纹结构之间传递力，参见例如图2。
图3描绘具有切向椭圆形根部116设计的螺纹结构110。所描绘的根部116具有由椭
圆66的一部分限定的弯曲部，椭圆66的一部分在侧面过渡点117处切向地邻接相邻螺纹114
(即，螺纹圈)的两个侧面118(即，承载侧面118-1和非承载侧面118-2)。椭圆66具有长轴122
和从长轴垂直延伸的较短的短轴124。长轴122平行于支撑构件112的纵轴线2-2延伸。短轴
124从支撑构件112径向向外且垂直地(例如，垂直于轴线2-2)延伸。例如，短轴124可以从根
底115径向向外延伸。根部深度62从侧面过渡点117延伸到根底115。在图3中，长轴122被图
示为从相交的过渡点117垂直偏移并且相对于根底115垂直地定位在过渡点117上方。
过渡点117是延伸侧面118与椭圆66的相切点。由根部116分隔的相邻侧面118或由
顶部120分隔的侧面的侧面角54可以相等或不同。在图3中，相邻的承载侧面和非承载侧面
的侧面角54相等，并且承载侧面和非承载侧面的表面积相等。在一些实施例中，相邻的负载
侧面和非负载侧面的侧面角可以不同。所描绘的根部116的弯曲部是对称的，然而根部弯曲
部也可以是不对称的。
参考图2和图3，螺纹结构110包括在下面的表1中描述的螺纹参数。
表1
RSC 100的螺纹结构110相对于例如标准API NC38螺纹的圆根配置具有较大的螺
距50和较大的等效根半径52以及较小的侧面角54，以减小根部116的应力集中并且保持螺
纹的抗剪切性和抗磨损性。考虑了各种根部设计，诸如圆形、切向椭圆、非切向椭圆和三次
样条曲线，并且切口试样的有限元分析(FEA)表明，使用切向椭圆形状对于减小根部的应力
集中是最有效的。
根据一些方面，螺纹结构110中的根部116具有由椭圆66的一部分限定的等效根半
径52，该部分切向地邻接相邻螺纹114的两个侧面118，参见例如图3。“等效半径”或“等效根
半径”是指在侧面118与椭圆66相切的过渡点(即，过渡点117)处的椭圆的局部半径。参考图
3，等效半径52在切点117处与侧面成直角地延伸到对应于图3中的短轴124的椭圆中心。具
有比圆形或圆的半径更长的等效根半径52的螺纹结构110在根部的应力集中上提供了更大
的缓解。对于给定的根部半宽56，根部深度62可以被优化，使得在考虑制造公差(例如，加工
或冷轧)的情况下，峰值应力被保持在根部116的中间。例如，在图4和图5中图示了如果机加
工，则在约0.014英寸的根部深度62(RD＝0.014英寸)附近的，或如果冷轧则为约0.015英寸
附近的标称尺寸，以及约0.53英寸(SW＝0.053英寸)的根部半宽56。图4图示针对应力集中
因子(SCF)绘制的根部深度62。应力集中因子(SCF)例如可以是部件的局部峰值交变应力除
以部件的所述位置处的管壁中的标称交变应力。图5图示针对以英寸为单位的根部深度62
的各种尺寸，相对于以每平方英寸的千磅数(ksi)为单位的轴向正应力的归一化位置。
FEA结果表明，螺纹结构110具有与标准API NC38螺纹类似的拉伸/剪切特性。根据
一个或多个实施例的螺纹结构110的主螺纹参数的非限制性实例的概述在表2中列出。
表2
根据一个或多个方面，旋转台肩连接结构100的特征包括具有切向椭圆形根部116
设计的螺纹结构110，该设计具有以下一个或多个参数：约0.059英寸的等效根半径52和约
0.014英寸的根部深度62、单头螺旋螺纹114、约3圈螺纹/英寸的螺距50、约1.25英寸收缩
量/英尺(tapers per foot)的锥度、约25度的侧面角54(例如图3中的侧面118-1的侧面角
54)、约0.053英寸的半长轴长度和约0.016英寸的半短轴长度。侧面角54和54-2可以相同或
不同。根据一些实施例，相对于连接结构FEA，寿命延长到2至4倍。由装配扭矩(MUT)引起的
承载侧面118-1上的平均接触压力可以增加约6％至15％。例如，由MUT引起的肩部119、121
上的平均接触压力可以增加约8％至10％。密封可以相对于API标准NC38螺纹改进。螺纹结
构110可以具有与API标准NC38螺纹类似的拉伸特性和剪切特性。根据一些方面，可以对螺
纹结构施加诸如喷丸加工和冷轧的压处理，以进一步提高螺纹的疲劳寿命。
根据一个或多个方面，螺纹结构110可以具有约0.057英寸至约0.061英寸的等效
根半径52、约20至约30度的侧面角54、约0.1至约0.2英寸的顶宽64和约0.012至约0.020英
寸的根部深度62。螺纹结构110可以具有在侧面过渡点处的约0.050至约0.060的根部半宽
56、约3圈螺纹/英寸的螺距50和约1.0至约1.5英寸收缩量/英尺的锥度。长轴122可以具有
例如约0.050英寸至约0.055英寸的半长轴长度和约0.013至约0.020英寸的半短轴124长
度。
根据一个或多个实施例，螺纹结构110具有切向椭圆形根部116几何形状，其具有
约0.057英寸至约0.061英寸的等效根半径、约25至约27.5度的侧面角和约0.014至约0.016
英寸的根部深度。
现在参考图1至图11描述用于冷轧旋转台肩连接结构和形成冷轧螺纹根部几何形
状的方法。旋转台肩连接结构100的冷轧包括迫使总体上由数字200表示的硬化的辊或轮的
尖端进入螺纹根部116并且沿着螺纹114螺旋线经过螺纹。产生压缩残余应力的表面层205
(图3)，并且根部116表面由于该过程而变得更光滑。这两种效应都有助于延缓疲劳裂纹的
开始。
可以基于带有槽口试样202的有限元分析(FEA)建立和优化轮200(例如，辊)的设
计，其中槽口204的设计与螺纹结构110的螺纹根部116的设计大体上相同，参见例如图3和
表2。可以首先基于螺纹根部116的几何形状产生轮200设计，然后在FEA模型中进行数学构
造。然后，例如利用液压油缸，使用由箭头206表示的力将轮200径向压靠在槽口204上，如例
如在图6中所示。与圆形根部(即，API螺纹)相比，可能需要更大量的力206来冷轧切向椭圆
根部116。评估在槽口204附近的残余应力的所得分布。然后，调整轮200的几何参数，并且重
建FEA模型以实现最优残余应力分布。
图7图示用于冷轧支撑构件112的销端103(图2)上的螺纹的轮200(也称为销轮
200-1)，并且图9图示用于冷轧支撑构件112的母接头端105(图2)上的螺纹的轮200(也称为
母接头轮200-2)。图8是销轮的轮尖208的放大图，并且图10是母接头轮的轮尖208的视图。
轮200绕轮轴线210旋转。轮200的中心轴线由垂直于轮旋转轴线210的线212示出。根部接触
轴线214从轮旋转轴线210偏移轮偏移角216(图8和图10)。另外参考图11，当由于螺纹114的
锥度而冷轧螺纹时，轮200可以相对于支撑构件112的纵轴线2-2倾斜。例如，当冷轧螺纹结
构110时，轮200(即，轮尖208)被定位在螺纹根部116中，并且轮200可以倾斜，使得轮的中心
轴线212与管状支撑构件112的纵轴线2-2成非垂直角(即，轮偏移角216)。
根据一个或多个方面，轮200可以由高强度钢构成。根据一个方面，轮材料是具有
58-60HRC的60-62HRC/D2的ASTM E52100钢。轮具有具有一粗糙度的接近尖端的轮廓表面
218光洁度。例如，轮廓表面可以具有约8至约32微英寸(0.2至0.8微米)的平均粗糙度
(“Ra”)。根据一个方面，轮的轮廓表面218可以具有约16微英寸(0.4微米)的粗糙度。
轮尖208具有对应于图2和图3中的螺纹114的切向椭圆形状66的切向椭圆轮廓形
状220(椭圆220)，并且考虑由于冷轧引起的加工出的螺纹结构114的尺寸增加的容许量。椭
圆220具有长轴222、短轴224和等效根半径221。点226是与椭圆220的侧面交点。切向椭圆形
轮尖208的根部深度228在侧面交点226和对应于例如图3中的根底115的中心根部接触点
230之间延伸。根部深度228可以大体上对应于冷轧前的加工出的螺纹的根部深度62。与侧
面交点226相交的线232可以从椭圆中心点234偏移一个偏移距离236。轮尖208包括轮角部
半径238以及第一轮角240和第二轮角242。在图8和图10中在轮中心轴线212和轮尖208的外
表面207的相对侧之间测量轮角240和242。第一轮角240对应于第一侧面角54和第二侧面角
54-2中的一个，第二轮角242对应于第一侧面角54和第二侧面角54-2中的另一个。
根据本公开的一个方面，由于冷轧引起的根部深度62(图3)增加的容许量可以建
立在约0.001英寸至约0.004英寸。根据一些实施例，深度增加的容许量可以建立在约0.002
英寸至约0.003英寸。在一个实例中，数值上确定当根部深度62(图3)增加达到约0.002英寸
的最小值时，所得的残余应力分布有利于疲劳增强。也确定根部深度62增加的上限，例如约
0.003英寸。根部深度62的进一步增加可能由于会使螺纹结构110的轧制的根部几何形状偏
离优化的根部几何形状而不利地影响连接结构的疲劳强度，参见例如图3和表2。
根据一个或多个实施例，轮200包括在轮尖208处的切向椭圆根部形状220，其具有
与图3中所示的切向椭圆根部形状类似的特征。根据一个或多个实施例，轮200包括在轮尖
208处的切向椭圆根部形状220，其具有与表2的切向椭圆根部形状参数类似的特征。
根据一个实施例，轮200具有轮尖208，轮尖208具有切向椭圆根部形状220，其具有
约0.057英寸至约0.061英寸的等效根半径221和约0.012至约0.020英寸的根部深度228。第
一轮角240可以是约20度至约30度，参见例如图3中所示的侧面角54。第二轮角242可以与第
一轮角240不同或相同。根据一个或多个实施例，第一轮角240可以是约20度至约30度，并且
第二轮角242可以是约15度至约25度。根据一个实施例，第一轮角240可以是约25度至约29
度，并且第二轮角242可以与第一轮角大致相同或不同，例如约17度至约20度。
根据一个实施例，轮尖208的椭圆轮廓220的长轴222可以具有约0.050至约0.055
英寸的半长轴长度，并且轮尖的椭圆轮廓220的短轴224可以具有约0.013至约0.020英寸的
半短轴长度。根据一个方面，轮尖的椭圆轮廓的长轴222可以具有约0.053英寸的半长轴长
度，并且轮尖的椭圆轮廓的短轴224可以具有约0.016英寸的半短轴长度。
根据一个实施例，轮200具有轮尖208，轮尖208具有切向椭圆根部形状220，其具有
约0.058英寸的等效根半径221和约0.014英寸的根部深度、约28度的第一轮角240、约18度
的第二轮角242、约0.030英寸的轮角部半径238，轮尖的椭圆轮廓220的长轴222可以具有约
0.053英寸的半长轴长度，轮尖208的椭圆轮廓的短轴224可以具有约0.016英寸的半短轴长
度，以及在冷轧期间从垂直于支撑构件112的纵轴线的约3至约7度的轮偏移角216，参见例
如图11。根据一个方面，轮偏移角216是约5度。
根据一个或多个方面，现在参考图1至图11描述用于轧制具有切向椭圆根部形状
的螺纹结构的旋转台肩连接结构的方法。例如通过在圆柱形支撑构件112上车削螺纹而形
成螺纹114。获得并记录加工出的螺纹根部深度的螺纹根部深度62，例如作为初始的，加工
出的螺纹根部深度。在将轮200嵌入螺纹根部116中之前，可以将轧制装置预加载到例如约
2,000至3,000psi。将轮200(即，轮尖208)嵌入螺纹中，参见例如图11。当轧轮200接触螺纹
根部116(例如轮尖208接触根部116)时，增加载荷206，例如约250至约1,000psi。在增加的
载荷压力206下一次一个地轧制螺纹根部116。在一次一个地轧制螺纹根部之后，从螺纹根
部移除轮208并且例如使用螺纹深度计测量螺纹根部深度62。
如果根部116的根部深度62的变化小于所选择的合理容许量的最小值(例如约
0.002英寸)，则重新施加轧轮200并且将载荷压力206递增地增加到约3,000至约4,000psi
之间或更大。重复该过程，直到测量的螺纹根部深度62增加时大于所选择的合理容量量，例
如大于0.002英寸。
根据各方面，冷轧的旋转台肩连接结构的全面疲劳试验数据表明，轧制的连接结
构是加工出的连接结构的强度约3至约5倍。
前面概述了旋转台肩连接结构的几个实施例的特征，使得本领域技术人员可以更
好地理解本公开的方面。本领域技术人员应当了解，他们可以容易地使用本公开作为设计
或修改用于执行本文所介绍的实施例的相同目的和/或实现相同优点的其他过程和结构的
基础。本领域技术人员还应当认识到，这些等效构造不脱离本公开的精神和范围，并且可以
在不脱离本公开的精神和范围的情况下进行各种改变、替换和变更。本发明的范围应仅由
所附权利要求的语言来确定。权利要求中的术语“包括”旨在指“至少包括”，使得权利要求
中的元素的列举列表是开放的组。除非明确排除，否则术语“一”和其他单数术语旨在包括
其复数形式。