一种板料自动转向输送装置.pdf

本发明涉及板料输送设备领域，具体为一种板料自动转向输送装置，其能够实现物料的自动转向输送上料，提高效率，其包括横向输送线和纵向输送线，横向输送线一端连接纵向输送线一端，在横向输送线与纵向输送线连接处设置有转盘，转盘底部连接驱动电机，转盘上均匀设置有四个板料放置座，横向输送线和纵向输送线均包括竖向支架，竖向支架侧部安装有并排布置的滑台气缸和横向导轨，滑台气缸的滑台上安装有竖向滑板，竖向滑板通过横向滑块滑动连接横向导轨，竖向滑板上安装有第一纵向气缸，第一纵向气缸的活塞杆上安装有纵向滑座，纵向滑座上安装有第二纵向气缸，第二纵向气缸的活塞杆上安装有固定板，固定板两侧分别安装有真空吸盘。

1.一种板料自动转向输送装置，其特征在于，其包括横向输送线和纵向输送线，所述横
向输送线一端连接所述纵向输送线一端，在所述横向输送线与所述纵向输送线连接处设置
有转盘，所述转盘底部连接驱动电机，所述转盘上均匀设置有四个板料放置座，所述横向输
送线和所述纵向输送线均包括竖向支架，所述竖向支架侧部安装有并排布置的滑台气缸和
横向导轨，所述滑台气缸的滑台上安装有竖向滑板，所述竖向滑板通过横向滑块滑动连接
所述横向导轨，所述竖向滑板上安装有第一纵向气缸，所述第一纵向气缸的活塞杆上安装
有纵向滑座，所述纵向滑座上安装有第二纵向气缸，所述第二纵向气缸的活塞杆上安装有
固定板，所述固定板两侧分别安装有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种板料自动转向输送装置，其特征在于，在所述横向导轨两
端，所述竖向支架上安装有限位座，所述限位座内侧安装有两个挡块，两个所述挡块中间安
装限位柱。
3.在所述滑台气缸末端，所述竖向支架上安装有到位检测传感器，所述竖向滑板上安
装有配合的到位检测块。

一种板料自动转向输送装置

技术领域

本发明涉及板料输送设备领域，具体为一种板料自动转向输送装置。

背景技术

板状物料是常见的加工材料，在使用或者加工前，一般都是平放堆叠在一起，需要
使用时，再从上至下一块一块取走进行上料，由于加工需求，在输送过程中，有时还需要进
行输送方向的调整，人工操作劳动强度大，效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种板料自动转向输送装置，其能够实现物料
的自动转向输送上料，提高效率。

其技术方案是这样的：一种板料自动转向输送装置，其特征在于，其包括横向输送
线和纵向输送线，所述横向输送线一端连接所述纵向输送线一端，在所述横向输送线与所
述纵向输送线连接处设置有转盘，所述转盘底部连接驱动电机，所述转盘上均匀设置有四
个板料放置座，所述横向输送线和所述纵向输送线均包括竖向支架，所述竖向支架侧部安
装有并排布置的滑台气缸和横向导轨，所述滑台气缸的滑台上安装有竖向滑板，所述竖向
滑板通过横向滑块滑动连接所述横向导轨，所述竖向滑板上安装有第一纵向气缸，所述第
一纵向气缸的活塞杆上安装有纵向滑座，所述纵向滑座上安装有第二纵向气缸，所述第二
纵向气缸的活塞杆上安装有固定板，所述固定板两侧分别安装有真空吸盘。

其进一步特征在于，在所述横向导轨两端，所述竖向支架上安装有限位座，所述限
位座内侧安装有两个挡块，两个所述挡块中间安装限位柱；

在所述滑台气缸末端，所述竖向支架上安装有到位检测传感器，所述竖向滑板上安装
有配合的到位检测块。

采用本发明的结构后，板料通过横向输送线真空吸盘吸附送至转盘上端，在第一
纵向气缸和第二纵向气缸配合下放置于转盘的板料放置座上，转盘在驱动电机的作用下转
动90°是板料位于纵向输送线的真空吸盘下端，纵向输送线的第一纵向气缸和第二纵向气
缸配合驱动真空吸盘吸附板料往后输送进行上料，实现了物料的自动转向输送上料，提高
了效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为横向输送线结构示意图；

图3为转盘结构示意图。

具体实施方式

由于横向输送线与纵向输送线的结构类似，因此只给出了横向输送线结构，见图
1，图2，图3所示，一种板料自动转向输送装置，其包括横向输送线1和纵向输送线2，横向输
送线1一端连接纵向输送线2一端，在横向输送线1与纵向输送线2连接处设置有转盘3，转盘
3底部连接驱动电机4，转盘3上均匀设置有四个板料放置座5，横向输送线1和纵向输送线2
均包括竖向支架6，竖向支架6侧部安装有并排布置的滑台气缸7和横向导轨8，滑台气缸7的
滑台9上安装有竖向滑板10，竖向滑板10通过横向滑块11滑动连接横向导轨8，竖向滑板10
上安装有第一纵向气缸12，第一纵向气缸12的活塞杆上安装有纵向滑座13，纵向滑座13上
安装有第二纵向气缸14，第二纵向气缸14的活塞杆上安装有固定板15，固定板15两侧分别
安装有真空吸盘16。

在横向导轨8两端，竖向支架6上安装有限位座17，限位座17内侧安装有两个挡块
18，两个挡块18中间安装限位柱19，起到限位作用；在滑台气缸7末端，竖向支架6上安装有
到位检测传感器21，竖向滑板10上安装有配合的到位检测块20，用于检测竖向滑板10移动
到位。