本发明涉及在两杆之间的铰接装置，在此装置中，第一杆的一端具有一用于在支臂之间容纳第二杆一端的叉件。 当没有滚珠轴承情况下两根杆互相铰接时，很难同时获得两杆之间不存在任一余隙的自由运动。尤其是在以高频率工作的杆确实是如此的，例如缝纫机的待缝纫材料驱动机构用的杆。然而，按高频率往复运动工作地杆，铰接杆之间的余隙会引起噪声，而且，在同样情况下，会造成不精密缝合的来源。
在此机构中，用于带动织物的爪一般按照两个正交方向的组合运动而被推动，正交方向组合运动给与爪一椭园轨迹。为此，爪被固定到一个呈夹子状元件上，夹子状元件的两支臂的自由端与两根平行杆铰接，以便按照两方向之一控制移动。夹子的两支臂铰接轴的对准提出一个制造方面的棘手问题，即两支臂的穿孔须在单一作业中实现。此外，如果此呈夹子状元件是直接地取自铸造厂，例如灌铸件，事实上，为浇铸件穿孔面释放的应力仍然使穿孔件的对准变得更加困难。
本发明目的在于至少部分地弥补上述缺陷。
为此，本发明按权利要求1涉及在两杆之间的铰接装置。
通过此设想，该装置可直接使用铸造件，尤其是不需要任一预加工作业的浇铸件，由此而导致制造费用的明显减低。当然，这些元件也可通过用塑性材料模塑或注塑而获得。
随后的说明和附图揭示其它优点，作为实施例的附图示意地说明本发明目的的铰接装置的实施方案。
图1为装有铰接装置的缝纫机用织物驱动机构的俯视图。
图2是按图1线Ⅱ-Ⅱ的正视图。
图3是按图2线Ⅲ-Ⅲ的剖面图。
图4是按图2线Ⅳ-Ⅳ的正视图。
图5是按图2线Ⅴ-Ⅴ的局部剖视放大图。
图6是图5的透视分解图。
配置有两杆之间的铰接装置的机构作为发明对象的实施例，是本文中的缝纫机织物传动机构。鉴于此机构严格地说不是本发明部分，但仅作为一个应用例来出示，本文对这方面不予全面详细叙述，如果此描述对本发明的理解是不必要的话。
图1～4表示用于将机构连接到底座（未图示）的一根棒1，杆2是旋转安装在棒1上的。此杆含有与连接元件2C连接的两条臂2a，2b，连接元件2c配置一容纳棒1的侧向开启的纵向凹口3。臂2a和2b的自由端各自与呈夹子状元件5的两臂5a，5b的自由端铰接，夹子的中央臂5c含有一用于按一规定方向通过相继的间距驱动待缝纫织物的爪8。
本发明涉及的铰接装置经放大示于图5和6。图2表示与呈夹子状元件5铰接的臂2a和2b的两端由叉件限定，叉件的支臂分别由7a，7b和6a，6b表示之，且在叉件支臂之间分别容纳夹子状元件5的臂5a和5b。如图5和6所示的每一支臂6a，6b;7a，7b，其中仅在图6中示出支臂6a和6b，支臂6a和6b的内表面上设有凹口9。此凹口9平行于支臂6a和6b的内侧面，且按此支臂的纵向而延伸，从而在开孔的支臂端布置一容纳枢轴10的通道。如图6所示，较佳的是，此空挡（即凹口）不贯穿支臂6a和6b的整个厚度，以便留出保持枢轴10的轴向止推面。每个凹口9的侧面9a的底部用于作为枢轴10的绕轴旋转面。
插进叉件支臂6a，6b之间的呈夹子状元件5的臂5a的一端具有用于插进枢轴10上的侧向凹口11。相反于侧向凹口11通向的侧面的臂5b的一端部分，具有与枢轴10的轴线同心的半圆形槽12。此槽12用于钩住螺旋拉力弹簧13之一端。为容纳此螺旋弹簧13，杆2的臂2a和2b具有特别是示于图6的半圆形截面，从而为螺旋弹簧13的通路而布置了侧向开启的通道，螺旋弹簧的另一端通入与杆2a和2b连接的连接元件2c的纵向凹口3而钩住在棒1上。
人们可以理解，所有绕轴旋转面是由使枢轴能侧向进入的半圆形面形成的。同样地，杆2a和2b的垂直截面是半环形的，以使这些杆可直接通过铸造而获得的，特别是通过浇铸，无需任何后加工。这种铰接装置一方面导致制造操作的简化和工作量的明显减少，另一方面可获得超过传统铰接法的精密度。此外，由于杆是弹性地支靠在枢轴上，所有由磨损引起的余隙可自动地消除，以致使此铰接在无噪音下操作，且即使受到磨损也具有精密度。